MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
čia I – grandies inercijos momentas pakabinimo ašies O 1 atžvilgiu,<br />
a 1 – grandies svorio centro atstumas nuo pakabinimo ašies, d 2<br />
ϕ<br />
2 = ε –<br />
grandies kampinis pagreitis.<br />
dt<br />
4a.2 pav. Schema grandies masės inercijos momento išraiškai nustatyti<br />
Jeigu, atliekant bandymą, grandies švytavimo amplitudė yra<br />
nedidelė, tai galima teigti, kad sin ϕ= ϕ. Pažymėję Qa 1 2<br />
= p , gausime<br />
šitokio pavidalo lygtį: d 2<br />
I1<br />
ϕ 2<br />
+ p ϕ = 0.<br />
2<br />
dt<br />
Lygtis rodo, kad grandies švytavimo judesys išreiškiamas svyravimo<br />
lygtimi. Šios lygties sprendinys<br />
j = θ cos pT;<br />
čia j – grandies pasisukimo nuo vertikalės kampas, θ – pradinis grandies<br />
nukrypimo nuo vertikalės kampas, p – švytavimo dažnumas, T –<br />
švytavimo periodas.<br />
Taigi<br />
2π<br />
Qa1<br />
p = = .<br />
T I<br />
27<br />
1
Change language