transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

dviem stochastinėmis funkcijomis: z(x) – nelygumų aukštis kelio išilgine
kryptimi ir kelio skerspjūvio pasvirimo kampas ψ( x). TP judėjimas
keliu bus charakterizuojamas tokiais dydžiais:
1
1
z(x) = ( zk
( x)+ zd
( x)
); ψ(x) = ( zk ( x)+ zd ( x)
), (4.1)
2
b
čia zk
( x) , zd
( x)
– kelio profilis po kairiuoju ir dešiniuoju TP ratais,
atitinkamai; b – atstumas tarp TP ratų.
Statistiškai aprašyti kelio nelygumus reikia žinoti dvi koreliacines
funkcijas:
R
z
1
()= l lim ∫
L z ( x ) z ( x + ldl ) ;
L→∞
L
0
1
Rψ ()= l lim ∫ ψ( x) ψ( x+
ldl )
L
L→∞
arba du spektrinius tankius:
∞
L
0
(4.2)
2
Sz( Ω)= ∫ Rz( x)
cos( Ωx) dx ;
π 0
2
∞
Sψ( Ω)= ∫ Rψ( x)
cos( Ωx) dx , (4.3)
π 0
Ω= – 2π kelio nelygumų dažnis (ciklas / m), Ω= 2π , L h – kelio bangos
L h
L h
harmoninė dedamoji, L – kelio ilgis.
Šios charakteristikos ( R z ( τ), R ψ ( τ) arba S z ( Ω), S ψ ( Ω)) visiškai
apibrėžia kelio statistines charakteristikas.
Dažnai naudojama normuota ir tarpusavio normuota koreliacinės
funkcijos:
Rz
( τ)
Rz
( τ)
rz
( τ)=
Rz
( ) = Rψ
( τ)
Rψ
( τ)
; rψ
( τ)=
0 Dz
Rψ
( ) = , (4.4)
0 Dψ
Rzψ
( τ)
Rzψ
( τ)
rzψ
( τ)=
R ( ) R ( ) = .
0 0 DD z ψ
z
ψ
Koreliacinės funkcijos (4.2) ir spektriniai tankiai (4.3) yra kelio
profilio charakteristikos, kurios sukelia TP virpesius. Aprašant kelio
113