Technologinių įrenginių konstrukcijų atlasas - Technologijos ...

ŠIAULIŲ UNIVERSITETAS 

TECHNOLOGIJOS FAKULTETAS 

MECHANIKOS INŽINERIJOS KATEDRA 

V. Skačkovas, A. Sabaliauskas 

TECHNOLOGINIŲ ĮRENGINIŲ KONSTRUKCIJŲ 

ATLASAS 

2008 m.

Technologinių įrenginių atlase pateiktos technologinių įrenginių kinematinės schemos, jų 

bendri vaizdai, staklių aprašai ir jų techninės charakteristikos. Atlasas skirtas mechanikos 

inžinerijos specialybės dieninio ir vakarinio skyriaus bakalauro studijoms. 

Recenzavo: prof. habil. dr. A. Bražėnas (KTU), 

doc. dr. S. Rimovskis (ŠU) 

© V. Skačkovas, 

©A. Sabaliauskas 

2008

TURINYS 

4 

ĮŽANGA...................................................................................................................................5 

1. KINEMATINIŲ GRANDŽIŲ ŽYMĖJIMAI IR ĮRENGIMŲ DALYS..............................5 

2. MECHANINIO APDIRBIMO STAKLĖS........................................................................23 

2.1. Tekinimo staklės .................................................................................................................23 

2.2. Gręžimo ir ištekinimo staklės .............................................................................................41 

2.3. Baigiamojo apdirbimo staklės.............................................................................................50 

2.4. Frezavimo staklės................................................................................................................58 

2.5. Pratraukimo, drožimo ir pjaustymo staklės ........................................................................69 

2.6. Agregatinės staklės, jų moduliai ir automatizuotos linijos .................................................75 

LITERATŪRA.......................................................................................................................81

ĮŽANGA 

5 

Pagrindinė kryptis didinant šalies ūkio naudingą veiklą yra mokslinio-techninio progreso 

spartinimas, intensyvus ekonomikos vystymas, darbo našumo kėlimas, gaminamos produkcijos 

kokybės gerinimas ir kiekybės didinimas. Svarbus vaidmuo sprendžiant šiuos uždavinius tenka 

pramonei. Ji sudaro sąlygas vystytis įvairioms gamybos rūšims. Todėl pramonės vystymasis žymia 

dalimi priklauso nuo technologinių įrenginių. Technologiniai įrenginiai arba dažniausiai vadinami 

metalo apdirbimo staklėmis sudaro daugelių gamyklų pagrindą. Anksčiau, kai labai buvo išvystyta 

staklių pramonė, ji buvo vadinama mašinų gamybos širdimi. Šiandien šie įrengimai neprarado 

svarbos įvairiose šalies įmonėse. Metalo pjovimo staklės yra pagrindiniai gamyklų įrenginiai, kurie 

skirti gaminti šiuolaikines mašinas, prietaisus, įrankius ir kitus įvairių pramonės šakų gaminius. 

Todėl pasaulio šalyse buvo išvystytos naujos pramonės šakos be kurių neįmanomas staklių 

pramonės tolimesnis vystymasis. 

Technologinių įrenginių konstrukcijų atlasas skirtas mechanikos inžinerijos bakalauro 

studijoms. Atlase pateiktos įvairių grupių ir tipų staklės, kinematinės schemos, techninės 

charakteristikos, pagalbinė įranga. Naudojantis atlasu galima parinkti reikiamus technologinius 

įrenginius projektuojant technologinius procesus. Studijuojantiems mechanikos inžineriją galima 

nuosekliai suvokti įvairių įrenginių veikimo principus ir panaudojimo tikslingumą. Atlasas suteikia 

žinių ir gebėjimų ne tik būsimiems inžinieriams, bet ir įvairiose įmonėse dirbantiems technologams 

ir esamiems inžinieriams. 

1. KINEMATINIŲ GRANDŽIŲ ŽYMĖJIMAI IR ĮRENGIMŲ DALYS 

a b c d e f 

g h i j k l 

1.1 pav. Velenų sujungimo žymėjimas: a - velenas (ašis), b - dviejų velenų sujungimas, c - dviejų 

velenų sujungimas su saugikliu nuo perkrovų, d - elastingas velenų sujungimas, e - šarnyrinis 

velenų sujungimas, f - teleskopinis sujungimas, g - sujungimas su plaukiančiąja mova, 

h - sujungimas krumpline mova, i - laisvas sujungimas sukimui, j - judamas sujungimas be sukimo, 

k - aklinas sujungimas, l - sujungimas su ištraukiamu pleištu 

a b c d e 

1.2 pav. Guolių žymėjimas: a - radialinis slydimo guolis, b - radialinis atraminis dvipusis guolis, 

c - radialinis rutulinis guolis, d - radialinis atraminis viepusis riedėjimo guolis, e - radialinis 

atraminis dvipusis riedėjimo guolis 

a b c d e 

1.3 pav. Stabdžių žymėjimas: a - bendrasis žymėjimas nenurodant tipo, b - stabdis kūginis, c - stabdis 

su kaladėlėmis, d - juostinis stabdis, e - diskinis stabdis

6 

a b c d e 

f g h i j 

1.4 pav. Movų žymėjimas: a - mova, nenurodant tipo, b - apsauginė mova, c - vienpusė 

elektromagnetinė mova, d - dvipusė elektromagnetinė mova, e - sankabos mova, bendrasis žymėjimas, 

f - kumštinė vienpusė mova, g - kumštinė dvipusė mova, h - kūginė mova, i - diskinė vienpusė 

mova, j - diskinė dvipusė mova 

a b c d e f 

1.5 pav. Diržinės pavaros žymėjimas: a - diržinė pavara nenurodant diržo tipo, b - plokščio diržo 

pavara, c - kūginio profilio diržinė pavara, d - apvalaus diržo pavara, e - krumpliuoto diržo pavara 

a b c d e 

1.6 pav. Krumplinių pavarų žymėjimas: a - išorinio kabinimosi cilindrinių krumpliaračių pavara, 

nenurodant krumplių tipo, b - kūginių krumpliaračių pavara, nenurodant krumplių tipo, c - sliekinė 

pavara, d - krumpliastiebinė pavara, e - vidinio kabinimosi krumpliaratis 

a b c d 

1.7 pav. Sraigtinių pavarų žymėjimas: a - pavaros sraigtas, b - pavaros sraigtas su neišardoma veržle, 

c - pavaros sraigtas su išardoma veržle, d - pavaros sraigtas su neišardoma riedėjimo veržle su 

rutuliukais 

a b c 

1.8 pav. Krumpliaračių sujungimas su velenu: a - sukasi laisvai, b - sujungimas pleištu, c - sujungimas 

išdrožomis 

a b c d e 

f g h i j 

1.9 pav. Staklių elementų žymėjimas: a - laiptuotas skriemulys ant veleno, b - griebtuvas, 

c - suklys, d - perpjauta įvorė ruošinio tvirtinimui, e - perpjauta įvorė ruošinio automatiniam 

tvirtinimui, f - ištekinimo griebtuvas su disku, g - frezavimo suklys, h - šlifavimo diskai, i - variklis, 

j - smagratis ant veleno

7 

a b c d 

1.10 pav. Grandininių pavarų žymėjimas: a - grandininė pavara nenurodant tipo, b - apskritagrandė, 

c - plokštelinė, d - krumplinė 

a b c d 

e f g h i 

1.11 pav. Frikcinių pavarų žymėjimas: a - su cilindriniais ritiniais, b - su kūginiais ritiniais, c - su 

kūginiais ritiniais, reguliuojamos, d - su kreivinėmis darbinių dalių sudaromosiomis ir kraipomais 

ritiniais, reguliuojamos, e - galinės reguliuojamos, f - su sferiniais ir kūginiais (cilindriniais) 

ritiniais, reguliuojamos, g - su cilindriniais ritiniais, pakeičiančios sukamąjį judesį slenkamuoju, 

h - su hiperboliniais ritiniais, pakeičiančios sukamąjį judesį sraigtiniu, i - su lanksčiais ritiniais 

1.12 pav. Kinematinė schema 

Schemose velenai žymimi romėniškais skaitmenimis, judesį perduodantys elementai žymimi 

arabiškais skaitmenimis. Krumpliaračiams nurodomas krumplių skaičius, skriemuliams - skersmuo.

8 

a b c d 

1.13 pav. Staklių kreipiančiųjų formos: a - plokščios, b - prizminės, c - kregždės uodegos tipo, 

d - cilindrinio tipo 

Kreipiančiosios - viena svarbiausių detalių, kurios skirtos staklių mechanizmų, kuriuose 

įtvirtintas įrankis arba ruošinys, judėjimui. Kreipiančiosios būna slydimo arba riedėjimo, 

tiesialinijiniam arba apskritiminiam judesiui atlikti. 

a b 

1.14 pav. Slydimo kreipiančiosios: a - uždaro tipo, b - atviro tipo 

a b c d 

1.15 pav. Staklių horizontalių stovų konstrukcijos: a - naudojamos, kai reikia pašalinti drožles ir 

aušinimo skystį žemyn; b - kai nėra būtinybės drožles šalinti žemyn; c - kai reikia stovo viduje 

patalpinti tepalo talpą; d - kai yra sunkių staklių konstrukcijos 

a b 

1.16 pav. Liunetas: a - nejudamas, b - judamas 

Judamas liunetas naudojamas ilgoms ir plonoms detalėms paremti, kad jos neišlinktų 

veikiant pjovimo jėgoms tekinimo ir šlifavimo staklėse. Nejudamas liunetas sumontuojamas ant 

staklių stovo kreipiančiųjų, o judamas - ant vežimėlio.

9 

a b 

1.17 pav. Griebtuvai: a - universalus savaime centruojantis trijų kumštelių giebtuvas (1 - korpusas, 

2 - krumpliaratis su spiraliniais grioveliais, 3 - krumplinis stiebas; 4 - kumštelis; 5 - krumplinis 

ratas; 6 - dangtis; 7 - smeigė); b - keturių kumštelių griebtuvas (1,2,3,4 - kumšteliai) 

a b 

1.18 pav. Detalių tvirtinimo būdai staklėse: a - pavadėlis montuojamas ant detalės sukimo 

momentui perduoti, kai tvirtinama tarp centrų (1 - pavadėlis, 2 - žiedas); b - detalės tvirtinimas ant 

specialaus disko 

1.19 pav. Centrai: a - sukantis centras lengvoms apkrovoms; b - vidutinėms apkrovoms; 

c - sunkioms apkrovoms; d - nesisukantis centras 

Centrai naudojami ilgoms detalėms paremti, prieš tai iš anksto įgręžus centravimo duobutes. 

Kai centre yra du riedėjimo radialiniai guoliai, jis naudojamas esant nedidelėms apkrovoms. 

Veikiant vidutinėms ir didelėms apkrovoms, naudojami centrai kuriuose yra ritininis ir radialinis 

riedėjimo guoliai. Nesisukantys slydimo centrai - kai kūginė dalis yra ištisinis kūginis paviršius, 

dalis kūgio ir sferinis slydimo centro galinis paviršius

10 

1.20 pav. Tekinimo operacijos: a - išorinio paviršiaus tekinimas aptekinimo peiliu; b - paviršiaus 

tekinimas fasoniniu peiliu; c - vidinio paviršiaus tekinimas; d - sriegimas; e - griovelio pjovimas; 

f - gręžimas ištisiniame metale 

a b c d e 

1.21 pav. Ruošinių tvirtinimo būdai: a - detalės tvirtinimas griebte (1 - grąžtas, 2 - detalė, 

3,4 - griebtuvai, 5 - liunetas); b - detalės tvirtinimas tarp centrų (1 - ruošinys, 2 - peilis, 3 - liunetas); 

c - detalės tvirtinimas trejų kumštelių griebte; d - detalės tvirtinimas kai pratekinti kumšteliai; 

e - detalės tvirtinimas perpjauta įvore tekinimas įtvirtinus ruošinį griebte, tarp centrų ir tvirtinimas 

perpjautoje įvorėje. 

a b c 

1.22 pav. Revolverinės galvutės: a - su vertikalia ašimi; b, c - su horizontalia ašimi 

a b c 

1.23 pav. Perpjautos įvorės (spyruokliuojantys griebtai) ruošiniams tvirtinti: a - užveržimo įvorė; 

b - nejudama užveržimo įvorė; c - išstumiama užveržimo įvorė

11 

a b 

1.24 pav. Spyruokliuojančio griebto konstrukcija: a (1 - suklys, 2 - perpjauta įvorė, 3 - strypas, 

4 - vamzdis); b (1 - perpjauta įvorė, 2 - veržlė, 3 - suklys) 

a b c d e 

1.25 pav. Elektros variklių montavimo staklėse pavyzdžiai: a - elektros variklis gali būti patalpintas 

šalia staklių; b - viduje; c - ant staklių; d, e - įmontuotas greičių dėžėje 

Pavara - įrenginys, kuris skirtas suteikti staklių vykdymo mechanizmams judesį ir užtikrinti 

tam tikrą judėjimo greičio reguliavimą. Pavaroje yra judesio šaltinis. Pavaros metalo pjovimo 

staklėse gali turėti laipsnišką ir belaipsnį greičio reguliavimą. Laipsniškam greičio reguliavimui 

priskiriamos laiptuotų skriemulių pavaros, krumpliaratinės greičių ir pastūmų dėžės, daugiagreičiai 

asinchroniniai elektros varikliai ir įvairios minėtų pavarų kombinacijos. Belaipsnio greičio 

reguliavimo pavaros gali būti mechaniniai variatoriai, nuolatinės srovės elektros varikliai, 

hidraulinės pavaros. Energijos šaltinis pavarose yra elektros variklis, kuris gali turėti skirtingus 

tvirtinimo elementus, parodytus 1.25pav. 

1.26 pav. Greičių dėžė su keičiamų krumpliaračių gitara 

a, b keičiami krumpliaračiai. Esant retoms suklio mechanizmų derinimo operacijoms, 

automatuose, pusautomačiuose, specialiuose staklėse masinės ir stambių serijų gamybos sąlygomis, 

greičių dėžėse naudojami keičiami krumpliaračiai. Suklio sukimosi dažnis keičiamas pakeitus 

keičiamuosius krumpliaračius a ir b, o tarp velenų išlaikomas pastovus atstumas. Pagrindinė greičių 

dėžių derinimo sąlyga - tai pastovi dviejų krumpliaračių krumplių suma (a+b=const).

12 

1.27 pav. Staklių greičių dėžė 

1.27 pav. pateikta tipinė tekinimo staklių 24 greičių dėžė įkomponuota į suklinę galvutę. 

