MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

PLANETINIAI REDUKTORIAI
Bendros žinios apie planetines perdavas
Kaip ir kitų rūšių reduktoriai, planetiniai reduktoriai skirti sukimosi
dažniui sumažinti, tuo pačiu metu didinant sukimo momentą. Nuo
paprastų reduktorių jie skiriasi tuo, kad kai kurios jų krumpliaračių
ašys skrieja apie centrinį krumpliaratį. Ši savybė ir lėmė pavadinimą.
Kadangi sukimo momentą perduoda vienu metu kelios krumpliaračių
poros, tai padidėja galinio veleno momentas. Daugiausia planetinių
reduktorių krumpliaračių sukabinimo jėgos dedamosios atsisveria,
todėl velenai nelenkiami. Dėl šių savybių planetiniai reduktoriai, būdami
kompaktiškesni už paprastus krumpliaratinius reduktorius, turi
didesnį perdavimo skaičių.
Tačiau planetiniai reduktoriai yra sudėtingesnės konstrukcijos,
todėl juos gaminant reikia daugiau tikslumo. Projektuojant juos reikia
atlikti daugybę išankstinių sąlygų (sąašumo, kaimynystės ir surinkimo).
Dėl to sunkiau gauti norimą perdavimo skaičių.
Nepaisant šių trūkumų, planetiniai reduktoriai vis labiau plinta.
Viena iš plitimo priežasčių yra pradinio ir galinio velenų sąašumas.
Ši velenų išdėstymo schema yra labai patogi reduktorių blokuojant
su varikliu. Tokie blokuoti mechanizmai vadinami motorreduktoriais.
Planetinių reduktorių yra įvairių schemų. Nuo schemos priklauso
perdavimo skaičiaus nustatymo būdas. Tiriamojo planetinio reduktoriaus
perdavimo skaičius yra:
n
u = 1 (6.1)
n2
arba
z1 z st
u = − ′ ⋅ 3
1 . ; (6.2)
z1⋅ z2′
čia n 1 – pradinio veleno sukimosi dažnis, aps./min.;
n 2 – galinio veleno (vediklio) sukimosi dažnis, aps./min.;
z 1 – pirmojo krumpliaračio krumplių skaičius;
z ' 1 – satelito pirmojo krumpliaračio krumplių skaičius;
z 2
′ – satelito antrojo krumpliaračio krumplių skaičius;
z 3 st.
– trečiojo (sustabdyto) krumpliaračio krumplių skaičius.
96