Руководство пользователя Omron RX (22 761 kb)

Cat. No. I560-RU2-04RXÏðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû ñ øèðîêèìè âîçìîæíîñòÿìè àäàïòàöèèÌîäåëü: 3G3RX200 Â, òðåõôàçíûé, îò 0,4 äî 55 êÂò400 Â, òðåõôàçíûé, îò 0,4 äî 132 êÂòÐÓÊÎÂÎÄÑÒÂÎ ÏÎËÜÇÎÂÀÒÅËß

ВведениеВведениеБлагодарим вас за выбор преобразователя частоты общего назначения серии RX.Настоящее руководство пользователя (далее именуемое как «настоящее руководство»)содержит необходимую информацию о порядке выполнения механического и электрическогомонтажа, о способах настройки параметров, а также о порядке работы, техническогообслуживания и устранения неисправностей при эксплуатации преобразователя частотысерии RX.• Экземпляр настоящего руководства должен быть предоставлен фактическому конечномупользователю изделия.• После прочтения храните настоящее руководство в легко доступном месте для быстрогополучения необходимой информации.• В настоящем руководстве описываются технические характеристики и функции изделия, атакже взаимосвязь между ними. При эксплуатации изделия пользователь должен исходитьиз того, что ни одна из технических функций или возможностей, не описанная в настоящемруководстве, не может быть реализована с помощью этого изделия.• Целевая аудиторияНастоящее руководство предназначено для технического персонала, обладающегознаниями в области электротехники (инженеров-электриков и т. п.) и отвечающих за:• ввод в эксплуатацию аппаратуры управления;• проектирование систем управления;• механический и/или электрический монтаж аппаратуры управления;• эксплуатацию и обслуживание действующего оборудования.Предварительная версия 1Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Прочитайте и изучите руководствоПрочитайте и изучите руководствоПожалуйста, внимательно прочитайте и изучите настоящее руководство, прежде чем приступать кэксплуатации изделия. В случае если у Вас имеются какие-либо вопросы или комментарии, обязательнопроконсультируйтесь с региональным представителем компании OMRON.Гарантийные обязательства и ограничение ответственностиГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВАКомпания OMRON дает исключительную гарантию того, что в течение одного года (если не оговорениной период) с даты продажи изделия компанией OMRON в изделии будут отсутствовать дефекты,связанные с материалами и изготовлением изделия.КОМПАНИЯ OMRON НЕ ДАЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ ИЛИ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ, ЯВНО ВЫРАЖЕННЫХИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, В ОТНОШЕНИИ СОБЛЮДЕНИЯ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА ПРИИСПОЛЬЗОВАНИИ ИЗДЕЛИЯ, В ОТНОШЕНИИ КОММЕРЧЕСКОГО УСПЕХА ИЗДЕЛИЙ ИЛИ ИХПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ. КАЖДЫЙ ПОКУПАТЕЛЬ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬПРИЗНАЕТ, ЧТО ОПРЕДЕЛЕНИЕ СООТВЕТСТВИЯ ИЗДЕЛИЙ ТРЕБОВАНИЯМ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫМПОКУПАТЕЛЕМ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ, НАХОДИТСЯ В КОМПЕТЕНЦИИ САМОГО ПОКУПАТЕЛЯИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ. КОМПАНИЯ OMRON НЕ ПРИЗНАЕТ КАКИЕ-ЛИБО ИНЫЕ ЯВНОВЫРАЖЕННЫЕ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА.ОГРАНИЧЕНИЕ ОТВЕТСТВЕННОСТИКОМПАНИЯ OMRON НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА КОСВЕННЫЕ, СЛУЧАЙНЫЕ, ПОБОЧНЫЕИЛИ ФАКТИЧЕСКИЕ УБЫТКИ, УПУЩЕННУЮ ВЫГОДУ ИЛИ КОММЕРЧЕСКИЕ ПОТЕРИ, КАКИМ БЫТО НИ БЫЛО ОБРАЗОМ СВЯЗАННЫЕ С ИЗДЕЛИЯМИ, НЕЗАВИСИМО ОТ ТОГО, ПРЕДЪЯВЛЯЕТСЯЛИ ИСК НА ОСНОВАНИИ КОНТРАКТА, ГАРАНТИЙНЫХ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ, В СВЯЗИ С НЕБРЕЖНЫМОБРАЩЕНИЕМ ИЛИ НА ОСНОВАНИИ БЕЗУСЛОВНОГО ОБЯЗАТЕЛЬСТВА.Ни при каких обстоятельствах ответственность компании OMRON по какому-либо иску не можетпревысить собственную стоимость изделия, на которое распространяется ответственность компанииOMRON.НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ КОМПАНИЯ OMRON НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПОГАРАНТИЙНЫМ ОБЯЗАТЕЛЬСТВАМ, РЕМОНТУ ИЛИ ДРУГИМ ИСКАМ В ОТНОШЕНИИ ИЗДЕЛИЙ,ЕСЛИ В РЕЗУЛЬТАТЕ АНАЛИЗА, ПРОВЕДЕННОГО КОМПАНИЕЙ OMRON, УСТАНОВЛЕНО, ЧТО ВОТНОШЕНИИ ИЗДЕЛИЙ НАРУШАЛИСЬ ПРАВИЛА ЭКСПЛУАТАЦИИ, ХРАНЕНИЯ, МОНТАЖА ИТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ, ЧТО В ИЗДЕЛИЯХ ИМЕЮТСЯ ЗАГРЯЗНЕНИЯ, ЛИБО ИЗДЕЛИЯИСПОЛЬЗОВАЛИСЬ НЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ ИЛИ ПОДВЕРГАЛИСЬ НЕДОПУСТИМОЙМОДИФИКАЦИИ ИЛИ РЕМОНТУ.2 Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Прочитайте и изучите руководствоЗамечания по применениюПРИГОДНОСТЬ ДЛЯ КОНКРЕТНОГО ПРИМЕНЕНИЯКомпания OMRON не несет ответственности за соответствие каким-либо стандартам, нормативамили правилам, которые действуют в случае применения изделий в составе оборудования заказчикаили при использовании изделий.По запросу заказчика компания OMRON предоставляет соответствующие сертификаты, выдаваемыесторонними организациями, в которых перечисляются обеспечиваемые номинальные параметры иуказываются ограничения на применение изделий. Сама по себе эта информация не являетсядостаточной для полного определения пригодности изделий для применения в конечной системе,машине, оборудовании или в других областях применения.Ниже приведены некоторые примеры применения, требующие особого внимания. Этот перечень неявляется исчерпывающим перечнем возможного применения изделий и не гарантирует пригодностьизделий для целей, в нем перечисленных.• Использование вне зданий, использование в условиях возможного химического загрязнения илиэлектрических помех, либо при условиях эксплуатации, не описанных в настоящем руководстве.• Системы управления объектами ядерной энергетики, тепловые системы, железнодорожныесистемы, авиация, медицинское оборудование, игровые автоматы и аттракционы, транспортныесредства, оборудование защиты и системы, эксплуатация которых регулируется отдельнымипромышленными или государственными нормативами.• Системы, машины и оборудование, представляющие угрозу для жизни или имущества.Выясните и соблюдайте все запреты, применимые к изделиям.НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ИЗДЕЛИЕ В СИСТЕМАХ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХСЕРЬЕЗНУЮ УГРОЗУ ДЛЯ ЖИЗНИ ИЛИ ИМУЩЕСТВА, НЕ ОБЕСПЕЧИВ БЕЗОПАСНОСТИ ВО ВСЕЙСИСТЕМЕ В ЦЕЛОМ, А ТАКЖЕ НЕ УБЕДИВШИСЬ В ТОМ, ЧТО ИЗДЕЛИЯ OMRON ИМЕЮТНАДЛЕЖАЩИЕ НОМИНАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ СМОНТИРОВАНЫИ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ПО НАЗНАЧЕНИЮ ВО ВСЕЙ СИСТЕМЕ ИЛИ ОБОРУДОВАНИИ.ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ИЗДЕЛИЯКомпания OMRON не несет ответственности за программы пользователя, создаваемые дляпрограммируемых изделий, и за какие-либо последствия, возникшие в результате их применения.Предварительная версия 3Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Прочитайте и изучите руководствоОтказ от ответственностиИЗМЕНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИКХарактеристики изделия и дополнительные принадлежности могут быть изменены в любое время вцелях улучшения параметров и по другим причинам.Мы практикуем изменение номера модели в случае изменения ранее заявленных номинальныххарактеристик или свойств, либо в случае существенного изменения конструкции. Тем не менее,некоторые технические характеристики изделий могут быть изменены без какого-либо уведомления.В спорном случае по вашему запросу модели может быть присвоен специальный номер,идентифицирующий или определяющий ключевые характеристики, требуемые для вашей задачи. Заактуальными сведениями о технических характеристиках приобретаемых изделий обращайтесь,пожалуйста, к региональному представителю OMRON.ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ И МАССЫВ настоящем документе приведены номинальные значения габаритов и масс, и их нельзяиспользовать в конструкторской документации, даже если приведены значения допусков.ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИПриведенные в настоящем документе эксплуатационные характеристики служат в качествеориентира для пользователей при определении пригодности изделий для задач пользователей и неявляются предметом гарантийного обязательства. Эти характеристики могли быть получены врезультате испытаний, проведенных компанией OMRON, и пользователи должны соотносить их стребованиями к реальным прикладным задачам. Фактические эксплуатационные характеристикиявляются предметом «Гарантийных обязательств» и «Ограничения ответственности» компанииOMRON.ОШИБКИ И ОПЕЧАТКИИнформация, содержащаяся в настоящем руководстве, была тщательно проверена и, вероятнеевсего, является точной; тем не менее, компания OMRON не несет ответственности за допущенныетипографские ошибки или опечатки.4 Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Меры предосторожности и обеспечения безопасностиМеры предосторожности иобеспечения безопасности•Предупреждающие знаки и их значенияДля обозначения мер предосторожности и информации по обеспечению безопасной эксплуатациипреобразователя частоты RX в настоящем руководстве используются указанные нижепредупреждающие знаки и надписи.Данная информация очень важна для обеспечения безопасности. Неукоснительно соблюдайтеприведенные меры предосторожности.•Значения предупреждающих надписейDANGERCAUTIONОбозначает потенциально опасную ситуацию, которая, еслине принять меры к ее устранению, может привести ксерьезному увечью или смерти. Кроме того, может бытьнанесен значительный материальный ущерб.Обозначает потенциально опасную ситуацию, которая, еслине принять меры к ее устранению, может привести к травмесредней или легкой степени тяжести либо нанесениюматериального ущерба.•Предупреждающие знаки в настоящем документеDANGERОтключите питание и выполните подключение цепей, не допуская ошибок. Несоблюдениеэтого требования может привести к серьезному поражению электрическим током.Подключение электрических цепей должно выполняться только квалифицированнымперсоналом. Несоблюдение этого требования может привести к серьезному поражениюэлектрическим током.Не изменяйте проводные соединения и положения переключателей (SW1), не производитеустановку или демонтаж цифровой панели и дополнительных устройств, а также непроизводите замену охлаждающих вентиляторов при включенном напряжении питания. Этоможет привести к серьезному поражению электрическим током.Обязательно заземлите прибор. Несоблюдение этого требования может привести ксерьезному поражению электрическим током или возгоранию.(Класс 200 В: заземление типа «D», класс 400 В: заземление типа «C».)Не снимайте крышку клеммного блока при включенном питании и в течение 10 минут послеотключения питания.Это может привести к серьезному поражению электрическим током.Не касайтесь панели управления или переключателей влажными руками. Это можетпривести к серьезному поражению электрическим током.Осмотр преобразователя частоты должен производиться только после отключения питания.Несоблюдение этого требования может привести к серьезному поражению электрическимтоком.Даже если сработала функция аварийного выключения, на прибор по-прежнему можетподаваться напряжение питающей электросети.Предварительная версия 5Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Меры предосторожности и обеспечения безопасностиCAUTIONНе подключайте резисторы непосредственно к клеммам PD/+1, P/+, N/-. Это может привестик возгоранию, сильному нагреву или повреждению прибора.Установите стопорный механизм в целях обеспечения безопасности. Невыполнение этоготребования может привести к легкой травме. (Стопорный тормоз по своей конструкции неотносится к механизмам, обеспечивающим безопасность.)Используйте тормозной резистор или блок генераторного торможения только указанноготипа. При использовании тормозного резистора установите тепловое реле для контроля затемпературой резистора. Невыполнение этого требования может привести к ожогу среднейтяжести вследствие нагрева тормозного резистора или блока генераторного торможения.Предусмотрите схему защиты, которая будет отключать питание преобразователя частотыпри обнаружении недопустимо высокого нагрева тормозного резистора или блокагенераторного торможения.Закорачивание внутренних элементов преобразователя частоты, находящихся под высокимнапряжением, может вызвать повреждение преобразователя частоты или другогооборудования. Во время механического или электрического монтажа закройте всеотверстия или примите другие меры во избежание попадания посторонних металлическихпредметов, например металлической стружки или обрезков проводов, внутрьпреобразователя частоты.Не прикасайтесь к радиатору преобразователя частоты, тормозным резисторам идвигателю — они могут быть очень сильно нагреты при включенном питании и в течениенекоторого времени после его выключения. Это может привести к ожогу.Примите другие меры обеспечения безопасности, такие как установка автоматическоговыключателя в литом корпусе (MCCB), соответствующего мощности преобразователячастоты, во входной цепи электропитания. Невыполнение этого требования может привестик материальному ущербу вследствие короткого замыкания цепи нагрузки.Не разбирайте, не ремонтируйте и не модифицируйте данное изделие.Это может привести к травме.6 Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Меры предосторожности для обеспечения безопасной эксплуатацииМеры предосторожности дляобеспечения безопаснойэксплуатации•Установка и хранениеНе храните и не устанавливайте изделие в следующих местах.•В местах воздействия прямого солнечного света.•В местах, где температура окружающей среды выходит за допустимые пределы.•В местах, где влажность окружающей среды выходит за допустимые пределы.•В местах возможного образования конденсата вследствие резких перепадов температуры.•В местах возможного присутствия агрессивных или воспламеняющихся газов.•В местах возможного присутствия горючих веществ.•В местах скопления пыли (особенно металлической) или солей.•В местах возможного воздействия воды, масла или химических реактивов.•В местах возможного воздействия ударов или вибрации.•Транспортировка, установка и подключение•Не роняйте изделие и не подвергайте его сильным ударам. Это может привести к повреждениюдеталей или возникновению сбоев во время работы.•При переносе изделия держите его не за переднюю крышку или крышку клеммного блока, а зарадиатор.•Не подавайте напряжение питания переменного тока на клеммы входов/выходов схемы управления.Это может привести к повреждению изделия.•Крепко затяните клеммные винты клеммного блока.Подключение электрических цепей должно выполняться только после установки корпуса прибора.•Не подключайте к выходным клеммам U, V и W никакую другую нагрузку, кроме трехфазногоасинхронного двигателя.•Предусматривайте надлежащее экранирование при эксплуатации изделия в указанных нижеместах. Невыполнение этого требования может привести к повреждению изделия.В местах воздействия статического электричества или любых других помех.В местах воздействия интенсивного электромагнитного поля.Вблизи силовых линий и линий электропитания.•Управление и регулировка•Обязательно проверьте допустимые диапазоны скорости вращения двигателей и механизмов передработой, так как преобразователь частоты может легко изменять скорость вращения в широкомдиапазоне.•При необходимости предусмотрите отдельный стопорный тормоз.•Техническое обслуживание и периодическая проверка•Прежде чем приступать к обслуживанию, осмотру или замене деталей, обязательно убедитесь вбезопасности этих операций.Предварительная версия 7Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Меры предосторожности для обеспечения надлежащей эксплуатацииМеры предосторожности дляобеспечения надлежащейэксплуатации•Монтаж•Монтируйте изделие на стену, расположив его боковые стенки вертикально.Стена должна быть выполнена из невоспламеняемого материала (например, из металла).•Напряжение питающей сети•Убедитесь в соответствии напряжения питающей электросети переменного тока номинальномувходному напряжению преобразователя частоты.•Функция возобновления работы после ошибки•Не подходите близко к механизму в случае использования функции возобновления работы послеошибки, поскольку механизм, остановленный из-за возникновения ошибки, может внезапно прийтив движение.•Прежде чем сбрасывать состояние ошибки, обязательно убедитесь в отсутствии команды «Ход»,поскольку иначе механизм может внезапно прийти в движение.•Безостановочное управление при кратковременном прерывании питания•Не подходите близко к механизму, когда выбрана функция безостановочного управления прикратковременном прерывании питания с перезапуском двигателя, так как механизм может внезапноприйти в движение после возобновления подачи питания.•Команда прекращения работы•Предусмотрите отдельный выключатель аварийного останова, так как клавиша «STOP» на панелиуправления действует только после соответствующей настройки параметров.•Если во время проверки сигнала при включенном питании на клемму входа схемы управления будетпо ошибке подано напряжение, двигатель может начать вращаться. Перед проверкой сигналаубедитесь в безопасности этой операции.•Удаление изделия•При удалении изделия соблюдайте местное законодательство, нормативы и правила.8 Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Меры предосторожности для обеспечения надлежащей эксплуатацииПредупреждающие этикеткиНа корпусе преобразователя частоты находятся предупреждающие этикетки, показанные наследующем рисунке.Обязательно соблюдайте приведенные на них указания.HITACHIСодержание предупреждающей этикеткиПредварительная версия 9Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Проверка перед извлечением из упаковкиПроверка перед извлечением изупаковки•Проверка изделияПо получении изделия в первую очередь убедитесь в том, что вам поставлена именно тамодель преобразователя частоты RX, которую вы заказали.В случае обнаружения каких-либо проблем, связанных с изделием, незамедлительносвяжитесь с поставщиком изделия или региональным представителем компании OMRON.•Проверка паспортной таблички•Проверка номера модели3G3RX-A2055-EFÌàêñ. äîïóñòèìàÿ ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ0040070150220370400550751101500,4 êÂò0,75 êÂò1,5 êÂò2,2 êÂò3,7 êÂò4,0 êÂò5,5 êÂò7,5 êÂò11 êÂò15 êÂòÊëàññ íàïðÿæåíèÿ243-ôàçí., 200 Â~ (êëàññ 200 Â)3-ôàçí., 400 Â~ (êëàññ 400 Â)Ñòåïåíü çàùèòûABF: Âñòðîåííûé ôèëüòðE: Åâðîïåéñêèé ñòàíäàðò185 18,5 êÂò220 22 êÂò300 30 êÂò370 37 êÂò450 45 êÂò550 55 êÂò750 75 êÂò900 90 êÂò11K 110 êÂò13K 132 êÂòÌîäåëè äëÿ ìîíòàæà â øêàôó(ìèíèì. IP20) èëè çàêðûòûå ìîäåëèäëÿ íàñòåííîãî ìîíòàæàIP00•Проверка дополнительных принадлежностейЕдинственной принадлежностью, которая поставляется вместе с преобразователем частотыRX, является настоящее руководство.Монтажные винты и другие необходимые узлы и детали не предоставляются.10 Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Перечень версийПеречень версий•Номер версии руководства указывается в конце номера каталога налицевой и оборотной сторонах обложки.Cat. No. I560-RU2-04Номер версииОбозначениеверсииДата версииОписание01 Апрель 2009 Первоначальная версия04 Февраль 2012 Существенные измененияПредварительная версия 11Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Содержание руководстваСодержание руководстваНастоящее руководство пользователя состоит из глав, краткое содержание которых дляудобства пользователя представлено в следующей таблице.Зная и понимая структуру настоящего руководства, пользователь может более эффективноиспользовать технические возможности изделия.Глава 1Глава 2Глава 3ОбзорКонструкцияЭксплуатацияСодержаниеОписание технических возможностей и функций изделия,наименования элементов конструкции.Наружные размеры, монтажные размеры, указания поконструированию и выбору внешних устройств и другие сведения,необходимые для проектирования.Описание отдельных частей и элементов конструкциипреобразователя частоты, описание порядка работы спреобразователем частоты, включая использование клавишцифровой панели управления и функции мониторинга.Глава 4 Функции Описание функций преобразователя частоты.Глава 5Глава 6Глава 7ПриложенияПоиск иобнаружениенеисправностейТехническоеобслуживание ипериодическаяпроверкаТехническиехарактеристикиОписание ошибок, которые могут возникать в процессе работыпреобразователя частоты, с указанием возможных причин ихвозникновения и способов их устранения.Описание порядка проведения периодической проверки и/илитехнического обслуживания преобразователя частоты.Технические характеристики преобразователя частоты, а такжетехнические характеристики и размеры внешних устройств.Сводный перечень параметров преобразователя частоты и ихвозможных значений, предназначенный для пользователей, ужеработавших с данным преобразователем частоты иразбирающихся в его функциях.12 Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

СодержаниеВведение ................................................................................................1Прочитайте и изучите руководство ......................................................2Меры предосторожности и обеспечения безопасности .....................5Меры предосторожности для обеспечения безопасной эксплуатации7Меры предосторожности для обеспечения надлежащей эксплуатации8Проверка перед извлечением из упаковки ..........................................10Перечень версий....................................................................................11Содержание руководства......................................................................12Глава 1 Краткое описание1-1 Функции...................................................................................................1-11-2 Внешний вид и наименования элементов конструкции......................1-4Глава 2 Механический и электрический монтаж2-1 Механический монтаж ...........................................................................2-12-2 Электрический монтаж ..........................................................................2-5Глава 3 Управление и контроль за работой3-1 Способы управления .............................................................................3-33-2 ЖК-дисплей ............................................................................................3-53-3 Процедура пробного запуска ................................................................3-63-4 Управление и контроль за работой ......................................................3-83-5 Функция чтения/записи данных ............................................................3-153-6 Выполнение пробного запуска..............................................................3-163-7 Клавиши и индикаторы цифровой панели управления и их назначение3-193-8 Переключение параметров ...................................................................3-223-9 Список параметров................................................................................3-24Глава 4 Функции4-1 Режим контроля .....................................................................................4-14-2 Режим настройки функций ....................................................................4-84-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) .................4-1344-4 Функции связи .......................................................................................4-157Глава 5 Поиск и устранение неисправностей5-1 Функции защиты и диагностика неисправностей ................................5-15-2 Функция выдачи предупреждений........................................................5-12Глава 6 Техническое обслуживание и периодическая проверка6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка.....................6-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com13

