MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
aštrių briaunų trikampė prizmė, ant kurios pakabinama grandis, kurios<br />
inercijos momentą reikia nustatyti iš (4a.1 pav.). Ant prizmės pakabintą<br />
grandį galima laikyti fizine švytuokle. Pakreipta nuo vertikalios padėties<br />
kampu q ir paleista grandis pradeda švytuoti apie prizmės briauną O 1 ;<br />
švytavimo periodas T priklauso nuo grandies masės inercijos momento.<br />
4a.1 pav. Grandies masės inercijos momento radimas<br />
fizinės švytuoklės metodu<br />
Tegul kokioje nors padėtyje esančios grandies ašis, einanti per<br />
grandies pakabinimo tašką O 1 (4a.2 pav.) ir jos svorio centrą O, nuo<br />
vertikalios padėties yra nukrypusi kampu j. Jeigu būtų nepaisoma<br />
trinties, tai toje padėtyje grandį veiktų du sukimo momentai – grandies<br />
svorio jėgos Q momentas ir grandies inercijos jėgų momentas. Jų<br />
tarpusavio priklausomybė išreiškiama statinės pusiausvyros lygtimi:<br />
2<br />
d ϕ<br />
I = + Qasin ϕ = 0;<br />
2<br />
dt<br />
iš čia<br />
2<br />
d ϕ Qa1<br />
+ sin ϕ = 0;<br />
2<br />
dt I<br />
1<br />
26
Change language