Tokia greičių dėžė turi 24 suklio sukimosi dažnius. Priklausomai nuo konstrukcinių variantų, 

greičių dėžės gali būti įkomponuotos į suklinę galvutę ir gali būti naudojamos kaip atskira pavara. 

1.28 pav. Atskira staklių pavara naudojama tekinimo, revolverinėse ir frezavimo staklėse: 

1 - greičių dėžė; 2 - diržinė pavara; 3 - mova; 4 - suklys 

a b c 

1.29 pav. Greičių dėžės elementarūs mechanizmai: a - dviejų, b - trijų, c - keturių greičių 

Krumpliaratinės greičių dėžės dažniausiai naudojamos metalo pjovimo staklių pagrindinio 

judesio ir pastūmų pavarose. Jos pasižymi kompaktiškumu, valdymo paprastumu, patikimumu. 

Greičių ir pastūmų dėžės skirtos išplėsti suklio sukimosi dažnių ribas. Šioms pavaroms keliami šie 

reikalavimai: reikiamo pjovimo galingumo užtikrinimas, pastovaus greičių dėžės pjovimo 

galingumo ir sukimo momento išlaikymas, reikiamų sukimosi dažnio ribų užtikrinimas, aukštas 

naudingo veikimo koeficientas (NVK), patikimumas, aptarnavimo paprastumas, maži gabaritiniai 

matmenys. Tokios pavaros neturi belaipsnio greičių reguliavimo, jų žemesnis NVK, lyginant su 

kitomis pavaromis. Yra daug įvairių greičių dėžių pavarų konstrukcijų, kurios sudarytos iš įvairių 

atskirų tipinių mechanizmų. Greičių dėžės skirstomos pagal greičių perjungimo tipą ir pagal 

komponavimo variantą.

13 

1.30 pav. Vertikalių gręžimo staklių greičių dėžės konstrukcija: 1 - korpusas; 2 - suklys; 

3 - dangtelis; 4, 5 - keičiami krumpliaračiai; 6 - mova; 7, 8 - krumpliaračių blokai 

Suklio sukimosi dažnis keičiamas stumdomais krumpliaračių blokais. Ant dangčio 1 

sumontuotas elektros variklis, kuris sujungtas su greičių dėžės mova 6. Stumdomi krumpliaračių 

blokai 7 ir 8 suteikia velenui 2 šešis skirtingus suklio sukimosi dažnius, kai elektros variklis vieno 

greičio. Krumpliaračiai 4 ir 5 yra keičiami. Pagal greičių perjungimo tipą greičių dėžės yra tokių 

konstrukcijų: su stumdomais krumpliaračiais; su krumplinėmis frikcinėmis ir elektromagnetinėmis 

movomis; kombinuoto perjungimo; su keičiamais krumpliaračiais. 

1.31 pav. Staklių suklys 

1.31 pav. pateiktas staklių suklys, priekinė atrama ritininis riedėjimo guolis, galinė atrama 

du radialiniai riedėjimo guoliai. Suklys tai metalo pjovimų staklių velenas perduodantis sukimosi 

judesį jame įtvirtintam įrankiui arba ruošiniui. Sukliai dažniausiai gaminami tuščiaviduriai tam, kad 

būtų galima per jų skylę prakišti plieninius strypus ir masei sumažinti. 

a b 

1.32 pav. Staklių atramos: a - hidrostatinė atrama (1 - išėmos; 2 - kiaurymės; 3 - kiaurymės); 

b - savaime nusistatanti hidrodinaminė slydimo atrama (1 - poveržlės; 2, 8 - sraigtai; 3 - smeigė; 

4 - žiedas; 5 - įdėklai; 6 - sandarinimo žiedas; 7 - dangtelis)

14 

a b c d 

1.33 pav. Išankstinio guolių įveržimo būdai: a - nušlifavus guolių vidinių žiedų galinius paviršius; 

b - įmontavus papildomą žiedą tarp guolių; c - įmontavus spyruokles, kurios užtikrina pastovų 

įveržimą; d - reguliuojant guolio vidinio žiedo įveržimą veržlėmis 

a b 

1.34 pav. Pavarų jungimo būdai: a - pastūmų dėžė su įmontuotu perstumiamu pleištu; 

b - konstrukcinis pastūmų dėžės vaizdas (1 - specialūs žiedai naudojant vidinį atskirų krumpliaračių 

fiksavimo įrenginį, kuris naudojamas pastūmų dėžėse) 

1.35 pav. Keičiami krumpliaračiai - gitaros: 1 - varantysis krumpliaratis; 2 - varomasis 

krumpliaratis; 3 - kreipiančioji; 4 - ašis; 5 - varžtas 

Gitara tai staklių mechanizmas, skirtas keisti pastūmų greičius. Keičiamų krumpliaračių 

gitaros suteikia galimybę suderinti pastūmas bet kokiu tikslumo laipsniu. Perdavimo santykius 

galima taikyti iki imin = 1/8. Gitaros būna dviejų porų ir trijų porų. Atstumas A tarp varančiojo 

krumpliaračio (1 ratas a) ir varomojo (2 ratas d) velenų yra pastovus. Ant varomojo veleno 

sumontuota gitaros kreipiančioji 3. Griovelyje įtvirtinta ašis 4 ir krumpliaračiai b ir c. Dėl griovelio 

kreivos trajektorijos galima keisti atstumą C tarp krumpliaračių a ir b pasukus kreipiančiąją ant 

veleno 2. Reikiamoje padėtyje užveržiama varžtu 5. Būtina išlaikyti krumpliaračių sukabinimo 

sąlygas.

15 

a b 

1.36 pav. Kumšteliniai valdymo mechanizmai: a - plokšti kumšteliai (1 - kumštelis, 2 - ritinėlis); 

b - cilindriniai kumšteliai 

Kumšteliniai mechanizmai sukamąjį judesį keičia į slenkamąjį - grįžtamąjį. Taikomi 

daugiausia staklėse automatuose. Mechanizmai gali būti su plokščiais ir cilindriniais kumšteliais. 

Sukantis kumšteliui 1 per ritinėlį 2, svirtinę pavarą, krumplinį sektorių, krumpliastiebį perduodamas 

judesys vežimėliui, kuris atlieka slenkamąjį - grįžtamąjį judesį, priklausomai nuo kumštelio profilio. 

a b c 

1.37 pav. Mažų poslinkių mechanizmai: a - termodinaminė pavara; b - magnetostrektinė pavara; 

c - pavara su tampria grandimi 

Tais atvejais, kai įprasti mechanizmai neužtikrina tikslaus judėjimo (t.y. staklių dalys juda 

šuoliuojančiai ir periodiškai sustoja), taikomi specialūs standūs įrenginiai, judantys be šuolių ir 

užtikrinantys aukštą standumą. Tai termodinaminiai ir magnetostrektiniai įrenginiai. Naudojamos 

pavaros su tampria grandimi (pvz., plokščios spyruoklės). Mažų judesių pavaros naudojamos 

precizinėse staklėse, pvz. apvalaus šlifavimo staklės 

a b c d e 

f g h i 

1.38 pav. Movų tipai: a, b, d, e - pastovios movos; c - sukabinimo mova; f - krumplinės movos; 

g - frikcinė daugiadiskė (1 - įvorė, 2 - diskas, 3 - poveržlė, 4 - spyruoklė, 5 - įvorė, 6 - rutuliai 

guoliai); h, i - apsauginės movos (1 - kaištis) 

Movos taikomos pastoviai arba periodiškai sujungti du velenus ir perduoti sukimosi judesį 

nuo vieno veleno kitam. Pastovios movos naudojamos, kai darbo metu nereikia velenų atjungti. 

Velenai gali būti sujungti standžiai arba naudojant tamprius elementus. Sukabinimo movos 

naudojamos periodiniam velenų sujungimui, pavyzdžiui, staklių pagrindinio judesio arba pastūmų 

pavarose: atjungiama kumštelinė mova, vidinio kabinimosi krumplinė atjungiama mova, frikcinė 

diskinė mova.

16 

a b c 

d e f 

1.39 pav. Darbai atliekami horizontaliomis ištekinimo staklėmis: a - cilindrinių kiaurymių 

ištekinimas; b - kiaurymių gręžimas; c - vertikalių paviršių apdirbimas galine freza; d - galinių 

paviršių tekinimas peiliu; e - sriegių pjovimas vidiniuose paviršiuose; f - horizontalių plokščių 

paviršių ir fasoninių paviršių apdirbimas 

a b c 

1.40 pav. Šlifavimo disko judesio trajektorija: a - lygiagrečiomis eilutėmis; b - eilutėmis pagal dvi 

koordinates; c - eilutėmis su reversine pastūma kai šlifavimas atliekamas disko periferija 

(1 - apdirbamas paviršius; 2 - šlifavimo diskas) 

Pagal 1.40 pav. pateiktas schemas šlifuojama apvaliojo, vidinio, becentrinio, plokščiojo, 

pritynimo, superfinišavimo, poliravimo staklėmis. Būdinga šlifavimo staklių savybė ta, kad jomis 

galima apdirbti grūdintų ir labai kietų detalių paviršius, kurių negalima apdirbti kitais pjovimo 

įrankiais. Detalės jomis apdirbamos glotniai ir išbaigiamos, kartais jos gali būti naudojamos 

liejiniams valyti, metalui pjaustyti. Šlifavimo staklėmis galima pasiekti penktąjį tikslumo kvalitetą 

ir paviršiaus šiurkštumą Ra = 0,040 µm. Visoms staklėms bendra tai, kad jose pjovimo įrankis yra 

vienokios ar kitokios formos abrazyvinis diskas, sudarytas iš abrazyvinių grūdelių, sujungtų 

rišančiąja medžiaga. 

a b 

1.41 pav. Šlifavimo disko lyginimas deimantiniais įrankiais: a - deimantiniu ritinėliu; 

b -deimantiniu strypeliu; 1 - šlifavimo diskas; 2 - detalė

17 

1.42 pav. Kreivalinijinių paviršių šlifavimas: a - judesys tiesia linija; b - kreivalinijinis judesys 

a b 

1.43 pav. Šlifavimo disko lyginimas darbo metu: a - periodinis judesys; b - nenutrūkstamas judesys; 

1 - detalė; 2 - diskas; 3 - deimantinis ritinėlis 

a b c d 

e f g h 

1.44 pav. Plokščių paviršių šlifavimo schemos: a - g - su stačiakampiu stalu disko periferija; b - su 

apvaliu stalu disko periferija; c - su stačiakampiu stalu disko galu; d - su apvaliu stalu disko galu; 

e - su dviem vertikaliais sukliais ir apvaliu stalu; f - su dviem horizontaliais sukliais ir šlifavimas iš 

dviejų pusių; 1 - ruošinys; 2 - viršutinė atrama; 3 - apatinė atrama 

a b c 

1.45 pav. Plokščių paviršių šlifavimas disko periferija: a - šlifuojama kai atliekama skersinė 

pastūma; b - giluminis šlifavimas; c - šlifavimas laiptuotu disku; 1 - šlifavimo diskas; 2 - ruošinys; 

3 - magnetinis stalas

18 

1.46 pav. Šlifavimo staklių liunetas: 1 - stalas; 2 - sraigtas; 3 - sraigtas; 4, 6 - kaladėlė; 5 - ruošinys; 

7 - korpusas; 8 - ašis 

1.46 pav. parodytas šlifavimo staklių liunetas skirtas palaikyti ilgas detales šlifavimo metu, 

kad jos neišlinktų. 

a b 

1.47 pav. Kūginių paviršių šlifavimas: a - pasukant suklinę galvutę; b - pasukant šlifavimo galvutę 

1.48 pav. Becentrinio šlifavimo variantai: I - su horizontalia centrų linija, II - su pakreipta centrų 

linija, III - su dviem varančiais diskais; a - su nejudama šlifavimo galvute; b - su judamomis 

šlifavimo galvutėmis; c - nejudama šlifavimo galvutė; d, e, f - su judamomis šlifavimo galvutėmis; 

1 - šlifavimo galvutė; 2 - varančiojo disko šlifavimo galvutė; 3 - atrama; 4 - ruošinys 

a b c 

1.49 pav. Kūginių paviršių šlifavimas: a - perstumiant suklinę galvutę skersai; b - pasukant suklinę 

galvutę; c - pasukant šlifavimo galvutę

19 

1.50 pav. Becentrinio šlifavimo schema: 1 - šlifavimo diskas; 2 - varantysis diskas; 3 - detalė; 

4 - atraminė prizmė; α = 1,5-6° grubiam šlifavimui, α = 0,5-1,5° glotniam šlifavimui 

a b 

c d e 

1.51 pav. Vidinių paviršių šlifavimo schemos: a, b - paprastas šlifavimas su išilgine pastūma; 

c, d - šlifavimas su skersine pastūma; e - šlifavimo disko planetinis judesys 

b c d e 

a f g h i 

1.52 pav. Sriegio įpjovimas tekinant naudojant: a - sriegiklį; b - sriegpjoves; c - sriegimo galvutes, 

d - išorinio sriegio pjovimo tekinimo peilius; e - prizminį sriegimo peilį; f - sriegimo šukutinę 

galvutę; g - apvalią sriegimo šukutinę galvutę; h - vidinio sriegio pjovimo peilius; i - peilius 

įtvirtintus specialiame laikiklyje

20 

a b c 

1.53 pav. Sriegio frezavimas: a -profilinis diskinę frezą; b - naudojant šukutinę frezą išoriniam 

sriegiui; c - naudojant šukutinę frezą vidiniam sriegiui 

a b c 

1.54 pav. Sriegio šlifavimas: a - naudojant vienos vijos diską; b - naudojant diską su srieginėmis 

vijomis; c - daugelių vijų šlifavimo diską 

a b c 

1.55 pav. Sriegio įvalcavimas: a - valcavimo ritinėliais; b - valcavimo plokštelėmis; c - naudojant 

greitąjį sriegio pjovimo metodą, 1 - ruošinys; 2 - besisukantis peilis 

Sriegių valcavimas efektyvus ir labai našus būdas. Greitasis pjovimo metodas 

(besisukančiais peiliais) - ruošinys 1 sukasi nedideliu greičiu. Peilis 2 įtvirtintas specialioje 

galvutėje sukasi dideliu greičiu, priešinga ruošinio sukimosi kryptimi. Peilio sukimosi ašis 

nesutampa su ruošinio sukimosi ašimi, todėl gaunamas nutrūkstamas pjovimo procesas. Staklių 

vežimėlis juda sriegio žingsniu per vieną detalės sūkį. 

