MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Grandies 3 kampinis pagreitis ε 3 nustatomas analogiškai:
ε3 = a l
τ
BC
BC
τ
158
, rad/s 2 , (1.37)
taip pat ir kryptis: pagreičio a BC vektorius iškeliamas į mechanizmo
tašką B. Matome, kad grandis 3 greitėja prieš laikrodžio rodyklę.
Abu pagreičiai ir pažymimi brėžinyje.
Kadangi greičių planai braižomi visoms 12-ai mechanizmo padėčių,
o pagreičiai – 7-ioms, gautus rezultatus patogiausia įtraukti į
lentelę, analogišką prieš tai nagrinėtam mechanizmui.
1.2.3. Kulisinio mechanizmo grafoanalizinė kinematika
Atlikę šio mechanizmo metrinę sintezę pagal užduotyje duotus
duomenis, nustatysime jam būdingų taškų ir grandžių greičius bei pagreičius.
Mechanizmas nubraižomas masteliu [m/mm] (1.8 pav.).
Pirmiausia surašysime vektorines lygtis šiam mechanizmui būdingų
taškų linijiniams greičiams nustatyti.
Šis mechanizmas turi tam tikrų jam būdingų savybių. Surašyti lygtis
taškui B iš karto yra neįmanoma. Todėl daroma šiek tiek kitaip nei
prieš tai nagrinėtuose mechanizmuose. Taške A imami dar du papildomi
taškai – taškas A 2 , priklausantis antrajai grandžiai, ir taškas A 3 , priklausantis
trečiajai grandžiai. Visi šie taškai – A, A 2 ir A 3 duotuoju momentu
sutampa. Skirtumas tarp jų yra tik toks, kad taškas A – pirmosios
grandies galas ir taškas A 2 – antrosios grandies lanksto centras – negali
vienas nuo kito atsiskirti (tokia mechanizmo konstrukcija), bet taško A 3
atžvilgiu jie gali judėti slenkamuoju judesiu išilgai trečiosios grandies.
Taigi jau galima surašyti vektorines greičių lygtis taškui A 3 :
⎧ vA = vA + v A A ,
⎪ 3 2 3 2
⎨
v = vC
+ v
⎩⎪ A 3 A3C
.
(1.38)
Taško A 2 greitis v A 2
lygus taško A greičiui v A (nes jie negali atsiskirti
vienas nuo kito):
v
= v = ω ⋅ l , m/s. (1.39)
A2 A 1 OA