1230_ PILECKAS_Aviaciniai_WEB.pdf - Vilniaus Gedimino ...

Esamu atveju G p = G s = G. Tada:
čia Gl – akcelerometro plūdinės kameros švytavimo savybė.
Gl
Mz = v
in xl = y p − ys
,3 (1.3.2)
g
Inercinio momento M z.in veikiama plūdė 7 pasisuka aplink ašį z, ir kampo daviklis 2 į stiprintuvą 3
perduoda elektrinį signalą, proporcingą kameros posūkio kampui ε. Signalas iš stiprintuvo 3 paveikia
momento daviklį 6, šis sukuria jėgos momentą, proporcingą kampui ε („elektrinė spyruoklė“). Daviklio 6
sukeltas momentas subalansuoja inercinį momentą ir stiprintuvo 3 išėjime fiksuojamas signalas, atitinkantis
veikiantį pagreitį v x .
Integracinio švytuoklinio akcelerometro su elektrine spyruokle ir kietąja pakaba kinetinė schema pateikta
1.3.6 pav.
1.3.6 pav. Integracinio akcelerometro kinetinė schema
Akcelerometrą sudaro: inercinė masė 1, potenciometras 2, elektrai laidus dangtelis 3, magnetas 4,
elektrinis variklis 5, stiprintuvas 6 ir indukcinis kampo daviklis 7. Linkstant švytuoklei 1, dėl pagreičio v x ,
daviklio 7 signalas per stiprintuvą 6 patenka į variklį 5, ant kurio ašies pritvirtintas magnetas 4. Veikiant
signalui, sukasi variklio ašis, ir nuo indukcinio daviklio dangtelyje 3 indukuojasi sukūrinės srovės, kurių
sąveika su magneto 4 lauku sukelia švytuoklę veikiantį sukimo momentą M z. suk.
Sukimo momentas, proporcingas magneto sukimosi greičiui ω m, t. y. M z.suk = k ω m. Šis momentas išbalansuoja
švytuoklės inercinį momentą Mz = m
in mlvx
. Taigi nusistovėjus pagreičiui, kai
0 vx = const, variklis
sukasi pastoviuoju greičiu, o momentas M z suk subalansuoja momenta 0
M 0
z = kω m = mmlv
x .
Taigi:
t
0
m t
ml
0
mml
0
m = ω m = z = x
0 k 0 k
y ∫ dt ∫ v dt v . (1.3.3)
Išmatavus švytuoklės posūkio kampą, gali būti nustatytas orlaivio, kuriame yra akcelerometras, judėjimo
greitis.
Pagrindiniai eksploatacijos metu kontroliuojami tiesinių pagreičių daviklių parametrai yra jautrumo
slenkstis ir statinė charakteristika.
Akcelerometro jautrumo slenkstis nustatomas, pavyzdžiui, pagal sukamojo stalo platformos, ant kurios
pritvirtinamas tiesinio pagreičio daviklis, mažiausią posūkio kampą α min , kuriam esant pastebimas
išėjimo signalo pokytis. Jautrumo slenksčio dydis j min apskaičiuojamas pagal formulę j min = g α min , čia g –
laisvojo kritimo pagreitis, α min – platformos posūkio kampas.
Statinė charakteristika gali būti nustatyta įdėjus tiesinių pagreičių daviklį į centrifugą. Kadangi tokiu
atveju U 2
iš = −kaω cl
(čia ω c – centrifugos sukimosi greitis; l – daviklio įtvirtinimo petys), tai pasirinkus
įvairius sukimosi greičius ω c ir matuojant išėjimo signalą U iš galima nustatyti statinę akcelerometro charakteristiką.
120
in