skysčių mechanika. hidraulinių ir pneumatinių sistemų elementai ir ...

2.2. Hidrauliniai cilindrai
Hidrauliniai cilindrai skirti slenkamajam ir grįžtamam slenkamajam
judesiui suteikti tūrinėse hidraulinėse pavarose. Pagal konstrukciją hidrauliniai
cilindrai skirstomi į plunžerinius, stūmoklinius ir teleskopinius.
Hidrauliniai cilindro plunžerio arba stūmoklio išvystomas greitis
v ir jėga F apskaičiuojami pagal tokias formules:
Q ⋅η t
v = , (2.6)
A
F = p⋅A⋅η −Σ F
(2.7)
arba
35
m
p
F = p⋅A⋅η b , (2.8)
čia Q – darbo skysčio debitas, patenkantis į hidraulinio cilindro darbo
kamerą; A – plunžerio arba stūmoklio plotas, kurį veikia darbo skysčio
slėgis; h t – hidraulinio cilindro tūrinis naudingumo koeficientas, įvertinantis
skysčio nuotekius hidrauliniame cilindre. Kai hidrauliniame
cilindre plunžeris arba stūmoklis sandarinami moviniais sandarikliais
arba guminiais žiedais, nuotėkiai neįvertinami ir laikoma, kad h t = 1;
p – skysčio slėgis hidraulinio cilindro darbo kameroje; h m – hidraulinio
cilindro mechaninis naudingumo koeficientas, kuris įvertina nuostolius
hidrauliniame cilindre trinties jėgai nugalėti judant plunžeriui
arba stūmokliui su kotu. Kitos pasipriešinimo jėgos, veikiančios hidrauliniame
cilindre, tokios kaip pasipriešinimo jėga nupylimo ertmėje
F n , vertikalaus plunžerio svorio jėga G p (2.2 pav.), plunžerį ar stūmoklį
grąžinančios spyruoklės, yra įvertinamos atskiru (2.7) formulės
nariu SF p . Hidraulinio cilindro bendras naudingumo koeficientas h b
įvertina visus energijos nuostolius hidrauliniame cilindre, įskaitant ir
trinties jėgą. Kai tūrinis naudingumo koeficientas h t = 1, tai bendras
hidraulinio cilindro naudingumo koeficientas
F
η b = . (2.9)
p ⋅ A
Hidraulinio cilindro darbo kameros debitas lygus:
Q = v⋅ A
η . (2.10)
b