MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1.1 lentelė<br />
Mechanizmo<br />
padėtys<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
v BA<br />
m/s<br />
v B<br />
m/s<br />
v S2<br />
m/s<br />
ω 2<br />
rad/s<br />
a BA<br />
m/s 2<br />
a BA<br />
m/s 2<br />
a BA<br />
m/s 2<br />
a B<br />
m/s 2<br />
a S2<br />
m/s 2 ε 2<br />
rad/s<br />
1.2.2. Keturgrandžio lankstinio mechanizmo grafoanalizinė<br />
kinematika<br />
Panagrinėkime, kaip šiam mechanizmui surašomos vektorinės<br />
judesio lygtys ir braižomi greičių bei pagreičių planai. Sakykim, nustatėme<br />
jo grandžių ilgius ir nubraižėme šį mechanizmą kurioje nors<br />
padėtyje masteliu [m/mm] (1.7 pav.).<br />
Šiam mechanizmui reikia nustatyti būdingų taškų – A, B, S 2 ir S 3<br />
linijinius greičius, pagreičius bei grandžių 2 ir 3 kampinius greičius ir<br />
pagreičius.<br />
Surašome taškui B vektorines greičių lygtis:<br />
<br />
⎧⎪<br />
vB = vA + vBA<br />
,<br />
⎨ <br />
⎩⎪ vB = vC + vBC<br />
. (1.24)<br />
Greitis v A , nes w 1 yra pastovus, randamas iš lygties:<br />
v A = ω 1 ⋅ l OA<br />
, m/s, (1.25)<br />
jo kryptis bus statmena grandžiai OA, jis bus nukreiptas sukimosi<br />
kryptimi.<br />
153
Change language