MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

LABORATORINIAI DARBAI
Mechanizmų mechanikos
laboratoriniai darbai
1 laboratorinis darbas
Plokščiųjų mechanizmų struktūrinė
analizė
Kiekvienas mechanizmas sudarytas iš grandžių, sujungtų tarpusavyje
tam tikromis kinematinėmis poromis (prisiminkime: mechanizmo
grandimis vadinami kietieji kūnai arba tarpusavyje kietai sujungtų
kūnų visuma, o kinematinėmis poromis vadinami judami jų tarpusavio
sujungimai). Mechanizmai gali būti erdviniai (kai grandys juda erdvėje,
jų judesį galima išskaidyti į tris ašis ir aprašyti šešiomis koordinatėmis),
ir plokšti (kai mechanizmo grandys juda vienoje plokštumoje
arba tarpusavyje lygiagrečiose plokštumose, tada jų judesiui aprašyti
pakanka trijų koordinačių)).
Mechanizmo struktūrine analize vadinamas jo grandžių skaičiaus,
kinematinių porų skaičiaus ir jų tipo nustatymas, mechanizmo
išskaidymas į Apsūro grupes bei paties mechanizmo klasės ir eilės nustatymas.
Tai nusako mechanizmo sudėtingumą ir lemia jo tolesniam
nagrinėjimui taikomus metodus.
Erdviniai mechanizmai pagal savo sandarą gali būti labai sudėtingi.
Jų nagrinėjimas sudėtingas ir ilgas, todėl mes apsiribosime tik
plokščiais mechanizmais.
Struktūrinė analizė atliekama pagal mechanizmo struktūrinę
schemą. Ši schema braižoma be mastelio, maždaug laikantis grandžių
ilgių proporcingumo, ir pažymimos visos kinematinės poros bei jų tipai
(1.1 pav.). Iš struktūrinės schemos jau galima nuspėti mechanizmo
paskirtį, varančiąsias ir varomąsias grandis, charakteringų taškų bei tų
grandžių judėjimo kryptis ir pan.
4