transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

4.2. Automobilio kelių nelygumų generavimo būdai
Nagrinėjant stochastines dinamines sistemas, kurios bendru atveju
yra netiesinės, veikiant stochastiniams sužadinimams reikia mokėti
generuoti stochastinius signalus (poveikius į dinaminę sistemą), kai
yra žinomos statistinės charakteristikos. Tam tikslui galima panaudoti
algoritmus, kurie remiasi nepriklausomų skaičių sekos ξ[ n] tiesine
transformacija, kai sekos skaičiai dažniausiai pasiskirsto pagal normalinį
arba tolydinį skirstinį (diskretinis baltas triukšmas), į seką f [ n]
koreliuojantį pagal dėsnį:
R n M f k f k n = R ( nh), n = 012 ,, ,..., (4.11)
ff
{ }
[ ]= [ ] [ = ]
119
ff
čia h – nepriklausomo kintamojo t diskretizacijos žingsnis.
Toliau norint gauti reikiamą f [ n] dėsnį naudojama neinercinė
netiesinė transformacija. Labiausiai paplitusioms koreliacinėms funkcijoms
sudaryti efektyvūs diskretinio modeliavimo algoritmai, kurie
turi tokį pavidalą:
f [ n]= a0ξ[ n]+ a1ξ[ n−1]+ ... + alξ[ n−
l]−
bf[ n−1]−b f [ n−2]−... −b f [ n−
m]=
(4.12)
1 2
l
m
k= 0
k
k=
1
k
∑ a ξ[ n−k]− ∑b f n−k
[ ]
m
Nagrinėjant transporto priemonių (TP) dinamiką reikia vertinti
sudėtingą rato ir paviršiaus sąveiką (4.6 pav.): padanga arba vikšrinė
važiuoklė sulygina pradinį stochastinį kelio paviršių, kuris, veikiamas
jėgų, veikiančių kontakte, deformuojasi. Mažai deformuojantiems
gruntams galima vertinti tik padangos ar vikšrinės važiuoklės lyginamąsias
savybes.
Padangos lyginamųjų savybių efektas pasireiškia tuo, kad aukšto
dažnio paviršiaus dedamosios (harmonikos) nevertinamos.
Kelio paviršiaus mikroprofilio aukštis po padanga lygus:
x
1 max
z( x)= ∫ z( ξ)
dξ, (4.13)
L
k xmin
.