MECHANIZMÃ…Â³ MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

More documents

Recommendations

Info

Kai mechanizmo perdavimo skaičius yra pastovus, jo naudingumo koeficientui apskaičiuoti patogi ši lygybė: η= T 2 ; (6.3) Tu 1 čia T 1 – pradinio veleno (variklio) momentas, Nm. T 1 – galinio veleno (stabdžio) momentas, Nm. Šie du momentai nustatomi eksperimento būdu. Laboratorinio darbo tikslai 1. Susipažinti su planetinio reduktoriaus veikimu. 2. Išmokti nustatyti kinematinius parametrus vizualiai stebint mechanizmą. 3. Nubraižyti reduktoriaus kinematinę schemą. 4. Rasti reduktoriaus perdavimo skaičių dviem būdais: pagal apsisukimų skaičius ir pagal krumpliaračių krumplių skaičių. 5. Susipažinti su laikrodiniu indikatoriumi, naudojamu sukimo momentams matuoti, taravimu. 6. Rasti planetinio reduktoriaus naudingumo koeficiento priklausomybę nuo įvairių darbo režimų. Laboratorinio stendo konstrukcijos aprašymas Laboratorinis stendas (6.1 pav.) sudarytas iš šių mazgų ir elementų: tiriamojo reduktoriaus 4, elektros variklio 3, jo tachometro 1, apkrovimo įtaiso 5 ir momentų matavimo spyruoklių 7 ir 8 su indikatoriais 2 ir 6. Visa tai sumontuota ant standaus pagrindo – stovo, kuriame taip pat telpa elektrinė schema ir valdymo pultas. Variklio galingumas 200 W, nominalus sukimosi dažnis – 1100 aps./min. Jo statorius įtvirtintas dviejuose guoliuose taip, kad sukimosi ašis sutaptų su rotoriaus sukimosi ašimi. Vienas rotoriaus galas sujungtas su tiriamojo reduktoriaus 4 pradiniu velenu, o kitas – su tachometru 1. Įjungus elektros variklį, statoriaus reakcijos momentas jį pasuks, kol statoriaus svirtelė įsirems į plokščią spyruoklę 7, ir ši neleis sta- 97
toriui suktis. Spyruoklės įlinkis yra proporcingas variklio sukimo momentui. Jis matuojamas laikrodiniu indikatoriumi 2, prieš tai nustačius padalos vertę Nm/pad. Tiriamas planetinis reduktorius susideda iš cilindrinių krumpliaračių, kurių modulis 0,8 mm. Tai dviejų sudvejintų satelitų planetinis reduktorius, kurio visi krumpliaračiai yra išorinėje sankiboje. Visi reduktoriaus velenai sumontuoti riedėjimo guoliuose. Reduktorius uždengtas permatomu gaubtu, per kurį galima stebėti jo darbą. 6.1 pav. Stendas planetiniam reduktoriui tirti Apkrovimo įtaisas – tai magnetinis miltelinis stabdys. Jo sukuriamas stabdymo momentas perduodamas į galinį reduktoriaus veleną. Jo konstrukcija ir veikimas tokie pat kaip stabdžio. 98
Page 1 and 2:
Vytautas Kazimieras Augustaitis Igo
Page 3 and 4:
V. K. Augustaitis, I. Iljin. Mechan
Page 5 and 6:
LABORATORINIAI DARBAI Mechanizmų m
Page 7 and 8:
intųjų koordinačių (ir drauge l
Page 9 and 10:
Plokščiųjų mechanizmų struktū
Page 11 and 12:
Evolventinių krumpliaračių krump
Page 13 and 14:
Krumpliaračio viršūnių ir paša
Page 15 and 16:
Stygos atstumas iki viršūnių aps
Page 17 and 18:
pastūmos koeficientas: Sb −( z
Page 19 and 20:
3 laboratorinis darbas Evolventini
Page 21 and 22:
sutampa su krumpliastiebio moduline
Page 23 and 24:
5. Naudojantis ataskaitos blanke pa
Page 25 and 26:
3. Nenulinio krumpliaračio pagrind
Page 27 and 28:
aštrių briaunų trikampė prizmė
Page 29 and 30:
Iš šios lygties apskaičiuojamas
Page 31 and 32:
3. Grandies masė m = kg. Svorio ce
Page 33 and 34:
eikia atlikti du kartus skirtingos
Page 35 and 36:
spyruoklė įjungia stabdį, kuris
Page 37 and 38:
5 laboratorinis darbas Sraigtinės
Page 39 and 40:
5.2 pav. Schema įrenginio sraigtin
Page 41 and 42:
Savistabdžių sraigtinių porų na
Page 43 and 44:
7) sriegio vidurinis skersmuo d = 0
Page 45 and 46:
6 laboratorinis darbas Besisukanči
Page 47 and 48: kartu su rotoriumi, tai rėmą veik
Page 49 and 50: R = P + −Q 3 1 ( ) (6.4) 6.2 pav.
Page 51 and 52: Kampas a gali būti atidėtas į ab
Page 53 and 54: 6. Amplitudė A, kurią sukeltų ti
Page 55 and 56: SRIEGINIŲ SUJUNGIMŲ APKROVOS Pla
Page 57 and 58: Metriniame sriegyje profilio kampas
