transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ... transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
čia S z ( Ω) – kelio profilio spektrinis tankis, ( m 3 / ciklas ) ; Ω= – 2π kelio nelygumų dažnis, ( ciklas / m ); L – kelio ilgis, m; z L ( x) – kelio nelygumų aukštis, m. h Automobilių kelių nelygumus galima įvertinti pagal kelio profilio spektrinį tankį S z ( Ω) (ISO standartas1982). 4.2 lentelėje pateikta automobilių kelių kokybė įvertinant nelygumų spektrinį tankį. 4.2 lentelė. Automobilių kelių nelygumų spektrinis tankis pagal ISO Automobilių kelių nelygumų spektrinis tankis S z ( Ω)× 10 −6 Kelio būklė Intervalas Geometrinis vidurkis A (labai geras)
Grindinys Gruntinis kelias Periodiškai greiderio lyginamas kelias Skreperio lygintas kelias Blogos kokybės gruntinis kelias Nepagerintas kaimo kelias 900 3200 2,5–3,28 1,35– 2,29 r () l 3 = e − 045 , l 500 6,34 −008 , l −015 , l r () l = 06 , e + 04 , e cos( 0, 125l) 350 200 350 200 5,6 7,4 4 016 , l r5 () l = e − −012l 0 02 l r6 () l 065 , e , − = + 0, 35e , cos( 018 , l) 4,15 011 , l 5,2 r7 () l = e − 200 8,7 −017l 0 05 l r () l 065 , e , − = + 0, 35e , cos( 015 , l) 80– 120 8 4.3 lentelės pabaiga 15–25 r9 () l = e −α cos( βl) α= 0, 014 ÷ 011 , ; β= 0, 025 ÷ 014 , l Kitas parametras, kuris įvertina kelio nekygumus, yra IRI indeksas (International Roughness Index) (ASTM). IRI indeksas matuojamas ilgio vienetais: mm/m, m/km. Jis gerai koreliuoja su TP keleivių pagreičiais (komforto kriterijus) ir rato padangos apkrovimu (TP valdymas). Įvairių šalių automobilių keliai turi skirtingus paramaterus, tačiau, panaudojant IRI indeksus, įvairių šalių tyrėjai gali tarpusavyje lyginti automobilių kelių kokybę. IRI – universalus, labai paplitęs parametras, charakterizuojantis kelio būklę ir TP judėjimo charakteristikas. Norint išmatuoti IRI indeksą, nagrinėjamas ketvirtis TP dinaminis modelis (dar vadinamas „auksiniu automobiliu“ „golden car“ (4.5 pav.), kurio parametrai parodyti 4.3 lentelėje. „Auksinio automobilio“ dinaminį modelį sudaro: m 1 – automobilio rato ir ašies masė, kg; m 2 – ketvirčio automobilio kėbulo masė, kg; k 1 – padangos standumo koeficientas, N/m; k 2 – pakabos standumo koeficientas, N/m; – pakabos slopinimo koeficientas. Matuojamu keliu TP važiuoja 80 km/val. greičiu ir matuojami masės m 1 ir masės m 2 pagreičiai, kelio paviršiaus 116
- Page 65 and 66: Kūnų sistemos judėjimo lygčių
- Page 67 and 68: Tikrinės reikšmės, λ= α+iω Da
- Page 69 and 70: 3. Transporto priemonių dinaminių
- Page 71 and 72: c) 3.1 pav. TP dinaminiai modeliai:
- Page 73 and 74: Kiekvienas materialus kūnas turi
- Page 75 and 76: 3.1 lentelė. Pagrindinių kūnų m
- Page 77 and 78: Iyy = 1 2 m a + 2 ( c ); 3 c b a Ix
- Page 79 and 80: T [ I]= [ Icc ]+ m⎡R ⎣ c ⎤
- Page 81 and 82: Panagrinėsime bedrąjį atvejį, k
- Page 83 and 84: 3.7 pav. Kūnų sistema Materialių
- Page 85 and 86: 3.3. Jėgų klasifikacija Išorinė
- Page 87 and 88: Slopinimo jėgos. Judant TP tam tik
- Page 89 and 90: Kelių laisvės laipsnių TP sistem
- Page 91 and 92: Tamprusis elementas, kurio jėginė
- Page 93 and 94: 3.14 pav. Nuosekliai sujungtų tamp
- Page 95 and 96: 3 d F + 3 dq s q= q0 q 3 1 (3.46) K
- Page 97 and 98: cc 1 2c3... cn c = cc... cn + c c .