1.56 pav. Universalioji dalinimo galvutė: 1 - rankena; 2 - fiksatorius; 3 - limbas; 4 - korpusas; 

5 - suklys

21 

a b c d 

e f g h 

1.57 pav. Judesių schemos šlifavimo staklėse: a - ilgų detalių išorinių paviršių šlifavimas tarp 

centrų; b - trumpų paviršių šlifavimas; c - vidinių paviršių paprastas šlifavimas; d - vidinių paviršių 

planetinis šlifavimas; e - plokščių paviršių šlifavimas disko briauna; f - karuselinės plokščiojo 

šlifavimo staklės disko periferija; g - plokščių paviršių šlifavimas taurės formos tipo disku; 

h - plokščių paviršių šlifavimas karuselinės taurės formos tipo disku 

a b c 

1.58 pav. Frezavimo operacijų schemos: a - ant išilginio frezavimo staklių; b - ant karuselinių 

frezavimo staklių (1 - stalas, 2 - ruošinys, 3 - freza, 4 - frezavimo galvutė), I - užkrovimo zona, 

II - apdirbimo zona; c - ant būgninių frezavimo staklių (1 - būgnas, 2,3,4,5 - frezos, 6 - ruošinys) 

1.59 pav. Pleištinių griovelių frezavimo schema

22 

1.60 pav. Pratraukimo operacijų schemos

23 

2. MECHANINIO APDIRBIMO STAKLĖS 

2.1. Tekinimo staklės 

2.1 pav. Universalios tekinimo staklės 16K20: 1 - priekinė stovo dalis;2 - skersinės pastūmos 

valdymo rankenėlė; 3 - vežimėlio skydas; 4 - vežimėlio išilginės kreipiančiosios; 

5 - krumpliastiebis; 6 - pastūmos velenas; 7 - pavaros sraigtas; 8 - stovas; 9 - stovo galinės sienelės 

laikiklis; 10 - stovo užpakalinė dalis; 11 - arkliuko pagrindas; 12 - stovo kreipiančiosios; 

13 - arkliukas; 14 - skersinis suportas; 15 - vežimėlio skersinės kreipiančiosios; 16 - aušinimo 

skysčio vožtuvas; 17 - peilių laikiklis; 18 - viršutinė vežimėlio dalis; 19 - suklys; 20 - nonijaus 

skalė; 21 - greičių dėžė; 22 - keičiamų krumpliaračių gitara; 23 - pastūmų dėžė 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS 

Didžiausias apdirbamo ruošinio skersmuo, mm: 

virš stovo 400 

virš vežimėlio 220 

Didžiausias apdirbamo valcuoto metalinio strypo skersmuo, kuris lenda į suklio vidų, mm 50 

Suklio greičių skaičius 22 

Suklio sukimosi dažnis, r/min 12,5 - 1600 

Ribinės pastūmos, mm/aps.: 

išilginė 0,05 - 2,8 

skersinė 0,025 - 1,4 

Pjaunamo sriegio žingsnis: 

metrinio, mm 0,5 - 112 

colinio, vijų skaičius colyje (1 ″ ) 56 - 0,5 

Elektros variklio galia, kW 10 

Elektros variklio sukimosi dažnis, r/min 1460

24 

Universalios bendros paskirties staklės taikomos plačios nomenklatūros detalių apdirbimui 

ir įvairių operacijų atlikimui. Tokios staklės turi plačias greičių ir pastūmų reguliavimo ribas, greitai 

veikiančius valdymo mechanizmus. Universalios staklės dažniausiai taikomos smulkių serijų ir 

serijinės gamybos sąlygomis. Joms charakteringas dažnas detalių keitimas ir įrankių perderinimas. 

Universaliomis tekinimo staklėmis atliekami šie darbai: išorinių ir vidinių cilindrinių, kūginių, 

fasoninių bei galinių paviršių tekinimas, išorinių ir vidinių sriegių įpjovimas, atpjovimas, griovelių 

įpjovimas, skylių gręžimas, gilinimas, plėtimas. Tekinimo staklėmis atliekami visi aukščiau 

išvardinti darbai išskyrus sriegio įpjovimą. 

2.2 pav. Universalios tekinimo-sriegimo staklės 

2.3 pav. Universalios tekinio-sriegimo staklės

25 

2.4 pav. Tekinimo staklės su revolverine galvute ilgoms detalėms tekinti 

2.5 pav. Universalios tekinimo (tekinimo-sriegimo) staklės 

LUX-1740 

LUX-1760 

CHARAKTERISTIKOS: 

• stovo kreipiančiosios pagamintos iš atsparaus ketaus, termiškai apdirbtos ir šlifuotos; 

• jautrios perkrovoms; 

• gali būti komplektuojamos liunetu pagal pageidavimą; 

• visi krumpliaračiai ir velenai yra pagaminti iš plieno turinčio chromo, molibdeno, 

grūdinti aukšto dažnio srove, šlifuoti; 

• 12 suklio sūkių dažnio diapazonų; 

• sūklys sukasi trijose precizinėse guoliavietėse, sūklio galo matmuo D1-6. 

2.7 pav. Universalios tekinimo (tekinimo-sriegimo) staklės LUX

26 

2.8 pav. Tekinimo staklių sriegimo kopijavimo įrenginys 

2.9 pav. Tekinimo staklių sriegimo kopijavimo įrenginys

27 

2.10 pav. Stalinės tekinimo staklės 

2.11 pav. Mažosios tekinimo staklės maximat

28 

2.12 pav. Stalinės tekinimo staklės 

2.13 pav. Tekinimo staklių valdymo mechanizmai (greičių dėžė, pastūmų dėžė, vežimėlis, 

arkliukas)

29 

2.14 pav. Stalinės tekinimo staklės Proma SM-300E 


Didžiausias ruošinio skersmuo ties stovu 180 mm 

Didžiausias ruošinio skersmuo ties suportu 110 mm 

Didžiausias ruošinio tekinamos dalies ilgis 300 mm 

Suklio kiaurymė 20 mm 

Suklio kūgis MkIII 

Pinolės kūgis MkII 

Suklio sukimosi dažnis 100 - 2500 r/min 

Išilginių pastumų greičių ribos 0,4 mm/aps 

Metrinių sriegių žingsnių ribos 0,4 - 2 mm 

Colinių sriegių vijų skaičius viename colyje 12 - 52 

Gabaritai (IxPxA) 730x330x330 mm 

Maitinimo galia, įtampa 300 W, 230 V 

Masė 40 kg 

2.15 pav. Stalinės tekinimo staklės Proma SM-350 


Didžiausias ruošinio skersmuo ties stovu 140 mm 

Didžiausias ruošinio skersmuo ties suportu 90 mm 

Didžiausias ruošinio tekinamos dalies ilgis 350 mm 

Suklio kiaurymė 17 mm 

Suklio kūgis MkII 

Pinolės kūgis MkII 

Suklio sukimosi dažnis 200 - 3200 r/min 

Metrinių sriegių žingsnių ribos 0,1 - 3 mm 

Colinių sriegių vijų skaičius viename colyje 8 - 24 

Moduliniai sriegiai 0,1 - 0,5 mm 

Gabaritai (IxPxA) 830x430x300 mm 

Maitinimo galia, įtampa 370 W, 230 V 

Masė 75 kg

30 

2.16 pav. Dviejų suklių tekinimo staklės GTS-150 

Techninės charakteristikos GTS-150/200/260 

Apdirbamo paviršiaus skersmuo 180/280/280 mm 

Apdirbamo paviršiaus ilgis 180/200/200 mm 

Vidinis griebtuvo skersmuo 42/52/65 mm 

Variklio galia 7,5/15/15 kW 

Didžiausi sukimosi dažniai 6000/4800/4000 r/min 

Judėjimo greitis x=15; z=36 arba x=20; z=24 m/min 

Kreipiančiosios dėžės tipo 

2.17 pav. Dviejų suklių horizontalios revolverinės tekinimo staklės GTS 

Ypatumas: du sukliai, galimas vienu metu dviejų ruošinių apdirbimas; dviejų revolverinių galvučių 

panaudojimas (12 įrankių kiekvienoje galvutėje, taip pat įrankių panaudojimas su pavaromis), 

ruošinio apdirbimas iš visų pusių. Komplektacijos variantai: apdirbimas trejomis ašimis X, Z, Z1; 

keturiomis ašimis X, Z, Z2, C (arba X1, Z1, X2, Z2); šešiomis ašimis X1, Z1, X2, Z2, C1, C2.

31 

2.18 pav. Revolverinės tekinimo staklės 1G340P: 1 - stovas; 2 - greičių dėžė; 3 - ruošinio 

suspaudimo-atlaisvinimo mechanizmas; 4 - pastūmų dėžė; 5 - sriegimo įrenginys; 6 - kopijavimo 

įrenginys; 7 - revolverinis suportas; 8 - vežimėlio priekinė dalis; 9 - revolverinės galvutės atramų 

būgnas; 10 - siurblys; 11 - aušinimo stotis; 12 - priekinis atramų būgnas; 13 - reduktorius; 

14 - atrama 

Staklėse yra automatizuotas ruošinio padavimas t.y. atlaisvinimas, pastūmimas į priekį ir 

užspaudimas. Užspaudimo įrenginys spyruokliuojantis griebtas. Staklėse yra sriegimo kopijavimo 

mechanizmas. Automatiškai perjunginėjami greičiai ir pastūmos. Revolverinės tekinimo staklės 

skirtos tekinti išorinius ir galinius paviršius, gręžti, ištekinti, plėsti, kiaurymes, įpjauti išorinį ir 

vidinį sriegį sriegpjovėmis ir sriegikliais. Detalės gali būti apdirbamos iš plieno strypo arba atskirų 

ruošinių. Plieninių strypų skersmuo gali būti 10 - 100 mm skersmens, o atskirų ruošinių 160 - 630 

mm. Revolverinės tekinimo staklės skiriasi nuo tekinimo-sriegimo staklių tuo, kad jos neturi 

arkliuko ir pavaros sraigto, o ant vežimėlio yra sumontuota revolverinė galvutė, kurios lizduose yra 

įvairūs pjovimo įrankiai. Kiekvienas pjovimo įrankis, pasisukus revolverinei galvutei, atlieka 

detalės tekinimą. Revolverines tekinimo stakles rekomenduojama taikyti serijinės gamybos 

sąlygomis, kai detalių partijų dydis ne mažiau 10-20 vnt. ir jeigu technologiniame procese 

numatytas didesnis pjovimo įrankių kiekis. Tokiu būdu lyginant su tekinimo-sriegimo staklėmis 

sumažėja mašininis ir pagalbinis laikas, kai pjovimo procese naudojama daug iš anksto nuderintų 

pjovimo įrankių konkrečiam detalės matmeniui. Šie įrankiai gali būti skersiniame suporte ir 

revolverinėje galvutėje. 

2.19 pav. Revolverinės tekinimo staklės su vertikalia revolverinės galvutės ašimi: 1 - pastūmų dėžė; 

2 - greičių dėžė; 3 - skersinis suportas; 4 - revolverinė galvutė; 5 - revolverinės galvutės suportas; 

6 - stovas; 7 - vežimėlio skydas

32 

2.20 pav. Tekinimo automatai NUMERIC 


Modelis A 26 CNC A 42 CNC A 52 CNC 

Didžiausias ruošinio skersmuo, mm: 

- vidinis padavimas 22 42 51 

- išorinis padavimas 26 50 60 

Sukimosi dažnių ribos, r/min 50-7000 50-6000 38-4500 

Skaitmeninio valdymo ašių skaičius 6 (5) 6 (5) 6 

Skersinių vežimėlių skaičius 3 2 (3) 2 (3) 

Didžiausia skersinių vežimėlių darbinė eiga, mm 44 (48) 72 (60) 75 (60) 

Kryžminių vežimėlių skaičius 1 1 1 

Revolverinės galvutės pozicijų skaičius 6 8 8 

Didžiausia revolverinės galvutės darbinė eiga, mm 140 240 240 

Instaliuotas staklių galingumas, kW 25 31 31 

Pagrindinio variklio galia, kW 5,5 15 15 

Staklių gabaritai (IxPxA), mm 2370х1105х1890 4603х1290х1900 4603х1290х1900 

2.21 pav. Daugiasukliai tekinimo automatai MORI-SAY 


Modelis 6/20 AC 6/32 AC 6/42 AC 8/32 

Suklių skaičius 6 6 6 8 

Didžiausias ruošinio skersmuo, mm: 20 32 42 32 

Didžiausias ruošinio ilgis, mm 4000 4000 4000 4000 

Didžiausias ruošinio padavimo ilgis, mm 100 125 125 125 

Sukimosi dažnių ribos, r/min 500-6000 250-4250 250-4250 270-3200 

Pagrindinio variklio galia, kW 9,0 22 22 37,0

33 

2.22 pav. Mokomosios skaitmeninio programinio valdymo tekinimo staklės 

2.23 pav. Mokomosios skaitmeninio programinio valdymo staklės

34 

2.24 pav. Skaitmeninio programinio valdymo tekinimo staklės TOP TURN CNC 406 

Staklių tipas CNC-406 

Didžiausias atstumas nuo suklio iki arkliuko 40"/60" 1000mm/1500mm 

Didžiausias vežimėlio aukštis virš stovo kreipiančiųjų 16" 406mm 

Didžiausias vežimėlio skersinių kreipiančiųjų aukštis 7-7/8" 200mm 

Didžiausia vežimėlio skersinė eiga 8-1/4" 200mm 

Stovo plotis 11-13/16" 280mm 

Suklio galo skersmuo D1-6 & A1-6 

Suklio kiaurymės skesmuo 2-1/4" 58mm 

Suklio kuginė dalis M.T. #6 

Suklio sukimosi dažnių ribos MI-180-3000 r/min 

Antra pakopa LOW-20-360 r/min 

Pavaros galia) 5,5 KW/7-1/2 HP 

Suklio priekinio guolio skersmuo 3-5/16" 85mm 

Išilginės pastūmos variklio galia 7,5Nm AC SERVO MOTOR 

Išilginės pastūmos greičio ribos 10/50 m/min 

Pastūmos ribos 0-5/8" 0-15 mm/aps 

Pjaunamų sriegių žingsniai 0,004"-15-3/4" 0,1-400mm 

Arkliuko pinolės skersmuo 2" 52mm 

Arkliuko pinolės kūgiškumas M.T#4 

Staklių gabaritai 

40" 92"x50"x63" 2337x1240x1600mm 

60" 112"x50"x63" 2845x1240x1600mm 

Staklių įpakavimo gabaritai 

40" 102"x60"x77" 2590x1530x1950mm 

60" 122"x60"x77" 3100x1530x1950mm 

Apytikslė staklių masė 40"/60" 2250/2700 KGS 4950/5940 IBS 

Tikslumas 0,0008"/12" 0,02/300mm 

2.25 pav. Programinio valdymo tekinimo staklės EMCO TURN 900: skersinis judesys (X) 

600 mm; išilginis judesys (Z) 1500-5000 mm; suklinė galvutė 60/80 kW; sukimo momentas 

5900/7880 Nm; revolverinė galvutė 12×VDI 60; įrankių pavara 8,5 kW; didžiausias sukimosi 

dažnis 2000 r/min; greita eiga X/Z 10 m/min

35 

2.26 pav. Programinio valdymo tekinimo staklės EMCO TURN 420MC / 420MC PLUS: suklio 

kiaurymė 20 mm; didžiausias apdirbamo ruošinio skersmuo 100 mm; didžiausias sukimosi dažnis 

5000 r/min; greita eiga X/Z 12/20 m/min; greita eiga (antras suklys) Z2 20 m/min; revolverinė 

galvutė 2×12 VDI 16; įrankių pavaros 2×4; įrankių sukimo momentas 3 Nm 

2.26 pav. staklių ypatumas: tai dvi staklės vienose. Staklėse yra du sukliai, du pagalbiniai 

sukliai, dvi revolverinės galvutės. Staklės vienu metu gali mechaniškai apdoroti dvi detales, t.y. 

darbo našumas padidėja du kartus, o staklių aptarnavimas toks pat kaip ir paprastų CNC staklių. 