СодержаниеГлава 7 Технические характеристики7-1 Технические характеристики................................................................ 7-17-2 Габаритные чертежи ............................................................................. 7-87-3 Дополнительные устройства ................................................................ 7-16Глава App ПриложениеПриложение-1Список параметров.................................................................. App-1Приложение-2Срок службы изделияApp-58Приложение-3Сигнализация окончания срока службыApp-59Приложение-4Заявление о соответствии Директивам ЕСApp-60Указатель ............................................................................................Index-114Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Глава 1Краткое описание1-1 Функции.................................................................1-11-2 Внешний вид и наименования элементовконструкции..........................................................1-4

1-1 Функции11Краткое описание1-1 ФункцииКраткое описаниеМодели преобразователей частоты RXНоминальноенапряжение3-фазн., 200 В~3-фазн., 400 В~Степень защитыIP20IP00Макс. допустимая мощностьдвигателя0,4 кВт 3G3RX-A20040,75 кВт 3G3RX-A20071,5 кВт 3G3RX-A20152,2 кВт 3G3RX-A20223,7 кВт 3G3RX-A20375,5 кВт 3G3RX-A20557,5 кВт 3G3RX-A207511 кВт 3G3RX-A211015 кВт 3G3RX-A215018,5 кВт 3G3RX-A218522 кВт 3G3RX-A222030 кВт 3G3RX-A230037 кВт 3G3RX-A237045 кВт 3G3RX-A245055 кВт 3G3RX-A25500,4 кВт 3G3RX-A40040,75 кВт 3G3RX-A40071,5 кВт 3G3RX-A40152,2 кВт 3G3RX-A40224,0 кВт 3G3RX-A40405,5 кВт 3G3RX-A40557,5 кВт 3G3RX-A407511 кВт 3G3RX-A411015 кВт 3G3RX-A415018,5 кВт 3G3RX-A418522 кВт 3G3RX-A422030 кВт 3G3RX-A430037 кВт 3G3RX-A437045 кВт 3G3RX-A445055 кВт 3G3RX-A455075 кВт 3G3RX-B475090 кВт 3G3RX-B4900110 кВт 3G3RX-B411K132 кВт 3G3RX-B413KМодель1-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

1-1 ФункцииСоответствие международным стандартам (Директивы EC истандарты UL/cUL)Преобразователи частоты серии RX соответствуют требованиям Директив ЕвропейскогоСоюза и стандартам UL/cUL, что обеспечивает возможность их эксплуатации в любой странемира.1КлассификацияДирективы EC Директива по ЭМС EN61800-3: 2004Стандарты UL/cULДиректива по низковольтномуоборудованиюПрименимый стандартEN61800-5-1: 2007UL508CВысокоэффективные, удобные в использованиипреобразователи частоты общего назначения для широкогоспектра современных прикладных задачКраткое описание•Высокая эффективностьВысокий пусковой моментБлагодаря функциям векторного управления и автонастройки преобразователи частотысерии RX обеспечивают высокий пусковой момент, превышающий 200% при 0,3 Гц.Предотвращение аварийных отключенийВ преобразователе частоты серии RX предусмотрены две функции для предотвращенияаварийных отключений: функция предотвращения аварийного отключения из-за перегрузкипо току — для предотвращения аварийного отключения выхода ПЧ из-за повышенного токаво время разгона; и функция предотвращения аварийного отключения из-за повышенногонапряжения — для предотвращения аварийного отключения выхода ПЧ из-за повышенногонапряжения во время торможения. Благодаря этому преобразователи частоты серии RXсохраняют свою работоспособность даже при очень быстром темпе разгона и торможения.•Широкий круг примененияВекторное управление без датчика обратной связи при частоте 0 ГцПреобразователи частоты серии RX реализуют векторное управление без датчика обратнойсвязи, которое отлично подходит для решения задач подъема и опускания груза. Ониобеспечивают высокий крутящий момент даже при нулевой скорости (при использованиимодели ПЧ с мощностью на один номинал выше может быть обеспечен крутящий моментвплоть до 150%). Эта функция также способствует упрощению программы управления ипродлению срока службы тормоза.Функция аварийного выключенияПри соответствующем положении DIP-переключателя (SW1) многофункциональный вход(вход 3) выполняет функцию входа аварийного выключения. Двигатель может бытьэкстренно обесточен без участия программного обеспечения простым нажатием кнопки,подключенной к данному входу. Благодаря этой функции упрощается конструкция схемыобеспечения безопасности.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com1-2

1-1 Функции1Встроенная схема торможения (модели до 22 кВт)В моделях преобразователей частоты мощностью 22 кВт и ниже имеется встроенныйтормозной транзистор, что обеспечивает дополнительную экономию места в системах,требующих очень быстрого разгона и торможения двигателя.Краткое описаниеФункция подхвата вращающегося электродвигателяДанная функция определяет направление и частоту свободного вращения двигателя(например, двигателя вентилятора), обеспечивая плавное и безударное возобновлениеуправления вращения двигателем.Высокий крутящий момент при управлении несколькими двигателямиПреобразователи частоты серии RX обеспечивают сбалансированное регулированиекрутящего момента пропорционально нагрузкам всех подсоединенных двигателей.Управляемое торможение при пропадании сетевого напряженияВ случае пропадания или кратковременного прерывания сетевого напряженияпреобразователь частоты серии RX обеспечивает управляемое торможение и остановкудвигателя, используя энергию, возвращаемую двигателем в генераторном режиме.•Удобство в использованииПовышенное удобство настройки и отображения значений параметров•Возможно отображение только параметров, чьи первоначальные (заводские) значениябыли изменены пользователем.•Возможно отображение только 12 наиболее часто используемых параметров(настраивается пользователем).Соответствие стандартам безопасностиПреобразователи частоты серии RX удовлетворяют требованиям Директив ЕС, стандартовUL/cUL и многих других стандартов.Директива RoHSСтандартная модель соответствует требованиям Директивы RoHS.Соблюдение требований Министерства национальных земель,инфраструктуры и транспорта ЯпонииВо всех моделях серии RX без исключения предусмотрен встроенный фильтр ВЧ-помех(нуль-фазовый дроссель). Используя дополнительной внешний дроссель постоянного тока,можно легко обеспечить соответствие преобразователя частоты RX требованиямМинистерства национальных земель, инфраструктуры и транспорта Японии.1-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

1-2 Внешний вид и наименования элементов конструкции1-2 Внешний вид и наименованияэлементов конструкции1Внешний вид изделия после извлечения из упаковки показан на рисунке ниже (пример длямоделей 3G3RX-A2150/A4150...A2220/A4220).Öèôðîâàÿïàíåëü óïðàâëåíèÿÏåðåäíÿÿ êðûøêàHITACHIКраткое описаниеÊðûøêàêëåììíîãî áëîêàДля подсоединения кабелей к клеммному блоку силовых цепей и клеммному блоку схемыуправления следует открыть крышку клеммного блока.Для установки дополнительной карты следует открыть переднюю крышку.Ìåñòî óñòàíîâêèäîïîëíèòåëüíîé êàðòû 1Ìåñòî óñòàíîâêèäîïîëíèòåëüíîé êàðòû 2Êëåììíûé áëîê ñõåìû óïðàâëåíèÿÊëåììíûé áëîê ñèëîâûõ öåïåéÎñíîâàíèåПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com1-4

Глава 2Механический иэлектрическиймонтаж2-1 Механический монтаж ................................... 2-12-2 Электрический монтаж.................................. 2-5

2-1 Механический монтаж2Механический и электрический монтаж2-1 Механический монтаж2DANGERМеханический и электрическийОтключите питание и выполните подключение цепей, не допуская ошибок. Несоблюдениеэтого требования может привести к серьезному поражению электрическим током.Подключение электрических цепей должно выполняться только квалифицированнымперсоналом. Несоблюдение этого требования может привести к серьезному поражениюэлектрическим током.Не изменяйте проводные соединения и положения переключателей (SW1), не производитеустановку или демонтаж цифровой панели и дополнительных устройств, а также непроизводите замену охлаждающих вентиляторов при включенном напряжении питания. Этоможет привести к серьезному поражению электрическим током.Обязательно заземлите прибор. Несоблюдение этого требования может привести ксерьезному поражению электрическим током или возгоранию.(Класс 200 В: заземление типа «D», класс 400 В: заземление типа «C».)CAUTIONНе подключайте резисторы непосредственно к клеммам PD/+1, P/+, N/-. Это может привестик возгоранию, сильному нагреву или повреждению прибора.Установите стопорный механизм в целях обеспечения безопасности. Невыполнение этоготребования может привести к легкой травме. (Стопорный тормоз по своей конструкции неотносится к механизмам, обеспечивающим безопасность.)Используйте тормозной резистор или блок генераторного торможения только указанноготипа. При использовании тормозного резистора установите тепловое реле для контроля затемпературой резистора. Невыполнение этого требования может привести к ожогу среднейтяжести вследствие нагрева тормозного резистора или блока генераторного торможения.Предусмотрите схему защиты, которая будет отключать питание преобразователя частотыпри обнаружении недопустимо высокого нагрева тормозного резистора или блокагенераторного торможения.Закорачивание внутренних элементов преобразователя частоты, находящихся под высокимнапряжением, может вызвать повреждение преобразователя частоты или другогооборудования. Во время механического или электрического монтажа закройте все отверстияили примите другие меры во избежание попадания посторонних металлических предметов,например металлической стружки или обрезков проводов, внутрь преобразователя частоты.2-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

LOCALREMOTEESCFWDHITACHIREADREVWARNINGWRITEESCLOCALHITACHI2-1 Механический монтажИнформация об обеспечении безопасности•Установка и хранениеНе храните и не устанавливайте изделие в следующих местах.•В местах воздействия прямого солнечного света.•В местах, где температура окружающей среды выходит за допустимые пределы.•В местах, где влажность окружающей среды выходит за допустимые пределы.•В местах возможного образования конденсата вследствие резких перепадов температуры.•В местах возможного присутствия агрессивных или воспламеняющихся газов.•В местах возможного присутствия горючих веществ.•В местах скопления пыли (особенно металлической) или солей.•В местах возможного воздействия воды, масла или химических реактивов.•В местах возможного воздействия ударов или вибрации.•Транспортировка, установка и подключение•Не роняйте изделие и не подвергайте его сильным ударам. Это может привести к повреждениюдеталей или возникновению сбоев во время работы.•При переносе изделия держите его не за переднюю крышку или крышку клеммного блока, а зарадиатор.•Не подавайте напряжение питания переменного тока на клеммы входов/выходов схемы управления.Это может привести к повреждению изделия.•Крепко затяните клеммные винты клеммного блока.Подключение электрических цепей должно выполняться только после установки корпуса прибора.•Не подключайте к выходным клеммам U, V и W никакую другую нагрузку, кроме трехфазногоасинхронного двигателя.•Предусматривайте надлежащее экранирование при эксплуатации изделия в указанных нижеместах. Невыполнение этого требования может привести к повреждению изделия.В местах воздействия статического электричества или любых других помех.В местах воздействия интенсивного электромагнитного поля.Вблизи силовых линий и линий электропитания.2Механический и электрический•МонтажМеры предосторожности при эксплуатации•Преобразователь крепится в вертикальном положении на жесткое основание (стену и т. п.)из негорючего материала (например, из металла).WARNINGREMOTEREAD WRITEFWD REVHITACHIFWD REVESCLOCALREAD WRITEREMOTEWARNINGМесто расположениякрепежного винта•Напряжение питающей сети•Убедитесь в соответствии напряжения питающей электросети переменного токаноминальному входному напряжению преобразователя частоты.•Условия по месту установки•Эксплуатация при повышенной температуре окружающей среды ведет к сокращению срокаслужбы преобразователя частоты.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-2

2-1 Механический монтаж2Механический и электрическийÍå ìåíåå 5 ñì•Не располагайте преобразователь вблизи нагревающихся элементов (таких как тормознойрезистор, дроссель постоянного тока и т. п.).Если преобразователь устанавливается в полностью закрытый шкаф, выберите способохлаждения и габариты шкафа с таким расчетом, чтобы температура воздуха вокругпреобразователя оставалась в пределах допустимого диапазона.*1Ïðåîáðàçîâàòåëü÷àñòîòû*2Íå ìåíåå 5 ñìÏîòîê âîçäóõàÏðåîáðàçîâàòåëü÷àñòîòûÏðåäóñìîòðèòå äîñòàòî÷íîåñâîáîäíîå ïðîñòðàíñòâî äëÿöèðêóëÿöèè îõëàæäàþùåãî âîçäóõàìåæäó êîðïóñîì Ï× è âåðõíèìè íèæíèì ëîòêàìè.*1 Íå ìåíåå 10 ñì*2 Íå ìåíåå 10 ñìÎáðàòèòå âíèìàíèå: äëÿ çàìåíûñãëàæèâàþùåãî êîíäåíñàòîðà ýòîÑòåíà ðàññòîÿíèå äîëæíî áûòü íå ìåíåå22 ñì.•Если несколько преобразователей RX устанавливаются внутри закрытого шкафа,оборудованного системой принудительной вентиляции, расположите преобразователи так,чтобы они находились в зоне действия воздушного потока.Если особенности внутренней конструкции шкафа учтены не будут, эффективностьохлаждения преобразователей может оказаться низкой, и температура воздуха внутришкафа будет повышаться.Примите все необходимые меры к тому, чтобы температура воздуха вокругпреобразователей всегда оставалась в пределах допустимого диапазона.ВентиляторВентиляторПреобразовательчастотыПреобразовательчастотыПример правильного размещенияПример неправильного размещения•Прежде чем приступать к монтажу преобразователя частоты, временно закройте всевентиляционные отверстия на его корпусе (например, с помощью бумаги и клейкой ленты)во избежание попадания обрезков проводов, металлических стружек и других постороннихпредметов внутрь корпуса.По завершении монтажных работ обязательно откройте все вентиляционные отверстия илишь после этого приступайте к эксплуатации преобразователя частоты.•В следующей таблице приведены сведения о тепловых потерях для преобразователейчастоты разной мощности.Мощность ПЧ, кВт 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5Потери при нагрузке 70%, Вт 64 76 102 127 179 242 312 435 575 698Потери при нагрузке 100%, Вт 70 88 125 160 235 325 425 600 800 975КПД при номинальной 85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 94,4 94,6 94,8 94,9 95,0выходной мощности, %Мощность ПЧ, кВт 22 30 37 45 55 75 90 110 132Потери при нагрузке 70%, Вт 820 1100 1345 1625 1975 2675 3375 3900 4670Потери при нагрузке 100%, Вт 1150 1550 1900 2300 2800 3800 4800 5550 6650КПД при номинальной95,0 95,0 95,1 95,1 95,1 95,2 95,2 95,2 95,2выходной мощности, %•Повышая несущую частоту, одновременно уменьшайте выходной ток (или ориентируйтесьна меньшее значение номинального тока).2-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-1 Механический монтажОснование• Преобразователи частоты мощностью до 22 кВтУдалите заглушки отверстий для ввода кабеля, отсоединив их от основания в указанныхниже точках с помощью ножниц для резки проволоки или кусачек.Точки соединения2Неиспользуемая часть• Преобразователи частоты мощностью 30 кВт и вышеПодключение без использования кабельного вводаПроделайте отверстие в резиновой заглушке пластины основания с помощью ножниц пометаллу или кусачек и введите кабель в проделанное отверстие.ОснованиеРезиновая втулкаПодключение с использованием кабельного вводаУдалите резиновую заглушку из отверстия для кабельного ввода и установите кабельныйввод.Механический и электрический* Если использовать кабельные вводы не планируется, удалять резиновые заглушки неследует.Внутренняя кромка отверстий пластины основания может повредить изоляцию кабеля, чтовызовет короткое замыкание или замыкание на землю.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-4

2-2 Электрический монтаж2-2 Электрический монтаж2Стандартная схема подключенияÄðîññåëü ïîñòîÿííîãîòîêà (îïöèÿ)Òîðìîçíîé ðåçèñòîð(îïöèÿ)Механический и электрический3-ôàçí., 200 Â~3-ôàçí., 400 Â~Ïåðåìû÷êàÄëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñèëîâîéöåïè è ñõåìû óïðàâëåíèÿê îòäåëüíûì èñòî÷íèêàìïèòàíèÿ ïðåäâàðèòåëüíîîòñîåäèíèòå ïåðåìû÷êó J51.Ìíîãîôóíêö. âõîä 1Ìíîãîôóíêö. âõîä 2Ìíîãîôóíêö. âõîä 3Ìíîãîôóíêö. âõîä 4Ìíîãîôóíêö. âõîä 5Ìíîãîôóíêö. âõîä 6Ìíîãîôóíêö. âõîä 7Ìíîãîôóíêö. âõîä 8J51ÏèòàíèåñõåìûóïðàâëåíèÿÎáùèé âûâîä äèñêðåòíûõâõîäîâPD/+1 P/+ N/-RBR/L1S/L2U/T1V/T2T/L3RTRoToW/T3AL1AL2AL0CM111PLCFW1224 Â= 12131434515CM2678SPSNP24RPSNÐåëåéíûé âûõîä *1Îáùèé âûâîäÌíîãîôóíêö. âûõîä 1Ìíîãîôóíêö. âûõîä 2Ìíîãîôóíêö. âûõîä 3Ìíîãîôóíêö. âûõîä 4Ìíîãîôóíêö. âûõîä 5Îáùèé âûâîäìíîãîôóíêö. âûõîäîâMÈíòåðôåéñ ñâÿçè RS485Äëÿ ñîãëàñóþùèõðåçèñòîðîâCM1Áëîê çàäàíèÿ ÷àñòîòû500 Îì...2 êÎìÒåðìîðåçèñòîðÏèòàíèå àíàëîãîâîãî âõîäàçàäàíèÿ ÷àñòîòûÂõîä çàäàíèÿ ÷àñòîòû(íàïðÿæåíèå)Âõîä âñïîìîã. çàäàíèÿ÷àñòîòû (íàïðÿæåíèå)Âõîä çàäàíèÿ ÷àñòîòû(òîê)Îáùèé âûâîä âõîäîâçàäàíèÿ ÷àñòîòûTHHOO2OIL *1100 êÎì10 êÎì10 êÎìAMAMIFMÄîï. êàðòà 110 Â=Äîï. êàðòà 2Àíàëîãîâûé âûõîäêîíòðîëÿ (íàïðÿæåíèå)Àíàëîãîâûé âûõîäêîíòðîëÿ (òîê)Öèôðîâîé âûõîäêîíòðîëÿ (ØÈÌ)*1 L — îáùèé îïîðíûé ïîòåíöèàë äëÿ àíàëîãîâîãî âõîäà è àíàëîãîâîãî âûõîäà.2-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж• Клеммы силовых цепейОбозначенияклеммНазвание клеммыОписание• Клеммы схемы управленияАналоговые входы/выходыR/L1, S/L2,T/L3U/T1,V/T2,W/T3PD/+1, P/+P/+, RBP/+, N/-Входы задания частотыКлеммы ввода электропитанияКлеммы питанияэлектродвигателяКлеммы для внешнего дросселяпостоянного токаКлеммы для подключениятормозного резистораКлеммы для подключенияблока генераторноготорможенияСлужат для подключения преобразователя частоты кисточнику электропитания.Служат для подключения к 3-фазномуэлектродвигателю.Отсоедините перемычку от клемм PD/+1 и P/+ иподключите дополнительный дроссель постоянного токадля повышения коэффициента мощности.Служат для подключения дополнительного наружноготормозного резистора. (Клемма RB предусмотрена впреобразователях мощностью 22 кВт и ниже.)Служат для подключения дополнительных блоковгенераторного торможения.G Клемма заземления Клемма для заземления корпуса преобразователячастоты. Подсоедините эту клемму к цепи заземления(типа D для класса 200 В, типа C для класса 400 В)ОбозначенияклеммHOO2OILНазвание клеммы Описание ХарактеристикиВыход напряженияпитанияаналогового входазадания частотыВход заданиячастоты(Напряжение)Входвспомогательногозадания частоты(Напряжение)Вход заданиячастоты(Ток)Общий выводвходов заданиячастотыНапряжение питания +10 В= дляаналогового входа O.Используется сигнал напряжения 0...10В=. Максимальному значению частоты поумолчанию соответствует напряжение 10В. Если максимальному значениючастоты должно соответствоватьменьшее напряжение, укажите этонапряжение с помощью параметра A014.Используется сигнал напряжения 0...±10В=. Значение частоты, задаваемоесигналом O2, добавляется к значениючастоты, задаваемому сигналом O или OI.При определенной настройке параметроввход O2 также может использоваться какнезависимый канал ввода заданиячастоты.Используется сигнал тока 4...20 мА=.Максимальному значению частотысоответствует ток 20 мА. Сигнал на входеOI имеет силу, только если включенмногофункциональный вход, которомупри настройке параметров быланазначена функция «AT».Клемма общей цепи аналоговых входов(O, O2 и OI) и аналоговых выходов (AM иAMI). Не подсоединяйте эту клемму кцепи заземления.Допустимый токнагрузки:максимум 20 мА.Входное полноесопротивление: 10 кОмДопустимый диапазонвходных напряжений:-0,3...+12 В=Входное полноесопротивление: 10 кОмДопустимый диапазонвходных напряжений:0...±12 В=Входное полноесопротивление: 100 ОмМакс. допустимый ток:24 мАСм. продолжение на следующей странице.2Механический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-6

