01.01.2015 Views

MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

greičiausiai judančius taškus, greitėjimą ar lėtėjimą ir pan. Vienintelė sąlyga<br />

– greičių ir pagreičių planai turi būti braižomi tame pačiame lape,<br />

kuriame nubraižytas mechanizmas, nes reikia išlaikyti vektorių statmenumą<br />

ar lygiagretumą atitinkamoms grandims. Mechanizmui taip pat<br />

turi būti nubraižyta jo kinematinė schema, t. y. tam tikru masteliu.<br />

1.2.1. Skriejiko slankiklio mechanizmo grafoanalizinė<br />

kinematika<br />

Atlikus šio mechanizmo grafinę metrinę sintezę, t. y. nustačius<br />

jo grandžių ilgius ir nubraižius 12-oje padėčių, kiekvienai padėčiai<br />

braižomi greičių planai. Pagreičių planai braižomi tik darbinės eigos<br />

padėtims, kurių, įskaitant dvi kraštines padėtis, susidaro septynios.<br />

Panagrinėkime kurią nors mechanizmo padėtį (1.6 pav.).<br />

1.6 pav. Skriejiko slankiklio mechanizmo greičių ir pagreičių planai<br />

148

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!