MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Slankiklio poslinkiai tiesiog perkeliami į diagramą, taškus B pažymint<br />
ties jų padėtis atitinkančiais skriejiko OA posūkio kampais.<br />
Gauti taškai sujungiami sklandžia kreive lekalais (būtinai!).<br />
Gauta diagrama vadinama išėjimo grandies (šiuo atveju slankiklio)<br />
poslinkių diagrama.<br />
Kadangi joje parodyta slankiklio poslinkių priklausomybė nuo<br />
skriejiko posūkio kampo, tai grafinis diferencijavimas bus atliekamas<br />
būtent pagal šį posūkio kampą.<br />
1.3.2. Poslinkių diagramos grafinis diferencijavimas<br />
Kad galėtume paaiškinti grafinį diferencijavimą, iš naujo nubraižysime<br />
poslinkių diagramą. Projekte studentai gali naudotis ta pačia<br />
prieš tai sudaryta diagrama.<br />
Turint omenyje grafinio diferencijavimo technologiją, iš karto po<br />
šia diagrama turime pasirengti dar dvi koordinačių sistemas: v*– j 1 ir<br />
a* – j 1 ,čia greitis bei pagreitis pažymėti žvaigždutėmis todėl, kad tai<br />
yra greičių ir pagreičių analogai (1.10 pav.).<br />
Toliau visiems poslinkių diagramos taškams (1.10 a pav.), atitinkantiems<br />
skriejiko posūkio padėtis, braižomos liestinės. Jos lygiagrečiai<br />
perkeliamos į v*– j 1 diagramos diferencijavimo polių P v .<br />
Atkarpos, kurias šios liestinės atkerta v* ašyje, proporcingos greičių<br />
analogų reikšmėms tose padėtyse.<br />
Atkarpos, kurias šios liestinės atkerta v* ašyje, proporcingos greičių<br />
analogų reikšmėms tose padėtyse.<br />
Diferencijavimo polius P v parenkamas tam tikru atstumu H 1 į<br />
kairę nuo šios sistemos koordinačių pradžios. Pasirinkti atstumą H 1<br />
rekomenduojama taip: pirmiausia į polių perkeliama stačiausia arba<br />
nuožulniausia liestinė. Žiūrima, ar jos susikirtimo taškas su v* ašimi<br />
neišeina už diagramos ribų. Šis taškas turėtų būti kiek galima arčiau<br />
diagramos kraštų, nes, priešingu atveju, greičio analogo diagrama gali<br />
būti su labai mažomis amplitudėmis, dėl to sumažės jos tikslumas.<br />
Taigi pasirinkus teisingą diferencijavimo poliaus atstumą, diferencijuojama<br />
taip: liestinė poslinkių diagramoje pirmajam taškui yra horizontali.<br />
Perkelta į diferencijavimo polių P v , ji kerta v* ašį nulinėje padėtyje,<br />
168
Change language