MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

a 5 = a 5 * , m/s 2 . (1.64)
Šitaip apskaičiuojamos išėjimo grandies greičių ir pagreičių
reikšmės visose mechanizmo padėtyse ir palyginamos su greičių bei
pagreičių reikšmėmis, gautomis iš greičių bei pagreičių planų tai pačiai
grandžiai (greičių visoms 12-ai padėčių, o pagreičių – tik 7-ioms).
1.3.3. Rezultatų palyginimas
Paklaidos kiekvienai mechanizmo padėčiai procentais apskaičiuojamos
pagal formulę:
vpl
− vdg
∆= ⋅100 % , (1.65)
vdid
v pl – greitis iš plano; v dg – greitis iš diagramos; vd id – vardiklyje rašomas
tas greitis iš šių abiejų, kuris yra didesnis.
Analogiškai apskaičiuojamos ir pagreičių nustatymo paklaidos.
Jeigu viskas atlikta teisingai, braižyta tiksliai, šios paklaidos neturėtų
viršyti 15 proc.
Teisingumą dar galime pasitikrinti pagal tokius požymius:
1. Visų kreivių ordinatės pirmoje ir paskutinėje padėtyje turi būti
vienodos.
2. Liestinės, brėžtos kreivėms pirmoje ir paskutinėje padėtyje,
kiekvienoje diagramoje turi būti lygiagrečios.
171