MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Grandies 3 ir 4 svorio centrų greičiai randami pagal figūrų panašumo
taisyklę: taškas s 3 yra grandies BC viduryje, o taškas S 4 – grandies
BD viduryje.
Atitinkamai taškai s 3 ir s 4 bus atkarpų cb ir bd viduryje. Išvesti
vektoriai iš poliaus į šiuos taškus vaizduos greičius v S3
ir v S4 .
Pamatavus visų vektorių ilgius mm ir padauginus juos iš greičių
plano mastelio m/s , gaunami tikrieji atitinkamų taškų linijiniai greičiai.
mm
Į atitinkamą greičių reikšmių lentelę įrašomi rezultatai.
Mechanizmo grandžių kampiniai greičiai randami taip: grandies
3 kampinis greitis:
ω 3 = v B
, rad/s, (1.43)
l BC
o jo kryptis – mintyse taško B greičio vektorius iš plano iškeliamas į
tašką B mechanizme. Matome, kad taškas B taško C atžvilgiu juda į
dešinę. Vadinasi, w 3 yra pagal laikrodžio rodyklę. Taip ir pažymime
brėžinyje.
Grandies 2 kampinis greitis w 2
lygus grandies 3 kampiniam greičiui
w 3 ir yra tos pačios krypties, nes grandis 2, slankiodama išilgai
grandies 3, gali suktis tik kartu su ja.
Grandies 4 kampinis greitis w 4 randamas iš lygties:
ω 4 = v DB
, rad/s, (1.44)
l BD
o kryptis – analogiškai: greičio vektorius mintyse iškeliamas į tašką D.
Taškas D taško B atžvilgiu juda žemyn, vadinasi, w 4 kryptis irgi yra
pagal laikrodžio rodyklę.
Grandies 5 kampinis greitis lygus 0, nes ši grandis atlieka tik slenkamąjį
judesį.
Gautos kampinių greičių reikšmės visose mechanizmo padėtyse
surašomos į tą pačią greičių lentelę.
Dabar pereisime prie pagreičių vektorinių lygčių surašymo. Čia
vėl pasinaudosime pagalbiniais taškais A 2 , A 3 ir D 0 . Taigi taško A 3 pagreičiui
rasti lygtys yra šios:
161