2.27 pav. Programinio valdymo tekinimo staklės MAGDEBURG - M160 GU-2 


Didžiausias atstumas virš stovo Max 280 mm 

Didžiausias tekinamo ruošinio skermuo Max 280 mm 

Lovelio ilgis DL800 Max 1000 mm 


Didžiausias griebtuvo skersmuo Max 250 mm 

Pagrindinės pavaros galia Max 42/38 kW 

Suklio didžiausių sukimosi dažnių ribos Max 5000/4000 r/min 

Įrankiai Revolverinė galvutė 

Įrankių skaičius 12/12 

Įrankių galvutės pavaros galia Max 13 kW

36 

2.28 pav. Programinio valdymo tekinimo staklės MAGDEBURG - M400 U-2 







Suklio didžiausių sukimosi dažnių ribos Max 2300 r/min 


Įrankių skaičius 12 

Įrankių galvutės pavaros galia Max 15 kW 

2.29 pav. Programinio valdymo vertikalaus tekinimo staklės MAGDEBURG - MVT160 U-4 



Didžiausias tekinamo ruošinio skersmuo Max 80 mm 





Suklio didžiausių sukimosi dažnių ribos Max 4000 r/min 


Įrankių skaičius 12/12 

Įrankių galvutės pavaros galia Max 13 kW


Modelis 

37 

2.30 pav. Programinės vertikalaus tekinimo staklės 

VL-600 HR+P 

VL- 

1000ATC+C 

VL- 

1600ATC+C 

VL- 

2000ATC+C 

Didžiausias sukimosi virš kreipiančiųjų skersmuo, 

mm 

650 1200 2000 2500 

Didžiausias apdirbimo skersmuo, mm 600 1000 1800 2300 

Didžiausias apdirbimo aukštis, mm 400 900 1250 1600 

Revolverinė galvutė 

8 (10/12) 

16 

(24/32/48/60) 

16 

(24/32/48/60) 

16 

(24/32/48/60) 

1 suklio sukimosi dažnis, r/min 20 - 2250 2 - 600 2 - 250 2 - 200 

2 suklio sukimosi dažnis, r/min 0 - 4000 0 - 2400 0 - 2400 0 - 2400 

1 suklio variklio galia, kW 15/18,5 (30/37) 37/45 (60/75) 37/45 (60/75) 60/75 (75/100) 

2 suklio variklio galia, kW 7,5/11 7,5/11 7,5/11 11/15 

FANUC sistema Oi - TC (18i - 

TB) 

18i - TB 18i - TB 18i - TB 

SIEMENS sistema - 840D 840D 840D 

2.31 pav. Dviejų revolverinių galvučių vertikalios tekinimo staklės 


Modelis VLT-170 VLT-220 

Didžiausias sukimosi virš kreipiančiųjų skersmuo, mm 900 1100 

Didžiausias apdirbimo skersmuo, mm 650 800 

Didžiausias apdirbimo aukštis, mm 400 450 

Revolveris L/R 6 L/R 6 

Suklio sukimosi dažnis, r/min 52 - 2000 52 - 1500 

Suklio variklio galia, kW 37/45 (45/60) 37/45 (45/60) 

FANUC sistema 18i – TB (32i TA) 18i – TB (32i TA)

38 

2.32 pav. Vertikalus apdirbimo centras Mazak Nexus 


Modelis 410A-II 410B-II 510C-II 

Darbinio stalo gabaritai, mm 900 x 410 1100 x 410 1300 x 550 

Didžiausia suklio sukimosi dažnis, r/min 12000 12000 12000 

Pastūma m/min 

X ašimi 36 36 36 

Y ašimi 36 36 36 

Z ašimi 36 36 36 

Įrankių kiekis apkaboje 30 30 30 

Staklių gabaritai (PxI), mm 2094 x 2600 2574 x 2600 

2.33 pav. Horizontalus apdirbimo centras Mazak Nexus 


Modelis 4000-II 5000-II 6000-II 

Didžiausias ruošinio skersmuo, mm 630 800 900 

Didžiausias ruošinio aukštis, mm 900 1000 1000 

Didžiausia suklio sukimosi dažnis, r/min 18000 18000 10000 

Eiga X ašimi, mm 560 730 800 

Eiga Y ašimi, mm 630 730 800 

Eiga Z ašimi, mm 640 740 800 

Skersinė pastūma, m/min 60 60 60 

Darbinio stalo gabaritai, mm 400 x 400 500 x 500 500 x 500 

Įrankių kiekis apkaboje 40 40 43 

Staklių gabaritai (PxI), mm 2160 x 4463 2330 x 4690 2820 x 5455 

Apdirbimo centrai (2.32, 2.33 pav.), tai staklės, turinčios skaitmeninį programinį valdymą 

(SPV), automatinį įrankių keitimo įrenginį ir skirtos atlikti didelį kiekį įvairių technologinių 

operacijų neperstatant apdirbamų detalių, vadinamos apdirbimo centrais. Charakteringas apdirbimo 

centrų ypatumas - didelė atliekamų technologinių operacijų koncentracija, didelis pjovimo įrankių 

skaičius, aukštas tikslumas, esami automatiniai ruošinių ir įrankių keitimo įrenginiai.

39 

a b 

2.34 pav. Karuselinės tekinimo staklės: a - 1 - stalo pagrindas; 2 - stalas; 3 - valdymo pultas; 

5,11 - kolonos; 10 - sija; 6,12 - sraigtai; 8 - sija; 7,9 - vežimėliai; 4,13 - pastūmų pavarų dėžės; 

14 - valdymo ratai; b - 1 - stalo pagrindas; 2 - stalas; 3 - valdymo pultas; 4 - revolverinė galvutė; 

5 - vertikalus vežimėlis; 6 - sija; 7 - pastūmų dėžė; 8 - valdymo ratas; 9 - stovas; 10 - vežimėlis 

šoninis; 11 - pastūmų dėžė; 12 - peilių laikiklis; 13 - šoninis valdymo ratas 

2.35 pav. Karuselinės staklės CKD Blansko 

Karuselinės staklės SKD 32/35 D, 

(SKD 40/47 D) 

SKD 50/53 D, 

(SKD 63/65 D) 

SKJ 32-63 CNC SKJ 50-100 CNC 

Didžiausias apdirbamas skersmuo, mm 3500 (4700) 5300 (6500) 6300 10000 

Didžiausias ruošinio aukštis, mm 2500 (2500) 4000 (4000) 2500 4000 

Didžiausia ruošinio masė, kg 50000 (50000) 100000 (100000) 50000 100000 

Tvirtinimo stalo sukiai, r/min 0,8-100 (0,8-80) 0,4-50 (0,4-40) 0,8-100 0,4-50 

Darbinė pastūma, mm/min 0,1-1000 0,1-1000 0,1-10000 0,1-10000 

Variklio galia, kW 195 195 195 195 

Karuselinės tekinimo staklės skirtos stambių gabaritų detalių mechaniniam apdirbimui. Jos 

būna dviejų ir vienos kolonos (2.35 pav.). Šios staklės taikomos didelio skersmens ir neaukštų 

detalių tekinimui (krumpliaračių vainikai, stambių gabaritų guolių žiedai, darbo ratai ir t.t.). 

Horizontali stalo padėtis ant kurio tvirtinamas ruošinys žymiai palengvina detalės transportavimo 

darbus. Suklys yra neveikiamas skersinių lenkimo jėgų, todėl padidėja apdirbimo tikslumas. Staklės 

būna vienos kolonos, kurių stalo skersmuo yra 1600 mm ir dviejų kolonų, kai stalo skersmuo yra 

daugiau nei 25000 mm.

40 

a b 

2.36 pav. Daugiasuklis pusautomatis: a - nuoseklaus veikimo (1 - pagrindas; 2 - kolona; 3 - stalas; 

4 - sukliai; 5 - pastūmos pavara; 6 - vežimėliai; 7 - elektros varikliai; 8 - greičių dėžė;); 

b - lygiagretaus veikimo (1 - pagrindas; 2 - kolona; 3 - įvorė; 4 - vežimėliai; 5 - sukliai; 6 - būgnas; 

7 - traukės) 

Tokie pusautomačiai naudojami stambių serijų ir masinėje gamyboje. Staklių ypatumas tas, 

kad naujo ruošinio pastatymas ir pagamintos detalės nuėmimas atliekamas rankiniu būdu. 

Pakrovimo pozicijoje suklys nesisuka. Visi kiti sukliai tuo metu sukasi. Pusautomačiuose nėra 

strypo padavimo ir suspaudimo mechanizmo. 

2.37 pav. Daugiasuklinis pusautomatis 1K282: 1 - hidrostovas; 2 - spinta; 3 - vežimėlio 

kreipiančiosios; 4 - velenai; 5 - valdymo įrenginys; 6 - greičių dėžė; 7 - krumplinės pavaros; 

8 - laikiklis; 9 - atrama; 10 - elektros variklis; 11 - reduktorius; 12 - laikiklis; 13 - kolona; 

14 - hidrocilindro pavaros traukė; 15 - sukliai; 16 - stalas; 17 - pasukimo mechanizmas; 

18 - pagrindas; 19 - stabdis; 20 - svirtis; 21 - sinchronizatoriai 

Staklės skirtos grubiam ir glotniam detalių apdirbimui stambių serijų ir masinėje gamyboje. 

Automatu vadinamos staklės, kuriose vykdomi daugkartiniai darbiniai ir pagalbiniai mechanizmų 

judesiai atitinkantys detalės apdirbimo ciklą. Pusautomačiu vadinamos staklės, dirbančios 

automatiniu ciklu, tačiau dalis pagalbinių judesių atliekama rankiniu būdu. Tekinimo automatus ir 

pusautomačius naudoja apdirbant sudėtingos formos detales iš valcuoto plieninio strypo ir 

vienetinių ruošinių. Detalės apdirbamos šiomis staklėmis keliais pjovimo įrankiais, kurie būna 

įtvirtini suportuose arba specialiuose įtaisuose. Aukštas darbo našumas šiomis staklėmis 

pasiekiamas dėka automatizuotų darbinių ir tuščių eigų arba jų sutapatinimo. Tačiau šių staklių 

perderinimas pereinant nuo vienos detalės apdirbimo prie kitos susietas su tam tikru laiko nuostoliu, 

todėl jas taiko masinės, stambių serijų ir serijinės gamybos sąlygomis.

2.2. Gręžimo ir ištekinimo staklės 

6 

10 

12 

7 

41 

2.38 pav. Vertikalios gręžimo staklės: 1 - pavara; 2 - greičių dėžė; 3 - siurblys; 4 - pastūmų dėžė; 

5 - kolona; 6 - greičių valdymo mechanizmas; 7 - suklys; 8 - aušinimo vamzdynas; 9 - pastūmų 

mechanizmo valdymo ratas; 10 - stalas; 11 - rankenėlė stalui pakelti; 12 - pagrindas 

Gręžimo staklės skirtos gręžti gilias ir aklas kiaurymes, ištekinti, gilinti, plėsti, įpjauti sriegį, 

nuimti nuosklembas ir kitiems darbams. Gręžimo staklės būna vertikalios, radialiosios, 

horizontalios, centravimo. Gręžimo staklės skirtos gręžti kiaurymes, kurių sąlyginis skersmuo iki 16 

mm vadinamos stalinėmis, iki 50 mm - vertikalios gręžimo ir iki 100 mm - radialiosios gręžimo 

staklės. Dažnai horizontali staklių padėtis naudojama, kai gręžiamos gilios kiaurymės, todėl jos 

priskiriamos prie specialių staklių grupės (staklių konstrukcija gali būti ir vertikali). Vertikalios 

gręžimo staklės pagal universalumo laipsnį skirstomos į universalias, specializuotas, specialias. 

Pagal automatizacijos laipsnį automatines, pusautomatines, automatizuotas, su skaitmeniniu 

programiniu valdymu. Pagal suklių skaičių - vienasuklines ir daugiasuklines. 

