MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Remiantis lygiagretainio savybėmis, galima parašyti:
Iš čia gauname:
2A 2 + 2A 1
2
= A 2
2
+ A 32 . (6.5)
A =
A
+ A
2
2 2 3 2 1 2
− A
. (6.6)
Kadangi A = kQ , tai proporcingumo koeficientas
A A
k = =
Q mrω 2 .
Dabar jau galime rasti neatsvertos masės m statinio momento
m 1 r 1 didumą, nes žinome, kad
A1
A1 = kP1
arba P1
=
k
Įrašę P 1 ir k reikšmes, gauname
Amrω
A
mrω
= ir
1
mr 11= A
A m
(6.7)
Šį neatsvertų rotoriaus masių statinį momentą turi atsverti disko
išpjovoje įtvirtintos kontrmasės m k statinis momentas:
11 2 1 2
m 1 r 1 = m k r k ;
čia r k – kontrmasės nuotolis nuo sukimosi ašies.
Taigi kontrmasės statinis momentas
A
mr k k = 1 A mr . (6.8)
Pasirinkę r k , iš šios lygties galime rasti m k . Arba atvirkščiai – pasirinkę
m k , galime apskaičiuoti r k .
Spindulio vektoriaus r k kryptį, parodančią kontrmasės pritvirtinimo
spindulį, apibūdina kampas a, kurį sudaro jėga P 1 su disko
išpjovos ašimi (6.2 a pav.). Iš amplitudžių lygiagretainio (6.3 pav.)
gauname.
A1 2 + A 2 − A2 2
α= arccos .
2AA
1
49