transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kelio paviršiaus mikroprofilio aukštis po padanga diskretiniu<br />
atveju yra lygus:<br />
1 n+<br />
k<br />
z( n)= ∑ z()<br />
l , n= k + 1, k + 2,..., N −k<br />
, (4.16)<br />
nl<br />
l= n−k<br />
čia k = 1 nl ; nl – taškų skaičius kontakte ( Lk nl h<br />
2<br />
= * , h – diskretizacijos<br />
žingsnis).<br />
Padanaga nėra tokia elastinga, kad užpildytų kiekvieną kelio<br />
profilio įdubimą. Todel kelio nelygumų aukštis apskaičiuotas pagal<br />
(4.1.12) formulę yra apytikslis. Žinodami kelio nelygumų statistines<br />
charakteristikas (autokoreliacinė funkcija, spektrinis tankis) galime<br />
sužinoti, kaip šios charakteristikos pasikeis įvertinus padangos savybę<br />
lyginti kelio nelygumus.<br />
Išdiferncijuosime (4.1.12) išraišką pagal išilginę koordinatę:<br />
d<br />
dl z l z l 1 ⎡ ⎛ Lk<br />
⎞ Lk<br />
p()= ′<br />
p()= z l+<br />
z l<br />
L<br />
⎜ ⎟<br />
k ⎝ ⎠<br />
− ⎛<br />
⎢<br />
⎜<br />
⎝<br />
−<br />
⎣ 2 2<br />
⎞⎤<br />
⎟⎥<br />
. (4.17)<br />
⎠⎦<br />
Autokoreliacinė funkcija šios verikalių nelygumų išvestinės yra lygi:<br />
R<br />
zp ′<br />
⎡ ⎛ Lk ⎞ Lk Lk<br />
( l)= z⎜l+<br />
⎟ z l z l<br />
L→∞<br />
LL ⎝ ⎠<br />
− ⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
− ⎞⎤<br />
∆ lim 1 L<br />
⎡ ⎛ ⎞ Lk<br />
⎢<br />
⎟⎥ + + ∆l<br />
z l ∆ dl<br />
2<br />
⎣ 2 2<br />
⎜<br />
⎠⎦<br />
⎝ 2<br />
⎟<br />
⎠<br />
− ⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
− + ⎞⎤<br />
∫<br />
⎢<br />
⎟⎥<br />
,<br />
0<br />
⎣<br />
2 ⎠⎦<br />
k<br />
(4.18)<br />
čia L – kelio ilgis.<br />
Suintegravę kiekvieną narį atskirai, gauname:<br />
R<br />
zp ′<br />
⎧L<br />
⎛ Lk<br />
⎞ ⎛ Lk<br />
⎞<br />
( ∆l)= lim 1 ⎨∫<br />
z⎜l+<br />
⎟ z⎜l+ + ∆l⎟dl<br />
−<br />
L→∞<br />
2<br />
LL ⎩a<br />
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />
k<br />
L<br />
⎛ L ⎞<br />
z⎜l−<br />
⎝ ⎠<br />
⎟ ⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
+ L<br />
+ ⎞<br />
⎠<br />
⎟ − L<br />
k<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
+ ⎞<br />
⎠<br />
⎟ ⎛<br />
∫ z l<br />
k<br />
Lk<br />
l dl ∫z l z l<br />
⎝<br />
− Lk<br />
+ ⎞<br />
∆<br />
∆l<br />
2 2 2<br />
⎜<br />
2<br />
⎟ dl +<br />
⎠<br />
0 0<br />
L<br />
⎛ Lk<br />
⎞<br />
+ ⎜ −<br />
⎝ ⎠<br />
⎟ ⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
− L<br />
+ ⎞<br />
∫ z l z l<br />
k<br />
∆ l⎟dl. (4.19)<br />
2 2 ⎠<br />
0<br />
121