5 

4 

6 

2.39 pav. Radialinės gręžimo staklės Z30: 1 - pagrindas; 2 - suklinė galvutė; 3 - traversa; 4 - 

kolona; 5 - stalas; 6 - traversos fiksavimo mechanizmas 

1 

2 

2 

3 

3 

4 

9 

8 

11 

1 

5

42 

a b 

c d 

2.40 pav. Daugiasuklinės ir giliojo gręžimo staklės: a, b - daugiasuklės; c, d - horizontalios giliojo 

gręžimo 

Variklis: 1½ HP 

Suklio sukimosi dažnis 

1 greičio variklis: 50 Hz 340-3000 r/min 

(standartinis) 50 Hz 300-2500 r/min 

2 greičių variklis 1½ HP: 

(optimalus) 50 Hz 170-3000 r/min 

50 Hz 145-2600 r/min 

Suklio kūgiškumas: MT3 arba R8 

Suklio galo ilgis: 130 mm 

Didžiausia eiga: ∅80 mm 

Stalo darbinės erdvės matmenys 550x500 

mm 

skersinio judėjimo dydis: 380 mm 

kolonos matmuo: ∅115 mm 

staklių pakavimo matmenys IxPxA: 

762x864x1143 mm 

584x864x1143 mm 

Svoris: 250/290 kg 

APDIRBIMO GALIMYBĖS 

Ketus Gręžimas 

skersmuo 

40 mm 

Frezavimo plotis 76 mm 

Frezavimas gylis 20 mm 

Gilinimo gylis 16 mm 

Plienas 32 mm 

Lengvi lydiniai 40 mm 

2.41 pav. Mažosios stalinės radialinės gręžimo staklės

Variklis 3Φ: ¾ HP 






Didžiausia eiga: 340 mm 

Stalo darbinės erdvės matmenys: 

RF-20: 520x160 mm 

(RF-25: 585x190 mm) 

Išilginė eiga: 260 (320) mm 

Skersinio judėjimo dydis: 155 mm 

Kolonos matmuo: ∅92 mm 

Staklių pakavimo matmenys IxPxA: 

712x737x991 mm 



Ketus Gręžimas skersmuo 40 mm 




43 

Variklis 3Φ: 1 ∼1½ HP 


1 greičio variklis: 60Hz 150-2500 r/min 


2 greičių variklis: 60 Hz 75-2500 r/min 





Stalo darbinės erdvės matmenys 

730x500 mm 

Išilginė eiga: 410 mm 




800x737x1143 mm 







Plienas 32 mm 


2.42 pav. Vertikalios gręžimo staklės RF 

Variklis 3Φ: 1 HP 









Kryžminis stalas 585x190 mm (RF-400HC) 

Stačiakampis stalas 540x470 mm (RF-400HS) 





737x839x1817 mm 








Variklis 3Φ: 1 ∼1½ HP 


1 greičio variklis: 60Hz 150-2500 r/min 







Stalo darbinės erdvės matmenys 

730x210 mm 





800x737x1143 mm 







Plienas 32 mm 











Kryžminis stalas 585x190 mm (RF-400CPF) 

Stačiakampis stalas 540x470 mm (RF-400SPF) 





737x839x1817 mm 






Gilinimo gylis 16 mm





1 greičio variklis: 60 Hz 60-1500 r/min 1 greičio variklis: 60 Hz 60-1500 r/min 

(standartinis) 50 Hz 50-1250 r/min (standartinis) 50 Hz 50-1250 r/min 

2 greičių variklis: 60 Hz 60-3000 r/min 2 greičių variklis: 60 Hz 60-3000 r/min 

(optimalus) 50 Hz 50-2500 r/min (optimalus) 50 Hz 50-2500 r/min 

Suklio kūgiškumas: MT3 arba R8 Suklio kūgiškumas: MT3 arba R8 





Kryžminis stalas 585x190 mm (40HC) Kryžminis stalas 585x190 mm 

Stačiakampis stalas 540x470 mm (40HS) Stačiakampis stalas 540x470 mm 

Išilginė eiga: 320 mm (40HC) 

Išilginė eiga: 320 mm (40HC) 

Skersinio judėjimo dydis: 180 mm (40HC) Skersinio judėjimo dydis: 180 mm 



Staklių pakavimo matmenys IxPxA: Staklių pakavimo matmenys IxPxA: 

839x737x1817 mm 

839x737x1817 mm 








Plienas 32 mm 







Plienas 32 mm 


44 

Variklis 3Φ: ½ HP 


60 Hz 450-2500 r/min 

50 Hz 375-2080 r/min 

Suklio kūgiškumas: MT2 



Darbinė stalo dalis: ∅290 mm 

Suklio atstumas iki stalo: 480 mm 

Suklio atstumas iki pagrindo: 675 mm 


Staklių pakavimo išmatavimai IxPxA: 

675x330x1210 mm 




Frezavimo plotis - 

Frezavimas gylis - 


Plienas 16 mm 

Lengvi lydiniai - 


Variklis 3Φ: 1½ HP 


60 Hz 340-2000 r/min 

50 Hz 280-1650 r/min 

Suklio kūgiškumas: MT3 



Darbinė stalo dalis: 540x470 mm 

Kolonos skersmuo: ∅100 mm 

Staklių pakavimo išmatavimai 

IxPxA: 

920x737x1817 mm 




Frezavimo plotis - 

Frezavimas gylis - 

Gilinimo gylis - 

Plienas 32 mm 


2.45 pav. Vertikalios gręžimo staklės su skaitmeniniu programiniu valdymu: 1 - pagrindas; 

2 - kryžmininis stalas; 3 - revolverinė galvutė; 4 - stovas; 5 - elektros variklis; 6 - valdymo pultas; 

7 - elektros spinta; 8 - skaitmeninio programinio valdymo spinta

45 

2.46 pav. Vertikalios koordinatinės ištekinimo staklės 2E450AMФ4: 1 - stovas; 2 - kreipiančiosios; 

3 - stalas; 4 - kreipiančiosios; 5 - pavara; 6 - suklinė galvutė; 7 - greičių dėžė; 8 - kolona; 

9 - elektros variklis; 10 - įrankių dėtuvė; 11 - autooperatorius; 12, 15 - sraigtas; 13 - pagrindinio 

judesio pavara; 14 - suklys 

a b 

2.47 pav. Deimantinio ištekinimo staklės: a - vertikalios; b - horizontalios 

2.47 pav. staklės skirtos baigiamiesiems tekinimo darbams, galima gręžti, ištekinti, gilinti, 

plėsti, frezuoti, pjauti sriegį ir t.t.

46 

2.48 pav. Universalios horizontalios ištekinimo staklės 2620B: 1 - pagalbinė kolona; 2 - liunetas; 

3 - stovas; 4 - stovo išilginės kreipiančiosios; 5 - stalo skersinės kreipiančiosios; 6 - pasisukantis 

stalas; 7 - diskas; 8 - radialinis suportas; 9 - suklinė galvutė; 10 - pagrindinė kolona; 11 - elektros 

įrenginių spinta; 12 - elektrinis įrenginys 

2.48 pav. pateiktos horizontalios ištekinimo staklės skirtos didelės masės ir didelių 

išmatavimų detalėms apdoroti. 

2.49 pav. Ištekinimo staklės WMG - BMK 130 CNC 


Suklio skersmuo 130 mm 

Suklio kūgiškumas ISO 50 

Suklio galia 37 kW 

Suklio sukimosi dažnis 5-3000 r/min* 

Pastūma Y ašimi, didžiausia suklio galvutės eiga 2500 mm** 

Pastūma Z ašimi, išilgai kolonos 1500 mm 

Pastūma W ašimi, suklio eiga 1000 mm 

Greitos pastūmos (Y,Z) 12000 mm/min 

Greita pastūma W ašimi 6000 mm/min 

* 2 pakopų; ** optimalus 

2.49 pav. pateiktos staklės turi specialius priedus - vertikalią frezavimo galvutę; 2-jų ašių 

frezavimo galvutę; universalią frezavimo galvutę; kampų fiksavimą; įrankių dėtuvę 40-60 įrankių; 

galinių paviršių apdirbimo galvutę; 2-jų ašių pasukamą stalą. Aušinama per suklį.

47 

2.50 pav. Ištekinimo staklės WMG - FK 1000 TR/TRX 


Didžiausia skersinė eiga 1220x1524 mm 

Didžiausia apkrova veikianti stalą (TR)* 5 t 

Didžiausia apkrova veikianti stalą (TRX)** 10 t 

Eiga Y ašimi 1200/1500/1800 mm 

Eiga W ašimi 1000 mm 

Eiga Z ašimi 1200 mm 

* X=1800/2400/3000 mm, 1700v2000 mm; ** optimalus X=3000/3500 mm 

2.50 pav. parodytų staklių modulinė konstrukcija: suklio sukimosi dažnis 2000 r/min; suklio 

kūgiškumas ISO 50; pagrindinės pavaros galia - 28kW; pastūmų judesiai užtikrinami Siemens 

firmos įranga; CNC tipas Heidenhain arba Siemens firmų; Heidenhain firmos matavimo sistema; 

Riedėjimo kreipiančiosios X ašimi (didžiausia eiga 4000 mm); pinolės pavara X ašimi (didžiausia 

eiga 4000 mm); įrankių dėtuvė 40-60 įrankių; laisvas judėjimas kreipiančiosiomis; modulinė 

konstrukcija turinti galimybę keisti suklinės galvutės/ištekinimo suklys padėtį, didžiausia eiga - 

500 mm. 

2.51 pav. Horizontalaus ištekinimo staklės ИР600-80 


Išstumiamo suklio skersmuo, mm 80 

Greičių reguliavimo laipsniai 12 

Suklio sukimosi dažnių ribos, r/min 10-1600 

Pagrindinio staklių variklio galia, kW 5,5 

Pasukamo stalo gabaritai, mm 600x800 

Apdirbamo ruošinio masė, kg 1000 

Išilginė stalo eiga, mm 700 

Skersinė stalo eiga, mm 630 

Pastūmos ribos, mm/min 40-1400 

Didžiausias ruošinio skersmuo tekinant, mm 320 

Didžiausias ruošinio ilgis tarp centrų, mm 1100 

Staklių gabaritai (IxPxA), mm 2955x1565x1915 

Staklių masė, kg 4000

48 

2.52 pav. Ištekinimo staklių WMG - FK 1000 TR/TRX elementų judėjimo kryptys 

2.53 pav. Ištekinimo staklių WMG - BMK 130 CNC elementų judėjimo kryptys

49 

2.54 pav. Koordinatinės ištekinimo staklės 2440СФ4 


Horizontalaus darbinio stalo ilgis, mm 800 

Horizontalaus darbinio stalo plotis, mm 400 

Didžiausias skersmuo ištekinant, mm 250 

Didžiausias skersmuo gręžiant, mm 30 

Didžiausia suklio eiga, mm 500 

Didžiausia ruošinio ir tvietinimo įtaiso masė, kg 400 

Išilginė stalo eiga, mm 630 

Išilginės stalo pastūmos ribos, mm/min 1-6000 

Vertikalios stalo pastūmos ribos, mm/min 1-6000 

Stalo greito perstūmino greitis , mm/min 8000 

Vertikalaus suklio sukimosi dažnių ribos, r/min 6,300-4000 

Pagrindinio staklių variklio galia, kW 5,5 



2.3. Baigiamojo apdirbimo staklės 

50 

2.55 pav. Apvalių išorinių paviršių šlifavimo staklės 3Y131: I - stovas; II - elektros įrengimai; 

III - priekinė galvutė; IV - prietaisas vidiniam šlifavimui; V - šlifavimo disko apsauga; 

VI - šlifavimo disko pastūmos mechanizmas; VII - šlifavimo galvutė; VIII - galinė šlifavimo 

galvutė; IX - hidraulinė sistema; X - hidraulinio valdymo sistema; XI - šlifavimo diskas; 

XII - rankinio valdymo mechanizmas; 1 - elektros perjungiklis; 2, 5 - aušinimo rankenėlės; 3 - stalo 

pasukimo sraigtas; 4 - stalo valdymo rankena; 6 - šviestuvas; 7 - stalo valdymo rankena; 

8 - skersinės pastūmos valdymo ratas; 9 - pastūmos skalės nustatymo rankena; 10 - sraigtas; 

11 - tikslios pastūmos rankena; 12 - fiksatorius; 13 - pinolės fiksavimo rankena; 14 - velenas; 

15 - valdymo pultas; 16 - apsauginės atramos rankena; 17 - stalo judėjimo greičio reguliatorius, kai 

lyginamas diskas; 18 - stalo judesio reguliavimo rankena; 19 - šlifavimo rankena; 20, 24 - stalo 

valdymo rankena; 21 - svirtis; 22 - stalo greičio valdymo rankena; 23 - reverso valdymo rankena; 

25 - vožtuvas; 26 - ratas 

2.56 pav. Vidinio šlifavimo staklės 3К228А, 3К229А 


Staklių modelis 3K228A 3K229A 

Didžiausias šlifuojamos skylės skersmuo, mm 400 500 

Didžiausias apdirbamo ruošinio ilgis, mm 320 500 

Rekomenduojamas didžiausias apdirbamas ilgis, mm 125 200 

Didžiausias ruošinio skermuo, mm 560 800 

Didžiausias šlifuojamo kūgio kampas 60 60 

Staklių variklių suminė galia, kW 14,63 14,63 

Staklių gabaritai (IxPxA), mm 3535x1460x1870 4165x1780x2000 

Staklių masė, kg 5600 7300

51 

2.57 pav. Vidinių paviršių šlifavimo staklių 3K227B bendras vaizdas: 1 - tiltas; 2 - šlifavimo 

galvutė; 3 - galinių paviršių šlifavimo įrenginys; 4 - šlifavimo galvutė; 5 - valdymo įrenginys; 

6 - elektros spinta; 7 - stalas; 8 - stovas; 9 - bakas 

2.58 pav. Vidinių paviršių šlifavimo staklių kinematinė schema: M3 - pagrindinės šlifavimo 

galvutės pavaros elektros variklis; M2 - galinių paviršių šlifavimo elektros variklis; 1 - hidraulinis 

cilindras; 2 - pavara; 3 - šlifavimo diskas; 4 - apsauga; 5 - diržinė pavara; 6 - disko lyginimo 

įrenginys; 7 - ekscentrikas; 8 - atrama; 9 - pavara; 10 - krumplinė pavara; 11 - krumpliaratis; 

12 - mygtukas; 13 - ratas; 14 - hidraulinis cilindras; 15 - cilindras; 16 - pavara; 17 - mygtukas; 

18 - valdymo ratas; 19 - krumplinė pavara; 20 - sraigtas; 21 - ruošinys; 22, 23 - pavara; 24 - pavara; 

25 - sraigtas; 26 - valdymo ratas

52 

2.59 pav. Apvalaus šlifavimo staklės ERVIN JUKER EJ10 


Modelis EJ 10 EJ 11 EJ 29 EJ 31 EJ 50 EJ 51 

Didžiausias apdirbamas išorinis skersmuo, mm 80 80 290 290 400 400 

Didžiausias šlifavimo ilgis, mm 150 150 800 570 850 1300 

Didžiausia ruošinio masė, kg 5 5 80 120 150 150 

Didžiausias /mažiausias šlifavimo disko skersmuo, mm 400/300 400/280 400/290 500/375 600/450 600/450 

Didžiausias šlifavimo disko plotis, mm 50 50 63 63 125 125 

Apskritiminis greitis, m/s 50 50 45 45 50 50 

Šlifavimo tikslumas, mm 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 

Staklių galia, kW 5,5 5,5 20,0 21,0 40,0 40,0 

2.60 pav. Apvalaus šlifavimo staklės CETOS BUA 25B Profi 


Modelis BUA 25B Practic BUA 25B Profi BUA 40B Practic BUA 40B Profi 

Didžiausias apdirbamas išorinis skersmuo, mm 250 (315) 250 (315) 400 400 

Atstumas tarp centrų, mm 500, 

750, 

1250 

500, 

750, 

1250 

1000, 

1500, 

2000, 

3000 

1000, 

1500, 

2000, 

3000 

Didžiausia ruošinio masė, kg 250 250 500 500 

Šlifavimo disko matmenys, mm Ø400х40хØ127 Ø400х40хØ127 Ø500х80хØ203 Ø500х80хØ203 

Didžiausias šlifavimo disko plotis, mm 63 63 125 125 

Apskritiminis greitis, m/s 50 50 50 50 

Minimali pastūma, mm 0,001 0,001 0,001 0,001 

Staklių galia, kW 25,0 18,0 42,0 51,0 

Staklės skirtos apvalių ir kūginių paviršių, galų, ir kūginių kiaurymių šlifavimui.

