transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
⎡m<br />
⎢<br />
⎣ 0<br />
1<br />
0 ⎤ q1<br />
c c c<br />
m<br />
⎥ ⎧ ⎫ ⎡ + −<br />
⎨ ⎬⎭ +<br />
2 ⎦ ⎩ q<br />
⎢<br />
2 ⎣ −c2 c2<br />
1 2 2<br />
⎤ q1<br />
⎥ ⎧ ⎫<br />
⎨ ⎬⎭ +<br />
⎦ ⎩ q<br />
2<br />
⎡k + k −k<br />
⎢<br />
⎣ −k2 k2<br />
1 2 2<br />
⎤ q1<br />
kz 1<br />
⎥ ⎧ ⎫<br />
⎨ ⎬⎭ = ⎧ ⎫<br />
⎨ ⎬⎭<br />
⎦ ⎩ q2<br />
⎩ 0<br />
(4.9a)<br />
arba<br />
b1 b2 b2<br />
⎧q1<br />
⎫ ⎡ 0 0⎤<br />
q<br />
1<br />
⎨ ⎬ +<br />
q<br />
⎢<br />
⎩ 2 ⎭ − b3 b<br />
⎥ ⎧ ⎡ + ⎤ ⎧b1<br />
⎫<br />
⎫<br />
⎨ ⎬⎭ +<br />
⎢ −<br />
µ µ<br />
⎥ ⎧q1<br />
⎫ ⎪ z ⎪<br />
⎣ 3⎦<br />
⎩ q<br />
⎢<br />
⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ µ ⎬ . (4.9b)<br />
2<br />
⎣⎢<br />
−b2 b2<br />
⎦⎥<br />
⎩q2<br />
⎭ ⎪ ⎪<br />
⎩ 0 ⎭<br />
( ) yra filtruojamas. Kai<br />
Matuojamas kelio nelygumų aukštis z x<br />
išmatuotas kelio nelygumų aukštis yra diskretinis, t. y. aukštis zi( xi)<br />
matuotas tam tikruose kelio taškuose x i , tai sulygintas kelio profilio<br />
aukštis yra lygus:<br />
1 i+ NK −1<br />
zx ( i) = ∑ zx ( j)<br />
, (4.10)<br />
NK<br />
j=<br />
i<br />
čia NK – taškų skaičius, kuriuose skaičiuojama nelygumų aukščio<br />
vidutinė reikšmė.<br />
Apytikslės IRI indekso reikšmės priklausomai nuo kelio tipo pateiktos<br />
4.5 lentelėje.<br />
4.5 lentelė. IRI indekso reikšmė<br />
IRI indekso ribos,<br />
Kelio tipas<br />
mm/m<br />
Važiavimo greičio ribos,<br />
km/val<br />
Oro uosto kelio danga 0–2 >100<br />
Nauja kelio danga 1–3 90–110<br />
Sena kelio danga 2–6 80–100<br />
Neasfaltuotas kelias 3–10 60–90<br />
Prastos kokybė asfaltuotas<br />
kelias<br />
4–11 55–90<br />
Nelygus neasfaltuotas kelias 8–20 30–70<br />
118
Change language