MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...

1. Svirtinio mechanizmo projektavimas.
Laisvio, klasės ir eilės nustatymas
Projekto užduotyse nagrinėjami dviejų tipų plokštieji svirtiniai
mechanizmai – keturgrandžiai arba šešiagrandžiai. Svirtiniai mechanizmai
– tai tokie mechanizmai, kuriuose dalis grandžių yra svirčių
ar strypų pavidalo. Plokščiaisiais vadinami todėl, kad jų grandys juda
vienoje plokštumoje arba tarpusavyje lygiagrečiose plokštumose.
Pradedant projektuoti tokį mechanizmą, pirmiausia su juo susipažįstama,
t. y. nustatomas mechanizmo laisvis bei klasė ir eilė.
Mechanizmo laisvis – tai skaičius grandžių, nuo kurių priklauso viso
mechanizmo judesiai. Jis taip pat parodo, keliomis apibendrintomis
koordinatėmis jį galima aprašyti. Klasė ir eilė rodo, kokio sudėtingumo
yra mechanizmas ir kokius tyrimo metodus reikės taikyti.
Panagrinėkime pavyzdį. 1.1 a, b pav. pateiktas paprasčiausias keturgrandis
lankstinis mechanizmas. Jis sudarytas iš pradinės grandies 1
(skriejiko) ir diados 2–3 su visomis sukimosi kinematinėmis poromis.
1.1 pav. Keturgrandis lankstinis mechanizmas
Skriejikui 1 sukantis, švaistiklis 2 šį judesį perduoda į svertą 3,
priversdamas jį svyruoti arba taip pat suktis. Tai priklauso nuo to, kaip
suderinti visų grandžių ilgiai. Šio mechanizmo laisvis apskaičiuojamas
pagal Čebyševo formulę:
W = 3n−2p 5 − p 4 , (1.1)
W – mechanizmo laisvis; n – judančių grandžių skaičius; p 5 – penktosios
klasės kinematinių porų skaičius; p 4 – ketvirtosios klasės kinematinių
porų skaičius (pagal akad. I. Artobolevskio klasifikaciją).
138