53 

2.61 pav. Plokščiojo šlifavimo staklės ESG 

ESG-618ASD; 818ASD valdymo pultas 

• vertikali pastūma vykdoma varikliu ir AC tipo varikliu; 

• vertikali žingsninė pastūma 0,001mm; 

• automatinė žingsninė pastūma: 0,001-0,04mm; 

• didžiausia automatinė pastūma žemyn 9 mm; 

• impulsų pakartojimo dažnis 1-9 kartai; 

• suklinė galvutė yra pakeliama ir atliekama stalo 

impulsinė pastūma 

2.62 pav. Plokščiojo šlifavimo staklės ESG-618ASD

54 

2.63 pav. Didelio tikslumo automatinės plokščiojo šlifavimo staklės ESG 


Modelis 1A1224 

ESG v 

2A1224 

Stalo matmenys, 

mm 

Didžiausias 

apdirbamo ilgis, 

mm 

Didžiausias 

apdirbimo plotis, 

mm 

Didžiausias 

atstumas nuo stalo 

iki suklio centro, 

mm 

Magnetinio patrono 

matmenys, mm 

3A1224 ESG 

v 1224ASD2 

31A1228 ESG v 

1228ASD2 

3A1236 ESG v 

1236ASD2 

3A1632 ESG v 

1632ASD2 

3A1640 ESG v 

1640ASD2 

300х600 305х712 305х915 406х813 406х1020 

600 712 915 813 1020 

330 410 

585 500 

300х600 300х700 300х900 400х800 400х1000 

Išilginė stalo eiga 

Didžiausia išilginė 

rankinė stalo eiga, 

mm 

Didžiausia išilginė 

650 760 960 890 1060 

hidraulinė stalo 

eiga, mm 

730 830 1000 930 1100 

Pastūma, m/min 60 Hz, 5-25 m/min; 50 Hz, 5-20 m/min 

Skersinės sijos eiga 

Pastūma, mm/min 

Didžiausia 

20-320 

automatinė 

skersinė eiga, mm 

310 350 430 

Didžiausia rankinė 

skersinė eiga, mm 

Šlifavimo suklio 

340 380 460 

variklio greitis, 

r/min 

60 Hz, 1750 r/min; 60 Hz, 1450 r/min 

Šlifavimo disko gabaritai 

Skersmuo, mm 304 355 

Plotis, mm 31,75 50 

Staklių gabaritai 

(IxPxA), mm 

2700х1160х1850 2950х1970х2050 3550х1970х2050 3290х2200х2050 4020х2200х2050 

Staklių masė, kg 1950 1990 3020 3330 3400 4000

2.64 pav. Plokščiojo šlifavimo staklės 

KGS-618 

55 

2.65 pav. Plokščiojo šlifavimo staklės 

KGS-1020AHD 

Plokščiojo šlifavimo staklės: rankinė pastūma 

Modelis Darbinis laukas Suklio centro atstumas nuo stalo Šlifavimo diskas (OdxTxID) Suklio variklis 

KGS-618 6 x 18 21 8 x 1 x 1¼ 2HP x 2P 

KGS-1020 10 x 20 21 12 x 1 x 3 3HP x 4P 

SGS-618M 6 x 18 18,1 8 x ½ x 1¼ 2HP x 2P 

SGS-816MR 8 x 16 18,1 8 x ½ x 1¼ 2HP x 2P 

Plokščiojo šlifavimo staklės: automatinė pastūma 

Modelis Darbinis laukas Suklio centro atstumas nuo stalo Šlifavimo diskas (OdxTxID) Suklio variklis 

KGS-1020AHD 10 x 20 21 8 x 1 x 1¼ 3HP x 2P 

SGS-1020AHD 10 x 20 19,7 8 x ½ x 1¼ 2HP x 2P 

SGS-1230AHD 12 X 28 23,6 12 x 1¼ x 5 5HP x 4P 

SGS-1640AHD 16 X 40 24,4 14 x 1½ x 5 7½HP x 4P 

SGS-2040AHD 20 X 40 23,6 16 x 2 x 5 10HP x 4P 

SGS-S2460AHD 24 X 60 23,6 16 x 2 x 5 10HP x 4P 

2.66 pav. Becentrinio šlifavimo staklės Estarta 


Modelis 301 A 305 MV 318 MV 327 MDA 

Didžiausias/mažiausias 

apdirbamas skersmuo, mm 

1,5-50 1,5-50 1,5-120 3-200 

Didžiausias 

mm 

apdirbamas ilgis, 

125 160 254 500 

Šlifavimo disko matmenys, mm Ø325х125хØ175 Ø400х160хØ203,3 Ø610х254хØ304,8 Ø650х500хØ304,8 

Apskritiminis greitis, m/s 35 35 35 35 

Detalės sukimosi dažnio ribos, 

r/min 

10-150 7-450 5-300 10-225 

Variklio galia, kW 7,5 11 22/30 55/75

2.67 pav. Juostinės šlifavimo staklės BPS-152 


Stalo reguliavimas 0° - 90° 

Šoninio stalo matmenys 840 x 300 mm 

Priekinio stalo matmenys 250 x 300 mm 

Juostos matmenys 152 x 2515 mm 

Juostos greitis 960 m/min 

Variklio įtampa 400 V 

Variklio galia 1,5 kW 

Svoris 110 kg 

56 

2.68 pav. Kombinuotos šlifavimo staklės BP-150 


Stalo reguliavimas 0° - 45° 

Stalo matmenys 310 x 190 mm 

Juosta 150 x 1220 mm 

Juostos posvyris 0°-90° 

Juostos greitis 330 m/min 

Disko skersmuo 230 mm 

Disko greitis 1400 r/min 

Variklis 230 V 0,55 kW 

Aukštis 1000 mm 

Svoris 59 kg 

2.69 pav. Vertikalaus šlifavimo staklės DAN-VTG 


Modelis 500/500 700/700 1200/1000 1500/1300 

Stalo skersmuo, mm 500 700 1200 1500 

Didžiausias apdirbamas skersmuo, mm 600 800 1500 1500 

Vertikali eiga, mm 500 700 1000 1300

57 

2.70 pav. Tikslaus šlifavimo staklės SU2 

Tai šlifavimo ir skutimo, graviravimo, frezavimo ir tekinimo staklės. Atliekamas aukštas 

apdirbimo tikslumas iki 0,01mm. Esamos charakteristikos: šlifavimo suklys sukasi preciziniuose 

guoliuose; optinė koordinačių atskaitos sistema; tvirtinimo sistema - kūginė; 230 V įtampa; pavaros 

galia 0,25 kW; sukimosi dažnis 2800 r/min; suklio sukimosi dažnis 5600 r/min; šlifavimo disko 

skersmuo 100 mm; įrankių skersmuo 1-18 mm; kampas plane 0-180º; neigiamas kampas plane 0- 

25º; užpakalinis kampas plane 0-45º; įrankių dėtuvės išmatavimai 10 mm; išilginė pastūma 

40 mm/min; tikslus judėjimo dydis 20 mm/min; darbo rato judėjimo impulso dydis 12 mm; 

gabaritai - 360 x 480 x 350 mm; masė - 38 kg. 

2.71 pav. Honingavimo staklės: 1 - stovas; 2 - kolona; 3 - elektros variklis; 4 - vežimėlis; 

5 - ruošinys; 6 - stalas

2.4. Frezavimo staklės 

58 

a b c d e 

f g h i 

2.72 pav. Frezavimo staklių tipai: a - universalios (konsolinės horizontalios) (1 - gembė, 2 - suklys, 

3 - laikiklis, 4 - konsolė, 5 - kolona, 6 - kreipiančiosios, 7 - stalas); b - plataus universalumo 

konsolinės (su pasukamu stalu) (1 - gembė, 2 - suklys); c - bekonsolinės plataus universalumo; 

d - konsolinės vertikalios (1 - kolona, 2 - pasukama suklinė galvutė, 3 - suklys); e - bekonsolinės 

vertikalios (1 - pagrindas, 2 - kreipiančiosios, 3 - stalas, 4 - suklys, 5 - suklinė galvutė, 6 - kolona); 

f - bekonsolinės horizontalios (1 - pagrindas, 2 - kreipiančiosios, 3 - stalas, 4 - suklys, 5 - suklinė 

galvutė, 6 - kolona); g - išilginio frezavimo (1 - stovas, 2 - stalas, 3 - frezavimo galvutės, 4 - sija, 

5 - frezavimo galvutės, 6 - kolonos, 7 - skersinė sija); h - karuselinės (1 - kolona, 2 - suklinė 

galvutė, 3 - suklys, 4 - sukamas apvalus stalas, 5 - kreipiančiosios, 6 - stovas); i - būgninės 

frezavimo staklės (1,3 - frezavimo galvutės, 2 - būgnas, 4 - kolonos) 

a b 

c d 

2.73 pav. Frezavimo staklių komponavimo schemos: a - viena horizontali suklinė galvutė, 

apdirbimas iš vieno šono; b - dvi suklinės galvutės, apdirbimas iš dviejų šonų; c - trys suklinės 

galvutės, apdirbimas iš trejų šonų; d - keturios suklinės galvutės, apdirbimas iš keturių šonų;

59 

2.74 pav. Konsolinės horizontalios didelio universalumo frezavimo staklės 6П82Ш: 1, 22 - stalo 

išilginės pastūmos valdymo rankenėlės; 2, 37 - stalo skersinės ir vertikalios pastūmos įjungimo 

rankenėlės; 3 - jungiklis „įjungta-išjungta”; 4 - aušinimo siurblio jungiklis; 5 - horizontalaus suklio 

perjungimo jungiklis „kairė-dešinė”; 6, 24 - stalo išilginės pastūmos valdymo rankinio valdymo 

rankenėlės; 7 - horizontalaus suklio greičių perjungimo rankena; 8, 27 - mygtukas „stop”; 

9, 26 - mygtukas „suklio paleidimas”; 10 - suklio sukimosi dažnio rodyklė; 11 - suklio dažnio 

rodyklė; 12, 25 - greitas „stop” mygtukas; 13 - mygtukas „suklio impulsas”; 14 - apšvietimo 

mygtukas; 15 - gembės rankinės pastūmos ratas; 16 - pasukamo suklio galvutės greičių perjungimo 

rankena; 17 - užspaudimo mechanizmas; 18 - pasukimo galvutės užspaudimo mechanizmas; 

19 - suklio išstūmimo ratas; 20 - suklio užspaudimo ratas; 21 - automatinio ciklio mechanizmo 

žvaigždutė; 22 - stalo išilginės pastūmos įjungimo rankena; 23 - stalo užspaudimo mechanizmas; 

28 - rankinio ir automatinio stalo pastūmos perjungiklis; 29 - stalo skersinių pastūmų ratas; 

30 - skersinių stalo pastūmų skalė; 31 - skalė; 32 - stalo vertikalių rankinių pastūmų ratas; 

33 - pastūmos fiksavimo mygtukas; 34 - pastūmos fiksavimo mygtukas; 35 - stalo pastūmų rodiklis; 

36 - stalo pastūmų rodiklis; 38 - kreipiančiųjų užspaudimo rankena; 39 - gembės užspaudimo 

sraigtas; 40 - suklio reverso perjungiklis; 41 - valdymo perjungiklis „automatinis ciklas-rankinis 

valdymas”; 42 - konsolės užspaudimo rankena 

2.74 pav. pavaizduotomis staklėmis galima atlikti įvairiausius darbus. Jos turi du suklius: 

horizontalų ir pasukamą. Pastarąjį galima į detalę orientuoti bet kokiu kampu, pasukant frezavimo 

galvutę. Staklės paplitusios individualioje ir serijinėje gamyboje. Pasiekiamas 8 - 9 tikslumo 

kvalitetas, šiurkštumas Ra=1,00 µm. Naudojamos dalijimo galvutės ir pasukamieji stalai. Yra 

mechanizmas sraigtinės poros tarpeliams panaikinti, todėl galima frezuoti prieš pastūmą ar 

pastūmos kryptimi. Staklės gali būti valdomos rankiniu, pusautomatiniu ir automatiniu būdu.

60 

2.75 pav. Nenutrūkstamo veikimo frezavimo staklės: a - karuselinės (1 - suklys; 2 - stalas); 

b - būgninės (1 - suklys; 2 - būgnas naudojamos serijinėje gamyboje) 

Karuselinėmis staklėmis apdirbami plokšti paviršiai, įgilinimai, iškyšos. Ruošiniai tvirtinami 

automatiškai. Staklės būna su vienu, dviem, trim sukliais. Karuselinės staklės būna su viena kolona 

ir su dviem sukliais. Stalo skersmuo 1000 mm, frezos skersmuo 300 mm. Būgninės staklės turi 

keturis suklius 1 ir būgną 2 ant kurio uždėtos apdirbamos detalės. 

