transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
S<br />
S<br />
z<br />
z<br />
2va<br />
⎛ f<br />
f, Lk<br />
Sz<br />
f cos(<br />
L f<br />
v L ⎞<br />
⎜1<br />
k )<br />
2 2 ⎟ ; (4.32)<br />
⎝ a ⎠<br />
( )= ( ) −<br />
k<br />
2<br />
8π<br />
va<br />
⎛ ω<br />
ω Lk<br />
Sz<br />
ω<br />
L<br />
v L ⎞<br />
, ⎜1<br />
cos( k ) ⎟ . (4.33)<br />
2 2<br />
ω ⎝ 2π<br />
a ⎠<br />
( )= ( ) −<br />
k<br />
2 2<br />
Padangos ir kelio kontakto ploto ilgį L k<br />
apytiksliai galima nustatyti:<br />
L 2 aH D − aH , (4.34)<br />
k =<br />
( )<br />
čia a – parametras, kinta intervale, a = 01 , ... 011 , ; D – padangos<br />
išorinis skersmuo; H – padangos profilio aukštis.<br />
Diskretinio modeliavimo algoritmai naudojant skirtingas autokoreliacines<br />
funkcijas parodyti 4.6 lentelėje.<br />
1<br />
iωτ<br />
4.6 lentelė. Autokoreliacinės funkcijos Rff<br />
( τ)= ∫ Sff<br />
( ω)<br />
e dω<br />
2π<br />
Eilės<br />
Nr.<br />
Autokoreliacinė funkcija<br />
R τ ( )<br />
∞<br />
−∞<br />
Modeliavimo algoritmas<br />
Rekurentinė išraiška:<br />
[ ]= [ ]+ [ − ]<br />
f n a ξ n bf n<br />
0 1 1<br />
1<br />
De −α τ<br />
2<br />
čia a 0 = σ 1−ρ ; b 1 =ρ; ρ<br />
= e −γ ;<br />
γ = αh ; σ= D .<br />
h – diskretizacijos žingsnis nepriklausomo<br />
kintamojo t<br />
125
Change language