transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
išilginė koordinatė, važiavimo greitis. Skaičiuojant IRI indeksą padangos ir kelio kontakto ilgis yra lygus Lk=0,250 m . Matematiškai IRI indeksas skaičiuojamas taip: Lv / 1 IRI = ∫ q2 −q1dt , (4.8) L 0 čia IRI indeksas, matuojams m/km; q1, q2 – pirmos ir antros masės greičiai; v – judėjimo greitis, v=80 km/val.; L – matuojamo kelio ilgis, km. 4.5 pav. Ketvirčio automobilio („auksinio automobilio“) dinaminis modelis 4.4 lentelė. Ketvirčio automobilio („auksinio automobilio“) parametrai Parametrai Reikšmė Vienetas k2 / m2 = b 63,3 2 1/ s k1 / m2 = b1 653,0 2 1/ s c2 / m2 = b3 6,0 1/ s m1 / m2 =µ 0,15 – c 1 0 kg / s „Auksinio automobilio“ judėjimo lygčių sistema yra: 2 117
⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m ⎥ ⎧ ⎫ ⎡ + − ⎨ ⎬⎭ + 2 ⎦ ⎩ q ⎢ 2 ⎣ −c2 c2 1 2 2 ⎤ q1 ⎥ ⎧ ⎫ ⎨ ⎬⎭ + ⎦ ⎩ q 2 ⎡k + k −k ⎢ ⎣ −k2 k2 1 2 2 ⎤ q1 kz 1 ⎥ ⎧ ⎫ ⎨ ⎬⎭ = ⎧ ⎫ ⎨ ⎬⎭ ⎦ ⎩ q2 ⎩ 0 (4.9a) arba b1 b2 b2 ⎧q1 ⎫ ⎡ 0 0⎤ q 1 ⎨ ⎬ + q ⎢ ⎩ 2 ⎭ − b3 b ⎥ ⎧ ⎡ + ⎤ ⎧b1 ⎫ ⎫ ⎨ ⎬⎭ + ⎢ − µ µ ⎥ ⎧q1 ⎫ ⎪ z ⎪ ⎣ 3⎦ ⎩ q ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ µ ⎬ . (4.9b) 2 ⎣⎢ −b2 b2 ⎦⎥ ⎩q2 ⎭ ⎪ ⎪ ⎩ 0 ⎭ ( ) yra filtruojamas. Kai Matuojamas kelio nelygumų aukštis z x išmatuotas kelio nelygumų aukštis yra diskretinis, t. y. aukštis zi( xi) matuotas tam tikruose kelio taškuose x i , tai sulygintas kelio profilio aukštis yra lygus: 1 i+ NK −1 zx ( i) = ∑ zx ( j) , (4.10) NK j= i čia NK – taškų skaičius, kuriuose skaičiuojama nelygumų aukščio vidutinė reikšmė. Apytikslės IRI indekso reikšmės priklausomai nuo kelio tipo pateiktos 4.5 lentelėje. 4.5 lentelė. IRI indekso reikšmė IRI indekso ribos, Kelio tipas mm/m Važiavimo greičio ribos, km/val Oro uosto kelio danga 0–2 >100 Nauja kelio danga 1–3 90–110 Sena kelio danga 2–6 80–100 Neasfaltuotas kelias 3–10 60–90 Prastos kokybė asfaltuotas kelias 4–11 55–90 Nelygus neasfaltuotas kelias 8–20 30–70 118
- Page 67 and 68: Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
- Page 69 and 70: 3. Transporto priemonių dinaminių
- Page 71 and 72: c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
- Page 73 and 74: Kiekvienas materialus kūnas turi
- Page 75 and 76: 3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
- Page 77 and 78: Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
- Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
- Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
- Page 115 and 116: nelygumų poveikį TP judėjimui į
- Page 117: Grindinys Gruntinis kelias Periodi
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 129 and 130: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
- Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
- Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 135 and 136: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
- Page 167 and 168: Kontakte veikiančią jėgą galima
išilginė koordinatė, važiavimo greitis. Skaičiuojant IRI indeksą padangos<br />
ir kelio kontakto ilgis yra lygus Lk=0,250 m .<br />
Matematiškai IRI indeksas skaičiuojamas taip:<br />
Lv /<br />
1<br />
IRI = ∫ q2 −q1dt<br />
, (4.8)<br />
L 0<br />
čia IRI indeksas, matuojams m/km; q1, q2<br />
– pirmos ir antros masės<br />
greičiai; v – judėjimo greitis, v=80 km/val.; L – matuojamo kelio ilgis,<br />
km.<br />
4.5 pav. Ketvirčio automobilio („auksinio automobilio“) dinaminis modelis<br />
4.4 lentelė. Ketvirčio automobilio („auksinio automobilio“) parametrai<br />
Parametrai Reikšmė Vienetas<br />
k2 / m2 = b<br />
63,3<br />
2<br />
1/ s<br />
k1 / m2 = b1<br />
653,0 2<br />
1/ s<br />
c2 / m2 = b3<br />
6,0 1/ s<br />
m1 / m2<br />
=µ 0,15 –<br />
c 1<br />
0 kg / s<br />
„Auksinio automobilio“ judėjimo lygčių sistema yra:<br />
2<br />
117
Change language