MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

Nustačius skriejiko sukimosi kryptį, mechanizmas braižomas
12‐oje padėčių. Tam darbinės eigos posūkio kampas dalijamas į 6 lygias
dalis, tuščiosios eigos posūkio kampas taip pat – į 6 lygias dalis.
Visos mechanizmo padėtys numeruojamos didėjančia tvarka, prie atitinkamų
taškų prirašant indeksus, pvz., A 1 , A 2 ir t. t. Pirmąja mechanizmo
padėtimi reikia laikyti tą jo kraštinę padėtį, nuo kurios prasideda
darbinė eiga.
1.1.3. Keturgrandžio lankstinio mechanizmo
metrinė sintezė
Šis mechanizmas susideda iš pradinės grandies 1 ir prie jos prijungtos
paprasčiausio tipo Asūro grupės – diados su visomis sukimosi
kinematinėmis poromis 2–3 (1.1 a pav.). Mechanizmas projektuojamas
pagal tokius parametrus: svirties 3 ilgį BC, jos svyravimo kampą
ir vidutinio greičio kaitos koeficientą k. Pirmiausia apskaičiuojamas
perdengimo kampas:
ο k −1
θ = 180 . (1.8)
k + 1
Tada pasirinktu masteliu [m/mm] iš taško C atidedamos svirties
3 svyravimo kraštinės padėtys CB 1 ir CB 2 , tarp kurių kampas lygus
(1.4 pav.).
Taškai B 1 ir B 2 sujungiami tiese. Iš taško B 2 į šią tiesę žemyn
nuleidžiamas statmuo. Iš taško B 1 kampu (90° – ) tiesei B 1 B 2 brėžiama
pasvirusi linija iki susikirtimo su statmeniu (tšk. D). Gauto stataus
trikampio DB 1 B 2 viršūnės kampas D lygus. Atkarpa DB 1 padalijama
pusiau ir gaunamas pagalbinis taškas O 1 , iš kurio spinduliu O 1 B 1 braižomas
apskritimas. Pastebime, kad visi trys taškai – B 1 , B 2 ir D yra ant
šio apskritimo.
Skriejiko sukimosi centras O būtinai turi būti ant šio apskritimo,
nes tik tokiu atveju kraštinėms švaistiklio padėtims garantuojamas
apskaičiuoto perdengimo kampo dydis, taip pat nustatytas vidutinio
greičio kaitos koeficientas k.
143