2-2 Электрический монтажОбозначенияклеммНазвание клеммы Описание Характеристики2Механический и электрическийАналоговые входы/выходыЦифровые входы/выходыВыходы контроляВыход контроляИсточник питанияAMAMIFMP24CM1Многофункциональный аналоговыйвыход(Напряжение)Многофункциональный аналоговыйвыход(Ток)Многофункциональный цифровойвыходВнутреннийисточникнапряжения 24 В=Общий выводвходовАналоговый сигнал напряжения 0...10 В=,предназначенный для выдачи одного изследующих параметров: выходнаячастота, выходной ток, выходной момент(со знаком или без знака), выходноенапряжение, входная мощность,коэффициент тепловой нагрузки, частоталинейного профиля, температурарадиатора, температура двигателя.Аналоговый сигнал тока 4...20 мА=,предназначенный для выдачи одного изследующих параметров: выходнаячастота, выходной ток, выходной момент(без знака), выходное напряжение,входная мощность, коэффициенттепловой нагрузки, частота линейногопрофиля, температура радиатора,температура двигателя.Импульсный сигнал напряжения 0/10 В= сширотно-импульсной модуляцией(ШИМ), предназначенный для выдачиодного из следующих параметров:выходная частота, выходной ток,выходной момент (без знака), выходноенапряжение, входная мощность,коэффициент тепловой нагрузки, частоталинейного профиля, температурарадиатора, температура двигателя.Для выдачи значений выходной частотыи выходного тока вместо сигнала сширотно-импульсной модуляцией можетбыть выбрать сигнал с частотноймодуляцией (с неизменнымкоэффициентом заполнения 50 %).Источник напряжения 24 В= для питанияцепей дискретных входов.При подключении входных цепей посхеме с положительной логикой клеммаP24 является общей клеммой для всехдискретных входов.Общая клемма по отношению к клеммеисточника питания дискретных входовP24, клемме для подключениятерморезистора TH и клемме цифровоговыхода контроля FM. При подключениивходных цепей по схеме с отрицательнойлогикой клемма CM1 является общейклеммой для всех дискретных входов. Неподсоединяйте эту клемму к цепизаземления.Макс. допустимый ток:2 мАДопустимое полноесопротивлениенагрузки:макс. 250 ОмМакс. допустимый ток:1,2 мАМакс. частота:3,6 кГцМакс. допустимыйвыходной ток:100 мАСм. продолжение на следующей странице.2-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажОбозначенияклеммНазвание клеммы Описание ХарактеристикиДискретные входы/выходыДискретные входыФункция / Схема подключенияКоманда «Ход»FW12345678PLCВход команды«Прямой ход»Многофункциональные входыОбщий выводмногофункциональных входовЕсли вход «FW» включен, ПЧ вращаетдвигатель в прямом направлении. Если вход«FW» выключается, ПЧ производитторможение и останавливает двигатель.Любому из многофункциональных входов1...8 может быть назначена одна из 61функций.Примечание. Для функции аварийноговыключения могут использоватьсятолько входы 1 и 3. См. раздел«Функция аварийного выключения» настр. 2-10.Цепи дискретных входов могутподключаться по схеме с отрицательной илиположительной логикой. (В схеме сотрицательной логикой ток «вытекает» извхода, в схеме с положительной логикой ток«втекает» во вход.) Для выбора схемыподключения входов служит перемычка наклеммном блоке схемы управления.Перемычка между клеммами P24 и PLC: ⇒отрицательная логика. Перемычка междуклеммами PLC и CM1: ⇒ положительнаялогика.Если для питания цепей дискретных входовиспользуется внешний источник,отсоедините перемычку от клеммы PLC ииспользуйте клемму PLC в качестве общеговывода дискретных входов во внешнейсхеме управления.Включенноесостояниедискретного входа:Напряжение междуклеммой входа иклеммой PLC: 18 В=и выше.Входное полноесопротивлениемежду клеммойвхода и клеммойPLC: 4,7 кОмМакс. допустимоенапряжение:Напряжение междуклеммой входа иклеммой PLC: 27 В=Ток нагрузки принапряжениипитания 27 В=:приблиз. 5,6 мА2Механический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-8

2-2 Электрический монтажОбозначенияклеммНазвание клеммы Описание Характеристики2Механический и электрическийДискретные входы/выходыВыходы с открытым коллекторомСостояние/Заводская настройкаДискретные входы/выходыРелейный выходСостояние, ошибка и т. п.1112131415CM2AL2AL1AL0Многофункциональные выходыОбщий выводмногофункциональных выходовРелейный выходОбщий выводрелейных выходовКаждому из многофункциональных выходов1...5 (клеммы 11...15) может быть назначенаодна из 45 функций.Если для параметра C062 (Выбор кодаошибки) выбрано значение 01 или 02,выходы 1...3 или 1...4 принудительноназначаются для выдачи кода ошибки. Цепидискретных выходов могут подключаться посхеме с отрицательной или положительнойлогикой. (В схеме с отрицательной логикойток «втекает» в выход, в схеме сположительной логикой ток «вытекает» извыхода.) И в том, и в другом случае общейклеммой дискретных выходов являетсяклемма CM2.Общая клемма для клемммногофункциональных выходов 11...15.Релейному выходу может быть назначенаодна из 45 функций. Релейный выходявляется выходом с одним переключающимконтактом (SPDT).По умолчанию контакт AL2-AL0 являетсянормально замкнутым, а контакт AL1-AL0является нормально разомкнутым. Принеобходимости конфигурацию контактовможно поменять на противоположную спомощью параметра C036.Между любымвыходом и CM2:Остаточноенапряжение взамкнутомсостоянии: макс. 4 ВМакс. допустимоенапряжение: 27 В=Макс. допустимыйток: 50 мАМакс. нагрузкаконтактовAL2-AL0250 В~, 2 A(резистивнаянагрузка)0,2 A (индуктивнаянагрузка)AL1-AL0250 В~, 1 A(резистивнаянагрузка)0,2 A (индуктивнаянагрузка)Миним. нагрузкаконтактов100 В~, 10 мА5 В=, 100 мАСм. продолжение на следующей странице.Аналоговые входы/выходыАналоговый входДатчикTHКлемма входа дляподключениятерморезистораДанная клемма предназначена дляподключения наружного терморезистора, спомощью которого преобразовательчастоты может контролировать температурувнешнего оборудования и, в случаеперегрева, останавливать двигатель.Второй электрод терморезистора следуетподключить к клемме CM1.[Рекомендуемые характеристикитерморезистора]Допустимая (номинальная) мощность:миним. 100 мВтИмпеданс при ошибке температуры: 3 кОмПороговый уровень ошибки температурыможет регулироваться в пределах от 0 до9999 Ом.Допустимыйдиапазон входныхнапряжений0...8 В=[Входная схема]THТерморезисторCM18 В=10 кОм1 кОм2-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж•Настройка ползункового переключателя SW1На корпусе преобразователя частоты предусмотрен ползунковый переключатель, спомощью которого можно включить или выключить функцию аварийного выключения. (Назаводе-изготовителе он устанавливается в положение, соответствующее выключениюфункции.)* Место расположения ползункового переключателя на корпусе преобразователя частотыпоказано на рисунке на стр. 2-12.2Функция аварийного выключения (по умолчанию: выключена)•Когда функция аварийного выключения включена, подача сигнала на специальноназначенный многофункциональный вход приводит к выключению выхода преобразователячастоты (прекращению коммутации силовых транзисторов) исключительно аппаратнымобразом (т. е. без участия программного обеспечения ЦП).* При срабатывании данной функции прекращается коммутация силовых транзисторов, но напреобразователь частоты продолжает подаваться электропитание. Пока напряжениепитания остается включенным, ни в коем случае не дотрагивайтесь до клемм и силовыхкабелей преобразователя частоты (в том числе и до кабеля питания двигателя). Это можетпривести к поражению электрическим током, травме или короткому замыканию на землю.•При переводе ползункового выключателя в положение «ON» («Включено»)многофункциональные входы 1 и 3 принудительно назначаются для работы функцииаварийного выключения. Никакие другие функции этим входам назначены быть не могут.При попытке назначения входу 1 или 3 любой другой функции произведенная настройка невступает в силу, и входы 1 и 3 продолжают использоваться для функции аварийноговыключения.Функция многофункционального входа 1Сигнал сброса (RS) / НО-контакт (фикс.)Данный сигнал предназначен для сброса преобразователя частоты и сброса состоянияаварийного отключения, вызванного аварийным выключением [ E37.* ].Функция многофункционального входа 3Сигнал аварийного выключения (EMR) / НЗ-контакт (фикс.)Данный сигнал вызывает отключение выхода преобразователя частоты без участия вэтом центрального процессора.При поступлении сигнала на вход «EMR» преобразователь частоты переходит в состояниеаварийного отключения и сигнализирует ошибку аварийного выключения [ E37. * ].Механический и электрический* Если клемма многофункционального входа 3 не была подключена или отсоединилась, либосигнал аварийного выключения работает с противоположной логикой, преобразовательчастоты переходит в состояние аварийного отключения и сигнализирует ошибкуаварийного выключения [E37. *]. Проверьте подключение кабеля и логику работы сигнала«EMR», после чего подайте сигнал на вход сброса (RS).Состояние аварийного отключения, вызванное сигналом аварийного выключения [ E37. * ],может быть сброшено только сигналом, поданным на многофункциональный вход 1 (RS).(Его невозможно сбросить с помощью цифровой панели управления.)•Для включения функции аварийного выключения переведите рычажок ползунковогопереключателя SW1 на корпусе преобразователя частоты в положение «ON».(Преобразователь частоты поступает с завода-изготовителя с ползунковымпереключателем SW1, установленным в положение «OFF» (Функция аварийноговыключения отключена).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-10

2-2 Электрический монтаж* Прежде чем изменять положение ползункового переключателя SW1, удостоверьтесь в том,что на преобразователь частоты не подается питание.Положение переключателя SW1 и состояния многофункциональных входов 1 и 32Механический и электрическийПоложениепереключателя SW1SW1: OFFАварийноевыключение:выключено(заводск.предуст.)64 (EMR) Фиксированнаяфункция(изменениеневозможно)Последовательноевключениеи выключениепереключателяSW1Аварийноевыключение:выключено*3 *5Многофункциональный вход 1 Многофункциональный вход 3Выбор функциимногофункц. входа 1[ C001 ][Может быть выбраналюбая функция] *4Заводск.предуст.01 (RV) Заводск.предуст.Выбор функцииАктивное состояние[ C011 ] *1 [ C003 ]многофункц. входа 1 многофункц. входа 3[Может быть выбраналюбая функция] *400 (НО) Заводск.предуст.[Может быть выбраналюбая функция] *412 (EXT) Заводск.предуст.Активное состояниемногофункц. входа 3[ C013 ]*1 *2[Может быть выбраналюбая функция] *400 (НО)Автоматическое назначение функций 18 (RS) и 64 (EMR) многофункциональным входам 1 и 3 *3SW1: ONАварийноевыключение:включено*5Фиксированнаяфункция(изменениеневозможно)[Может быть выбраналюбая функция] *4Пока SW1= «ON»,сохраняетсяустановленноезначение18 (RS) Фиксированнаяфункция(изменениеневозможно)18 (RS) Пока SW1= «ON»,сохраняетсяустановленноезначение[Может быть выбраналюбая функция] *400 (НО) Фиксированнаяфункция(изменениеневозможно)00 (НО) Функцияаварийноговыключения:Сброс[Может быть выбраналюбая функция] *4No (Нет)(функцияне назначена)01 (НЗ)[Может быть выбраналюбая функция] *4Пока SW1= «ON»,сохраняетсяустановленноезначение01 (НЗ)*1. Пока вход выполняет функцию 18 (вход сигнала сброса), для него доступен только НОконтакт (НЗ контакт выбрать невозможно) (00 (НО)).*2. Пока параметр C003 = 64 (EMR), параметр C013 неизменно равен 01 (НЗ).*3. Если до перевода переключателя SW1 в положение «ON» функция 18 (RS) быланазначена другому многофункциональному входу (не входу 1), после перевода SW1 вположение «ON» этот многофункциональный вход автоматически становится вакантным(кроме входа 3, который становится входом «EMR»), а функция 18 (RS) назначаетсявходу 1. Благодаря этому исключается дублирование функции сброса. После переводаSW1 в положение «OFF» первоначальное назначение многофункционального входа,ставшего вакантным, не восстанавливается. Пользователь должен вновь назначитьэтому входу требуемую функцию.Пример. Функция «RS» первоначально назначена многофункциональному входу 2 (C002 =18). После переключения SW1 в положение «ON» параметр C002 становитсяравен «no» (функция не назначена). Функция «RS» назначаетсямногофункциональному входу 1 (C001 = 18).Даже если SW1 будет возвращен в положение «OFF», многофункциональный вход2 по-прежнему будет вакантен (C002 = «no» (функция не назначена)), а функция«RS» сохранится за многофункциональным входом 1 (C001 = 18).*4. Функция 64 (EMR) не может быть выбрана для многофункционального входа с помощьюцифровой панели управления. Эта функция автоматически назначаетсямногофункциональному входу 3, когда ползунковый переключатель SW1 переводится вположение «ON».2-11Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж*5. После перевода переключателя SW1 в положение «ON» многофункциональные входы 1и 3 утрачивают свои первоначальные предназначения, которые не будут восстановленыпосле возврата переключателя SW1 в положение «OFF». Функции потребуетсяназначить вручную.2OFFÏîëçóíêîâûéïåðåêëþ÷àòåëü SW1Подключение силовых цепей•Клеммы ввода электропитания (R/L1, S/L2, T/L3)ONÏîëîæåíèå ïî óìîë÷àíèþ: “OFF”ON• Для защиты цепи между источником электропитания и клеммами ввода электропитания (R/L1, S/L2 и T/L3) используйте устройство защитного отключения (УЗО).• Устройство защитного отключения может ложно срабатывать из-за высокочастотныхпомех, генерируемых преобразователем частоты. Поэтому следует использовать УЗО свысоким уровнем срабатывания по току высокой частоты.• При срабатывании функции защиты преобразователя частоты может произойти отказсистемы или несчастный случай. Для отключения питания преобразователя частотыпредусмотрите в системе электромагнитный контактор.• Ни в коем случае не запускайте и не останавливайте преобразователь частоты путемвключения/выключения электромагнитного контактора, установленного во входной(первичной) цепи питания и в выходной (вторичной) цепи преобразователя частоты.Для запуска и остановки преобразователя частоты внешним сигналом используйтеклеммы (FW — Прямой ход, RV — Обратный ход) на клеммном блоке схемы управления.• Данный преобразователь частоты рассчитан на питание от трехфазной электросети.Питание от однофазного источника невозможно.• Ни в коем случае не используйте преобразователь частоты в режиме неполнофазногопитания. Это может вызвать повреждение преобразователя частоты.По умолчанию (заводская предустановка) функция защиты от пропадания фазы на входеотключена. В случае пропадания фазы входного напряжения питания преобразовательчастоты переходит в одно из следующих состояний:Механический и электрическийПропала фаза R/L1 или T/L3:Пропала фаза S/L2:Преобразователь частоты не работает.Преобразователь частоты переходит в режимоднофазного питания, что приводит к аварийномуотключению выхода (из-за пониженного напряжения,повышенного тока и т. п.) или повреждениюпреобразователя частоты.Конденсатор выпрямительной схемы продолжает заряжаться даже при отсутствии однойиз фаз напряжения питания, поэтому риск поражения электротоком из-за остаточногозаряда конденсатора сохраняется.При выполнении работ по замене кабелей соблюдайте указания по технике безопасности,приведенные на стр. 2-1.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-12

2-2 Электрический монтаж2• Ниже перечислены причины, из-за которых может выйти из строя выпрямительная секцияпреобразователя частоты. Примите все необходимые меры во избежание возникновенияэтих условий.Асимметрия напряжения источника питания составляет 3 % или больше.Мощность источника питания как минимум в 10 раз превышает мощность преобразователячастоты (либо составляет 500 кВА и более).Резкий перепад напряжения питания.Пример: несколько преобразователей частоты подключены к одной короткой шине;включение/выключение фазокомпенсирующего конденсатора.Механический и электрический• Не производите включение и выключение преобразователя частоты чаще чем 1 раз в 3минуты.Иначе преобразователь частоты может быть поврежден.•Клеммы питания двигателя (U/T1, V/T2, W/T3)• Для подключения двигателя к выходным клеммам преобразователя частоты используйтекабель подходящего либо большего сечения. В противном случае значительная частьвыходного напряжения будет падать на активном сопротивлении самого кабеля междупреобразователем и двигателем.Падение напряжения на кабеле (которое тем больше, чем ниже выходная частота),приводит к уменьшению крутящего момента двигателя.• Не используйте в выходной цепи фазокомпенсирующий конденсатор или устройствозащиты от перенапряжений. Эти устройства могут вызвать аварийное отключениепреобразователя частоты, либо могут сами выйти из строя.• В том случае, когда длина кабеля превышает 20 м (особенно это касается устройств класса400 В), на клеммах двигателя могут возникать броски напряжения из-за паразитнойемкости или индуктивности кабеля, способные повредить двигатель.• При параллельном подключении к преобразователю нескольких двигателей используйтедля каждого из них реле тепловой защиты.• Значение RC каждого теплового реле должно как минимум в 1,1 раза превышатьноминальный ток двигателя. При определенной длине кабеля реле может срабатыватьпреждевременно. В этом случае включите в выходную цепь преобразователя дроссельпеременного тока.•Подключение дросселя постоянного тока (PD/+1, P/+)• Клеммы PD/+1, P/+ предназначены для подключения дополнительного дросселяпостоянного тока с целью повышения коэффициента мощности.Преобразователь частоты поступает с завода с подключенной между клеммами PD/+1 и P/+ перемычкой. Перед подключением дросселя постоянного тока эту перемычкунеобходимо отсоединить от клемм.• Длина соединительного кабеля дросселя постоянного тока не должна превышать 5 м.Если дроссель постоянного тока использоваться не будет, перемычку удалять неследует.Если перемычка будет удалена, а дроссель постоянного тока подключен не будет, всиловую цепь преобразователя частоты не будет поступать электропитание, ипреобразователь частоты не будет работать.•Клеммы для подключения тормозного резистора (P/+, RB)/Клеммы для подключения блока генераторного торможения (P/+, N/-)• В моделях преобразователей частоты мощностью 22 кВт и ниже имеется собственнаясхема коммутации тормозного резистора (схема тормозного ключа).Если требуется повысить тормозную способность, подключите дополнительный тормознойрезистор между клеммами P/+ и RB.Не используйте резистор с сопротивлением ниже указанного номинального значения.Иначе схема коммутации тормозного резистора может быть повреждена.• Преобразователи частоты мощностью 30 кВт и выше не имеют собственной схемыкоммутации тормозного резистора.2-13Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажВ этом случае для повышения тормозной способности требуется использоватьдополнительный блок генераторного торможения (выполняющий функции тормозногоключа) и тормозной резистор. Положительный (+) и отрицательный (-) полюсы блокагенераторного торможения должны быть подключены, соответственно, к клеммам P/+ и N/- преобразователя частоты.• Длина соединительного кабеля не должна превышать 5 м. Свейте два провода в пару.• Не подключайте к этим клеммам какие-либо другие устройства кроме дополнительногоблока генераторного торможения или наружного тормозного резистора.2•Клемма заземления (G )• Во избежание поражения электрическим током обязательно заземлите ПЧ и двигатель.• Согласно нормам проектирования и электромонтажа электрооборудования,преобразователи частоты класса 200 В должны подсоединяться к точке заземления поусловиям заземления класса D (обычные условия заземления класса 3: сопротивлениецепи заземления не более 100 Ом); преобразователи частоты класса 400 В должныподсоединяться к точке заземления по условиям заземления класса C (специальныеусловия заземления класса 3: сопротивление цепи заземления не более 10 Ом).• Для подключения к точке заземления используйте кабель как можно большего диаметра.Длина кабеля должна быть как можно меньшей.• Не допускается подсоединять к одному кабелю заземления несколько ПЧ; кроме того,кабель заземления не должен образовывать замкнутый контур.Иначе функционирование преобразователей частоты может быть нарушено.Преобраз.частотыПреобраз.частотыПреобраз.частотыПреобраз.частотыПреобраз.частотыПреобраз.частотыБолт длязаземленияМеханический и электрический•Монтаж винтов клеммного блока силовой цепи• Пазы зажимных шайб клеммного блока силовых цепей в моделях 3G3RX-A2055/-A2075/-A4055/-A4075 должны располагаться вертикально, как показано на рисунке ниже.Невыполнение этого требования может привести к плохому электрическому контакту ивозгоранию.(Сказанное относится к следующим клеммам: R/L1, S/L2, T/L3, PD/+1, P/+, N/-, U/T1, V/T2,W/T3, RB)Шайба винта клеммыПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-14

2-2 Электрический монтаж• Расположение клемм силовых цепейНиже показано расположение клемм в клеммных блоках силовых цепей преобразователейчастоты разной мощности.Расположение клеммМодель ПЧ2RoToR/L1 S/L2 T/L3U/T1 V/T2 W/T3Механический и электрическийÈíäèêàòîð çàðÿäà (”CHARGE”)Ïåðåìû÷êà PD/+1 – P/+[Способ переключения ЭМС-фильтра]ÝÌÑ-ôèëüòð âûêëþ÷åíÝÌÑ-ôèëüòð âêëþ÷åí(çàâîäñê. ïðåäóñò.)PD/+1 P/+ N/-Ïðîáêà-çàãëóøêà(çåëåíîãî öâåòàÃíåçäî âêëþ÷åíèÿôèëüòðà (J61)Ïðîáêà-ïåðåìû÷êàÃíåçäî âûêëþ÷åíèÿ ôèëüòðà (J62)Ãíåçäî âêëþ÷åíèÿôèëüòðà (J61)Ïðîáêà-çàãëóøêà(çåëåíîãî öâåòàÏðîáêà-ïåðåìû÷êàRBÅñëè äðîññåëü ïîñò. òîêàíå èñïîëüçóåòñÿ, êëåììû «PD/+1»è «P/+» äîëæíû áûòü ñîåäèíåíûïåðåìû÷êîé.Äëÿ âêëþ÷åíèÿ âñòðîåííîãîÝÌÑ-ôèëüòðà âñòàâüòåñîîòâåòñòâóþùóþ ïðîáêó â êàæäîåèç ãíåçä J61 è J62 ñîãëàñíîòàáëèöå íèæå. Ïåðåä âûïîëíåíèåìýòîé îïåðàöèè îáÿçàòåëüíîîòñîåäèíèòå ñèëîâóþ öåïüïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû îòèñòî÷íèêà ýëåêòðîïèòàíèÿ.Íåñîáëþäåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìóïîðàæåíèþ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.Âî âðåìÿ ðàáîòû îáå ïðîáêèäîëæíû áûòü âñòàâëåíû â ãíåçäà.GÃíåçäî âûêëþ÷åíèÿôèëüòðà (J62)Ïðîáêà-ïåðåìû÷êàÏðîáêà-çàãëóøêà(çåëåíîãî öâåòàG3G3RX-A2004...A20373G3RX-A4004...A4037Ro,To: M4Клемма заземления: M4Прочие клеммы: M4Èíäèêàòîð çàðÿäà (”CHARGE”)RBRoToR/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 P/+ N/- U/T1 V/T2 W/T33G3RX-A2055, A20753G3RX-A4055, A4075GÏåðåìû÷êàPD/+1 – P/+GRo,To: M4Клемма заземления: M5Прочие клеммы: M5Êëåììà çàçåìëåíèÿ ñ ïåðåìû÷êîé(çàøòðèõîâàííàÿ îáëàñòü) äëÿâêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷åíèÿÝÌÑ-ôèëüòðàÅñëè äðîññåëü ïîñò. òîêàíå èñïîëüçóåòñÿ, êëåììû “PD/+1”è “P/+” äîëæíû áûòü ñîåäèíåíûïåðåìû÷êîé.2-15Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж[Способ переключения ЭМС-фильтра]Расположение клеммМодель ПЧ3G3RX-A21103G3RX-A41102ЭМС-фильтр включен(поставляется с завода с такимположением перемычки)ЭМС-фильтр выключенR/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 P/+ N/- U/T1 V/T2 W/T3GÈíäèêàòîð çàðÿäà (”CHARGE”)Êëåììà çàçåìëåíèÿñ ïåðåìû÷êîé(çàøòðèõîâàííàÿ îáëàñòü)äëÿ âêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷åíèÿÝÌÑ-ôèëüòðàRoToÏåðåìû÷êà PD/+1 – P/+Åñëè äðîññåëü ïîñò. òîêàíå èñïîëüçóåòñÿ, êëåììû“PD/+1” è “P/+” äîëæíûáûòü ñîåäèíåíûïåðåìû÷êîé.RBGRo,To: M4Клемма заземления: M6Прочие клеммы: M53G3RX-A2150...A21853G3RX-A4150...A4220Ro,To: M4Клемма заземления: M6Прочие клеммы: M6Механический и электрический[Способ переключения ЭМС-фильтра]3G3RX-A2220Ro,To: M4Клемма заземления: M6Прочие клеммы: M8ÝÌÑ-ôèëüòð âêëþ÷åí(Ï× ïîñòàâëÿåòñÿ ñ çàâîäà ñ òàêèìïîëîæåíèåì ïåðåìû÷êè)ÝÌÑ-ôèëüòð âûêëþ÷åíПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-16

