MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Iš pasirinktojo poliaus p v statmenai grandžiai OA sukimosi kryptimi
atidedamas greičio v A vektorius (1.7 a pav.), jo galas pažymimas
tašku a. Prie jo pridedama ilga tiesė, statmena grandžiai AB, kurioje
bus santykinio greičio vektorius v BA (kol kas neaišku, į kurią pusę,
todėl ši linija brėžiama ilga).
Iš antrosios lygties taškas c pažymimas poliuje, kadangi v C = 0,
o iš jo statmenai grandžiai BC braižoma tiesė iki susikirtimo su prieš
tai braižyta tiese. Susikirtimo vieta pažymima tašku b. Pagal vektorinės
sudėties taisykles sudedamos vektorių rodyklės.
Svorio centrų S 2 ir S 3 greičiams rasti naudojama ta pati greičių
planų savybė apie figūrų panašumus. Taigi taškas s 2 bus per vidurį
tarp taškų a ir b, o taškas s 3 – per vidurį tarp taškų c ir b (kai grandžių
svorio centrai mechanizmo grandyse yra jų viduryje. Kitu atveju reikia
pagal proporcijas apskaičiuoti šių taškų padėtis). Sujungus greičių
plano polių su taškais s 2 ir s 3 , gaunami vektoriai, vaizduojantys šių
taškų greičius.
Tikrieji greičiai randami, pamatavus vektorių ilgius mm ir padauginus
iš mastelio.
Grandies 2 kampinis greitis randamas, santykinį greitį v BA , m/s,
padalijus iš grandies 2 ilgio AB, m:
ω 2 = v BA
, rad/s. (1.27)
l AB
Jo kryptis nustatoma, mintyse greičio v BA vektorių iškėlus į mechanizmo
tašką B. Matome, kad taškas B taško A atžvilgiu sukasi pagal
laikrodžio rodyklę. Taip ir pažymime brėžinyje.
Grandies 3 kampinį greitį apskaičiuojame iš analogiškos lygties:
ω 3 = v B
, rad/s, (1.28)
l BC
o kryptį nustatome, greičio v B vektorių atkėlę į tašką B. Pastebime,
kad taškas B sukasi taško C atžvilgiu taip pat pagal laikrodžio rodyklę.
Pereisime prie pagreičių vektorinių lygčių rašymo ir planų braižymo.
155