MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
kartu su rotoriumi, tai rėmą veikiantis sukimo momentas apie lanksto<br />
ašį yra kintamas ir sukelia rėmo priverstinius svyravimus apie tą ašį.<br />
Norint panaikinti jėgos P 1 sukimo momento sukeltas reakcijas veleno<br />
guoliuose, t. y. panaikinti rėmo svyravimus, plokštumoje I reikia pritvirtinti<br />
prie rotoriaus tokio dydžio papildomą masę (kontrmasę) ir tokioje<br />
vietoje, kad tos kontrmasės inercijos jėgos didumas būtų lygus masės<br />
m 1 inercijos jėgos didumui, o kryptis – priešinga.<br />
Visiškai analogiškai, pasukus rotorių 180° kampu taip, kad balansavimo<br />
plokštuma sutaptų su lanksto 5 ašimi, galima rasti kontrmasės<br />
m 2 didumą ir pritvirtinimo vietą prie rotoriaus plokštumoje II. Tuomet<br />
rotorius bus visiškai subalansuotas.<br />
Kad tamprios sistemos (rėmo) svyravimai būtų didesni ir ryškiau<br />
pastebimi, balansuojamo rotoriaus sukimosi kampinis greitis turi būti<br />
toks, jog jo sukeliami svyravimai atitiktų tamprios sistemos savųjų<br />
svyravimų dažnumą ir susidarytų rezonansas; tuo atveju rėmo svyravimo<br />
amplitudė yra proporcinga svyravimus sukeliančiai jėgai.<br />
Šiuo metu balansavimui naudojamos sudėtingesnės konstrukcijos<br />
balansavimo mašinos, turinčios įvairių tipų kompensacinius įrengimus,<br />
kuriais galima greitai rasti kontrmasių didumus ir jų spindulius<br />
vektorius. Tai padeda išvengti ilgai trunkančio eksperimentavimo, kol<br />
parenkamas kontrmasių didumas ir vieta.<br />
Šiame laboratoriniame darbe balansuojama laboratorine mokomąja<br />
balansavimo mašina TMM–1A, turinčia mechaninį kompensavimo<br />
įrenginį. Mašinoje įtaisytas rotorius nesubalansuotas, jis yra<br />
dinamiškai neatsvertas. Rotoriaus guoliai pritvirtinti prie rėmo, kuris<br />
sujungtas su tampriu strypu, atstojančiu spyruoklę. Rotorių suka elektros<br />
variklis. Jis įjungiamas paspaudžiant rankeną; tuo metu frikcinis<br />
elektros variklio skriemulys paliečia rotorių ir pradeda jį sukti. Kai<br />
rotorius įgyja pakankamą kampinį greitį, rankena atleidžiama, variklis<br />
išjungiamas ir rotorius sukasi iš inercijos. Dėl trinties guoliuose rotoriaus<br />
kampinis greitis mažėja ir rotoriaus sukimosi dažnumas artėja<br />
prie tamprios sistemos (rėmo) svyravimo dažnumo.<br />
Kai tie dažnumai susilygina, įvyksta jų rezonansas ir rėmo svyravimo<br />
amplitudė pasidaro didžiausia. Tą maksimalią amplitudę au-<br />
46
Change language