2-2 Электрический монтажРасположение клеммМодель ПЧÈíäèêàòîð çàðÿäà (”CHARGE”)RoTo3G3RX-A23002GR/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 P/+ N/- U/T1 V/T2 W/T3GRo, To: M4Клемма заземления: M6Прочие клеммы: M8Механический и электрическийÊëåììà çàçåìëåíèÿñ ïåðåìû÷êîé(çàøòðèõîâàííàÿ îáëàñòü)äëÿ âêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷åíèÿÝÌÑ-ôèëüòðà[Способ переключения ЭМС-фильтра]ÝÌÑ-ôèëüòð âêëþ÷åí(Ï× ïîñòàâëÿåòñÿ ñ çàâîäàñ òàêèì ïîëîæåíèåì ïåðåìû÷êè)Èíäèêàòîð çàðÿäà (”CHARGE”)Ïåðåìû÷êà PD/+1 – P/+Åñëè äðîññåëü ïîñò. òîêà íåèñïîëüçóåòñÿ, êëåììû “PD/+1”è “P/+” äîëæíû áûòü ñîåäèíåíûïåðåìû÷êîé.ÝÌÑ-ôèëüòð âûêëþ÷åíRoTo3G3RX-A4300Ro,To: M4Клемма заземления: M6Прочие клеммы: M63G3RX-A23703G3RX-A4370Ro,To: M4Клемма заземления: M8Прочие клеммы: M8R/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 P/+ N/- U/T1 V/T2 W/T3GGÏåðåìû÷êàPD/+1 – P/+Åñëè äðîññåëü ïîñò. òîêà íåèñïîëüçóåòñÿ, êëåììû “PD/+1”è “P/+” äîëæíû áûòüñîåäèíåíû ïåðåìû÷êîé.Êëåììà çàçåìëåíèÿñ ïåðåìû÷êîé(çàøòðèõîâàííàÿ îáëàñòü)äëÿ âêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷åíèÿÝÌÑ-ôèëüòðàG3G3RX-A24503G3RX-A44503G3RX-A4550[Способ переключения ЭМС-фильтра]Ro,To: M4Клемма заземления: M8Прочие клеммы: M8ÝÌÑ-ôèëüòð âêëþ÷åí(Ï× ïîñòàâëÿåòñÿ ñ çàâîäàñ òàêèì ïîëîæåíèåì ïåðåìû÷êè)ÝÌÑ-ôèëüòð âûêëþ÷åí2-17Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажРасположение клеммМодель ПЧÈíäèêàòîð çàðÿäà (”CHARGE”)RoToGR/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 P/+ N/- U/T1 V/T2 W/T32GÏåðåìû÷êàPD/+1 – P/+Åñëè äðîññåëü ïîñò. òîêàíå èñïîëüçóåòñÿ, êëåììû“PD/+1” è “P/+” äîëæíû áûòüñîåäèíåíû ïåðåìû÷êîé.[Способ переключения ЭМС-фильтра]ÝÌÑ-ôèëüòð âêëþ÷åí(Ï× ïîñòàâëÿåòñÿ ñ çàâîäàñ òàêèì ïîëîæåíèåì ïåðåìû÷êè)Êëåììà çàçåìëåíèÿñ ïåðåìû÷êîé(çàøòðèõîâàííàÿ îáëàñòü)äëÿ âêëþ÷åíèÿ/âûêëþ÷åíèÿÝÌÑ-ôèëüòðàÝÌÑ-ôèëüòð âûêëþ÷åíG3G3RX-A2550Ro,To: M4Клемма заземления: M8Прочие клеммы: M10Механический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-18

2-2 Электрический монтаж•Рекомендуемые размеры кабелей, обжимных наконечников и внешнихустройств2Механический и электрическийКласс 200 ВМощностьдвигателя,кВтВ следующей таблице приведены рекомендуемые значения площади поперечного сеченияпроводов, размеры обжимных клемм и величины момента затяжки винтовых клемм дляпреобразователей частоты разной мощности.Подходящая модельпреобразователячастотыСиловойкабель(мм 2 )R, S, T,U, V, W,PD/+1,P/+, N/-Кабельзаземления(мм 2 )Наружныйтормознойрезистормежду клеммамиPD/+1 иRB (мм 2 )РазмервинтаклеммыОбжимнойнаконечник0,4 3G3RX-A2004 1,25 1,25 1,25 M4 1,25-40,75 3G3RX-A2007 1,25 1,25 1,25 M4 1,25-41,5 3G3RX-A2015 2 2 2 M4 2-42,2 3G3RX-A2022 2 2 2 M4 2-43,7 3G3RX-A2037 3,5 3,5 3,5 M4 3,5-45,5 3G3RX-A2055 5,5 5,5 5,5 M5 R5,5-57,5 3G3RX-A2075 8 8 8 M5 R8-511 3G3RX-A2110 14 14 14 M6 R14-615 3G3RX-A2150 22 22 22 M6 22-618,5 3G3RX-A2185 30 22 30 M6 38-622 3G3RX-A2220 38 30 38 M8 38-830 3G3RX-A230060(22 Ч 2)30 ⎯ M8 60-8Момент затяжкиН*м1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)2,4(макс. 4,0)2,4(макс. 4,0)4,0(макс. 4,4)4,5(макс. 4,9)4,5(макс. 4,9)8,1(макс. 8,8)8,1(макс. 8,8)Плавкий предохранитель (тип J)Плавкий предохранитель (тип J) или автоматический выключательс обратнозависимой временной характеристикойАвтоматическийвыключательилипредохранительДополнительноеустройствоУстройствозащитногоотключения(УЗО)30 A30 A30 A30 A30 A100 A100 A100 A125 A125 A125 A225 A2-19Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажМощностьдвигателя,кВтПодходящая модельпреобразователячастотыСиловойкабель(мм 2 )R, S, T,U, V, W,PD/+1,P/+, N/-Кабельзаземления(мм 2 )Наружныйтормознойрезистормежду клеммамиPD/+1 иRB (мм 2 )РазмервинтаклеммыОбжимнойнаконечникМомент затяжкиН*мАвтоматическийвыключательилипредохранительДополнительноеустройствоУстройствозащитногоотключения(УЗО)2Класс 200 В37 3G3RX-A237045 3G3RX-A245055 3G3RX-A2550100(38 Ч 2)100(38 Ч 2)150(60 Ч 2)38 ⎯ M8 *1 100-838 ⎯ M8 *1 100-860 ⎯ M10 150-108,1(макс.20,0)8,1(макс.20,0)19,6(макс.22,0)Плавкий предохранитель (тип J) или автоматический выключательс обратнозависимой временной характеристикой225 A250 A300 AМеханический и электрическийКласс 400 В0,4 3G3RX-A4004 1,25 1,25 1,25 M4 1,25-40,75 3G3RX-A4007 1,25 1,25 1,25 M4 1,25-41,5 3G3RX-A4015 2 2 2 M4 2-42,2 3G3RX-A4022 2 2 2 M4 2-44,0 3G3RX-A4040 2 2 2 M4 2-41,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)1,2(макс.1,8)Плавкий предохранитель (тип J)20 A20 A20 A20 A20 AПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-20

2-2 Электрический монтаж2Механический и электрическийКласс 400 ВМощностьдвигателя,кВтПодходящая модельпреобразователячастоты5,5 3G3RX-A4055 3,5 3,5 3,5 M5 R2-57,5 3G3RX-A4075 3,5 3,5 3,5 M5 3,5-511 3G3RX-A4110 5,5 5,5 5,5 M6 R5,5-615 3G3RX-A4150 8 8 8 M6 8-618,5 3G3RX-A4185 14 14 14 M6 14-622 3G3RX-A4220 14 14 14 M6 14-630 3G3RX-A4300 22 22 - M6 22-637 3G3RX-A4370 38 22 ⎯ M8 *1 38-845 3G3RX-A4450 38 22 ⎯ M8 *1 38-855 3G3RX-A4550 60 30 ⎯ M8 *1 R60-875 3G3RX-B475090 3G3RX-B4900110 3G3RX-B411KСиловойкабель(мм 2 )R, S, T,U, V, W,PD/+1,P/+, N/-100(38 x 2)100(38 x 2)150(38 x 2)Кабельзаземления(мм 2 )Наружныйтормознойрезистормежду клеммамиPD/+1 иRB (мм 2 )РазмервинтаклеммыОбжимнойнаконечник38 ⎯ M10 *1 100-1038 ⎯ M10 *1 100-1060 ⎯ M10 *1 150-10132 3G3RX-B413K 80 x 2 80 ⎯ M10 *1 80-10Момент затяжкиН*м2,4(макс. 4,0)2,4(макс. 4,0)4,0(макс. 4,4)4,5(макс. 4,9)4,5(макс. 4,9)4,5(макс. 4,9)4,5(макс. 4,9)8,1(макс.20,0)8,1(макс.20,0)8,1(макс.20,0)20,0(макс.22,0)20,0(макс.22,0)20,0(макс.35,0)20,0(макс.35,0)*1. Если обжимные наконечники на концах проводов отсутствуют, используйте квадратные зажимныешайбы, входящие в комплект поставки.Примечание. Площадь поперечного сечения указана для теплостойкого кабеля в виниловойоболочке (теплостойкость 75°C).Автоматический выключатель с обратнозависимой временной характеристикойАвтоматическийвыключательилипредохранительДополнительноеустройствоУстройствозащитногоотключения(УЗО)40 A40 A40 A75 A75 A75 A100 A100 A150 A150 A225 A225 A300 A350 A2-21Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж• Питание схемы управления отдельно от силовой частиСрабатывание схемы защиты преобразователя частоты приводит к выключениюэлектромагнитного контактора в цепи электропитания, в результате обесточивается нетолько силовая часть преобразователя, но и схема управления, поэтому преобразователь неможет сигнализировать возникшую ошибку.Если выход сигнала ошибки должен оставаться включенным даже при обесточеннойсиловой части, используйте клеммы Ro и To для отдельного питания схемы управления.Подсоедините клеммы питания схемы управления Ro и To к цепи ввода электропитания доэлектромагнитного контактора, соблюдая следующие правила.2(Способ подключения)Требования к электроснабжениюКласс 200 В:200...240 В (+10%, -15%)50, 60 Гц ±5%(282...339 В=)Класс 400 В:380...480 В (+10%, -15%)50, 60 Гц ±5%(537...678 В=)(1) Отсоедините провода от клемм.(2) Отсоедините перемычку J51.(3) Подсоедините кабель питаниясхемы управления к клеммампитания схемы управления.* Чтобы отделить вход питания схемы управления (клеммы Ro, To) от входа питания силовыхцепей (клеммы R/L1, S/L2, T/L3), соблюдайте следующие указания:• Для подключения клемм Ro и To (типоразмер винта клеммы: M4) используйте кабель сплощадью поперечного сечения жилы не менее 1,25 мм 2 .• Предусмотрите плавкий предохранитель (3 A) в цепи питания схемы управления.• Если питание на схему управления ( клеммы Ro, To) подается раньше, чем поступаетпитание в силовую часть (R/L1, S/L2, T/L3), функция обнаружения замыкания на землюпри включении питания не действует.• Если для питания схемы управления (клеммы Ro, To) используется отдельный источникпитания постоянного тока, параметры C031...C036 (Выбор типа контакта длямногофункциональных выходов (клеммы 11...15) и релейного выхода (клеммы AL2, AL1,AL0)) должны иметь значение 00. При значении 01 (НЗ контакт) может наблюдаться«дребезг» выходного сигнала в момент выключения источника питания постоянноготока.• Момент затяжки винтов клемм Ro и ToM4: 1,2 Н*м (макс. 1,4)Механический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-22

2-2 Электрический монтажПодключение цепей схемы управления2• Клемма L (общая цепь аналоговых входов и аналоговых выходов) и клемма CM1 (общаяцепь для клемм P24, TH и FM) гальванически не связаны между собой.Не соединяйте эти клеммы друг с другом и не подсоединяйте их к клемме заземления.Проследите, чтобы эти клеммы общих цепей не оказались подключены к заземлению черезцепи внешнего оборудования (проверьте схему заземления внешнего оборудования).Механический и электрический• Для подключения цепей схемы управления используйте экранированные кабели с витымипарами (рекомендуемое сечение провода: 0,75 мм 2 ), экран каждого кабеля соединяйте ссоответствующей общей клеммой.• Длина соединительных кабелей, подключаемых к клеммам схемы управления, не должнапревышать 20 м.• Прокладывайте кабели цепей схемы управления отдельно от кабелей силовых цепей(кабелей электропитания) и кабелей цепей нагрузки релейных выходов.• Для подключения терморезистора к клеммам TH и CM1 используйте отдельнуюэкранированную витую пару и проложите ее отдельно от кабелей цепей дискретных входов(общим выводом для которых является клемма PLC).Поскольку сила тока сигнала терморезистора крайне мала, кабель терморезистора следуетпрокладывать отдельно от всех сильноточных цепей (цепей электропитания и т. п.). Длинасоединительного кабеля терморезистора не должна превышать 20 м.TH FW 8 CM1 5PLC CM1 7 6 4ПЛКТерморезистор• Если нагрузкой многофункционального входа является катушка реле, подключитепараллельно катушке шунтирующий диод для подавления выбросов напряжения.• Не замыкайте накоротко клеммы напряжения питания аналоговых входов (клеммы H и L) и/или клеммы напряжения питания дискретных входов (клеммы P24 и CM1).Это может привести к повреждению преобразователя частоты.•Расположение клемм клеммного блока схемы управленияH O2 AM FM TH FW 8 CM1 5 3 1 14 13 11 AL1L O OI AMI P24 PLC CM1 7 6 4 2 15 CM2 12 AL0 AL2Terminal screw size M3Tightening torque 0.7 N·m (0.8 max.)• Выбор схемы подключения входных цепейПреобразователь поставляется с завода с перемычкой между клеммами PLC и CM1, чтосоответствует схеме подключения дискретных входов (входа «FW» и многофункциональныхвходов) с положительной логикой (PNP).Если требуется использовать схему подключения с отрицательной логикой (NPN),отсоедините перемычку от клемм PLC и CM1 на клеммном блоке схемы управления иподсоедините ее к клеммам P24 и PLC.2-23Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж• Выбор схемы подключения дискретных входов(отрицательная/положительная логика)С использованием внутреннего источникапитанияС использованием внешнего источника питания(Перемычка выбора схемы подключения должнабыть удалена.)2Отрицательная логикаПоложительная логикаМодуль выходов и т. п.Модуль выходов и т. п.+VCOMCOM0 ВПеремычкаP24P24PLCCM1FW8Перемычка PLCCM1FW824 В=Преобраз. частоты24 В=Преобраз. частоты+VCOMМодуль выходов и т. п.Модуль выходов и т. п.COM0 В24 В=24 В=P24PLCCM1FW8P24PLCCM1FW824 В=Преобраз. частоты24 В=Преобраз. частотыМеханический и электрический• Выбор схемы подключения дискретных выходов(отрицательная/положительная логика)Отрицательная логика1112CM224 В=COMПоложительная логикаCM2111224 В=COMПреобраз. частотыПреобраз. частотыПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-24

2-2 Электрический монтаж2Механический и электрическийПодключение цифровой панели управления• Для управления работой преобразователя частоты серии RX может использоваться какстандартная цифровая панель управления, так и дополнительная панель 3G3AX-OP01 илиAX-OP05-E.• Если цифровую панель управления требуется смонтировать на некотором расстоянии откорпуса преобразователя частоты, закажите дополнительный кабель 3G3AX-CAJOP300-EE (3 м).• Длина дополнительного кабеля не должна превышать 3 м. При длине кабеля более 3 м вработе преобразователя частоты могут возникать сбои.Соответствие Директивам EC•Соответствие стандартам•Директива по ЭМС EN 61800-3: 2004•Директива по низковольтному оборудованиюEN 61800-5-1: 2007•Меры по обеспечению соответствия стандартамДиректива по ЭМСЭлектротехнические устройства, выпускаемые компанией Omron, применяются в составепромышленных установок и производственного оборудования. Поэтому мы делаем всевозможное, чтобы наша продукция отвечала требованиям всех распространяющихся на неестандартов в области электромагнитной совместимости. Преобразователи частоты серииRX удовлетворяют стандарту EN 61800-3 в соответствии с требованиями Директивы поэлектромагнитной совместимости 2004/108/ЕС при условии применения приведенных нижеметодов и приемов механического и электрического монтажа. Однако следует учитывать,что даже если отдельное устройство само по себе соответствует Директиве ЕС,характеристики электромагнитной совместимости этого устройства также зависят отконфигурации, схемы соединений, места расположения и прочих условий, связанных соборудованием или системой, в конструкцию которых входит это устройство. Ввидубольшого разнообразия систем и оборудования, в составе которых может использоватьсянаша продукция, мы не можем в процессе испытаний учесть все возможные условия ифакторы, способные повлиять на ее функционирование. Поэтому мы рекомендуем вам нафинальном этапе самостоятельно испытать целиком всю систему или оборудование насоответствие требованиям стандартов ЭМС.Подключение к источнику электропитания•Используйте кабель заземления как можно меньшей длины.•Для подключения фильтра подавления помех к преобразователю частоты используйтекабель как можно меньшей длины.Подключение электродвигателя к преобразователю частоты•Для подключения электродвигателя к преобразователю частоты используйте кабель вметаллической экранирующей оплетке.•Используйте кабель как можно меньшей длины.Директива по низковольтному оборудованиюПреобразователи частоты серии RX удовлетворяют стандарту EN61800-5-1 в соответствиис требованиями Директивы по низковольтному оборудованию 2006/95/ЕС при условиивыполнения механического и электрического монтажа согласно указанным ниже правилам.•По своей конструкции преобразователь частоты серии RX относится к устройствамоткрытого типа, поэтому он должен устанавливаться внутри панели или шкафа управления.•Цепи, подключаемые к клеммам схемы управления, должны быть цепями с безопаснымсверхнизким напряжением (SELV). Они должны быть электрически отделены от всехостальных цепей (не являющихся цепями SELV) двойной или усиленной изоляцией.2-25Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж•Согласно требованиям Директивы по низковольтному оборудованию, в цепиэлектропитания преобразователя частоты должен быть предусмотрен автоматическийвыключатель в литом корпусе (АВЛК), способный защитить преобразователь частоты вслучае возникновения короткого замыкания. Обязательно предусмотрите автоматическийвыключатель в литом корпусе (АВЛК) в цепи электропитания преобразователя частоты.•Для каждого преобразователя частоты используйте отдельный автоматическийвыключатель в литом корпусе (АВЛК).•Для подключения к клеммам силовых цепей используйте провода с обжимныминаконечниками с изолирующими манжетами.2Механический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-26

