MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ... MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
Nustačius skriejiko sukimosi kryptį, mechanizmas braižomas 12‐oje padėčių. Tam darbinės eigos posūkio kampas dalijamas į 6 lygias dalis, tuščiosios eigos posūkio kampas taip pat – į 6 lygias dalis. Visos mechanizmo padėtys numeruojamos didėjančia tvarka, prie atitinkamų taškų prirašant indeksus, pvz., A 1 , A 2 ir t. t. Pirmąja mechanizmo padėtimi reikia laikyti tą jo kraštinę padėtį, nuo kurios prasideda darbinė eiga. 1.1.3. Keturgrandžio lankstinio mechanizmo metrinė sintezė Šis mechanizmas susideda iš pradinės grandies 1 ir prie jos prijungtos paprasčiausio tipo Asūro grupės – diados su visomis sukimosi kinematinėmis poromis 2–3 (1.1 a pav.). Mechanizmas projektuojamas pagal tokius parametrus: svirties 3 ilgį BC, jos svyravimo kampą ir vidutinio greičio kaitos koeficientą k. Pirmiausia apskaičiuojamas perdengimo kampas: ο k −1 θ = 180 . (1.8) k + 1 Tada pasirinktu masteliu [m/mm] iš taško C atidedamos svirties 3 svyravimo kraštinės padėtys CB 1 ir CB 2 , tarp kurių kampas lygus (1.4 pav.). Taškai B 1 ir B 2 sujungiami tiese. Iš taško B 2 į šią tiesę žemyn nuleidžiamas statmuo. Iš taško B 1 kampu (90° – ) tiesei B 1 B 2 brėžiama pasvirusi linija iki susikirtimo su statmeniu (tšk. D). Gauto stataus trikampio DB 1 B 2 viršūnės kampas D lygus. Atkarpa DB 1 padalijama pusiau ir gaunamas pagalbinis taškas O 1 , iš kurio spinduliu O 1 B 1 braižomas apskritimas. Pastebime, kad visi trys taškai – B 1 , B 2 ir D yra ant šio apskritimo. Skriejiko sukimosi centras O būtinai turi būti ant šio apskritimo, nes tik tokiu atveju kraštinėms švaistiklio padėtims garantuojamas apskaičiuoto perdengimo kampo dydis, taip pat nustatytas vidutinio greičio kaitos koeficientas k. 143
1.4 pav. Keturgrandžio lankstinio mechanizmo metrinė sintezė Taigi pasirenkame tašką O ten, kur, pavyzdžiui, statmuo į svirties 3 svyravimo simetrijos ašį kerta šį apskritimą (1.4 pav.). Tašką O sujungiame su taškais B 1 ir B 2 . Gauname kraštines švaistiklio padėtis, tarp kurių perdengimo kampas lygus. Dešinėje padėtyje skriejikas, kurio ilgis r, ir švaistiklis, kurio ilgis l, yra vienoje tiesėje. Jos ilgis OB 1 = r + l. Antroje kraštinėje padėtyje (kairėje) švaistiklis dengia skriejiką, todėl atkarpos OB 2 ilgis tampa OB 2 = l – r. Atimkime šias abi lygybes vieną iš kitos: 144
- Page 93 and 94: 6. Didinti stabdymo momentą žings
- Page 95 and 96: 7. Nubraižyti taravimo grafikus pr
- Page 97 and 98: PLANETINIAI REDUKTORIAI Bendros ži
- Page 99 and 100: toriui suktis. Spyruoklės įlinkis
- Page 101 and 102: 4.6. Nubraižyti taravimo grafiką:
- Page 103 and 104: 4. Taravimo koeficientų k 1 vidurk
- Page 105 and 106: Kritinis veleno greitis Rezonansas
- Page 107 and 108: Laboratorinio stendo konstrukcijos
- Page 109 and 110: Stendo duomenys 1. Variklio galingu
- Page 111 and 112: Veleno kritinio sukimosi dažnio nu
- Page 113 and 114: SLYDIMO GUOLIAI IR TRINTIS JUOSE Sl
- Page 115 and 116: kiniu būdu. Iš tepalinės alyva
- Page 117 and 118: - judant tepamiems paviršiams, tep
- Page 119 and 120: Arba: T = F d tr ⋅ ; 2 čia F tr
- Page 121 and 122: 8.4 pav. Manometrų išdėstymo guo
- Page 123 and 124: 9 laboratorinis darbas Trinties rie
- Page 125 and 126: 2) atraminiai - atlaikantys apkrov
- Page 127 and 128: cijos ašinės dedamosios S i , kur
- Page 129 and 130: Guoliai naudojami kaip atramos besi
- Page 131 and 132: Laboratorinio stendo konstrukcijos
- Page 133 and 134: krova sukelia reakciją kraštiniuo
- Page 135 and 136: LITERATŪRA Ciroms, Nicolas P. 1991
- Page 137 and 138: Kursinio projektavimo metodiniai nu
- Page 139 and 140: 1. Svirtinio mechanizmo projektavim
- Page 141 and 142: o švaistiklio ilgis l: l r = λ .
