transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

nelygumų poveikį TP judėjimui įvairiu greičiu, būtina kelio profilio
stochastines charakteristikas, kurios priklauso nuo išilginės koordinatės,
pereiti prie laiko funkcijų. Koreliacinei funkcijai x ir l pakeičiami
tokiais dydžiais:
x
= vt , l = vτ, (4.5)
čia v – TP judėjimo greitis; t – laikas; τ – laiko argumentas.
Tada korelicinės funkcijos (4.2) bus lygios:
1
L
Rz
( τ)= lim ∫ z( vt) z( vt + τ)
dτ
;
L
čia λ= 1 l
L→∞
0
R ( ψ τ)= 1
lim ∫ vt vt d
L
ψ( ) ψ( + τ)
τ . (4.6)
L→∞
L
0
Ryšis erdvinių koordinačių ir laiko yra:
v
v
f = =λ v ; ω= 2π = 2πf
= Ω v,
l
l
– kelio nelygumų dažnis, 1/m.
Tegu duota kelio profilio spektrinis tankis:
S
z
( λ)=
Aλ
− N
,
tada šį spektrinį tankį užrašysime kaip laiko funkciją:
S ( f )= cf
z
N
−1 ; S
z
( ω)=
Dω
−N
čia C = Av N −1 ; D Av N −1 N −1
2π .
= ( )
Automobilių kelių nelygumus (kelio paviršiaus kokybę) galima
įvertinti pagal nelygumų spektrinį tankį:
2
2 ⎛ L −2πiΩx
⎞
Sz
( Ω)= lim ⎜ ∫ z( x)
e dx⎟
, (4.7)
x→∞
L ⎝ 0
⎠
,
114