MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

vaizduojantis taško A pagreitį a A (1.7b pav.). Jo gale pažymimas taškas
a. Prie jo pridedamas vektorius, vaizduojantis pagreitį a n BA
, prieš
tai apskaičiavus šio ilgį pagal formulę:
Jo kryptis – iš taško B į tašką A lygiagrečiai su grandimi AB.
Pagreitis a τ
BA
bus tiesėje, statmenoje normaliniam pagreičiui a n BA
.
Iš antrosios lygties tašką c pažymime poliuje, kadangi a = 0. Iš jo
n
C
brėžiame pagreičio a BC vektorių, prieš tai apskaičiavę ilgį:
n
aBC
a BC = , mm (1.34)
µ
n a
kryptimi iš taško B į tašką C lygiagrečiai su grandimi BC.
Tangentinio pagreičio a τ
BC vektorius bus tiesėje, statmenoje normaliniam.
Ten, kur susikerta abi tiesės, vaizduojančios tangentinius pagreičius,
gauname tašką b. Iš poliaus p a išvedame į šį tašką b tiesę.
Žiūrėdami į vektorines pagreičių lygtis, pagal vektorių sudėties
taisykles uždedame rodykles.
Žinodami, kad
a = a n + a
τ , (1.35)
BA
BA
sujungiame tašką a su b ir gauname vektorių, vaizduojantį visą pagreitį.
Pagal figūrų panašumo taisykles randame, kad grandžių 2 ir 3
svorio centrus atitinkantys taškai s 2 ir s 3 yra atitinkamai per vidurį atkarpose
ab ir cb. Iš poliaus išvedame į juos vektorius, vaizduojančius
svorio centrų pagreičius a S2 ir a S3 .
Tikrieji visų pagreičių dydžiai gaunami matuojant atitinkamų vektorių
ilgius mm ir dauginant juos iš pagreičių plano mastelio m a , m/s 2
.
mm
Grandies 2 kampinis pagreitis apskaičiuojamas pagal formulę:
ε2 = a l
τ
BA
AB
157
BA
, rad/s 2 . (1.36)
Jo kryptis nustatoma, mintyse iškėlus šio pagreičio vektorių a BA į
mechanizmo tašką B. Matome, kad grandis 2 greitėja prieš laikrodžio
rodyklę.
τ