MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Turime mechanizmo padėtį, nubraižytą masteliu [m/mm]. Skriejiko
1 sukimosi kampinis greitis w 1 duotas užduotyje. Reikia remiantis
greičių planu nustatyti jo taškų A, B ir S 2 (2-osios grandies svorio
centro) bei visų grandžių kampinius greičius.
Tam surašomos taškų greičių vektorinės lygtys:
⎧⎪
vB = vA + vBA,
⎨
⎩⎪ vB = vB + vBB
.
(1.13)
0 0
Taško A greitis v A , jam sukantis apie tašką O pastoviu kampiniu
greičiu, randamas taip:
v A = ω 1 ⋅ l OA m/s, (1.14)
čia w 1 – duotasis kampinis greitis rad/s, l OA – grandies 1 ilgis m. Šio
greičio vektoriaus kryptis – statmena grandies 1 sukimosi krypčiai.
Santykinis greitis v BA savo dydžiu nežinomas, tačiau žinoma jo kryptis
– kadangi taške A yra lankstas, tai santykinis taško B judesys taško A
atžvilgiu gali būti tik sukamasis. Taigi v BA yra statmenas grandžiai AB.
Antrojoje lygtyje taškas B 0 yra pagalbinis taškas, duotuoju momentu
sutampantis su tašku B, bet priklausantis stovui. Jis reikalingas
tam, kad galėtume nustatyti santykinio greičio v BB0 kryptį. Taškas B
stovo atžvilgiu gali judėti tik išilgai jo. Taip nustatome ir v BB0 kryptį.
Pereiname prie greičių plano braižymo. Pirmiausia reikia pasirinkti
jo mastelį. Rekomenduojama pasirinkti tokį, kad pirmasis nubraižytas
vektorius – greitis v A būtų pavaizduotas maždaug 50 mm
ilgio vektoriumi. Tada visas planas bus kompaktiškas ir pakankamo
tikslumo. Taigi mastelį galima apskaičiuoti taip:
A
µ v = v 50 , m/s
(1.15)
mm
Greičių plano taškus, atitinkančius mechanizmo schemoje pažymėtus
didžiosiomis raidėmis, žymėsime mažosiomis. Iš pasirinktojo
greičių plano poliaus p v atidedame 50 mm ilgio vektorių, vaizduojantį
greitį v A statmenai grandžiai OA w 1
kryptimi (1.6 a pav.).
Jo galas pažymimas tašku a. Per šį tašką nubraižome ilgą tiesę,
statmeną grandžiai AB, kurioje bus vektorius, vaizduojantis greitį v BA .
149