MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Vektorinės lygtys:
⎧
aB aA aBA
n τ
⎪ = + + aBA,
⎨
aB = aC + aBC
n τ
⎩⎪
+ aBC
. (1.29)
Pagreitis taške A, kadangi grandis 1 sukasi apie tašką O pastoviu
kampiniu greičiu, yra tik normalinis (įcentrinis) ir randamas pagal lygtį:
a a = ω 1 2 ⋅ l OA , m/s 2 . (1.30)
Jo kryptis – į sukimosi centrą, t. y. iš taško A į tašką O lygiagrečiai
su grandimi OA.
Taško B pagreitis taško A atžvilgiu normalinis randamas pagal lygtį:
a
BA
n
BA
= v2 , m/s 2 , (1.31)
l
AB
čia v BA panaudojamas iš greičių plano.
Jo kryptis yra į sukimosi centrą, t. y. iš taško B į tašką A lygiagrečiai
su grandimi AB.
τ
Taško B pagreitis taško A atžvilgiu tangentinis a BA yra statmenas
normaliniam.
Antrojoje lygtyje taško C pagreitis lygus 0, nes taškas C priklauso
ir stovui.
n
Taško B pagreitis taško C atžvilgiu normalinis a BC
randamas pagal
lygtį:
aBC
n = v2 BC , m/s 2 , (1.32)
l
BC
o jo kryptis – į sukimosi centrą, t. y. iš taško B į tašką C lygiagrečiai
su grandimi BC.
τ
Taško B pagreitis taško C atžvilgiu tangentinis a BC yra statmenas
normaliniam.
Galime pereiti prie pagreičių plano braižymo. Mastelis vėl pasirenkamas
toks, kad pirmasis vektorius būtų vaizduojamas 50 mm ilgio atkarpa:
aA
µ a = , m/s 2
. (1.33)
50 mm
Iš pasirinktojo pagreičių plano poliaus lygiagrečiai su grandimi
OA iš taško A į tašką O kryptimi nubraižomas 50 mm ilgio vektorius,
156