MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ... MECHANIZMų MECHANIKA IR ELEMENTAI - Vilniaus Gedimino ...
čia p – žingsnis ant dalijamojo apskritimo (p = pm). Remdamiesi tuo galime parašyti: p b = p cos a = πm cos a = W n+1 – W n . Iš šios lygybės gaunama formulė krumpliaračio moduliui apskaičiuoti: m W n+1 − W n = . (2.2) πcosα Kadangi krumpliai būna nudilę, be to, daromos paklaidos matuojant normalių ilgį (o tai neišvengiama), apskaičiuoto modulio reikšmė yra apytikslė. Tikruoju krumpliaračio moduliu laikytinas tas, kuris mažiausiai skiriasi nuo standartinio. Standartas DIN 780 nustato tokias modulių reikšmes milimetrais: 2,0; 2,5; 2,75; 3,0; 3,5; 4,0; 5,0; 5,5; 6,0; 7,0; 8,0; 9,0; 10,0. Perstūmos koeficientas x nustatomas iš formulių, pagal kurias apskaičiuojamas krumplio storis ant dalijamojo ir pagrindinio apskritimų: ( ) s= m 05 , π+ 2ζtg α , (2.3) s = s D + D Dinv α. (2.4) b b Įrašę dydžių reikšmes į (2.4) lygtį, turėdami omenyje, kad D b = D cos a = mzcos a, gauname: s b = (0,5p + 2 x tg a) m cos a+ mz cos a inv a . Iš šios lygties gauname: sb − ( zinvα+ 05 , π) mcosα ζ = . (2.5) 2msin α Šioje formulėje esantį dydį s b galima rasti žinant bendrosios normalės ilgį W n+1 . Kaip matyti iš 2.1 pav., Tada b W n+1 = z n p b + s b . s b = W n+1 – z n p b = W n+1 – z(W n+1 – W n ). (2.6) 11
Krumpliaračio viršūnių ir pašaknių skersmenys D a ir D f gali būti išmatuoti tiesiogiai, jei krumpliaračio krumplių skaičius yra porinis. Kai krumplių skaičius neporinis, tie skersmenys apskaičiuojami išmatavus krumpliaračio skylės skersmenį d s ir dydžius a 1 bei a 2 (2.2 pav.): 2.2 pav. Viršūnių ir pašaknų skersmenų nustatymo schema Reikia patikrinti, ar pašaknų skersmuo sutampa su teorine D f reikšme: D f = m (z – 2,5 + 2 x). Jei apskaičiuotas D f nesutampa su išmatuotu, tai koeficientai h a * ir c * skiriasi nuo standartinių. Viršūnių skersmuo D a priklauso ne tik nuo paties matuojamo krumpliaračio parametrų, bet ir nuo parametrų krumpliaračio, su kuriuo jis susikabina. Todėl, turint tik vieną krumpliaratį, teoriškai negalima apskaičiuoti, koks turi būti jo viršūnių skersmuo. Krumpliaračio krumplio aukštis h = 0,5 (D a – D f ), o jo dalijamojo apskritimo skersmuo D = mz. Krumpliaračių darbo brėžiniuose paprastai nurodoma, koks turi būti krumplio storis s ant dalijamojo apskritimo stygos (2.3 pav.). 12
- Page 1 and 2: Vytautas Kazimieras Augustaitis Igo
- Page 3 and 4: V. K. Augustaitis, I. Iljin. Mechan
- Page 5 and 6: LABORATORINIAI DARBAI Mechanizmų m
- Page 7 and 8: intųjų koordinačių (ir drauge l
- Page 9 and 10: Plokščiųjų mechanizmų struktū
- Page 11: Evolventinių krumpliaračių krump
- Page 15 and 16: Stygos atstumas iki viršūnių aps
- Page 17 and 18: pastūmos koeficientas: Sb −( z
- Page 19 and 20: 3 laboratorinis darbas Evolventini
- Page 21 and 22: sutampa su krumpliastiebio moduline
- Page 23 and 24: 5. Naudojantis ataskaitos blanke pa
- Page 25 and 26: 3. Nenulinio krumpliaračio pagrind
- Page 27 and 28: aštrių briaunų trikampė prizmė
- Page 29 and 30: Iš šios lygties apskaičiuojamas
- Page 31 and 32: 3. Grandies masė m = kg. Svorio ce
- Page 33 and 34: eikia atlikti du kartus skirtingos
- Page 35 and 36: spyruoklė įjungia stabdį, kuris
- Page 37 and 38: 5 laboratorinis darbas Sraigtinės
- Page 39 and 40: 5.2 pav. Schema įrenginio sraigtin
- Page 41 and 42: Savistabdžių sraigtinių porų na
- Page 43 and 44: 7) sriegio vidurinis skersmuo d = 0
- Page 45 and 46: 6 laboratorinis darbas Besisukanči
- Page 47 and 48: kartu su rotoriumi, tai rėmą veik
- Page 49 and 50: R = P + −Q 3 1 ( ) (6.4) 6.2 pav.
- Page 51 and 52: Kampas a gali būti atidėtas į ab
- Page 53 and 54: 6. Amplitudė A, kurią sukeltų ti
- Page 55 and 56: SRIEGINIŲ SUJUNGIMŲ APKROVOS Pla
- Page 57 and 58: Metriniame sriegyje profilio kampas
- Page 59 and 60: d 2 parinkti pagal pirmą lentelę.
- Page 61 and 62: 2 lentelė. Persislinkimo jėgos pr
čia p – žingsnis ant dalijamojo apskritimo (p = pm). Remdamiesi tuo<br />
galime parašyti:<br />
p b = p cos a = πm cos a = W n+1 – W n .<br />
Iš šios lygybės gaunama formulė krumpliaračio moduliui apskaičiuoti:<br />
m W n+1<br />
− W n<br />
= . (2.2)<br />
πcosα<br />
Kadangi krumpliai būna nudilę, be to, daromos paklaidos matuojant<br />
normalių ilgį (o tai neišvengiama), apskaičiuoto modulio reikšmė<br />
yra apytikslė. Tikruoju krumpliaračio moduliu laikytinas tas, kuris<br />
mažiausiai skiriasi nuo standartinio.<br />
Standartas DIN 780 nustato tokias modulių reikšmes milimetrais:<br />
2,0; 2,5; 2,75; 3,0; 3,5; 4,0; 5,0; 5,5; 6,0; 7,0; 8,0; 9,0; 10,0.<br />
Perstūmos koeficientas x nustatomas iš formulių, pagal kurias apskaičiuojamas<br />
krumplio storis ant dalijamojo ir pagrindinio apskritimų:<br />
( )<br />
s= m 05 , π+<br />
2ζtg α ,<br />
(2.3)<br />
s = s D +<br />
D Dinv α. (2.4)<br />
b<br />
b<br />
Įrašę dydžių reikšmes į (2.4) lygtį, turėdami omenyje, kad D b = D<br />
cos a = mzcos a, gauname:<br />
s b = (0,5p + 2 x tg a) m cos a+ mz cos a inv a .<br />
Iš šios lygties gauname:<br />
sb − ( zinvα+<br />
05 , π)<br />
mcosα<br />
ζ =<br />
. (2.5)<br />
2msin<br />
α<br />
Šioje formulėje esantį dydį s b galima rasti žinant bendrosios normalės<br />
ilgį W n+1 . Kaip matyti iš 2.1 pav.,<br />
Tada<br />
b<br />
W n+1 = z n p b + s b .<br />
s b = W n+1 – z n p b = W n+1 – z(W n+1 – W n ). (2.6)<br />
11