2.76 pav. Konsolinės horizontalios frezavimo staklės FW350R 


Staklių modelis FW350R FW450R FU350R FU450R 

Stalo darbinis paviršius, mm 315 x 1250 400 x 1600 315 x 1250 400 x 1600 

Stalo apkrova iki, kg 1000 1500 1000 1500 

Išilginė stalo eiga, mm 850 1120 850 1120 

Stalo pasisukimas į abi puses, laipsniai - - 45 45 

Kryžminio vežimėlio skersinė eiga, mm 270 345 270 345 

Vertikali konsolės eiga, mm 355 400 355 400 

Pagrindinės pavaros variklio galia, kW 5,5 11 5,5 11 

Didžiausias suklio sukimo momentas, Nm 1850 1850 1850 1850 

Priekinio guolio skersmuo, mm 110 110 110 110 

Pastūmų kiekis 18 18 18 18 

Geometrinės progresijos keitiklis 1,25 1,25 1,25 1,25 

Suklio sukimosi greičių dažnių kiekis 28 - 1400 28 - 1400 28 - 1400 28 - 1400 

Išilginės ir skersinės pastūmos, mm/min 16 - 800 16 - 800 16 - 800 16 - 800 

Vertikali pastūma, mm/min 5 - 250 5 - 250 5 - 250 5 - 250 

Greita išilginė ir skersinė eiga, mm/min 3150 3150 3150 3150 

Greita vertikali eiga, mm/min 1000 1000 1000 1000

61 

2.77 pav. Frezavimo staklės su pasukamu stalu FSS350R 


Modelis FSS350R FSS450R 

Stalo darbinis paviršius, mm 315 x 1250 400 x 1600 

Stalo apkrova iki, kg 1000 1500 

Išilginė stalo eiga, mm 850 1120 

Kryžminio vežimėlio skersinė eiga, mm 270 345 

Vertikali konsolės eiga, mm 355 400 

Pagrindinės pavaros variklio galia, kW 4,5 11 

Didžiausias suklio sukimo momentas, Nm 1850 1850 

Stalo pasisukimas į abi puses, laipsniai 45 45 

Pinolės eiga, mm 90 90 

Pastūmų kiekis 18 18 

Geometrinės progresijos keitiklis 1,25 1,25 

Suklio sukimosi dažniai, r/min 28 - 1400 28 - 1400 

Išilginės ir skersinės pastūmos, mm/min 16 - 800 16 - 800 

Vertikali pastūma, mm/min 5 - 250 5 - 250 

Greita išilginė ir skersinė eiga, mm/min 3150 3150 

Greita vertikali eiga, mm/min 1000 1000 

2.78 pav. Konsolinės vertikalios frezavimo staklės ФП7ВС2 (ВС3) 


Modelis ФП7ВС2 (ВС3) ФП17ВС2 (ВС3) 

Stalo darbinis paviršius, mm 3000x500 1600x500 

Eiga (išilginė x skersinė x verikali), mm 3000x660x480 1600x660x480 

Darbinės pastūmos ribos, mm/min 

Išilginė - skersinė 0 - 16000 0 - 16000 

Vertikali 0 - 8000 0 - 8000 

Suklio sukimosi dažnių ribos, r/min 12000 12000 

Pagrindinės pavaros variklio galia, kW 30 30 

Įrankių kiekis apkaboje 12 12 

Staklių gabaritiniai matmenys (IxPxA), mm 8800x4715x3345 6165x4715x3345 


62 

2.79 pav. Konsolinės horizontalios frezavimo staklės 6К81Г 


Modelis 6К81Г 6К82Г 

Stalo darbinis paviršius, mm 250 х 1000 320 х 1250 

Didžiausia stalo eiga, mm 

Išilginė 710 850 

Skersinė 250 250 

Vertikali 400 400 

Stalo pastūmos ribos, mm/min 

Išilginės 35 - 1020 35 - 1020 

Skersinės 27 - 790 27 - 790 

Vertikalios 9 - 264 9 - 264 

Greitos stalo pastūmos ribos, mm/min 

Išilginės 2900 2900 

Skersinės 2300 2300 

Vertikalios 1150 1150 

Suklio sukimosi greičių dažnių kiekis 21 21 

Suklio sukimosi dažnių ribos, r/min 16 - 1600 16 - 1600 

Suklio kūgiškumas ISO 50 ISO 50 

Pavarų variklių galia, kW 

Pastūmų 1,5 1,5 

Suklio 5,5 5,5 

Staklių gabaritiniai matmenys, mm 2135 x 1865 x 1695 2135 х 1865 x 1695 

Staklių masė, kg 2300 2360 

2.80 pav. Pleištinių griovelių frezavimo staklės; 1 - pagrindas; 2 - stovas; 3 - greičių dėžė; 

4 - kreipiančiosios; 5 - suklio vežimėlis; 6 - stovo kreipiančiosios; 7 - konsolė; 8 - stalas

2.81 pav. Universalios frezavimo staklės 

PROMA FHV-50P 


63 

2.82 pav. Universalios frezavimo staklės PROMA 

FHV-50PD su skaitmenine indikacija 

Modelis PROMA FHV-50P PROMA FHV-50PD 

Skersinė stalo eiga 400 mm 400 mm 

Išilginė stalo eiga 250 mm 250 mm 

Automatinis padavimas išilginins skersinis 

Suklio eiga 120 mm 120 mm 

Tarpas tarp suklio ir kolonos 200 - 700 mm 200 - 700 mm 

Atstumas nuo suklio iki stalo 100 - 480 mm 100 - 480 mm 

Stalo matmenys 800 x 240 mm 800 x 240 mm 

Suklio kūgiškumas Mk4 Mk4 

Vert.frezavimo sukimosi dažniai 115-1750 r/min (8 poz.) 115-1750 r/min (8 poz.) 

- horiz.frezavimo 80-1300/min (9 poz.) 60-1350/min (9 poz.) 

Apsisukimų keitimas pavarų dėžė pavarų dėžė 

Variklis vert./horiz. 850W/1500W/400V 850W/1500W/400V 

Staklių matmenys (IxPxA) 1280x1100x1920 mm 1280x1100x1920 mm 

Masė netto/brutto 700/880kg 700/880kg 

Padalos vertė: 

išilginė eiga 0,05 mm 0,05 mm 

skersinė eiga 0,02 mm 0,05 mm 

vertikali eiga 0,02 mm 0,05 mm 

tiksli pastūma 0,05 mm 0,05 mm

64 

Automatinė 

pastūma X, Y 

ašimis 

2.83 pav. Universalios frezavimo staklės su pasukama galvute XQ6226A 

2.83 pav. pateiktų staklių ypatybės: automatinis sutepimas; labai didelis darbinis stalas; 

pasukama galvutė bet kokiu kampu. 


Modelis XQ6226 XQ6226A 

Maks. horizontalaus frezavimo skersmuo 125 

Maks. vertikalaus frezavimo skersmuo 28 

Atstumas nuo suklio iki stalo paviršiaus 0 - 440 

Suklio sukimosi dažnių ribos 35 - 1600 r/min 

Pasukamos galvutės pasukimo kampas ±360 

Stalo matmenys 1120x260 mm 

Stalo eiga 600x280 mm 600x300 mm 

Staklių gabaritai 1655x1325x1650 mm 

Variklio galia 1,5 kW 2,2 kW 

Svoris 1300 kg 1480 kg 

Bendra masė 1480 kg 1660 kg

65 

2.84 pav. Frezavimo-graviravimo staklės IMPALA 800 S 


Stalo matmenys 800 x 800 mm 

Darbinė erdvė 900 x 900 mm 

Detalių masė 1000 kg 

Stalo judėjimo greitis 15 m/min 

Didžiausias pagreitis 25 m/s 2 

Suklio sukimosi dažnio ribos 5000 - 60000 r/min 

Pavaros variklio galia 5 kW 

Staklių gabaritai (IxPxA) 2750 x 3800 x 2750 mm 

Staklių svoris 8500 kg 

2.85 pav. Frezavimo-graviravimo staklės ECOGRAV 


Apdirbimo tikslumas

66 

2.86 pav. LAGUN frezavimo staklės su SPV 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS GBM 14 GBM 18 

Išilginė eiga X , mm 1300 1700 

Skersinė eiga Y, mm 800 800 

Vertikali eiga Z, mm 800 (1000) 800 (1000) 

Stalo matmenys, mm 1400 x 700 1800 x700 

Judėjimo greitis m/min 15 15 

Variklis, kW 20,5 20,5 

Didžiausias suklio sukimosi dažnis, r/min 3000 (4000) 3000 (4000) 

Įrankiai, vnt 20 20 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS GBM 21 GBM 26 GBM 31 

Išilginė eiga X , mm 2000 2500 3000 

Skersinė eiga Y, mm 900 900 900 

Vertikali eiga Z, mm 900 (1200) 900 (1200) 900 (1200) 

Stalo matmenys, mm 2100 x 800 2600 x 800 3100 x 800 

Judėjimo greitis m/min 15 15 15 

Variklis, kW 27,5 27,5 27,5 

Didžiausias suklio sukimosi dažnis, r/min 3000 (4000) 3000 (4000) 3000 (4000) 

Įrankiai, vnt 20 20 20 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS GBM 22 E GBM 32 E GBM 42 E 


Skersinė eiga Y, mm 1000 (1200) 1000 (1200) 1000 (1200) 

Vertikali eiga Z, mm 1000 (1500) 1000 (1500) 1000 (1500) 


Judėjimo greitis m/min 10 10 10 

Variklis, kW 34,5 34,5 34,5 


Įrankiai, vnt 20,30,40,60 20,30,40,60 20,30,40,60 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS GNC 3 PLUS GNC 4 PLUS GNC 3 GNC 5 

Išilginė eiga X , mm 685 820 720 720 

Skersinė eiga Y, mm 355 455 355 406 

Vertikali eiga Z, mm 150 150 150 150 

Stalo matmenys, mm 1270 x 254 1473 x 280 1372 x 280 1372 x 280 

Stalo vertikalus judesys, mm 406 406 406 406 

Variklio galia, kW 2,2 (3) 3 3 5,5 (7,5)

67 

2.87 pav. LAGUN mechaniniai vertikalaus apdorojimo centrai 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS GVC 600 GVC 750 GVC 1000 


Skersinė eiga Y, mm 406 450 500 

Vertikali eiga Z, mm 543 621 621 


Variklis, kW 9 13 13 


Įrankiai, vnt 24 (30) 24 (30) 24 (30) 

2.88 pav. LAGUN universalios frezavimo staklės 

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS GUM 125 GUM 125-VM GUM 152 GUM 152-VM GMR 152 

Išilginė eiga X , mm 850 850 1050 1050 1050 

Skersinė eiga Y, mm 290 290 330 330 330 

Vertikali eiga Z, mm 475 475 475 475 475 

Stalo matmenys, mm 1250 x 280 1250 x 280 1525 x 325 1525 x 325 1525 x 325 

Frezavimo galvutė - 3 kW - 3 kW - 

Traversos eiga 550, mm - - - - 4 kW

68 

2.89 pav. Frezavimo centras FL 

TECHNINĖ CHARAKTERISTIKA 

Modelis FL 80 FL 100 FL 125 

Stalo plotis, mm 800 1000 1250 

Stalo ilgis, mm 2200, 3200, 4000 2200, 3200, 4000 2200, 3200, 4000 

Didžiausia stalo apkrova, kg 6000 (10000) 6000 (10000) 6000 (10000) 

Darbinė eiga 

- skersinė, mm 2000/3000/4000 2000/3000/4000 2000/3000/4000 

- išilginė, mm 940 1100 1360 

- vertikali, mm 1000/1400/1700 1000/1400/1700 1000/1400/1700 

Suklio sukimosi dažnių ribos, r/min 20 - 4000 20 - 4000 20 - 4000 

Pagrindinio variklio galia, kW 24/35 24/35 24/35 

Apdirbimo centro masė, kg 17000 17800 19000 

2.90 pav. Frezavimo centras MCV 

TECHNINĖ CHARAKTERISTIKA 

Modelis MCV-510 MCV-1020A MCV-1700 MCV-2100 MCV-2600 

Stalo matmenys, mm 700x400 1300x660 1900x1010 2300x970 2800x970 

Darbinė eiga XxYxZ, mm 510x360x410 1020x550x560 1700x800x750 2100x870x760 2600x870x760 

Įrankių kiekis 16 25 32 32 32 

Suklio variklio galia, kW 11 11 15 18,5 18,5 

Didžiausias. suklio sukimosi dažnis, 

r/min 

8000 (10000) 6000 (5000) 4500 (6000) 4500 (6000) 4500 (6000)

69 

2.5. Pratraukimo, drožimo ir pjaustymo staklės 


2.91 pav. Išilginio drožimo staklės 7Б110 

Staklių modelis 7Б110 7Б210 7Б210Г 7Б112 7Б212 7212Г 

Didžiausias gaminio plotis, mm 1000 1000 1000 1250 1250 1250 

Didžiausias gaminio aukštis, mm 900 900 900 1120 1120 1120 

Ruošinio masė, kg 1500 1500 2000 2000 8000 

Stalo darbinio paviršiaus ilgis, mm 3000 3000 3000 4000 4000 4000 

Stalo darbinio paviršiaus plotis, mm 900 900 900 1120 1120 1120 

Didžiausia greita eiga, mm/min 2000-80000 2000-80000 2000-80000 2000-80000 2000-80000 2000-80000 

Vežimėlio pastūmos ribos, mm/prėjimas 0,5-25 0,5-25 0,2-32 0,5-25 0,5-25 0,5-25 

Šliaužiklio pastūmos ribos, mm/prėjimas 0,25-12,5 0,25-12,5 0,2-16 0,25-12,5 0,25-12,5 0,25-12,5 

Šliaužiklių eiga, mm 300 300 300 300 300 

Didžiausias šliaužiklio pasisukimo 

kampas, laips. 

60 60 60 60 

Kolonų kiekis, vnt. 1 2 1 2 

Drožimo vežimėlio pasisukimas, laipsniai 60 

Pagrindinės pavaros elektros 

variklio galia, kW 

50 50 50 50 90 90 

Staklių ilgis, mm 9500 9500 9600 10500 10500 11500 

Staklių plotis, mm 4500 4500 5150 4800 4800 5150 

Staklių aukštis, mm 3400 3400 4240 3800 3800 4000 

Staklių masė, kg 25000 25000 33550 32300 32300 40200 

Drožimo staklės skirtos apdirbti plokščius, fasoninius, išorinius, vidinius paviršius, išdrožti 

griovelius kūginiuose ir cilindriniuose paviršiuose, taip pat štampų paviršius vienetinės ir smulkių 

serijų gamybos sąlygomis. Prie drožimo staklių grupės priskiriamos staklės, kuriose pjovimo 

judesys yra grįžtamai slenkamas, o pastūmų judesiai - periodiniai. Formuojami plokštieji, 

cilindriniai bei kūginiai paviršiai.

