MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Santykinio greičio v BA dydžio nežinome, tačiau jo kryptis aiški:
kadangi taške A yra lankstas, tai taško B greitis taško A atžvilgiu gali
būti tik sukamasis. Tada v BA kryptis yra statmena grandžiai AB.
Antrojoje lygtyje taško C greitis v C = 0, nes taškas C priklauso
ir nejudančiam stovui. Greičio v BC kryptis, sukantis grandžiai 3 apie
tašką C, statmena šiai grandžiai, t. y. statmena BC. Taigi jau galime
braižyti greičių planą. Mastelis pasirenkamas taip pat, kaip ir ankstesniam
mechanizmui – pirmasis greitį vaizduojantis vektorius turėtų
būti 50 mm ilgio:
µ v
v
= A
50
m/s
mm , (1.26)
1.7 pav. Keturgrandžio lankstinio mechanizmo greičių ir
pagreičių planai
154