- Page 99 and 100: Įstatę (3.59) išraiškas į (3.5
- Page 101 and 102: arba sutrumpinta forma: ⎧ Ṙ̇ {
- Page 103 and 104: δA F δ q F k k T = { } {}; (3.79)
- Page 105 and 106: Pradiniai kūnų pasukimo kampų ve
- Page 107 and 108: d∆L dt ij = ∆L ij =⎡Dij ⎤
- Page 109 and 110: kelio dangoje atsirasti nematomiems
- Page 111 and 112: Ratas užvažiuoja ant susidariusio
- Page 113 and 114: t. y. funkcija dviejų nepriklausom
- Page 115: nelygumų poveikį TP judėjimui į
- Page 119 and 120: ⎡m ⎢ ⎣ 0 1 0 ⎤ q1 c c c m
- Page 121 and 122: čia L k - kontakto ilgis; xmin = x
- Page 123 and 124: Nagrinėjant stacionarę stochastin
- Page 125 and 126: Išraiškoje (4.26) trečiasis nary
- Page 127 and 128: 2 De − ατ cos( βτ) 4.6 lentel
- Page 129 and 130: 6 ⎧ ⎪ D 1− ατ , kai τ ⎨
- Page 131 and 132: a) b) c) 4.8 pav. Betoninio kelio i
- Page 133 and 134: Pats paprasčiausias būdas sugener
- Page 135 and 136: 4.7 lentelė. Bėgių nelygumai ir
- Page 137 and 138: Formulių, pateiktų 4.8 lentelėje
- Page 139 and 140: Fizikinio dydžio f ()vidutinė t k
- Page 141 and 142: 4.14 pav. Žmogaus kūno dalių sav
- Page 143 and 144: 2 dalis. Praktiniai matavimo darbo
- Page 145 and 146: nv ∑ 2 i= 0 A T v ω Z ω , (4.45
- Page 147 and 148: Matavimo trukmė turi būti tokia,
- Page 149 and 150: Panaudojant 4.18 pav., virpesių po
- Page 151 and 152: VDV parametras įvertina ne tik vid
- Page 153 and 154: 4.13 lentelėje pateiktos Šperligo
- Page 155 and 156: Milliken, W. F.; Milliken, D. L. 19
- Page 157 and 158: 5.3 pav. Radialinės padangos detal
- Page 159 and 160: atžvilgiu į skirtingas puses; sut
- Page 161 and 162: Stabdymas: vs = va −Rdω R. (5.2b
- Page 163 and 164: Išilginės jėgos F x ir vertikali
- Page 165 and 166: Apytiksliai normalinius įtempimus
Grindinys<br />
Gruntinis<br />
kelias<br />
Periodiškai<br />
greiderio<br />
lyginamas<br />
kelias<br />
Skreperio<br />
lygintas<br />
kelias<br />
Blogos<br />
kokybės<br />
gruntinis<br />
kelias<br />
Nepagerintas<br />
kaimo<br />
kelias<br />
900<br />
3200<br />
2,5–3,28<br />
1,35–<br />
2,29<br />
r () l<br />
3<br />
= e<br />
−<br />
045 , l<br />
500 6,34 −008 , l −015<br />
, l<br />
r () l = 06 , e + 04 , e cos( 0, 125l)<br />
350<br />
200<br />
350<br />
200<br />
5,6<br />
7,4<br />
4<br />
016 , l<br />
r5<br />
() l = e<br />
−<br />
−012l<br />
0 02 l<br />
r6<br />
() l 065 , e , −<br />
= + 0, 35e , cos( 018 , l)<br />
4,15<br />
011 , l<br />
5,2 r7<br />
() l = e<br />
−<br />
200 8,7 −017l<br />
0 05 l<br />
r () l 065 , e , −<br />
= + 0, 35e , cos( 015 , l)<br />
80–<br />
120<br />
8<br />
4.3 lentelės pabaiga<br />
15–25 r9 () l = e −α cos( βl)<br />
α= 0, 014 ÷ 011 , ; β= 0, 025 ÷ 014 ,<br />
l<br />
Kitas parametras, kuris įvertina kelio nekygumus, yra IRI indeksas<br />
(International Roughness Index) (ASTM). IRI indeksas matuojamas<br />
ilgio vienetais: mm/m, m/km. Jis gerai koreliuoja su TP keleivių pagreičiais<br />
(komforto kriterijus) ir rato padangos apkrovimu (TP valdymas).<br />
Įvairių šalių automobilių keliai turi skirtingus paramaterus, tačiau, panaudojant<br />
IRI indeksus, įvairių šalių tyrėjai gali tarpusavyje lyginti automobilių<br />
kelių kokybę. IRI – universalus, labai paplitęs parametras,<br />
charakterizuojantis kelio būklę ir TP judėjimo charakteristikas.<br />
Norint išmatuoti IRI indeksą, nagrinėjamas ketvirtis TP dinaminis<br />
modelis (dar vadinamas „auksiniu automobiliu“ „golden car“<br />
(4.5 pav.), kurio parametrai parodyti 4.3 lentelėje. „Auksinio automobilio“<br />
dinaminį modelį sudaro: m 1 – automobilio rato ir ašies masė, kg;<br />
m 2 – ketvirčio automobilio kėbulo masė, kg; k 1 – padangos standumo<br />
koeficientas, N/m; k 2 – pakabos standumo koeficientas, N/m; – pakabos<br />
slopinimo koeficientas. Matuojamu keliu TP važiuoja 80 km/val.<br />
greičiu ir matuojami masės m 1 ir masės m 2 pagreičiai, kelio paviršiaus<br />
116
Change language