70 

2.92 pav. Skersinio drožimo staklės B5020 


Modelis B5020 B5032 

Drožiklio eiga, mm 200 320 

Stalo skersmuo, mm 500 630 

Ciklų skaičius per minutę 32, 50, 80, 125 20, 32, 50, 80 

Didžiausia pjovimo jėga, N 5500 7500 

Atstumas nuo stalo iki drožiklio kreipiančiųjų, mm 485 600 

Stalo eiga (išilginė / skersinė), mm 500/500 620/560 

Ruošinio masė, kg 400 500 

Didžiausias ruošinio matmuo (aukštis x plotis), mm 25 x 40 25 x 40 

Pavaros galingumas, kW 3 4 



2.93 pav. Vertikalios drožimo staklės 7410 


Modelis 7410 7414 

Drožiklio eiga, mm 300 - 1200 400 - 1600 

Stalo skersmuo, mm 1400 1800 

Stalo išilginė / skersinė greita eiga, mm/min 1600/1600 1600/1600 

Stalo išilginės pastūmos ribos vienam drožiklio praėjimui, mm 0,2 - 10 0,2 - 10 

Stalo skersinės pastūmos ribos vienam drožiklio praėjimui, mm 0,2 - 10 0,2 - 10 

Stalo kampinės pastūmos ribos vienam drožiklio praėjimui, mm 0,2 - 10 0,2 - 10 

Didžiausia pjovimo jėga, kN 6,500 6,500 

Atstumas nuo stalo iki drožiklio kreipiančiųjų, mm 600 - 1200 800 - 1600 

Stalo eiga (išilginė / skersinė), mm 1000/1400 1250/1800 

Ruošinio masė, kg 6000 12000 

Didžiausias ruošinio aukštis išoriniam apdirbimui, mm 1100 1500 

Didžiausias ruošinio aukštis vidiniam apdirbimui, mm 770 1070 

Drožiklio greičių ribos, mm/min 0; 2000-40000 0; 2000-40000 



71 

2.94 pav. Horizontalios pratraukimo staklės 8МП542 


Modelis 8МП531 8МП542 

Didžiausias įrankio ilgis, mm 470 800 

Dvigubų praėjimų skaičius per minutę 6 - 30 3,8 – 19,3 

Dvigubų praėjimų skaičiaus reguliavimas keičiami krumpliaračiai 

Pjovimo greitis, m/min 25 - 50 25 - 50 

Darbo našumas, det./min 720-3600 460-2300 

Pagrindinės pavaros galingumas, kW 4 5,5 

Didžiausia pjovimo jėga, kN 10 10 

Didžiausi apdirbamų detalių matmenys, mm 

Skersmuo 30 30 

Ilgis 100 100 



2.95 pav. Vertikalios vidinio pratraukimo staklės 7A733 


Didžiausi įrankio matmenys (PxA), mm 500 x 200 

Pjovimo greitis, m/min 1,5 - 13 

Rekomenduojamas atgalinės eigos greitis, m/min 20 

Pagrindinės pavaros galingumas, kW 37 

Didžiausia pjovimo jėga, kN 250 



72 

2.96 pav. Vertikalus vidinio pratraukimo pusautomatis 7A523 


Didžiausias detalės skersmuo, mm 500 

Didžiausias įrankio ilgis, mm 1365 

Pjovimo greitis, m/min 1,5 - 12 

Rekomenduojamas atgalinės eigos greitis, m/min 20 

Pratrauktuvo privedimo greitis, m/min 11,2 

Pratrauktuvo atitraukimo greitis, m/min 18,8 

Pagrindinės pavaros galingumas, kW 11 



Staklių masė, kg 3600 

2.97 pav. Vertikalus išorinio pratraukimo automatas МП7-730 


Modelis МП7-730 МП7-1490 

Pjovimo greitis, m/min 22 21; 53 

Darbo našumas, det./min 900 1200 

Pavaros galingumas, kW 10,74 11,73 




2.98 pav. Plazminio pjaustymo staklės 2.99 pav. Vandeniu pjaustymo staklės 

73 

2.100 pav. Elektroerozinio įgilinimo staklės 


Modelis AQ300L AQ327L AQ537L AQ750L AQ900L 

Apdirbimo tikslumas, µm ±2,5 ±2,5 ±2,5 ±3 ±3 

Didžiausias paviršiaus 

šiurkštumas, µm 

< 5 µмRmax 

(2 praėjimai) 

< 1,5µRmax 

(3 praėjimai) 

Ra 0,1 Ra 0,1 

Eiga XxYxZ, mm 300x200x200 370х270х250 570х370х350 750х500х400 900х600х400 

Didžiausi detalės gabaritai 

(IxPxA), mm 

500x300x200 570×420×240 770×520×340 1050х750х400 1200х900х400 

Didžiausia ruošinio masė, kg 300 500 1000 1500 3000 

Staklių gabaritai (IxPxA), mm 2426х1816х2210 2125х2200х2210 2050х2650х2300 2380х3150х2395 

Metalų apdirbimo elektrokibirkštinio metodo pagrindas yra metalų elektroerozijos procesas. 

Veikiant trumpiems elektros impulsams, metalas suyra.

74 

2.101 pav. BYSTRONIC lazerinio pjovimo sistemos 

BYSPRINT BYSTAR BYSTAR L BYSPEED 

Lazerio galia, W 2200; 3000 2200;3000;4400;5200 3000; 4400 4400; 5200 

Lakšto išmatavimai 3000x1500 3000x1500 6500x2500 3000x1500 

4000x2000 8000x2500 4000x2000 

4000x2500

2.6. Agregatinės staklės, jų moduliai ir automatizuotos linijos 

75 

2.102 pav. Agregatinės staklės: 1 - tvirtinimo prietaisas; 2 - oro skirstytuvas 

Agregatinėmis vadinamos specialios automatizuotos staklės, sudarytos iš normalizuotų, 

savistoviai veikiančių agregatų, standartinių junginių bei detalių. Jos naudojamos stambių serijų ir 

masinės gamybos sąlygomis, pavyzdžiui, automobilių, žemės ūkio mašinų gamyklose ir kt. 

Agregatinės staklės dažniausiai skirtos gręžimo, ištekinimo, sriegimo ir frezavimo operacijoms 

atlikti. Kartais jos gali būti taikomos ir tekinimo darbams atlikti. Agregatinės staklės turi visą eilę 

privalumų: trumpas projektavimo ir gamybos laikas, nes dauguma agregatų ir detalių yra 

normalizuoti ir unifikuoti. Jie gaminami serijomis specializuotose gamyklose; didelis darbo 

našumas ir operacijų koncentracija, apdirbama vienu metu keliais įrankiais; lengvai remontuojamos. 

a b 

2.103 pav. Perderinamos agregatinės staklės: a - su stačiakampiu stalu (1 - valdymo spinta; 

2, 3 - gręžimo galvutės; 4 - stovas; 5 - laikiklis); b - apskritiminis stalas (5 - laikiklis; 6 - stalas; 

7 - frezavimo galvutė; 8 - apskritiminės kreipiančiosios)

76 

a b c d e 

f g h i 

2.104 pav. Agregatinių staklių komponavimo schemos su pasukamu dalinimo stalu (a - f) ir su 

pasukamu dalinimo būgnu (g - i): a - vertikali jėginė galvutė; b - horizontali jėginė galvutė; 

c - vertikali jėginė galvutė iš dviejų šonų; d - horizontali jėginė galvutė iš dviejų šonų; e - viena 

vertikali ir dvi horizontalios jėginės galvutės; f - horizontalios galvutės iš trejų šonų; g - apdirbimas 

iš vienos pusės; h - apdirbimas iš dviejų pusių; i - apdirbimas iš trijų pusių (1 - detalė, 2 - stalas) 

2.105 pav. Elektromechaninė jėginė galvutė: M1 - pagrindinės pavaros elektros variklis; 

M2 - reversinis elektros variklis; 1 - velenas; 2 - sliekinė pavara; 3, 4 - krumplinė pavara; 

5 - velenas; 7 - velenas; 6, 8 - elektromagnetinės movos; 9 - apsauginė mova; 10 - sliekinė pavara; 

11 - velenas; 12 - pavaros sraigtas; 13 - įvorė; 14 - veržlė; 15 - stabdis 

2.106 pav. Hidraulinė jėginė galvutė: 1 - elektros variklis; 2 - krumplinė pavara; 3 - velenas; 

4 - siurblio krumplinė pavara; 5 - hidrocilindras

77 

2.107 pav. Jėginė galvutė su mechanine pastūma: 1, 9 - sliekinė pavara; 2, 3 - sliekinė pavara; 

4 - keičiami krumpliaračiai; 5 - elektros variklis; 6 - sraigtas; 7 - cilindrinis kumštelis; 8 - ritinėlis; 

10 - kreipiančiosios; 11 - frikcinė apsauginė mova; 12 - siurblys 

2.108 pav. Automatinė linija iš agregatinių staklių: 1 - valdymo pultas; 2, 14, 21 - padėklai; 

3 - prietaisai; 4 - jėginė galvutė; 5 - vertikalus stovas; 6 - būgnas; 7 - padėklai; 8 - kreipiančiosios; 

9, 11, 18 - jėginės galvutės; 10 - ruošinio tvirtinimo cilindras; 12 - drožlių transportavimo pavara; 

13 - hidrauliniai įrenginiai; 15 - hidraulinė stotis; 16 - tepimo skysčio siurblys; 17 - stovas; 

19 - pasukamas stalas; 20 - konvejeris 

2.109 pav. Staklių modulis: 1 - pramoninis robotas; 2 - automatinis įrankių keitimo įrenginys; 

3 - įrankių dėtuvė; 4 - dviejų suklių tekinimo staklės su SPV; 5 - pasukamas stalas 

Staklių modulis - tai staklės su SPV, daugiatikslės, turinčios įrankių dėtuvę, 

manipuliuojančius įrenginius, kontrolės-matavimo prietaisus ir galinčios dirbti automatiniame 

režime be žmonių ne mažiau vienos pamainos (8 val.). Staklių modulis gali būti tekinimo, 

frezavimo staklių grupės ir taikomos smulkių serijų, serijinės gamybos sąlygomis.

78 

a b 

2.110 pav. Tekinimo staklės 16K20Ф3П: a - su pramoniniu robotu M20П.40.01 (1 - staklės 

16K20PF3; 2 - skaitmeninio programinio valdymo įrenginys; 3 - pramoninis robotas; 4 - roboto 

apmokymo pultas; 5 - griebtas; 6 - pasukimo mechanizmas; 7 - kotas; 8 - pasukimo įrenginys; 

9 - vežimėlis; 10 - taktinis stalas; 11 - staklių griebtas; 12 - apsauga; 13 - revolverinė galvutė; 

14 - arkliukas); b - su pramoniniu robotu M10П.62.01 (1 - vežimėlis; 2 - pasukimo įrenginys) 

2.111 pav. Automatizuota linija su pramoniniu robotu: 1 - elektrinis kėlimo įrenginys; 

2 - frezavimo-centravimo staklės; 3 - tekinimo staklės su SPV; 4 - manipuliatoriaus vežimėlis; 

5 - monobėgis; 6 - kaupiklis; 7 - kontrolinės pozicijos; 8 - ritininis konvejeris 

Automatinės srovinės staklių linijos, tokios kuriose ruošinių apdirbimo bei surinkimo 

technologinis procesas ir jų transportavimas nuo vienų staklių prie kitų vyksta automatiškai. Esant 

automatinei linijai pakyla darbo našumas, kokybė, pagerėja darbo sąlygos, pagaminama žymiai 

daugiau produkcijos ir t. t. Automatinės linijos trūkumai: ruošiniai turi būti labai tikslūs, dažnai 

daug darbo reikia automatinei linijai perderinti, ruošiant gaminti naujas detales, kai kurios staklės 

gali būti ne visai apkrautos darbu, liniją aptarnaujantis personalas turi būti aukštos kvalifikacijos; 

didelės pradinės investicijos į naują automatinę liniją.

79 

2.112 pav. Automatizuota linija su pramoniniu manipuliatoriumi: 1 - konvejeris; 2 - frezavimocentravimo 

staklės MП 179; 3 - pirminis kaupiklis; 4 - ruošinių ilgio matavimo įrenginys; 

5 - ruošinys; 6, 10 - tarpinis kaupiklis; 7 - foto apsaugos įrenginys; 8 - laukimo pozicija; 

9, 13 - tekinimo staklės 1Б732Ф3; 11 - pagamintų detalių kaupiklis; 12 - laukimo pozicija; 

14 - judamas vežimėlis su manipuliatoriaus ranka; 15 - monobėgis 

2.113 pav. Rotorinės linijos schema: 1 - darbiniai sukliai; 2 - gręžimo rotorius; 3 - konvejerinis 

rotorius detalės transportavimui; 4 - plėtimo rotorius; 5 - grūdinimo rotorius 

2.114 pav. Rotorinė linija: 1 - rotorinės staklės; 2 - kelias, kurį turi praeiti apdirbama detalė; 

3 - konvejerinio rotoriaus griebtai detalės tvirtinimui; 4 - konvejerinis rotorius detalės 

transportavimui; 5 - įrankių dėtuvė; 6 - kopijavimo įrenginys įrankių išilginiam judėjimui

80 

2.115 pav. Automatizuota linija 

2.116 pav. MAZAK automatizuota linija

LITERATŪRA 

78 

1. M. Daunys, V. Skačkovas. Metalo pjovimo staklių konstrukcijų atlasas: (mokymo 

priemonė). Kaunas: Technologija, 1993. 

2. A. Stasiūnas ir kt. Metalo piovimo staklės: vadovėlis aukštųjų mokyklų mašinų 

gamybos technologijos bei metalo pjovimo staklių ir įrankių specialybėms 1 d. Vilnius: 

Mokslas, 1973. 

3. A. Stasiūnas ir kt. Metalo piovimo staklės: vadovėlis aukštųjų mokyklų mašinų 

gamybos technologijos bei metalo pjovimo staklių ir įrankių specialybėms 2 d. Vilnius: 

Mokslas, 1976. 

4. A. Stasiūnas. Metalo pjovimas, įrankiai ir staklės: vadovėlis aukštųjų mokyklų mašinų 

gamybos ekonomikos ir organizavimo specialybės studentams. Vilnius: Mokslas, 1981. 

5. www.directindustry.com 

6. www.eBAYeXPRESS.COM 

7. www.balbinot-machines.com 

8. www.emco.co.at/index.php?changelang=en 

9. www.lathes.co.uk 

10. www.toschulin.com 

11. www.apridot.com 

12. www.arinstein-machines.de 

13. www.weber.ru 

14. www.kentusa.com 

15. www.edgecam.ru 

16. www.beldenmachine.com/honing.htm 

17. www.staklija.lt/ 

18. www.machinery.lt 

19. www.goodwaycnc.com/ 

20. http://extron-machining-center.tradenet.com.tw/ 

21. www.vertical-machining-center-1.com/default.htm 

22. www.maneklalexports.com/index.html 

23. www.danobatgroup.com 

24. www.ivtexservis.ru/machine 

25. www.scg.lt 

26. www.n-lizing.ru/equip.shtml 

27. www.sodick-euro.ru/models 

28. http://tezmaksan.com.ua/ru_c01_produkcija.html 

29. www.bmt.lt/site/$lt 

30. www.hitech.co.za/index.htm 

31. www.mazak.com/english/index.html 

32. http://info.stankopres.ru 

33. www.linares.ru/equipment/equiptop/catalog/

Technologinių įrenginių konstrukcijų atlasas - Technologijos ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?