MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Iš pasirinktojo pagreičių plano poliaus p a lygiagrečiai su grandimi
OA brėžiame 50 mm ilgio vektorių, kuris nukreipiamas kryptimi iš A į O.
Jo gale pažymimas taškas a 2 , ir šis vektorius vaizduoja pagreitį a A 2
. Prie
k
jo galo turime nubraižyti Koriolio pagreitį a A 3 A . Kadangi jo dydis apskaičiuotas
anksčiau, tai vektoriaus, kuriuo jį pavaizduosime, ilgis
2
lygus:
k
a AA 3 2
k
AA 3 2
a
= , mm. (1.50)
µ
Šio pagreičio krypčiai nustatyti žiūrime į greičių planą: pradedame
nuo taško a 2 , greičio v A 3 A vektorių pasukame 90° w 2 2 kryptimi (t. y.
šiuo atveju pagal laikrodžio rodyklę). Gautąja kryptimi prie pagreičio
a A2 vektoriaus galo pridedame Koriolio pagreičio vektorių a k
pagreičių
plane.
A 3 A 2
Tangentinio pagreičio a τ
A 3 A vektoriaus kryptis yra statmena
2
Koriolio pagreičio krypčiai, todėl per šio galą brėžiame jam statmeną
tiesę.
Pereiname prie antrosios vektorinės lygties. Kadangi a = 0, nes
C
taškas C priklauso stovui, taškas c lieka pagreičių plano poliuje. Prie
n
jo galo pridedame vektorių, vaizduojantį pagreitį a A 3 C , kurio kryptis
– lygiagreti su grandimi BC iš taško A 3 į tašką C. Vektoriaus, vaizduojančio
šį pagreitį, ilgis:
n
a
n A3C
= , mm. (1.51)
µ
a A 3 C
τ
Tangentinio pagreičio a A3
C kryptis statmena normalinio pagreičio
a n
A 3 C krypčiai, todėl per a n
A 3 C vektoriaus galą brėžiame jam statmeną
tiesę.
Kur susikirto a τ
A3
C ir a τ
A 3 A tiesės, gauname tašką a
2
3 ir kartu pagreičių
vektorių ilgius: a τ
A 3 A , τ
a
2 A3
C ir a A3
.
Taško B pagreitį randame iš figūrų panašumo taisyklės, aprašytos
greičių plane. Tam pagreičių plane pratęsiame atkarpą ca 3 , jos tęsinyje
už taško a 3 atidedame tašką b, rastą iš proporcijos:
a
a
CB ⋅ ca3
cb = . (1.52)
CA
163
3