2-2 Электрический монтажЭМС-фильтры2Механический и электрический•Предупреждения и предписания•Преобразователи частоты серии 3G3RX удовлетворяют требованиям стандарта EN61800-3, C1/C2/C3 к уровню излучаемых помех при условии использования указанного сетевогофильтра (внутренний сетевой фильтр должен быть отключен) и выполнения монтажа всоответствии с указаниями, приведенными в настоящем руководстве.•Во избежание электромагнитных излучений и паразитных емкостных токов длина кабеляпитания двигателя должна быть как можно меньшей. Высокая скорость изменениявыходного напряжения преобразователя частоты является причиной протекания емкостныхтоков через паразитные емкости кабеля двигателя.Чем больше длина кабеля, тем выше уровень емкостных токов и электромагнитныхизлучений.Во всех случаях применения для подключения двигателя рекомендуется использоватькабель длиной не более 50 м (допустимая длина кабеля также зависит от мощностипреобразователя частоты).При длине кабеля двигателя свыше 50 м в выходной цепи преобразователя частотырекомендуется использовать дроссель переменного тока (моторный дроссель).•Электрическая схема фильтра обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМСфильтра)включает конденсаторы между фазами, конденсаторы между каждой фазой иземлей и балластные резисторы. Во избежание поражения электротоком послевыключения сетевого напряжения необходимо подождать как минимум 60 секунд, преждечем снимать защитные крышки или прикасаться к клеммам!•Защитный проводник в цепи между фильтром и преобразователем рекомендуетсявыполнять непрерывным, без разъемных соединений или контакторов. Если наличиесилового разъема или контактора необходимо, они должны быть высочайшего качества, сничтожно малым уровнем потерь.•Не рекомендуется использовать устройства, контролирующие замыкание на землю. В техслучаях применения, где их наличие обязательно в связи с требованиями к обеспечениюбезопасности, следует использовать только устройства, способные контролироватьпостоянные, переменные и высокочастотные токи замыкания на землю. Характервыходного напряжения и тока преобразователя частоты таков, что обычные устройстваконтроля замыкания на землю могут срабатывать ложно.•Сетевые фильтры конструируются в расчете на применение в заземленной электрическойцепи.Использовать сетевые фильтры в незаземленных цепях не рекомендуется.При условии выполнения электрического монтажа с соблюдением требований, указанных вданном разделе, преобразователь частоты соответствует следующим стандартам:Излучение помех: EN 61800-3 (EN 55011, группа 1, категория C1/C2/C3 [класс B/A])Помехоустойчивость: EN61800-3, производственная среда•Монтаж системы электропривода в соответствии с требованиями кэлектромагнитной совместимостиВведениеВ настоящем разделе описано выполнение электрического монтажа системыэлектропривода, включающей преобразователь частоты серии 3G3RX (Omron), ссоблюдением требований к электромагнитной совместимости (ЭМС). Внимательноознакомьтесь с этой информацией и соблюдайте все указания. При необходимости,предоставьте эту информацию третьим лицам.Причиной возникновения высокочастотных помех являются высокая скорость изменения ивысокая скорость коммутации электрических токов и напряжений. Работа всех современныхустройств управления двигателями переменного и постоянного тока, а такжесерводвигателями предполагает коммутацию напряжений и токов высокого уровня с оченьвысокой частотой и очень коротким временем нарастания. Эти устройства являютсяглавными источниками электромагнитных помех в системе, как в части помех проводимости,так и в части помех излучения. Такие меры, как применение дополнительных сетевых2-27Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажфильтров (также называемых фильтрами подавления помех), а также установкаэлектрооборудования внутри металлических шкафов или панелей, повышаютпомехозащищенность системы. Для подавления помех с максимальной эффективностьюразработаны специализированные сетевые фильтры, отличающиеся простотой монтажа иподключения и обладающие необходимой электрической надежностью.Меры защиты от помех, однако, будут эффективными лишь при условии выбораподходящего фильтра для конкретной модели привода и соблюдения рекомендаций пообеспечению ЭМС при его монтаже.2Выбор сетевого фильтра для ослабления уровня помех в питающей сетиДля ослабления уровня помех проводимости в сети электропитания необходимоиспользовать сетевой фильтр, соответствующий по характеристикам используемомупреобразователю частоты.Приведенная ниже таблица содержит перечень доступных сетевых фильтров, которые могутиспользоваться с преобразователем частоты 3G3RX (Omron). Сетевые фильтры наноминальные токи до 46 A (класс 200 В) или 58 A (класс 400 В) имеют конструкциюпьедестального типа, допускающую крепление фильтра к тыльной стороне корпусапреобразователя частоты, благодаря чему для установки фильтра не требуетсядополнительная площадь. Фильтры этого типа предназначены для установки внутри шкафа.Также допускается монтаж в вертикальном положении рядом с преобразователем частоты.Сетевые фильтры на номинальные токи свыше 64 A (класс 200 В) или 75 A (класс 400 В)имеют конструкцию книжного типа и могут устанавливаться рядом с преобразователемчастоты.Модель ПЧРекомендованныйфильтрНапряжениеНапряжениеМодель ПЧРекомендованныйфильтр3 x 200 В 3G3RX-A2004 AX-FIR2018-RE 3 x 400 В 3G3RX-A4004 AX-FIR3010-RE3G3RX-A20073G3RX-A20153G3RX-A20223G3RX-A20373G3RX-A40073G3RX-A40153G3RX-A40223G3RX-A40403G3RX-A2055 AX-FIR2053-RE 3G3RX-A4055 AX-FIR3030-RE3G3RX-A20753G3RX-A21103G3RX-A40753G3RX-A41103G3RX-A2150 AX-FIR2110-RE 3G3RX-A4150 AX-FIR3053-RE3G3RX-A21853G3RX-A22203G3RX-A41853G3RX-A42203G3RX-A2300 AX-FIR2145-RE 3G3RX-A4300 AX-FIR3064-RE3G3RX-A2370 AX-FIR3250-RE 3G3RX-A4370 AX-FIR3100-RE3G3RX-A2450 3G3RX-A4450 AX-FIR3130-RE3G3RX-A2550 AX-FIR3320-RE 3G3RX-A45503G3RX-B47503G3RX-B49003G3RX-B411K3G3RX-B413KAX-FIR3250-REAX-FIR3320-REМеханический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-28

2-2 Электрический монтаж2Механический и электрическийМонтаж фильтраСоединительный кабель между фильтром и преобразователем частоты должен быть какможно более коротким и должен быть проложен отдельно от других кабелей. Конечныйпользователь должен принять меры к тому, чтобы электрическая цепь междупреобразователем частоты, фильтром и заземлителем имела как можно меньшеесопротивление в области высоких частот.Для электрических соединений должны использоваться только металлические поверхности,площадь электрического контакта должна быть, по возможности, большой. Ссоприкасающихся поверхностей соединяемых узлов должны быть полностью удаленыкраска и изолирующие материалы. В качестве антикоррозийного покрытия следуетиспользовать проводящую смазку. Анодированные или хромированные поверхности(кабельный/стандартный профиль, винты и др.) обладают высоким электрическимсопротивлением в области высоких частот, однако могут быть ошибочно приняты заповерхности, не имеющие покрытия.Заземление в одной точке. Клемма защитного заземления (PE) фильтра должна бытьприсоединена к заземлителю в той же точке, что и клемма защитного заземления (PE)преобразователя частоты. Электрический контакт между металлическими поверхностямифильтра и преобразователя частоты или металлический экран кабеля не могут выступать вроли проводника защитного заземления. Фильтр должен быть стационарно присоединен кзаземлителю с помощью непрерывного проводника во избежание опасности пораженияэлектротоком вследствие прикосновения к фильтру при наличии неисправности.Металлическая заземляющая шина в задней части шкафа управления может считатьсяединой точкой заземления (при условии соблюдения рекомендаций в отношении покрытий).Соблюдение следующих рекомендаций при монтаже сетевого фильтра позволит добитьсянаиболее высоких результатов:Максимально низкий импеданс цепи заземления. Должен использоваться заземляющийпроводник с минимально возможным полным сопротивлением или, при отсутствии такового,несколько параллельно включенных проводников. Площадь поперечного сечения каждогопроводника защитного заземления должна выбираться с учетом необходимой(номинальной) нагрузки.Отсутствие замкнутых контуров заземления. Замкнутые контуры, образуемыезаземляющими проводниками, действуют как антенны, особенно при большой площадиконтура. В связи с этим следует: (1) избегать образования проводниками ненужных контуров,(2) избегать протяженного параллельного расположения проводников, свободных от помех,и проводников, являющихся потенциальными источниками помех.Использование ЭМС-фильтров только в заземленных системах. Сетевые фильтрыконструируются в расчете на применение в заземленной электрической цепи. Применятьсетевые фильтры в цепях, где заземление отсутствует или выполнено с низким качеством,не рекомендуется, так как при этом: (1) возрастает ток утечки на землю, (2) уменьшаетсяэффективность фильтрации и (3) уровень помех проводимости и помех излучениявозрастает пропорционально росту основной частоты преобразователя.Сокращение длины кабеля двигателя. Уровень помех проводимости также возрастает сувеличением длины кабеля питания двигателя. Для противодействия этому эффекту можетпотребоваться выходной дроссель.2-29Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажОтключение внутреннего фильтра ВЧ-помех. При использовании наружного ЭМСфильтравнутренний фильтр преобразователя частоты обязательно должен быть отключен(на рисунке показан клеммный блок ПЧ класса 400 В мощностью 55 кВт.)2Минимизация уровня излучаемых помехПреобразователи частоты серии 3G3RX удовлетворяют требованиям стандарта EN61800-3,C1/C2/C3 к уровню излучаемых помех при условии использования указанного сетевогофильтра (внутренний сетевой фильтр должен быть отключен) и выполнения монтажа всоответствии с указаниями, приведенными в настоящем руководстве. Использованиепреобразователя частоты только с внутренним фильтром ВЧ-помех позволяет выполнитьтребования категории C3 для ограниченного круга систем, с ограничениями на длиныкабелей и значения несущей частоты.Достижимые предельные уровни помех проводимости и излучения:Механический и электрическийМетодика испытаний Испытание РезультатEN61800-3: 2004EN61800-3: 2004EN61800-3: 2004EN61800-3: 2004Помехи проводимостиКатегория C1/C2Кабель двигателя 25 мПомехи проводимостиКатегория C2Кабель двигателя 100 мИзлучаемые помехиКатегория C1/C2Кабель двигателя 25 мИзлучаемые помехиКатегория C2Кабель двигателя 100 мПройдено успешноПройдено успешноПройдено успешноПройдено успешноДостижение максимальной помехозащищенности. Цепи управления исигнальные цепи.Применение кабелей, отвечающих требованиям ЭМС, в цепях сигналов управления.Для обеспечения надежного функционирования преобразователя частоты все цепианалоговых и цифровых (дискретных) управляющих сигналов (цепи энкодера, аналоговыевходы, интерфейсы последовательной передачи данных и т. п.) должны выполняться сприменением только экранированных проводов и кабелей. Эффективное экранированиедолжно обеспечиваться, по возможности, по всей длине кабеля; длины зачищаемыхучастков должны быть минимальными. Согласно общепринятой практике, экран с обеихсторон кабеля должен быть соединен с клеммой защитного заземления (PE), если вдокументации на подключаемое устройство не установлены другие требования. Главнымтребованием является обеспечение непрерывности экрана кабеля по всей его длине.Соблюдение указанных принципов экранирования позволяет уменьшить уровень помех,наводимых в кабеле, и помех, излучаемых кабелем. Эффективность экранирования взначительной степени зависит от конструкции и материала экранирующей оболочки.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-30

2-2 Электрический монтажКоличественной мерой эффективности экранирования может служить передаточное полноесопротивление. Чем оно ниже, тем выше эффективность экранирования. Передаточноеполное сопротивление, в свою очередь, зависит, главным образом, от следующих факторов:2Механический и электрический•Степень охвата кабеля экранирующей оболочкой. Обычно выражается в процентах, недолжна быть меньше чем 85%.•Конструкция экранирующей оболочки. Возможными альтернативами являются применениекабелей с экранирующей оплеткой и прокладка кабеля внутри металлического лотка. Этидва вида экранирования являются наиболее предпочтительными.•Контактное (или переходное) сопротивление между отдельными проводящими жиламиэкранирующей оплетки. Качество экранирования тем выше, чем ниже переходноесопротивление.На следующем рисунке показана зависимость передаточного полного сопротивления отчастоты для кабелей разного типа. Зная конструкцию кабеля, можно оценить эффективностьего экранирования и, таким образом, выбрать наиболее подходящий кабель.Заземление экранов сигнальных кабелей только на концах (на одном или на обоих), ноне в промежутке. Цепи с низковольтными низкочастотными сигналами не являютсяисточниками помех излучения. Следовательно, задача экранирования заключается в защитеэтих цепей от помех, излучаемых другими цепями и оборудованием. Экранирующая оплеткавыступает в роли приемника распространяющихся электромагнитных помех, а наводимые вней токи должны стекать в землю через одно единственное электрическое соединение...Заземление экранирующей оболочки в нескольких точках с разными электрическимипотенциалами создаст нежелательную циркуляцию токов помех в замкнутых контурахзаземления.2-31Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажОбеспечение целостности экранирования сигнальных кабелей. Цепи управлениядолжны, по возможности, выполняться без промежуточных разъемных соединений, источниксигнала должен напрямую соединяться с приемником сигнала с помощью цельного кабеля.Если это требование выполнить невозможно и наличие промежуточных соединительныхэлементов (кабельных муфт, разъемов, контакторов или реле) абсолютно необходимо, этиэлементы должны быть высочайшего качества и должны соответствовать параметрампередаваемых сигналов (сигнал запуска/остановки двигателя с уровнем напряжения 24 В=,сигнал уровня 5 В= от энкодера с ТТЛ-выходом и синусоидальный сигнал с амплитудойразмаха 1 В от синусно-косинусного энкодера значительно отличаются друг от друга в планечувствительности к качеству соединения). Экранирующие оплетки в местах разрыва кабелядолжны соединяться проводом для обеспечения целостности экрана, заземление экрана вэтих промежуточных точках недопустимо. Рекомендуется применять высококачественныесоединительные элементы с функциями экранирования.Витые пары (дифференциальные сигналы)Провод соединения экранов сигнальных цепейЭнкодеры и датчики полевого уровня. В этом случае необходимо следоватьрекомендациям производителя измерительного устройства. Для большинства энкодеров идатчиков с экранированными кабелями рекомендуется обеспечивать электрическоесоединение с экраном по всей окружности (360є) как на стороне датчика, так и на сторонепреобразователя частоты. Во многих случаях заземление экрана происходит черезметаллический корпус датчика.Исключение промежуточных соединений. Подключение к порту связи устройствауправления должно быть непосредственным, без промежуточных соединений, с цельюснижения переходного сопротивления. Это требование особенно важно соблюдать, еслирасстояние между соединяемыми системами велико и предполагается наличие разницыпотенциалов между точками заземления этих систем.2Механический и электрическийНепрерывное экранирование по всей длине кабеля. Эффективное экранированиеуказанных цепей должно обеспечиваться, по возможности, по всей длине кабеля: не следуетудалять экранирующую оплетку на концах кабелей больше, чем это действительнонеобходимо. По возможности следует избегать присутствия коротких кабелей с разъемамибез экранирующей оплетки. Следует максимально сокращать длину неэкранированныхучастков кабельных трасс.Установка в одном шкафу с системой управления: заземление экрана на обоих концах,но не в промежуточной точке. Для подключения аналоговых и цифровых цепей управлениядолжны использоваться только экранированные кабели. В компактных системах, в которыхпреобразователь частоты и устройство управления (ПЛК и т. п.) устанавливаются в одномобщем шкафу и не имеют разницы потенциалов между клеммами защитного заземления,экранирующая оплетка должна подсоединяться к выводам защитного заземления с обеихсторон (при условии равенства потенциалов!).Установка системы управления в отдельном шкафу: заземление экрана только наодном конце. Для подключения аналоговых и цифровых цепей управления должныиспользоваться только экранированные кабели. В распределенных системах управления, вкоторых вышестоящее устройство управления устанавливается в другом шкафу управления,на некотором расстоянии от шкафа преобразователя частоты, рекомендуется подключатьэкранирующую оплетку кабеля цепей управления (интерфейса связи т. п.) только на сторонепреобразователя частоты, во избежание протекания паразитных токов в замкнутом контурезаземления из-за разности потенциалов в разнесенных точках заземления.Расстояние между чувствительными цепями и источниками помех. Расстояние междуисточником помехи и приемником помехи (устройством, критичным к воздействию помех)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-32

2-2 Электрический монтаж2Механический и электрическийсущественно влияет на степень воздействия излучаемой помехи на чувствительноеустройство. Энергия электромагнитного поля помехи резко затухает с ростом расстояния.Следует отметить, что в соответствии с EN61800-3 напряженность поля помехи, излучаемойпреобразователем частоты (системой электропривода) (в частотном диапазоне 30 МГц – 1ГГц) измеряется на расстоянии 10 м. Любое устройство, расположенное в радиусе меньше10 м от источника помехи, подвергается воздействию помех существенно большейинтенсивности. В связи с этим должны использоваться только устройства, не являющиесяисточником помех, которые должны располагаться на расстоянии не менее 0,25 м отсиловых частей электропривода. Устройства, чувствительные к воздействию внешнихэлектрических и магнитных полей, должны располагаться на расстоянии не менее 0,25 м отследующих силовых частей электропривода:•преобразователь частоты;•входные и выходные ЭМС-фильтры;•входной и выходной дроссели, трансформатор;•кабель двигателя (даже если он экранирован);•наружный тормозной резистор и его кабель (даже если он экранирован);•электродвигатель переменного или постоянного тока, а также его вентилятор;•кабели и соединители промежуточного звена постоянного тока (даже если ониэкранированы);•любые устройства в составе привода, имеющие катушку индуктивности (реле, контакторы,электромагнитные клапаны, тормоза и т. п.) (даже если они экранированы).Исключение параллельной прокладки силовых и управляющих кабелей.Параллельная прокладка управляющих и силовых кабелей на недостаточно большомрасстоянии друг от друга в одном лотке не допускается, даже если кабели экранированы.Наводки от силовых кабелей являются наиболее распространенным видомэлектромагнитной помехи.Кабели цепей управленияКабель питания двигателяПересечение силовых и управляющих кабелей: Если пересечение управляющих исиловых кабелей неизбежно, они должны пересекаться под углом 90є.Кабель питаниядвигателяКабели цепейуправленияПротиворечия между рекомендациями производителя системы управления ирекомендациями данного раздела. Всегда следует соблюдать дополнительныерекомендации производителя системы управления. Эти рекомендации, однако, могутпротиворечить рекомендациям, приведенным в данном разделе, если система управленияимеет иную структуру внутреннего питания и изоляции. Если в документации производителясистемы управления предписывается соединять экран кабеля с выводом заземления насоединительном устройстве системы управления (не являющемся выводом защитногозаземления), следует выполнить это требование, но при этом НЕ ПОДКЛЮЧАТЬ ЭКРАН ККЛЕММЕ ЗАЩИТНОГО ЗАЗЕМЛЕНИЯ на стороне преобразователя частоты. Рекомендациипроизводителя системы управления направлены на повышение помехоустойчивостисистемы управления и должны соблюдаться в первую очередь.2-33Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажЭлектрический монтаж кабеля двигателяЕсли используется сетевой ЭМС-фильтр или требуется ограничить уровень помех,создаваемых в сети электропитания, кабель питания двигателя должен быть экранирован.Экран кабеля должен быть заземлен с обеих концов при как можно большей площадиэлектрического контакта с выводами заземления. Для этого экранирующую оплетку следуетотвернуть на 180є и использовать соединительное приспособление (например, хомутик свинтовым зажимом), которое плотно охватывает отвернутый участок оплетки по всей егоокружности (360є) и длине.Должен использоваться только кабель с экранирующей оплеткой из луженой меди (тип«CV») с коэффициентом покрытия 85%. Экран из фольги, как правило, обладает болеевысоким переходным сопротивлением, поэтому кабели с таким экраном для применения неподходят.В некоторых двигателях клеммные колодки и резьбовые отверстия винтов защитногозаземления выполнены из пластика. В таких случаях экран кабеля на стороне двигателяследует соединять с корпусом двигателя при помощи кабельного зажима, обеспечивая какможно большую площадь электрического контакта между экраном и зажимом.В некоторых случаях между клеммной колодкой двигателя и корпусом двигателя может бытьпроложено резиновое уплотнение. Очень часто клеммные колодки и, в частности, резьбовыеотверстия для металлических винтов защитного заземления оказываются окрашенными.Тщательно удалите любую краску (при ее наличии) и обеспечьте хорошее качествоэлектрического контакта между металлическими поверхностями экрана кабеля двигателя,винта защитного заземления, клеммного блока и корпуса двигателя.Экранирование должно быть целостным по всей длине кабеля. Если в цепи питаниядвигателя требуется использовать дроссели, контакторы, клеммные коробки или аварийныевыключатели (т. е. требуется нарушать целостность экранирования), необходимодобиваться как можно меньшей длины неэкранированных участков. Наилучшим решениемявляется использование дросселя, контактора, клеммной коробки или аварийноговыключателя в металлическом корпусе с максимально возможным сопротивлением длятоков высоких частот. Соединение экрана кабеля с металлическим корпусом также должновыполняться с минимально возможным переходным сопротивлением для токов высокихчастот, как было описано выше.2Механический и электрическийЕсли экранированного кабеля нет в наличии, наиболее эффективным решением в планеэкранирования, например, будет прокладка неэкранированного кабеля двигателя внутриметаллической трубы. Контакт металлической трубы с корпусом преобразователя частоты икорпусом двигателя должен обладать низким переходным сопротивлением для токоввысокой частоты. Этого можно добиться, например, используя соответствующие зажимы. Вовсех случаях выполнение защитного заземления имеет более важное значение поПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-34

2-2 Электрический монтаж2Механический и электрическийотношению к заземлению с целью защиты от ВЧ-помех. Например, при подключениитормозного ключа или резистора к клеммам промежуточного звена постоянного тока такжедолжны использоваться экранированные кабели. Экран кабеля должен заземляться с обеихконцов при как можно большей площади электрического контакта (например, с выводомзащитного заземления тормозного резистора). Монтаж электродвигателя долженвыполняться в соответствии с требованиями к электромагнитной совместимости.Экранирование и заземление в шкафах управленияДолжны соблюдаться требования европейского стандарта EN60204-1,«Электрооборудование промышленных машин». Оптимальные параметрыэлектромагнитной совместимости могут быть достигнуты лишь при условии правильнойустановки и правильного взаимного расположения преобразователя частоты 3G3RX(Omron), правильно выбранного сетевого фильтра и другого необходимого оборудования наметаллическом монтажном основании, с соблюдением следующих требований квыполнению монтажа.На следующем рисунке показан преобразователь 3G3RX класса 400 В мощностью 1,5 кВт сприкрепленным к нему сетевым фильтром пьедестального типа и некоторымидополнительными устройствами (ферритовым кольцом для ослабления высокочастотныхизлучений кабеля двигателя и дросселем постоянного тока для защиты питающей сети отгармоник высшего порядка).2-35Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

HITACHI2-2 Электрический монтажÝÌÑ-ôèëüòð23G3RX-A4015R(L1)PD(+1)S(L2)P(+)T(L3)U(T1)V(T2)W(T3)N(-) RB G GÄðîññåëüïîñòîÿííîãî òîêàÔåððèòîâîåêîëüöîМеханический и электрическийÑåòüýëåêòðîïèòàíèÿÊ äâèãàòåëþПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-36