- Page 143: Antroje kraštinėje padėtyje OB 2
- Page 147 and 148: 1.1.4. Kulisinio mechanizmo metrin
- Page 149 and 150: greičiausiai judančius taškus, g
- Page 151 and 152: Ilga tiesė braižoma todėl, kad k
- Page 153 and 154: Iš antrosios lygties, kadangi a B0
- Page 155 and 156: Santykinio greičio v BA dydžio ne
- Page 157 and 158: Vektorinės lygtys: ⎧ aB aA a
- Page 159 and 160: Grandies 3 kampinis pagreitis ε 3
- Page 161 and 162: jo galo brėžiama tiesė, lygiagre
- Page 163 and 164: ⎧ k τ ⎪aA = aA + aA A + aA A
- Page 165 and 166: Vektorius iš poliaus iki taško b
- Page 167 and 168: mo grandies poslinkių diagrama bra
- Page 169 and 170: Slankiklio poslinkiai tiesiog perke
- Page 171 and 172: 3’ horizontaliai į jį atitinkan
- Page 173 and 174: 2. Krumpliaratinių mechanizmų pro
- Page 175 and 176: 2.1 lentelės tęsinys z 1 z 2 18 1
- Page 177 and 178: 2.3 lentelė. Atgalinio perstūmimo
- Page 179 and 180: Kampų involiučių reikšmės rand
- Page 181 and 182: 2.1.3. Evolventės braižymas Kadan
- Page 183 and 184: 2.1.4. Krumplių profilių braižym
- Page 185 and 186: 2.3 c pav. Krumplių profilių brai
- Page 187 and 188: 2.3 e pav. Krumplių profilių brai
- Page 189 and 190: Braižoma tokia tvarka. Atidedamas
- Page 191 and 192: sinaudosime aktyviąja sankibos lin
- Page 193 and 194: Antrojo tipo darbuose turi būti su
1.4 pav. Keturgrandžio lankstinio mechanizmo metrinė sintezė<br />
Taigi pasirenkame tašką O ten, kur, pavyzdžiui, statmuo į svirties<br />
3 svyravimo simetrijos ašį kerta šį apskritimą (1.4 pav.). Tašką O<br />
sujungiame su taškais B 1 ir B 2 . Gauname kraštines švaistiklio padėtis,<br />
tarp kurių perdengimo kampas lygus. Dešinėje padėtyje skriejikas,<br />
kurio ilgis r, ir švaistiklis, kurio ilgis l, yra vienoje tiesėje. Jos ilgis<br />
OB 1 = r + l. Antroje kraštinėje padėtyje (kairėje) švaistiklis dengia<br />
skriejiką, todėl atkarpos OB 2 ilgis tampa OB 2 = l – r. Atimkime šias<br />
abi lygybes vieną iš kitos:<br />
144
Change language