MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Kai mechanizmo perdavimo skaičius yra pastovus, jo naudingumo
koeficientui apskaičiuoti patogi ši lygybė:
η= T 2
; (6.3)
Tu 1
čia T 1 – pradinio veleno (variklio) momentas, Nm.
T 1 – galinio veleno (stabdžio) momentas, Nm.
Šie du momentai nustatomi eksperimento būdu.
Laboratorinio darbo tikslai
1. Susipažinti su planetinio reduktoriaus veikimu.
2. Išmokti nustatyti kinematinius parametrus vizualiai stebint
mechanizmą.
3. Nubraižyti reduktoriaus kinematinę schemą.
4. Rasti reduktoriaus perdavimo skaičių dviem būdais: pagal apsisukimų
skaičius ir pagal krumpliaračių krumplių skaičių.
5. Susipažinti su laikrodiniu indikatoriumi, naudojamu sukimo
momentams matuoti, taravimu.
6. Rasti planetinio reduktoriaus naudingumo koeficiento priklausomybę
nuo įvairių darbo režimų.
Laboratorinio stendo konstrukcijos aprašymas
Laboratorinis stendas (6.1 pav.) sudarytas iš šių mazgų ir elementų:
tiriamojo reduktoriaus 4, elektros variklio 3, jo tachometro 1, apkrovimo
įtaiso 5 ir momentų matavimo spyruoklių 7 ir 8 su indikatoriais
2 ir 6. Visa tai sumontuota ant standaus pagrindo – stovo, kuriame
taip pat telpa elektrinė schema ir valdymo pultas.
Variklio galingumas 200 W, nominalus sukimosi dažnis –
1100 aps./min. Jo statorius įtvirtintas dviejuose guoliuose taip, kad
sukimosi ašis sutaptų su rotoriaus sukimosi ašimi. Vienas rotoriaus
galas sujungtas su tiriamojo reduktoriaus 4 pradiniu velenu, o kitas –
su tachometru 1.
Įjungus elektros variklį, statoriaus reakcijos momentas jį pasuks,
kol statoriaus svirtelė įsirems į plokščią spyruoklę 7, ir ši neleis sta-
97