HITACH I2-2 Электрический монтаж2На следующем рисунке показан преобразователь 3G3RX класса 400 В мощностью 55 кВт сприкрепленным к нему сетевым фильтром книжного типа и некоторыми дополнительнымиустройствами (ферритовым кольцом для ослабления высокочастотных излучений кабелядвигателя и дросселем постоянного тока для защиты питающей сети от гармоник высшегопорядка).Механический и электрическийR(L 1)3G3RX-A4550S(L2)T(L3)PD(+1)P(+)N(- )U(T1)V(T2)W(T3)ÄðîññåëüïîñòîÿííîãîòîêàÝÌÑôèëüòðÔåððèòîâîåêîëüöîÑåòü ýëåêòðîïèòàíèÿÊ äâèãàòåëþ2-37Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтаж•Дополнительные замечанияВлияние длины кабеля двигателяЭкранированный кабель питания двигателя характеризуется довольно высоким значениемпаразитной емкости (относительно цепи заземления), которое прямо пропорциональнодлине кабеля. На практике погонная емкость кабеля принимается равной 200 пФ/метр(эмпирическое значение). Однако это значение может сильно отличаться у кабелей разноготипа, а также оно зависит от допустимого тока нагрузки кабеля. Слишком большая длинакабеля приводит к указанным ниже негативным последствиям.Принцип действия современных преобразователей частоты и сервоусилителей основан наширотно-импульсной модуляции выходных импульсов напряжения. Напряжение на выходетакого устройства имеет форму последовательности прямоугольных импульсов с оченькоротким временем нарастания (высокой крутизной фронта), что приводит к протеканиювысоких обратных зарядовых токов через паразитные емкости. Паразитные экранные токи итоки утечки на землю суммируются и представляют дополнительную нагрузку дляустройства управления двигателем, что может вызывать срабатывание защиты отперегрузки.•Длинные кабели питания двигателя создают более интенсивные помехи в сетиэлектропитания.•Длинные кабели питания двигателя вызывают срабатывание устройств защитногоотключения (при их наличии).•Длинные кабели питания двигателя вызывают перегрев сетевого фильтра из-за болеевысокого уровня создаваемых помех.Использование в выходной цепи моторного дросселя соответствующего размера обладаетследующими преимуществами:•предотвращает описанные выше аварийные отключения из-за перегрузки по току;•снижает нагрев сетевого ЭМС-фильтра.2Механический и электрическийУправление несколькими двигателямиВ системе, где один преобразователь частоты нагружен на несколько двигателей,включенных параллельно, необходимо свести к минимуму суммарную паразитную емкостьи/или длину экранированного кабеля. Например, этого можно достичь путем введенияпромежуточной точки подключения, из которой питание подается одновременно на вседвигатели.Топология кабельной системы и соединений должна, насколько возможно, обеспечиватьцелостность и непрерывность экранирования вдоль всей длины каждого кабеля.Неэкранированные участки должны быть максимально короткими. Промежуточную точкуподключения рекомендуется выполнять в металлическом корпусе с максимальновозможным сопротивлением для токов высокой частоты. Соединение экрана кабеля сметаллическим корпусом внутри и снаружи также должно выполняться с минимальновозможным переходным сопротивлением для токов высоких частот, как было описано выше.Влияние устройств защитного отключенияЭлектрическая схема сетевого фильтра включает конденсаторы между каждой фазой иземлей. В момент включения питания через эти конденсаторы может протекать ток зарядабольшой силы. Хотя в конструкции сетевого фильтра предусмотрено ограничение такихтоков, устройство защитного отключения (если оно имеется) все равно может срабатывать.В обычном режиме работы также возможно наличие токов утечки на землю, содержащих каквысокочастотные, так и постоянную составляющие. В случае замыкания на землю по цепизаземления может протекать постоянный ток, который может помешать нормальной работеустройства защитного отключения (УЗО). Ввиду указанных причин применять устройствазащитного отключения не рекомендуется.В тех случаях применения, где их наличие обязательно в связи с требованиями кобеспечению безопасности, следует использовать только устройства, способныеконтролировать постоянные, переменные и высокочастотные токи утечки на землю. Онидолжны предусматривать возможность регулировки чувствительности и временисрабатывания, чтобы их можно было настроить таким образом, чтобы они не срабатывали вмомент первого включения преобразователя частоты.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-38

2-2 Электрический монтаж2Механический и электрическийУстройства, чувствительные к воздействию помехПеречисленные ниже устройства особенно чувствительны к воздействию излучаемыхэлектромагнитных помех. При их монтаже должны приниматься особые мерыпредосторожности.•датчики с аналоговыми выходами напряжения (< 1 Вольт);•тензодатчики;•датчики силы растяжения;•датчики крутящего момента;•термометры сопротивления PT100;•термопары;•анемомометры;•пьезоэлектрические датчики;•АМ-приемники (для диапазона ДВ и СВ);•видеокамеры и телевизионные приемники;•ПК не в промышленном исполнении;•емкостные датчики приближения и датчики уровня;•индуктивные датчики приближения и металлодетекторы;•любые устройства связи, использующие низковольтные цепи в качестве среды передачиданных;•устройства, не отвечающие соответствующим требованиям к ЭМС.Технические характеристики встроенного фильтраПреобразователи частоты серии 3G3RX-E1F имеют встроенный ЭМС-фильтр. Однако вслучае применения преобразователя частоты на территории, подпадающей под действиеДирективы по ЭМС и других действующих европейских стандартов, также должнысоблюдаться следующие технические условия и требования:•Требования к источнику электропитания:a. Допустимое отклонение напряжения: не более -15%...+10% .b. Асимметрия напряжений: не более +/- 3%.c. Допустимое отклонение частоты: не более +/- 4%.d. Коэффициент нелинейных искажений (THD) напряжения: не более +/- 10%.•Требования к электрическому монтажу:a. Для подключения двигателя должен использоваться экранированный кабель, длинакабеля должна соответствовать приведенной ниже таблице.b. Для выполнения требований по ЭМС значение несущей частоты должно быть задано всоответствии с приведенной ниже таблицей.c. Кабели силовых цепей должны прокладываться отдельно от кабелей цепей управления.•Требования к условиям эксплуатации:a. Температура окружающей среды должна находиться в пределах -10єC...+40єC.b. Относительная влажность должна находиться в пределах 20%...90% (конденсация влагине допускается).c. Уровень вибраций не должен превышать 5,9 м/с 2 (0,6 G) (10...55 Гц) (0,4...22 кВт)2,94 м/с 2 (0,3 G) (10...55 Гц) (30...132 кВт)d. Преобразователь частоты должен устанавливаться в помещении (наличие агрессивныхгазов и пыли не допускается) на высоте над уровнем моря, не превышающей 1000 м.МодельКат.Длинакабеля, мНесущаячастота,кГцМодельКат.Длинакабеля, мНесущаячастота,кГц3G3RX-A2004 C3 5 2,5 3G3RX-A4004 C3 5 2,53G3RX-A2007 C3 5 2,5 3G3RX-A4007 C3 5 2,53G3RX-A2015 C3 5 2,5 3G3RX-A4015 C3 5 2,53G3RX-A2022 C3 5 2,5 3G3RX-A4022 C3 5 2,53G3RX-A2037 C3 5 2,5 3G3RX-A4040 C3 5 2,53G3RX-A2055 C3 1 1 3G3RX-A4055 C3 1 2,52-39Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

2-2 Электрический монтажМодельКат.Длинакабеля, мНесущаячастота,кГцМодель3G3RX-A2075 C3 1 1 3G3RX-A4075 C3 1 2,53G3RX-A2110 C3 1 1 3G3RX-A4110 C3 1 2,53G3RX-A2150 C3 1 1 3G3RX-A4150 C3 1 2,53G3RX-A2185 C3 1 1 3G3RX-A4185 C3 1 2,53G3RX-A2220 C3 5 2,5 3G3RX-A4220 C3 1 2,53G3RX-A2300 C3 5 2,5 3G3RX-A4300 C3 1 2,53G3RX-A2370 C3 5 2,5 3G3RX-A4370 C3 1 2,53G3RX-A2450 C3 5 2,5 3G3RX-A4450 C3 5 2,53G3RX-A2550 C3 5 2,5 3G3RX-A4550 C3 5 2,5Кат.Длинакабеля, мНесущаячастота,кГц3G3RX-A4750 C3 10 2,53G3RX-A4900 C3 10 2,53G3RX-B411K C3 10 2,53G3RX-B413K C3 10 2,52Механический и электрическийПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com2-40

Глава 3Управление иконтроль за работой3-1 Способы управления .........................................3-33-2 ЖК-дисплей ..................................................... 3-53-3 Процедура пробного запуска ....................... 3-63-4 Управление и контроль за работой ............ 3-83-5 Функция чтения/записи данных .................. 3-153-6 Выполнение пробного запуска.................... 3-163-7 Клавиши и индикаторы цифровой панелиуправления и их назначение........................ 3-193-8 Переключение параметров .......................... 3-223-9 Список параметров........................................ 3-24

3Управление и контроль за работойDANGERНе изменяйте проводные соединения и положения переключателей (SW1), не производитеустановку или демонтаж цифровой панели и дополнительных устройств, а также непроизводите замену охлаждающих вентиляторов при включенном напряжении питания. Этоможет привести к серьезному поражению электрическим током.3Не снимайте крышку клеммного блока при включенном питании и в течение 10 минут послеотключения питания.Это может привести к серьезному поражению электрическим током.Управление и контроль за работойНе касайтесь панели управления или переключателей влажными руками. Это можетпривести к серьезному поражению электрическим током.Осмотр преобразователя частоты должен производиться только после отключения питания.Несоблюдение этого требования может привести к серьезному поражению электрическимтоком.Даже если сработала функция аварийного выключения, на прибор по-прежнему можетподаваться напряжение питающей электросети.CAUTIONНе прикасайтесь к радиатору преобразователя частоты, тормозным резисторам и двигателю— они могут быть очень сильно нагреты при включенном питании и в течение некотороговремени после его выключения. Это может привести к ожогу.Примите другие меры обеспечения безопасности, такие как установка автоматическоговыключателя в литом корпусе (MCCB), соответствующего мощности преобразователячастоты, во входной цепи электропитания. Невыполнение этого требования может привестик материальному ущербу вследствие короткого замыкания цепи нагрузки.Информация об обеспечении безопасности•Управление и регулировка• Обязательно проверьте допустимые диапазоны скорости вращения двигателей имеханизмов перед работой, так как преобразователь частоты может легко изменятьскорость вращения в широком диапазоне.• При необходимости предусмотрите отдельный стопорный тормоз.3-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Меры предосторожности при эксплуатации•Функция возобновления работы после ошибки• Не подходите близко к механизму в случае использования функции возобновления работыпосле ошибки, поскольку механизм, остановленный из-за возникновения ошибки, можетвнезапно прийти в движение.• Прежде чем сбрасывать состояние ошибки, обязательно убедитесь в отсутствии команды«Ход», поскольку иначе механизм может внезапно прийти в движение.•Безостановочное управление при кратковременном прерывании питания• Не подходите близко к механизму, когда выбрана функция безостановочного управленияпри кратковременном прерывании питания с перезапуском двигателя, так как механизмможет внезапно прийти в движение после возобновления подачи питания.•Команда прекращения работы• Предусмотрите отдельный выключатель аварийного останова, так как клавиша «STOP» нацифровой панели управления действует только после соответствующей настройкипараметров.• Если во время проверки сигнала при включенном питании на клемму входа схемыуправления будет по ошибке подано напряжение, двигатель может начать вращаться.Перед проверкой сигнала убедитесь в безопасности этой операции.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-2

LOCALREMOTEESCHITACHIREADWARNINGWRITELOCALREMOTEESCHITACHIWARNINGREADWRITE3-1 Способы управления3-1 Способы управления3Управление и контроль за работойПреобразователь частоты RX допускает управление работой двигателя разными способами,два из которых описаны ниже. Для выбора способа управления предусмотрены параметрыA001 (Выбор способа ввода задания частоты) и A002 (Выбор способа подачи команды«Ход»).Для каждого способа управления указаны основные особенности и требования.• Подача команды «Ход» и ввод задания частоты с цифровой панелиуправленияУправление двигателем осуществляется путем нажатия клавиш на стандартной илидополнительной цифровой панели управления.В случае управления работой ПЧ и двигателя с помощью цифровой панели нетнеобходимости в подключении каких-либо цепей к клеммному блоку схемы управления.Цифровая панельуправления•Подача команды «Ход» и ввод задания частоты с помощью клемм схемыуправленияFWDREVВ этом случае работой двигателя управляют сигналы, поступающие на клеммы схемыуправления от внешних устройств (устройства для ввода задания частоты, пусковоговыключателя и др.).При включенном напряжении питания вращение двигателя запускается путем подачикоманды «Ход» (т. е. включением входа «FW» (прямой ход) или «RV» (обратный ход)).Примечание. При вводе задания частоты с помощью клемм схемы управления можетиспользоваться унифицированный аналоговый сигнал напряжения (двух видов) или тока.Выберите требуемый тип сигнала с учетом особенностей вашей системы с помощьюсоответствующих параметров. Подробные сведения смотрите в разделе "Клеммы схемыуправления" (стр. 2-6).Требования к внешнему устройству управления• Источник команды «Ход»: переключатель, реле и т. п.• Источник задания частоты: внешний сигнал (0...10 В=, -10...10 В= или 4...20 мА)Цифровая панельуправленияFWDREVКлеммный блоксхемы управленияЗадание частоты(потенциометр FREQ)HOLFWP24Переключателькоманды “Ход”3-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-1 Способы управления•Комбинированное управление с цифровой панели и с клемм схемыуправленияСпособ подачи команды «Ход» и способ ввода задания частоты настраиваются раздельно(разными параметрами). Это значит, что, например, для запуска/остановки двигателя можетиспользоваться цифровая панель управления, а ввод задания частоты можетосуществляться путем подачи аналогового сигнала на вход схемы управления.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-4

3-2 ЖК-дисплей3-2 ЖК-дисплей3Управление и контроль за работойЗадняя подсветкаЦвет свечения задней подсветки ЖК-дисплея может быть белым или оранжевым.Цвет подсветки отражает состояние преобразователя частоты в соответствии с таблицей ниже.Цвет задней подсветкиБелыйОранжевыйБелый оранжевый(чередование цвета с интервалом 1 с)Содержание информации на ЖК-дисплееЗначениеНормальное состояние (не связано с вращением илиостановленным состоянием)Предупреждение (несоответствие параметров)Аварийное отключение (дублирует включениесветодиода «ALARM»)В верхней строке ЖК-дисплея всегда отображаются сведения о текущем режиме отображения,выбранном двигателе, режиме работы ПЧ (ход/стоп) и выбранном составе параметров.РежимотображенияВыбранныйдвигательСостояние ПЧ: ход/стопВыбор содержания дисплеяПараметр Отображение на дисплее ЗначениеРежим отображенияВыбранный двигательСостояние ПЧ: ход/стопСостав отображаемых параметров(b037)MONITOR-AMONITOR-BFUNCTIONTRIPWARNINGOPTIONМ1М2STOPFWDREVALLUTLUSRCMPBASРежим контроля AРежим контроля BРежим настройки функцийРежим аварийного отключения(ошибка)Режим предупрежденияРежим конфигурирования ЖКдисплеяДвигатель 1 (вход «SET» = ВЫКЛ)Двигатель 2 (вход «SET» = ВКЛ)Остановленное состояниеВращение в прямом направленииВращение в обратном направленииОтображение всех параметровИндивидуальное отображениефункцийОтображение параметровпользователяОтображение в режиме сравненияОтображение основных параметров3-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-3 Процедура пробного запуска3-3 Процедура пробного запускаДействие Описание Стр.Механический монтажВыполните механический монтаж преобразователя частоты всоответствии с требованиями к месту эксплуатации преобразователячастоты.• Убедитесь в том, что условия по месту предполагаемой эксплуатации преобразователячастоты соответствуют требованиям.2-13Электрический монтажВключение питанияПроверка состояниядисплеяПодключите преобразователь частоты к источнику электропитания ивнешним устройствам.• Выберите внешние устройства, соответствующие требования технических условий, иправильно подключите их к преобразователю частоты.Перед подачей питания убедитесь в выполнении следующих условий.• Убедитесь в том, что входные силовые клеммы R/L1, S/L2 и T/L3 правильно подсоединенык питающей электросети, и что напряжение в этой сети отвечает техническимтребованиям.• 3G3RX-A2: 3-фазное напряжение 200...240 В~• 3G3RX-A4: 3-фазное напряжение 380...480 В~• Убедитесь в том, что выходные силовые клеммы U/T1, V/T2 и W/T3 правильноподсоединены к электродвигателю.• Убедитесь в том, что цепи клемм схемы управления преобразователя частоты и цепиустройств управления подключены правильно, и что все входы и выходы схемыуправления находятся в выключенном состоянии.• Отсоедините двигатель от нагрузки (чтобы двигатель работал в режиме холостого хода).• Убедившись в выполнении всех перечисленных выше условий, подайте питание напреобразователь частоты.Убедитесь в отсутствии индикации каких-либо ошибок.2-5Управление и контроль за работой• При успешном включении индикаторы и дисплей находятся в следующих состояниях:• Светодиод «RUN» : ВЫКЛСветодиод «ALARM»: ВЫКЛ• Светодиод «POWER» : ВКЛ• Дисплей : Отображается параметр d001.• В случае возникновения ошибки в поле отображения данных отображается код ошибки. Вэтом случае см. Глава 5 Поиск и устранение неисправностей и внесите необходимыеизменения для устранения причины ошибки.ИнициализацияпараметровПроизведите инициализацию параметров.• Введите «2» в параметр b084 и введите «1» в параметр b180.Настройка параметров Задайте значения параметров, необходимые для пробного запуска.• Задайте мощность двигателя в параметре H003 и количество полюсов двигателя впараметре H004.Работа в режимехолостого ходаЗапустите вращение двигателя в режиме холостого хода с помощью цифровой панелиуправления.• Отобразите параметр F001, задайте выходную частоту с помощью клавиш , и ,после чего нажмите клавишу для подтверждения изменения. Затем нажмите клавишу, чтобы начать вращение двигателя.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-6

3-3 Процедура пробного запускаРабота под нагрузкойПодсоедините вал двигателя к приводимому механизму и запустите двигатель спомощью цифровой панели управления.• Если при вращении двигателя в режиме холостого хода не произошло никаких ошибок,подсоедините вал двигателя к приводимой механической системе и вновь запустите/остановите двигатель с помощью цифровой панели управления.РаботаНастройте все необходимые параметры, руководствуясь информацией в Глава 4Функции.3Управление и контроль за работой3-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-4 Управление и контроль за работой3-4 Управление и контроль заработой1. Переключение режимов отображенияЖК-дисплей цифровой панели управления может отображать информацию в одном из четырех режимов.Переход от одного режима отображения к другому осуществляется с помощью клавиш или науровне переключения режимов. Также имеются три дополнительных режима: режим чтения (Read),режим записи (Write) и режим дополнительной настройки (Option). Переход в дополнительный режимвозможен из любого режима отображения. Переход в режим чтения или записи осуществляетсянажатием клавиши или , переход в режим дополнительной настройки осуществляетсяодновременным нажатием клавиш , и . Для возврата в режим отображения следует нажатьклавишу .Каждый из режимов имеет свои собственные подуровни, на которых возможно изменение значений техили иных параметров. Находясь на уровне переключения режимов, изменять значения параметровневозможно.Нажатие клавиши на уровне переключения режимов переводит курсор на нижестоящий уровень.- Переход между режимами отображения на уровне переключения режимовНаходясь на уровне переключения режимов, нажмите требуемое число раз клавишу или дляперехода к требуемому режиму отображения.Четыре возможных режима отображения кратко описаны ниже.Режим контроля AВ этом режиме на дисплее одновременно отображаются параметрыпреобразователя частоты группы «d» и групп «F»...«U». Содержимоепараметра группы «d» отображается более крупными символами. Длядругих параметров («F»...«U») отображаются только код функции (F001и т. п.) и содержимое параметра. Название функции не отображается.3Управление и контроль за работойРежим контроля B (контроль 4 параметров одновременно)В этом режиме на дисплее одновременно отображаются четырепараметра преобразователя частоты группы «d». Коды функций дляэтих параметров не отображаются.Режим настройки функцийЭтот режим предназначен для отображения и настройки значенийпараметров групп «F»...«U». На дисплее отображаются код функции,название функции, содержание параметра и диапазон возможныхзначений параметров.Примечание. Отображать и настраивать значения параметров группы«d» в этом режиме невозможно.Режим аварийного отключенияВ этом режиме на дисплее отображаются данные аварийногоотключения или предупреждения. В случае аварийного отключения илипредупреждения текущий режим отображения дисплея сменяетсярежимом отображения информации об аварийном отключении. Еслитекущим режимом дисплея является режим дополнительной настройки,режим чтения или режим записи, состояние аварии или предупреждениясигнализируется светодиодом «ALARM» или «WARNING».Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-8

