transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ryšis tarp bagos dažnio ir dažnio f, yra f =λ v a , v a – TP judėjimo<br />
greitis.<br />
Įstatę (4.24) išraišką į (4.19), gauname:<br />
S<br />
∞<br />
∫<br />
0<br />
'<br />
zp<br />
2 ⎧∞<br />
∞<br />
λ, Lk<br />
∫2Rz l cos λ l d l ∫ Rz( l Lk<br />
) cos( λ l)<br />
d<br />
2 ⎨ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆l<br />
−<br />
L ⎩ 0 0<br />
( )= ( ) ( ) − +<br />
k<br />
( ) ( ) }<br />
Rz<br />
∆l−<br />
Lk<br />
cos λ ∆ ld∆l<br />
.<br />
(4.25)<br />
Paskutinis narys (4.25) išraiškoje yra nesulyginto kelio nelygumų<br />
spektrinis tankis, t. y.<br />
∞<br />
∫ 2Rz( ∆l) cos( λ∆l) d( ∆l)= Sz( λ )<br />
. (4.26)<br />
0<br />
Įvedus pagalbinį pakeitimą<br />
∆l 1 = ∆l+<br />
L k<br />
antras narys (4.26) išraiškoje yra lygus:<br />
∞<br />
( ) ( ) = ( ) ( − ) =<br />
J2<br />
= ∫ Rz ∆l+<br />
Lk cos λ∆l d∆l ∫ Rz ∆l cos λ(<br />
∆l Lk<br />
d∆l<br />
∞<br />
0<br />
0 0<br />
∫ Rz( ∆l1) cos ( λ( ∆l1−<br />
Lk) cos( λLk<br />
) d∆l1<br />
+<br />
∞<br />
∫ Rz( ∆l1) cos ( λ∆l1)cos(<br />
λLk) d∆l1<br />
+<br />
0<br />
∞<br />
∫ z( 1) ( 1) ( k)<br />
1<br />
0<br />
∞<br />
1 1 1<br />
R ∆l sin λ∆l sin λ L d∆l<br />
. (4.27)<br />
Įvertinus (4.24) išraišką, galutinė (4.27) išraiškos forma:<br />
L k<br />
1<br />
J2<br />
Sz λ cos( λLk) ∫ Rz<br />
∆l cos λ∆l cos( λ∆l ) d∆l<br />
2<br />
∞<br />
= ( ) − ( ) ( ) −<br />
0<br />
1 1 1 1<br />
∫ Rz ∆l1 sin λ∆l1)sin( λLk d∆l1<br />
∫ Rz ∆l1 sin λ∆l1<br />
sin λ Lk)d∆l<br />
1 .<br />
0<br />
( ) ( ) + ( ) ( ) (<br />
∞<br />
0<br />
123