Page 59 and 60: d 2 parinkti pagal pirmą lentelę.
Page 61 and 62: 2 lentelė. Persislinkimo jėgos pr
Page 63 and 64: Sujungimo kūginiais spyruokliniais
Page 65 and 66: nustatoma pagal dinamometrinės spy
Page 67 and 68: Santrumpos ir reikšmės 3 laborato
Page 69 and 70: diržai neslysta, darbo metu jų ne
Page 71 and 72: Krumpliuotojo diržo perdavų skrie
Page 73 and 74: Matematiškai apskaičiuoti slydimo
Page 75 and 76: 3.3 pav. Diržo pavaros tyrimo sten
Page 77 and 78: 7. Pagal 3.5 lygybę apskaičiuoti
Page 79 and 80: VARIAtorIAI IR JŲ SAVYBĖS Mechani
Page 81 and 82: 3. Nubraižyti: ξ= f( T2 ) ir η=
Page 83 and 84: 7. Analogiškai 4 rasti n 2max . 8.
Page 85 and 86: 5. Eksperimento rezultatai surašom
Page 87 and 88: CILINDRINIAI REDUKTORIAI Mašinų g
Page 89 and 90: Apkrovimo įtaisas 6 yra magnetinis
Page 91 and 92: 5.3 pav. Tarpelis, pripildytas fero
Page 93 and 94: 6. Didinti stabdymo momentą žings
Page 95 and 96: 7. Nubraižyti taravimo grafikus pr
Page 97: PLANETINIAI REDUKTORIAI Bendros ži
Page 101 and 102: 4.6. Nubraižyti taravimo grafiką:
Page 103 and 104: 4. Taravimo koeficientų k 1 vidurk
Page 105 and 106: Kritinis veleno greitis Rezonansas
Page 107 and 108: Laboratorinio stendo konstrukcijos
Page 109 and 110: Stendo duomenys 1. Variklio galingu
Page 111 and 112: Veleno kritinio sukimosi dažnio nu
Page 113 and 114: SLYDIMO GUOLIAI IR TRINTIS JUOSE Sl
Page 115 and 116: kiniu būdu. Iš tepalinės alyva
Page 117 and 118: - judant tepamiems paviršiams, tep
Page 119 and 120: Arba: T = F d tr ⋅ ; 2 čia F tr
Page 121 and 122: 8.4 pav. Manometrų išdėstymo guo
Page 123 and 124: 9 laboratorinis darbas Trinties rie
Page 125 and 126: 2) atraminiai - atlaikantys apkrov
Page 127 and 128: cijos ašinės dedamosios S i , kur
Page 129 and 130: Guoliai naudojami kaip atramos besi
Page 131 and 132: Laboratorinio stendo konstrukcijos
Page 133 and 134: krova sukelia reakciją kraštiniuo
Page 135 and 136: LITERATŪRA Ciroms, Nicolas P. 1991
Page 137 and 138: Kursinio projektavimo metodiniai nu
Page 139 and 140: 1. Svirtinio mechanizmo projektavim
Page 141 and 142: o švaistiklio ilgis l: l r = λ .
Page 143 and 144: Antroje kraštinėje padėtyje OB 2
Page 145 and 146: 1.4 pav. Keturgrandžio lankstinio
Page 147 and 148: 1.1.4. Kulisinio mechanizmo metrin
Page 149 and 150:
greičiausiai judančius taškus, g
Page 151 and 152:
Ilga tiesė braižoma todėl, kad k
Page 153 and 154:
Iš antrosios lygties, kadangi a B0
Page 155 and 156:
Santykinio greičio v BA dydžio ne
Page 157 and 158:
Vektorinės lygtys: ⎧ aB aA a
Page 159 and 160:
Grandies 3 kampinis pagreitis ε 3
Page 161 and 162:
jo galo brėžiama tiesė, lygiagre
Page 163 and 164:
⎧ k τ ⎪aA = aA + aA A + aA A
Page 165 and 166:
Vektorius iš poliaus iki taško b
Page 167 and 168:
mo grandies poslinkių diagrama bra
Page 169 and 170:
Slankiklio poslinkiai tiesiog perke
Page 171 and 172:
3’ horizontaliai į jį atitinkan
Page 173 and 174:
2. Krumpliaratinių mechanizmų pro
Page 175 and 176:
2.1 lentelės tęsinys z 1 z 2 18 1
Page 177 and 178:
2.3 lentelė. Atgalinio perstūmimo
Page 179 and 180:
Kampų involiučių reikšmės rand
Page 181 and 182:
2.1.3. Evolventės braižymas Kadan
Page 183 and 184:
2.1.4. Krumplių profilių braižym
Page 185 and 186:
2.3 c pav. Krumplių profilių brai
Page 187 and 188:
2.3 e pav. Krumplių profilių brai
Page 189 and 190:
Braižoma tokia tvarka. Atidedamas
Page 191 and 192:
sinaudosime aktyviąja sankibos lin
Page 193 and 194:
Antrojo tipo darbuose turi būti su
Page 195 and 196:
matmenis, jos masė sumažėja 8 ka
Page 197 and 198:
2) užduotys, kuriose nurodomas rei
Page 199 and 200:
Žinant, kad mechaninių pavarų, y
Page 201 and 202:
Grandinės pavara Cilindrinė tiesi
Page 203 and 204:
yra reversuojamas arba smūginis, r
Page 205 and 206:
Eskizinis konstravimas negalimas be
Page 207:
6.3.3 Pagrindinių geometrinių par
show all

MECHANIZMÃ…Â³ MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?