3-4 Управление и контроль за работой2- Режим дополнительной настройки31- Для переключения в режим дополнительной настройки (OPTION)нажмите одновременно клавиши , и . Отобразится менюдополнительной настройки, курсор будет расположен в первой строке.Для перехода между пунктами меню дополнительной настройкииспользуйте клавиши или . Для возврата на уровеньпереключения режимов нажмите клавишу .Управление и контроль за работойÀ çàòåì...2- Выберите пункт «Language» (Язык) и нажмите клавишу . Курсорокажется в позиции выбора языка. С помощью клавиши иливыберите требуемый язык. Нажмите клавишу , чтобы сохранитьновое значение. Нажмите клавишу , чтобы отказаться от новогозначения и не сохранять его.3- Курсор окажется в позиции второй строки (2. Дата и время).4- Нажмите клавишу для перехода на уровень установки даты ивремени. Нажмите требуемое число раз клавишу или дляперевода курсора в позицию установки дня, месяца, года, часа и т. п.Расположив курсор в позиции требуемого параметра, установитетребуемое значение с помощью клавиши или . Для сохраненияустановленного значения нажмите клавишу .В режиме дополнительной настройки могут быть настроены следующиепараметры ЖК-дисплея:1. Язык (Language)2. Дата и время (Date and Time)3. Запрет чтения (Read Lock)4. Выбор модели ПЧ (INV Type Select)5. Режим хранения для чтения/записи (R/W Storage Mode)6. Автоматическое выключение подсветки (Backlight Auto-off)7. Мигание подсветки (Backlight Flicker)8. Сброс панели управления (Operator Reset)9. Режим проверки (Check Mode)Для перехода между пунктами меню дополнительной настройки используйте клавиши или .3-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-4 Управление и контроль за работой3- Пункты меню режима дополнительной настройкиПараметр Содержание Диапазон настройкиЯзык(Language)Дата и время(Date and Time)Запрет чтения(Read Lock)Выбор модели ПЧ(INV Type Select)Режим хранениядля чтения/записи(R/W StorageMode)Автоматическоевыключениеподсветки(Backlight Auto-Off)Backlight Flicker(Миганиеподсветки)Сброс панелиуправления(Operator Reset)Режим проверки(Check Mode)Язык дисплеяУстановка даты и времени часов цифровойпанели с ЖК-дисплеем01: Английский02: Немецкий03: Французский04: Испанский05: Итальянский06: Португальский07: Японский08: Китайский09: Турецкий10: РусскийДата: 2000/1/1...2099/12/31Время: 00:00...23:59Формат: 1, 2, 3Чтобы значения параметров, хранящиеся впамяти цифровой панели с ЖК-дисплеем, не 01: Включено (Enable)могли быть изменены, выберите значение 02: Выключено (Disable)«Enable» (Включено) для параметра «Read lock».Укажите серию используемого преобразователячастоты в данном параметре. В случае вводаневерного значения автоматически отобразитсяошибка связи (COM ERROR).Данный параметр задает количество хранимыхнаборов параметров для режимов чтения (READ)и записи (WRITE).Если в течение 1 минуты ни одна из клавишцифровой панели не оказывается нажатой,задняя подсветка ЖК-дисплея гаснет. Принажатии любой клавиши подсветка вновьвключается.Функция автоматического выключения заднейподсветки не действует при возникновенииаварийного отключения.Данный параметр позволяет разрешить илизапретить свечение подсветки оранжевымцветом.01: Модель 1 (MX2, LX, RX)(Type 1)02: Модель 2 (JX) (Type 2)01: Один (Single)02: Четыре (Quad)01: Выключена (Off)02: 1 минута (1 minute)01: Включено (Enable)02: Выключено (Disable)Данная функция позволяет вернуть параметрыцифровой панели с ЖК-дисплеем к принимаемымпо умолчанию значениям.Сбрасываются значения следующих параметров:1: Язык: Английский2: Дата и время: 2009/01/01 ЧТВ 00:003: Формат времени: 01:ГГ/ММ/ДД01: Да (YES)4: Запрет чтения: Выключено02: Нет (NO)5: Режим хранения для чтения/записи: Четыре6: Автоматическое выключение заднейподсветки: Выключена7: Мигание подсветки: ВключеноПосле инициализации параметров необходимоустановить правильные значения даты ивремени.В этом режиме можно проверитьработоспособность светодиодных индикаторов,клавиш и т. п.Проверка клавиш исветодиодов (Key&LedCheck), проверка ЖКД (LCDCheck), проверка ЭСППЗУ(EEPROM Check), проверкачасов (RTC Check), проверкасвязи (Serial Loopback),режим отладки (DebugMode), версия прошивки(Firmware Version).Поумолчанию-012009/01/0100:0010201020101023Управление и контроль за работойПримечание. Пожалуйста, не производите проверку ЭСППЗУ. Иначе данные (параметры ипрограмма привода), хранящиеся в памяти цифровой панели, будут стерты.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-10

3-4 Управление и контроль за работой4- Режим контроля A (Monitor-A)1- Находясь на уровне переключения режимов, выберите режимконтроля А с помощью клавиши или . Нажмите клавишу .Будет активизирован режим контроля А, на дисплее отобразитсякурсор.3Управление и контроль за работой2- С помощью клавиши или выберите код функции, которыйтребуется отобразить в режиме контроля.С помощью клавиши или переместите курсор в позицию кодафункции (в данном случае F001) и с помощью клавиши илиустановите требуемый код функции.3- Нажмите клавишу , чтобы перейти в режим изменения значениякода функций. Установите требуемое значение с помощью клавишиили . Чтобы сохранить новое значение, нажмите клавишу .Чтобы отказаться от нового значения и не сохранять его, нажмитеклавишу .3-11Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-4 Управление и контроль за работой5- Режим контроля B (Monitor-B)1- Находясь на уровне переключения режимов, выберите режимконтроля B с помощью клавиши или .32- Нажмите клавишу . Будет активизирован режим контроля B,курсор отобразится в верхней строке группы из четырех параметровгруппы «d». Для перемещения курсора между четырьмяотображаемыми параметрами используйте клавишу или .3- Нажмите клавишу . Курсор отобразится в позиции кода функциивыбранного параметра группы «d». С помощью клавиши иливыберите другой код функции.• Снова нажмите клавишу . Параметр с выбраннымкодом функции будет отображаться, как один изчетырех параметров в режиме контроля B.• Чтобы отказаться от изменения кода функции,нажмите клавишу .Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-12

3-4 Управление и контроль за работой6- Режим настройки функций (Function)1- Находясь на уровне переключения режимов, выберите режимнастройки функций с помощью клавиши или .3Управление и контроль за работой2- Нажмите клавишу . Будет активизирован режим настройкифункций, курсор отобразится в позиции кода функции. С помощьюклавиши , , или выберите функцию, которую требуетсяизменить.3- Вновь нажмите клавишу . Курсор отобразится в позиции вводазначения параметра. Установите требуемое значение параметра спомощью клавиши или .• Чтобы сохранить новое значение параметра, нажмитеклавишу .• Чтобы отказаться от нового значения и не сохранять его,нажмите клавишу .3-13Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-4 Управление и контроль за работой7- Режим аварийного отключения (Trip)1- Находясь на уровне переключения режимов, выберите режимотображения информации об аварийных отключениях с помощьюклавиши или .32- Нажмите клавишу . Отобразится информация о шестипоследних аварийных отключениях и об одном предупреждении,которые были зарегистрированы в преобразователе частоты.Данные об аварийных подключениях занимают две «страницы».Для переключения между страницей 1 (P1) и страницей 2 (P2)используйте клавишу или .6 раз подряд нажмите клавишу для перехода к информации опоследнем выданном предупреждении.Управление и контроль за работойПримечание. При возникновении аварийного отключения светится светодиодный индикатор«ALARM». Для сброса состояния аварийного отключения и сбросапреобразователя частоты нажмите клавишу .Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-14

3-5 Функция чтения/записи данных3-5 Функция чтения/записи данных3С помощью цифровой панели с ЖК-дисплеем можно считать значения параметров из преобразователячастоты, сохранить их в память цифровой панели, а после записать эти значения в другойпреобразователь частоты.По выбору пользователя, в памяти цифровой панели с ЖК-дисплеем может храниться четыре наборапараметров преобразователя частоты или один набор параметров и одна программа привода. Выборосуществляется с помощью параметра «Режим хранения для чтения/записи» (R/W Storage Mode) врежиме дополнительной настройки (Option).Управление и контроль за работойПримечание. Если не удается выполнить операцию чтения, проверьте в первую очередьсостояние параметра «Запрет чтения» (Read Lock) в режиме дополнительнойнастройки.Режим хранения для чтения/записи (R/W Storage Mode):чтение/запись одного набора параметров (Single)Если для параметра «Режим хранения для чтения/записи» (R/W Storage Mode) выбрано значение «01:Один» (01: Single) (настройка данного параметра производится в режиме дополнительной настройки),операция чтения или записи выполняется сразу после нажатия клавиши или .После нажатия клавиши в любом режиме отображения (кроме режима записи (Write) и режимадополнительной настройки (Option)) значения параметров считываются из преобразователя частоты исохраняются в память цифровой панели с ЖК-дисплеем. Если преобразователь поддерживает функциюпрограммирования привода, в память цифровой панели с ЖК-дисплеем также автоматическисохраняется копия программы привода. После этого дисплей возвращается в прежний режимотображения.После нажатия клавиши в любом режиме отображения (кроме режима чтения (Read) и режимадополнительной настройки (Option)) значения параметров, хранящиеся в памяти цифровой панели с ЖКдисплеем,загружаются в преобразователь частоты. Если преобразователь поддерживает функциюпрограммирования привода, в него также автоматически загружается копия программы привода. Позавершении операции записи дисплей возвращается в прежний режим отображения.Режим хранения для чтения/записи (R/W Storage Mode):чтение четырех наборов параметров (Quad)Если для параметра «Режим хранения для чтения/записи» (R/W Storage Mode) выбрано значение «02:Четыре» (02: Quad), параметры преобразователя частоты и программа привода могут считываться/загружаться независимо друг от друга. В этом случае в памяти цифровой панели с ЖК-дисплеем можнохранить либо четыре набора параметров преобразователя частоты, либо один набор параметровпреобразователя частоты и одну программу привода. Помните, что одна программа привода занимаетместо трех наборов параметров преобразователя частоты под номерами 2, 3 и 4.Примечание. Дополнительную информацию см. в руководстве пользователя по цифровойпанели управления с ЖК-дисплеем.3-15Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-6 Выполнение пробного запуска3-6 Выполнение пробного запускаВключение питания•Проверка перед включением питания• Убедитесь в том, что входные силовые клеммы R/L1, S/L2 и T/L3 правильно подсоединенык питающей электросети, и что напряжение в этой сети отвечает техническимтребованиям.3G3RX-A2: 3-фазное напряжение 200...240 В~3G3RX-A4: 3-фазное напряжение 380...480 В~• Убедитесь в том, что выходные силовые клеммы U/T1, V/T2 и W/T3 правильноподсоединены к электродвигателю.• Убедитесь в том, что цепи клемм схемы управления преобразователя частоты и цепиустройств управления подключены правильно, и что все входы и выходы схемыуправления находятся в выключенном состоянии.• Отсоедините двигатель от нагрузки (чтобы двигатель работал в режиме холостого хода).•Включение питания• Убедившись в выполнении всех перечисленных выше условий, подайте питание напреобразователь частоты.Проверка состояния дисплея• При успешном включении индикаторы и дисплей находятся в следующих состояниях:Норма: Светодиод «RUN» (режим «Ход»): ВКЛ Светодиод «ALARM» : ВЫКЛСветодиод «POWER»: ВКЛДисплей : Отображается значение параметра d001.3Управление и контроль за работой• В случае возникновения ошибки внесите необходимые изменения для ее устранения,руководствуясь информацией в Глава 5 Поиск и устранение неисправностей.Ошибка: Светодиод «RUN» (режим «Ход»): ВЫКЛ Светодиод «ALARM» : ВКЛСветодиод «POWER»: ВКЛДисплей: Отображается код ошибки, например: «E01».(Содержание информации на дисплее зависит от типа ошибки.)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-16

3-6 Выполнение пробного запускаИнициализация параметров• Произведите инициализацию параметров, соблюдая указанный ниже порядок действий.• Для инициализации параметров введите «2» в параметр b084 и «1» в параметр b180.НажимаемыеклавишиПример дисплеяОписание3MONITOR-A M1-STOP ALLd001 Output FQ0.00HzВключение питанияF0010.00HzУправление и контроль за работойFUNCTION M1-STOP ALLF001Set Frequency (TM)0 .00Hz[0.00 – 50.00]FUNCTION M1-STOP ALLF001Set Frequency (TM)0 .00Hz[0.00 – 50.00]FUNCTION M1-STOP ALLb084Initialize Mode00:no[00 – 04]FUNCTION M1-STOP ALLb084Initialize Mode00:no[00 – 04]С помощью клавиши «Prev Page» (Предыдущая страница) или«Next Page» (Следующая страница) выберите режим настройкифункций.Для входа в режим настройки функций нажмите клавишу ввода.С помощью клавиш переключения страниц и клавиш увеличения/уменьшения отобразите параметр b084.Для перехода к экрану настройки параметра b084 нажмитеклавишу ввода.FUNCTION M1-STOP ALLb084Initialize Mode02:Parameters[00 – 04]С помощью клавиш переключения страниц и клавиш увеличения/уменьшения выберите для параметра b084 значение «2».FUNCTION M1-STOP ALLb084Initialize Mode02:Parameters[00 – 04]Нажмите клавишу ввода, чтобы закрепить за параметром b084значение «2».FUNCTION M1-STOP ALLb180Initialize trigger00:No action[00 – 01]С помощью клавиш переключения страниц и клавиш увеличения/уменьшения отобразите параметр b180.FUNCTION M1-STOP ALLb180Initialize trigger00:Noaction[00 – 01]Для перехода к экрану настройки параметра b180 нажмитеклавишу ввода.3-17Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-6 Выполнение пробного запускаНажимаемыеклавишиПример дисплеяОписаниеFUNCTION M1-STOP ALLb180Initialize trigger01:Initialize[00 – 01]С помощью клавиш переключения страниц и клавиш увеличения/уменьшения выберите для параметра b180 значение «1».3Initial 01 IM-CTНажмите клавишу ввода, чтобы закрепить за параметром b180значение «1» и инициализировать параметры.Работа в режиме холостого хода• С помощью клавиши на цифровой панели управления запустите вращение двигателя врежиме холостого хода (т. е. без подсоединения к приводимому механизму).•Остановка двигателя• Проверив работу двигателя в режиме холостого хода, нажмите клавишу «STOP/RESET».Двигатель будет остановлен.Работа под нагрузкой• Проверив работу двигателя в режиме холостого хода и убедившись в отсутствии какихлибопроблем, подсоедините к двигателю приводимый механизм и испытайте работудвигателя под нагрузкой.•Подсоединение приводимого механизма• Убедившись в том, что двигатель полностью остановился, подсоедините к немуприводимый механизм, с которым фактически предполагается использовать двигатель.• Подсоединяя вал двигателя к приводимому механизму, убедитесь, что все винты надежнозатянуты.Управление и контроль за работой•Управление с помощью цифровой панели управления• Необходимо обеспечить легкий доступ к клавише «STOP/RESET» на цифровой панелиуправления на случай, если в процессе работы произойдет сбой.• Используйте цифровую панель для управления работой двигателя точно так же, как вы этоделали при прогоне двигателя на холостом ходу.•Проверка рабочего состояния• Убедившись в правильности направления вращения и плавности работы системы нанизкой скорости, увеличьте задание частоты.• После изменения задания частоты или направления вращения двигателя убедитесь вотсутствии вибрации (биений) и необычного шума при работе двигателя.Используя параметр контроля выходного тока (d002), убедитесь в том, что выходной токнаходится в пределах нормы.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-18

3-7 Клавиши и индикаторы цифровой панели управления и их назначение3-7 Клавиши и индикаторыцифровой панели управления иих назначение3Управление и контроль за работойНазвания и функции клавиш и индикаторов цифровой панелиуправленияСветодиод “RUN” (Ход)Светодиод “POWER” (Питание)ЖК-дисплейСветодиод “OPE”(Дистанционный режим)Светодиод “KEY ENABLED”(Управление клавишами разрешено)НазваниеHITACHIСветодиод “WARNING” (Предупреждение)Светодиод “ALARM” (Ошибка)ФункцияКлавиша управленияWARNINGСветодиод «POWER»(Питание)Светодиод «RUN»(Ход)Светодиод«WARNING»(Предупреждение)Светодиод «ALARM»(Ошибка)Светодиод «OPE»(Панель управления)Светодиод «KEYENABLED»(Управлениеклавишамиразрешено)ЖК-дисплейСветится, когда на цифровую панель управления с ЖКдисплеемпоступает напряжение питания.Светится, если преобразователь частоты находится врежиме «Ход».Светится в случае ввода неверного значения.Светится при аварийном отключении преобразователячастоты.Светится, если с помощью клавиши «LOCAL/REMOTE»активизировано принудительное управление с панели.Этот светодиод, однако, не светится, если принудительноеуправление с панели активизировано с помощью входа«OPE». (Удерживайте клавишу нажатой дольше 2 секунд.)Светится, только если выбрана подача команд с цифровойпанели управления с ЖК-дисплеем.Отображает различные данные, например значениязаданной частоты, выходной частоты и настраиваемыхпараметров.3-19Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-7 Клавиши и индикаторы цифровой панели управления и их назначениеНазваниеКлавиша «LOCAL/REMOTE» (местное/дистанционное)Клавиша «READ»(Чтение)Клавиша «WRITE»(Запись)Клавиша «ESC»(Отмена)Клавиша вводаКлавиша увеличенияКлавиша уменьшенияКлавиша «PREVPAGE» (Предыдущаястраница)Клавиша «NEXTPAGE» (Следующаястраница)Клавиша «FWD RUN»(Ход вперед)Клавиша «REV RUN»(Обратный ход)Клавиша «STOP/RESET» (Стоп/Сброс)ФункцияСлужит для переключения между режимами локального идистанционного управления. Для переключения режима (влюбом направлении) удерживайте эту клавишу нажатой втечение 2 секунд. В режиме локального управлениясветится светодиод «OPE». В режиме локальногоуправления работой двигателя можно управлять спомощью клавиш цифровой панели управления с ЖКдисплеем(«Fwd Run» (Ход вперед), «Rev Run» (Ход назад)и «Stop/Reset» (Стоп/Сброс)).Инициирует сохранение параметров преобразователячастоты в память цифровой панели управления с ЖКдисплеем.Инициирует загрузку в преобразователь частоты одногонабора параметров или набора параметров и программыпривода, ранее сохраненных в память цифровой панелиуправления с ЖК-дисплеем.Возвращает дисплей к вышестоящему уровню (иерархииэкранов).Служит для перехода на нижестоящий уровень (иерархииэкранов) или для сохранения внесенных изменений натекущем уровне (после чего возвращает дисплей навышестоящий уровень).Служит для перемещения курсора вверх, увеличения кодафункции на 1 и увеличения значения параметра.Служит для перемещения курсора вниз, уменьшения кодафункции на 1 и уменьшения значения параметра.Служит для перемещения курсора влево и для перехода кпредыдущему режиму отображения, если текущимуровнем является уровень переключения режимов.Служит для перемещения курсора вправо и для перехода кследующему режиму отображения, если текущим уровнемявляется уровень переключения режимов.Служит для запуска вращения двигателя в прямомнаправлении (только если A002 (Выбор способа подачикоманды «Ход») = 02 (цифровая панель управления)).Служит для запуска вращения двигателя в обратномнаправлении (только если A002 (Выбор способа подачикоманды «Ход») = 02 (цифровая панель управления)).Служит для остановки двигателя и для сброса состоянияошибки. Использование клавиши «STOP» можно запретитьпараметром B087. Кроме того, данная клавиша недействует, когда цифровая панель управления с ЖКдисплеемпроизводит чтение или запись параметров из/впреобразователь частоты.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-20

3-7 Клавиши и индикаторы цифровой панели управления и их назначениеНастройка параметров дисплея• В данном разделе поясняются параметры, определяющие содержание отображаемойинформации. Примеры работы с дисплеем цифровой панели управления будут приведеныв следующем разделе.Во всех четырех режимах отображения действуют одни и те же принципы переключенияэкранов, выбора параметров и изменения значений.3Сразу после включения питания на дисплее отображается параметр, выбранный вb038. Подробные сведения смотрите в разделе "Выбор начального содержаниядисплея (содержание дисплея при включении питания)" (стр. 4-61).Если b038 = 1 (значение по умолчанию), отображается параметр d001 (Контрольвыходной частоты).Управление и контроль за работойПримечание. На содержание информации, отображаемой на дисплее цифровой панели,влияют следующие параметры: b037 (Выбор содержания дисплея), b038(Выбор начального содержания дисплея) и b039 (Выбор автоматическойрегистрации измененных пользователем параметров). Подробные сведениясмотрите в разделах "Выбор содержания дисплея" (стр. 4-58), "Выборначального содержания дисплея (содержание дисплея при включениипитания)" (стр. 4-61), "Функция автоматической регистрации измененныхпараметров" (стр. 4-62).Параметр Код функции Данные ОписаниеВыбор содержаниядисплеяВыбор начальногосодержаниядисплея(Содержание привключениипитания)b037b03800Отображение всех данных(значение по умолчанию)01 Индивидуальное отображение функций02 Параметры пользователя03 Дисплей в режиме сравнения данных04 Отображение основных данных000Содержание дисплея при последнем нажатииклавиши «Ввод»001...060 Отображение параметров d001...d060201 F001 (Установка/контроль выходной частоты)202 Экран контроляВыборавтоматическойрегистрацииизмененныхпользователемпараметровb03900 Выключено (значение по умолчанию)01 Включено3-21Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-8 Переключение параметров3-8 Переключение параметров•Пример работы при отображении полностью всех параметров (режим поумолчанию: b037 = 00)Отображение всех параметров.FUNCTION M1-STOP ALLA001Frequency source01:Terminal[00 – 10]FUNCTION M1-STOP ALLb001Restart mode UV00:TRIP[00 – 04]FUNCTION M1-STOP ALLC001Input [1] Function01:RV[01 – no]FUNCTION M1-STOP ALLH001Auto-tuning select00:OFFA001A153b001b180C001C169H001H073FUNCTION M1-STOP ALLA001Frequency source01:Terminal[00 – 10]3Управление и контроль за работой[00 – 02]FUNCTIONP001M1-STOP ALLP001Error mode OP1 card00:TripP196[00 – 01]FUNCTIONU001M1-STOP ALLU001User function 1noU012[d000 – no ]FUNCTIONF001M1-STOP ALLF001Set Frequency (TM)0 .00HzF004[0.00 – 50.00]Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-22

