MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Kadangi grandis 1 sukasi apie tašką O pastoviu kampiniu greičiu
taško A pagreitis yra tik normalinis (įcentrinis), jo dydis randamas:
a
a
2
= ω 1
⋅
l
151
OA
m/s 2 , (1.18)
o jo kryptis yra į sukimosi centrą (iš taško A į tašką O). Taško B pagreitis
taško A atžvilgiu, kadangi grandies 2 kampinis greitis yra nepastovus,
skaidomas į normalinį
n
a BA
ir tangentinį a τ
BA
. Normalinio
n
pagreičio a BA dydis yra randamas iš išraiškos:
n
BA
aBA
= v2 m/s 2 , (1.19)
lAB
kur v BA dydis yra paimtas iš greičių plano.
Šio pagreičio kryptis, kaip ir visų normalinių pagreičių, yra į sukimosi
centrą, t. y. iš taško B į tašką A (arba lygiagrečiai su grandimi AB).
n
Tangentinis pagreitis yra statmenas normaliniam pagreičiui a BA (arba
statmenas grandžiai AB).
Antrojoje lygtyje, kadangi grandies 3 judesys yra slenkamasis,
pagreičiai į normalinį ir tangentinį nesiskaido. Pagreitis a B0
= 0 dėl to,
kad taškas B 0 priklauso stovui, o pagreičio a BB0 kryptis yra lygiagreti
su stovu, nes išilgai jo vyksta slenkamasis judesys.
Dabar galima pereiti prie pagreičių plano braižymo.
Šio plano mastelis vėl pasirenkamas toks, kad pirmąjį žinomą pagreitį
a A vaizduotų 50 mm ilgio vektorius.
Tada
aA
µ a = , m/s 2
. (1.20)
50 mm
Pasirinkus pagreičių plano polių p a , iš jo lygiagrečiai su grandimi
1 iš taško A į tašką O atidedamas 50 mm ilgio vektorius, vaizduojantis
taško A pagreitį (1.6 b pav.). Jo galas pažymimas tašku a. Prie jo
lygiagrečiai su grandimi 2 iš taško B į tašką A atidedamas vektorius,
vaizduojantis a n BA . Šio vektoriaus ilgis mm:
n
a
n
a BA
BA = , mm. (1.21)
µ
Šio vektoriaus gale nubraižoma jam statmena ilga tiesė, kurioje
τ
bus tangentinio pagreičio a BA
vektorius.
a