MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

arba
_ OB1
= r+
l
OB2
= l−r
. (1.9)
OB − OB = r
1 2 2
OB
r =
1
145
− OB 2 . (1.10)
2
Gauname skriejiko ilgį r. Juo iš taško O braižome apskritimą. Šis
apskritimas yra skriejiko galo taško A judesio trajektorija. Kur jis kertasi
su linija OB 1 , gauname tašką A 1 , o kur kertasi su linijos OB 2 tęsiniu
už taško O – tašką A 2 . Gaunamas skriejiko darbinės eigos posūkio
kampas ir tuščiosios eigos posūkio kampas j t .
Kaip teisingai pasirinkti taško O padėtį ant apskritimo Jeigu kitaip
užduotyje nenurodyta, turime atsižvelgti į slėgio kampo lankste
B dydį. Jei šis kampas bus didesnis nei leidžiama, mechanizmo bus
neįmanoma išjudinti iš jo kraštinės padėties OA 1 B 1 C.
Slėgio kampas – tai kampas tarp jėgos veikimo ir jėgos pridėjimo
taško judesio krypčių. Vadinasi, sukant skriejiką OA 1 prieš laikrodžio
rodyklę, jėga P persiduos išilgai švaistiklio iš taško B 1 link taško A 1 ,
o jos pridėjimo taško B 1 judesio kryptis v bus pagal liestinę jo trajektorijai,
t. y. statmenai B 1 C. Gautas kampas ϑ neturi viršyti 45° (lankstui).
Taigi vėl matome, kad tašką O reikėjo pasirinkti ant apskritimo
šiek tiek aukščiau, nes ϑ > 45°.
Pagal schemą 1.4 pav. matome, kad naudingo pasipriešinimo momentas
M p veikia svertą 3 pagal laikrodžio rodyklę. Taigi svertas atliks
darbą svyruodamas iš padėties B 1 į padėtį B 2 . Tada skriejiko sukimosi
kryptį reikia pasirinkti prieš laikrodžio rodyklę, nes darbinės eigos
metu tokiu atveju bus mažesni slėgio kampai.
Norint nubraižyti mechanizmą 12-oje padėčių, darbinis skriejiko
posūkio kampas j d dalijamas į 6 lygias dalis, ir tuščiosios eigos posūkio
kampas j d irgi dalijamas į 6 lygias dalis. Pirmąja mechanizmo
padėtimi reikia laikyti tą jo kraštinę padėtį, nuo kurios prasideda darbinė
eiga (šiuo atveju ši padėtis sutampa su padėtimi OA 1 B 1 C). Visos
kitos padėtys numeruojamos didėjančia tvarka, prie atitinkamų taškų
prirašant indeksus.