3-8 Переключение параметров• Параметры пользователяГруппа параметров «U», в зависимости от настройки параметра b039, состоит из параметров, выбранныхпользователем, или параметров, чьи исходные (принимаемые по умолчанию) значения были измененыпользователем (в последнем случае параметры регистрируются в группе «U» автоматически).A0013Extended function mode AA153b001Управление и контроль за работойFUNCTION M1-STOP ALLU001User function 1no[d000 – no ]U001U012Extended function mode BExtended function mode CExtended function mode HExtended function mode Pd001Monitor moded104F001b180C001C169H001H073P001P196Function modeF0043-23Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметров3-9 Список параметровРежим контроля (d)• Контрольный параметр, который отображается при включении питания, указывается спомощью параметра «b038». По умолчанию установлено, что при включении питанияотображается параметр «d001».3d001d002d003d004d005Название функцииКонтрольвыходной частотыКонтрольвыходного токаКонтрольнаправлениявращенияКонтрольобратной связиПИД-регулятораКонтроль многофункциональныхвходовДиапазон настройки или контроля значенийНомерпараметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.0,00...400,00 ⎯ Да Гц 4-10,0...9999,0 ⎯ ⎯ А 4-1FWD: Прямое направлениеSTOP: СтопREV: Обратное направление0,00...999000,00(Отображается, если включена функция ПИДрегулирования)MONITOR-Ad005 InputH001M1-STOP ALLHLHLLLLHHFW 8 7 6 5 4 3 200:OFF1ÏðèìåðFW, êëåììû ìíîãîôóíêö. âõîäîâ 7, 2, 1: ÂÊËÊëåììû ìíîãîôóíêö. âõîäîâ 8, 6, 5, 4, 3: ÂÛÊËСтр.⎯ ⎯ ⎯ 4-1⎯ ⎯ ⎯ 4-1⎯ ⎯ ⎯ 4-2Управление и контроль за работойd006Контроль многофункциональныхвыходовMONITOR-A M1-STOP ALLd006 OutputLLLLH HAL215 14 13 12 11ÏðèìåðÊëåììû ìíîãîôóíêö. âûõîäîâ 12, 11: ÂÊËÊëåììà ðåëåéíîãî âûõîäà AL2, êëåììûìíîãîôóíêö. âûõîäîâ 15, 14, 13: ÂÛÊË⎯ ⎯ ⎯ 4-2H00100:OFFd007Контрольвыходной частоты(послепреобразования)0,00...39960,00(Выходная частота x масштабныйкоэффициент (b086))⎯ Да ⎯ 4-2d008d009d010d012d013КонтрольфактическойчастотыКонтроль заданиямоментаКонтрольсмещениямоментаКонтрольвыходногомоментаКонтрольвыходногонапряжения-400,00...400,00 ⎯ ⎯ Гц 4-3-200...200 ⎯ ⎯ % 4-3-200...200 ⎯ ⎯ % 4-3-200...200 ⎯ ⎯ % 4-30,0...600,0 ⎯ ⎯ В 4-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-24

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомерпараметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.d014Контроль входноймощности0,0...999,9 ⎯ ⎯ Вт 4-43d015d016Контрольпотребленнойэнергии (кВт-ч)Контроль временинаработки врежиме «Ход»0,0...999999,9 ⎯ ⎯ ⎯ 4-40...999999 ⎯ ⎯ час 4-4Управление и контроль за работойd017d018d019d022d023d024Контроль временинаработки привключенномпитанииКонтрольтемпературырадиатораКонтрольтемпературыдвигателяКонтроль продолжительностислужбыКонтроль счетчикапрограммыКонтроль номерапрограммы0...999999 ⎯ ⎯ час 4-4-020, ...200,0 ⎯ ⎯ °C 4-4-020, ...200,0 ⎯ ⎯ °C 4-5MONITOR-Ad022 Life(C/F)H00100:OFFM1-STOP ALLLL2 11: Ñðîê ñëóæáû êîíäåíñàòîðà ïëàòûñèëîâîé öåïè2: Ñíèæåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿîõëàæäàþùåãî âåíòèëÿòîðà⎯ ⎯ ⎯ 4-50...1024 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯0...9999 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯d025Контрольный параметрпрограммированияпривода(UM0)-2147483647...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯d026Контрольный параметрпрограммированияпривода(UM1)-2147483647...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯d027Контрольный параметрпрограммированияпривода(UM2)-2147483647...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯d028Контроль счетчикаимпульсов0...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ 4-6d029Контроль заданияположения-1 073 741 823...1 073 741 823, если выбранрежим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режимAPR2⎯ ⎯ ⎯ 4-6d030Контрольтекущегоположения-1 073 741 823...1 073 741 823, если выбранрежим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режимAPR2⎯ ⎯ ⎯4-64-150d031ЧасыУстановка даты и времени для цифровойпанели управления с ЖК-дисплеем⎯ ⎯ ⎯ ⎯3-25Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомерпараметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.d060Контроль режимаработы ПЧ00...01 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯d080Контрольколичествааварийныхотключений0...65535 ⎯ ⎯ раз 4-63d081d082d083d084d085d086d090Контроль аварийныхотключений 1(последнееотключение)Контрольаварийныхотключений 2Контрольаварийныхотключений 3Контрольаварийныхотключений 4Контрольаварийныхотключений 5Контрольаварийныхотключений 6КонтрольсостоянияпредупрежденияКод ошибки (условия при возникновении)→Выходная частота [Гц] → Выходной ток [A]→Напряжение шины пост. тока [В]→Общее время работы в режиме «Ход» [ч]→Общее время работы [ч]Код предупреждения0...385⎯ ⎯ ⎯4-74-74-74-74-74-7⎯ ⎯ ⎯ 4-7Управление и контроль за работойd102Контрольнапряженияпостоянного тока0,0...999,9 ⎯ ⎯ В 4-7d103Контролькоэффициентанагрузкитормозногорезистора0,0...100,0 ⎯ ⎯ % 4-7d104Контрольэлектроннойтепловой защиты0,0...100,0 ⎯ ⎯ % 4-7Режим настройки основных функций (F)НомерпараметраF001Название функцииУстановка/контрольвыходной частотыДиапазон настройки или контроля значений0,0/начальная частота...макс. частотадвигателя 1/2/30,00...400,00Значениепо умолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.0,00 Да Гц 4-8F002 Время разгона 1 0,01...3600,00 10,00 Да с 4-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-26

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойНомерпараметраF202F302F003F203F303F004Название функции* Время разгона 1двигателя 2* Время разгона 1двигателя 3Времяторможения 1* Времяторможения 1двигателя 2* Времяторможения 1двигателя 3Выборнаправлениявращения дляуправления спанелиДиапазон настройки или контроля значений0,01...3600,00 10,00 Да с 4-90,01...3600,00 10,00 Да с 4-90,01...3600,00 10,00 Да с 4-90,01...3600,00 10,00 Да с 4-90,01...3600,00 10,00 Да с 4-900: Прямое (FWD)01: Обратное (REV)Значениепо умолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-10* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-27Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровРежим настройки расширенных функцийБазовые параметрыA001A002Название функцииВыбор способаввода заданиячастотыВыбор способаподачи команды«Ход»Диапазон настройки или контроля значений00: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)01: Клемма02: Цифровая панель управления (F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 206: Импульсный вход задания частоты07: Программирование привода (EzSQ)10: Результат математической операции(Math)01: Клемма02: Цифровая панель управления (F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 2A003 Основная частота 30...максимальная частота [A004] 50A203A303A004A204A304* Основная частотадвигателя 2* Основная частотадвигателя 3Максимальнаячастота*Максимальнаячастота двигателя 2*Максимальнаячастота двигателя 330...максимальная частота двигателя 2[A204]30...максимальная частота двигателя 3[A304]A003...400 50A203...400 50A303...400 50Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.01 Нет ⎯Стр.4-104-15601 Нет ⎯ 4-115050НетГц4-114-1214-11Нет Гц 4-12* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-28

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойАналоговый вход и другие параметрыАналоговый вход и другие параметрыA005A006A011A012A013A014A015A016A017Название функцииВыбор входов O/OIВыбор входа O2Минимальнаячастота шкалывхода OМаксимальнаячастота шкалывхода OМинимальныйуровень сигналашкалы входа OМаксимальныйуровень сигналашкалы входа OВыбор начальнойчастоты для входаOИнтервал опросаO, O2, OIВыборпрограммированияпривода (EzSQ)Диапазон настройки или контроля значений00: Переключение между входом O ивходом OI с помощью клеммы AT ([O]/[OI])01: Переключение между входом O ивходом O2 с помощью клеммы AT ([O]/[O2])02: Переключение между входом O ипотенциометром FREQ с помощьюклеммы AT ([O]/VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)03: Переключение между входом OI ипотенциометром FREQ с помощьюклеммы AT ([OI]/VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)04: Переключение между входом O2 ипотенциометром FREQ с помощьюклеммы AT ([O2]/VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)00: Только вход O2 [O2]01: Вспомогательное задание частоты O/OI-P(не реверсируемое)02: Вспомогательное задание частоты O/OI-PM (реверсируемое)03: Вход O2 отключен00 Нет ⎯ 4-1203 Нет ⎯ 4-130,00...400,00 0,00 Нет Гц0,00...400,00 0,00 Нет Гц0...100 0 Нет %0...100 100 Нет %00: Минимальная частота шкалы(значение в A011)01: 0 Гц1...3031 (постоянная фильтра 500 мс,гистерезис ± 0,1 Гц)0: Выключено1: Запуск программы [PRG]2: Всегда включеноНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.01 Нет ⎯4-1431 Нет ⎯ 4-1600 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-29Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровСтупенчатое переключение скорости, толчковый ходA019A020A220A320Название функцииВыбор ступенчатогопереключенияскоростиЗаданиеступенчатогопереключенияскорости 0*Заданиеступенчатогопереключенияскорости 0двигателя 2*Заданиеступенчатогопереключенияскорости 0двигателя 3Диапазон настройки или контроля значений00: Двоичный: выбор 16-ти ступеней спомощью 4 входов01: Битовый: выбор 8-ми ступеней спомощью 7 входовНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-160,00...макс. частота [A004] 6,00 Да Гц0,00...макс. частота [A204] 6,00 Да Гц0,00...макс. частота [A304] 6,00 Да Гц* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-84-163Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-30

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойСтупенчатое переключение скорости, толчковый ходA021A022A023A024A025A026A027A028A029A030A031A032Название функцииЗаданиеступенчатогопереключенияскорости 1Заданиеступенчатогопереключенияскорости 2Заданиеступенчатогопереключенияскорости 3Заданиеступенчатогопереключенияскорости 4Заданиеступенчатогопереключенияскорости 5Заданиеступенчатогопереключенияскорости 6Заданиеступенчатогопереключенияскорости 7Заданиеступенчатогопереключенияскорости 8Заданиеступенчатогопереключенияскорости 9Заданиеступенчатогопереключенияскорости 10Заданиеступенчатогопереключенияскорости 11Заданиеступенчатогопереключенияскорости 12Диапазон настройки или контроля значений0,00/начальная частота...макс. частота0,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,00Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Да Гц 4-16* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-31Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровСтупенчатое переключение скорости, толчковый ходA033A034A035A038A039Название функцииЗаданиеступенчатогопереключенияскорости 13Заданиеступенчатогопереключенияскорости 14Заданиеступенчатогопереключенияскорости 15Частота толчковогоходаВыбор способаостановкитолчкового ходаДиапазон настройки или контроля значений0,00/начальная частота...макс. частота0,000,000,00Да Гц 4-160,00/Начальная частота...9,99 6,00 Да Гц00: Выбег в толчковом режиме,отключено во время работы (FRS)01: Торможение до остановки в толчковомрежиме, отключено во время работы(DEC)02: Торможение постоянным током втолчковом режиме, отключено вовремя работы (DB)03: Выбег в толчковом режиме, включеново время работы (FRS (RUN))04: Торможение до остановки в толчковомрежиме, включено во время работы(DEC (RUN))05: Торможение постоянным током втолчковом режиме, включено во времяработы (DB (RUN))Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.04 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-193Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-32

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойВольт-частотные характеристикиВольт-частотные характеристикиA041A241A042A242A342A043A243A343A044A244A344Название функцииВыбор «подъема»момента*Выбор «подъема»момента длядвигателя 2Напряжениеручного «подъема»момента*Напряжениеручного «подъема»момента длядвигателя 2*Напряжениеручного «подъема»момента длядвигателя 3Частота ручного«подъема» момента*Частота ручного«подъема» моментадля двигателя 2*Частота ручного«подъема» моментадля двигателя 3Выбор V/fхарактеристики*Выбор V/fхарактеристикидлядвигателя 2*Выбор V/fхарактеристикидлядвигателя 3Диапазон настройки или контроля значений00: Ручной «подъем» момента01: Автоматический «подъем» момента0,0...20,00,0...50,000: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика(Free V/f)03: Векторное управление без датчика ОС(SLV)04: Векторное управление без датчика ОСдля 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика(Free V/f)03: Векторное управление без датчика ОС(SLV)04: Векторное управление без датчика ОСдля 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)00001,01,01,05,05,05,0000000Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.⎯Да %Да %4-21Нет ⎯ 4-23* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-33Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровВольт-частотные характеристикиA045A046A246A047A247Название функцииКоэффициентусиления выходногонапряженияКоэффициентусиления длякомпенсациинапряжения приавтоматическом«подъеме» момента* Коэффициентусиления длякомпенсациинапряжения приавтоматическом«подъеме» моментадля двигателя 2Коэффициентусиления длякомпенсациискольжения приавтоматическом«подъеме» момента* Коэффициентусиления длякомпенсациискольжения приавтоматическом«подъеме» моментадля двигателя 2Диапазон настройки или контроля значений20...100 100 Да % 4-260...255 1000...255 1000...255 1000...255 100Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыДаДаЕд. изм.* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).⎯⎯Стр.4-223Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-34

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойТорможение постоянным токомТорможение постоянным токомA051A052A053A054A055A056A057A058A059Название функцииВыбор торможенияпостоянным токомЧастота началаторможенияпостоянным токомВремя задержкиторможенияпостоянным токомСила торможенияпостоянным токомПродолжительностьторможенияпостоянным токомВыбор способазапуска торможенияпостоянным токомСила торможенияпостоянным токомпри запускеПродолжительностьторможенияпостоянным токомпри запускеНесущая частотапри торможениипостоянным токомДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Включено, когда частота < A052 (ON(FQ))01 Нет ⎯0,00...400,00 0,50 Нет Гц0,0...5,0 0,0 Нет с0...100 (0,4...55 кВт) 50 Нет %0...80 (75...132 кВт) 40 Нет %0,0...60,0 0,5 Нет с00: Управление фронтом сигнала01: Управление уровнем сигнала0...100 (0,4...55 кВт)0...80 (75...132 кВт)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.01 Нет ⎯0 Нет %0,0...60,0 0,0 Нет с0,5...15,0 (0,4...55 кВт) 5,0 Нет кГц0,5...10,0 (75...132 кВт) 3,0 Нет кГц* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-264-1214-264-263-35Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровНижние/верхние предельные значения частоты, пропуск частотыНижние/верхние предельные значения частоты, пропуск частотыA061A261A062A262Верхнеепредельноезначение частоты*Верхнеепредельноезначение частотыдля двигателя 2Нижнее предельноезначение частоты*Нижнеепредельноезначение частотыдля двигателя 2A063 Частота пропуска 1A0640,00/нижнее предельное значениечастоты...макс. частота0,00/нижнее предельное значениечастоты для двигателя 2...макс. частотадля двигателя 20,00/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты0,00/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты длядвигателя 20,000,000,000,00A065 Частота пропуска 2 Центральная частота пропуска: 0,0...400,0 0,00A066Ширина полосы Ширина полосы частот (гистерезис)частот пропуска 2 пропуска: 0,0...10,00,50A067 Частота пропуска 3 0,00A068A069A070Название функцииШирина полосычастот пропуска 1Ширина полосычастот пропуска 3ЧастотаприостановкиразгонаВремя приостановкиразгонаДиапазон настройки или контроля значений0,000,500,50Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетНетЕд. изм.0,00...400,00 0,00 Нет Гц0,0...60,0 0,0 Нет с* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).ГцГцГцСтр.4-314-323Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-36

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.A071Выбор ПИДрегулирования00: Отключено (OFF)01: Включено (ON (+))02: Включено, разрешен реверс выхода(ON (+/-))00 Нет ⎯3A072Коэффициентпередачи П-звенаПИД-регулятора0,2...5,0 1,0 Да ⎯Управление и контроль за работойПИД-регулированиеA073A074A075A076A077A078Коэффициентпередачи И-звенаПИД-регулятораКоэффициентпередачи Д-звенаПИД-регулятораМасштабныйкоэффициент ПИДрегулятораВыбор входасигнала обратнойсвязи ПИДрегулятораРабота ПИДрегуляторавобратномнаправленииОграничениевыхода ПИДрегулятора0,0...3600,0 1,0 Да с0,00...100,00 0,00 Да с0,01...99,99 1,00 Нет раз00: Вход OI01: Вход O02: Интерфейс связи RS485 (Modbus)03: Вход импульсной последовательности(Pulse)10: Результат математической операции(Math)00: Рассогласование = уставка - значениесигнала обратной связи (OFF)01: Рассогласование = значение сигналаобратной связи - уставка (ON)00 Нет ⎯00 Нет ⎯0,0...100,0 0,0 Нет %4-33ПИД-регулированиеФункция AVRA079A081A082Выбор входауправления супреждением ПИДрегулятораВыбор функции AVRВыбор напряжениядля функции AVR00: Выключено01: Вход O02: Вход OI03: Вход O200: Всегда включено01: Всегда выключено02: Выключено при торможенииКласс 200 В: 200/215/220/230/240Класс 400 В: 380/400/415/440/460/48000 Нет ⎯ 4-3302 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).200/400НетВ4-383-37Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровРежим «Ход», функции разгона/торможенияA085A086Название функцииРежимэнергосбереженияРегулировкаскорости отклика/точности функцииэнергосбереженияДиапазон настройки или контроля значений00: Обычная работа01: Режим энергосбережения02: Автоматическое переключениеНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯0,0...100,0 50,0 Да ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-393Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-38

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойРежим «Ход», функции разгона/торможенияA092 Время разгона 2A292A392A093A293A393A094A294A095A295A096A296A097A098Название функции* Время разгона 2двигателя 2* Время разгона 2двигателя 3Время торможения2* Время торможения2 двигателя 2* Время торможения2 двигателя 3Выбор способапереключения натемп разгона/торможения 2*Выбор способапереключения натемп разгона/торможения 2 длядвигателя 2Частотапереключения натемп разгона 2*Частотапереключения натемп разгона 2 длядвигателя 2Частотапереключения натемп торможения 2*Частотапереключения натемп торможения 2для двигателя 2Выбор профиляразгонаВыбор профиляторможенияДиапазон настройки или контроля значений0,01...3600,0000: С помощью многофункциональноговхода 09 (2CH)01: По достижении заданной частоты(Preset FQ)02: Только при переключениинаправления (прямое/обратное)(FWD-REV)0,00...400,0000: Линейный профиль01: S-профиль02: U-профиль03: Обращенный U-профиль04: EL-S-профиль10,0010,0010,0010,0010,0010,0000000,000,000,000,00Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыДаНетНетНетЕд. изм.с⎯ГцГц01 Нет ⎯01 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-414-423-39Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.Регулировка входов внешнего задания частотыРегулировка входов внешнего задания частотыA101A102A103A104A105A111A112A113A114Минимальнаячастота шкалывхода OIМаксимальнаячастота шкалывхода OIМинимальныйуровень сигналашкалы входа OIМаксимальныйуровень сигналашкалы входа OIВыбор начальнойчастоты для входаOIМинимальнаячастота шкалывхода O2Максимальнаячастота шкалывхода O2Минимальныйуровень сигналашкалы входа O2Максимальныйуровень сигналашкалы входа O20,00...400,000,00 Нет Гц0,00 Нет Гц0...макс. уровень сигнала шкалы входа OI 20 Нет %Минимальный уровень сигнала шкалывхода OI...10000: Использовать минимальную частотушкалы входа OI [A101] (Start FQ)01: 0 Гц-400,00...400,00-100...макс. уровень сигнала шкалы входаO2Минимальный уровень сигнала шкалывхода O2...100100 Нет %00 Нет ⎯0,00 Нет Гц0,00 Нет Гц-100 Нет %100 Нет %4-144-163Управление и контроль за работойРазгон/ТорможениеA131A132Параметр профиляразгонаПараметр профиляторможения01 (минимальное искривление)...10(максимальное искривление)02 Нет ⎯02 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).4-42Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-40

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойЗадание частотыРазгон/торможениеA141A142A143A145A146A150A151A152A153Название функцииВыбор входа Aзадания частотыВыбор входа Bзадания частотыВыборматематическойоперацииПоправка частотыВыбор знакапоправки частотыПоказателькривизны EL-Sпрофиляв точке 1во время разгонаПоказателькривизны EL-Sпрофиляв точке 2во время разгонаПоказателькривизны EL-Sпрофиляв точке 1во времяторможенияПоказателькривизны EL-Sпрофиляв точке 2во времяторможенияДиапазон настройки или контроля значений00: Цифровая панель управления (F001)(Operator)01: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)02: Вход O (O)03: Вход OI (OI)04: Интерфейс связи RS485 (Modbus)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 207: Вход импульсной последовательности(Pulse)00: Сложение (A + B) (ADD)01: Вычитание (A - B) (SUB)02: Умножение (A x B) (MUL)0,00...99,99100,0...400,000: Добавление значения A145 к выходнойчастоте (ADD)01: Вычитание значения A145 из выходнойчастоты (SUB)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.02 Нет ⎯03 Нет ⎯00 Нет ⎯0,00 Нет Гц00 Нет ⎯0...50 10 Нет %0...50 10 Нет %0...50 10 Нет %0...50 10 Нет %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-444-454-423-41Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПерезапуск при кратковременном прерывании питания/аварийном отключенииb001b002b003b004b005Название функцииРежим перезапускаприкратковременномпрерываниипитания/пониженномнапряженииДопустимое времякратковременногопрерыванияпитанияВремя ожиданияповторной попыткиВыбор аварийногоотключения прикратковременномпрерываниипитания/пониженномнапряжении востановленномсостоянииКоличество попытокперезапуска послекратковременногопрерыванияпитанияДиапазон настройки или контроля значений00: Отключение (выдача сигнала ошибки)(TRIP)01: Перезапуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)03: Перезапуск с подхватом скорости,торможение до остановки иотключение (f-match Trip)04: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00 Нет ⎯0,3...25,0 1,0 Нет с4-450,3...100,0 1,0 Нет с 4-9500: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Отключено в остановленномсостоянии и во время торможения доостановки (Decel-OFF)00: 16 раз01: Не ограниченоНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-453Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-42

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПерезапуск при кратковременном прерывании питания/аварийном отключенииb006b007b008b009b010b011Название функцииВыбор защиты отпропадания фазына входеНижняя предельнаячастота перезапускас подхватомскоростиРежим перезапускапосле аварийногоотключенияКоличество попытокперезапуска припониженномнапряженииКоличество попытокперезапуска приповышенномнапряжении/повышенном токеВремя ожиданияповторной попыткипосле аварийногоотключенияДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00 Нет ⎯ 4-510,00...400,00 0,00 Нет Гц00: Отключение (выдача сигнала ошибки)(TRIP)01: Перезапуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)03: Перезапуск с подхватом скорости,торможение до остановки иотключение (f-match Trip)04: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00: 16 раз01: Не ограниченоНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-454-784-9500 Нет ⎯ 4-4500 Нет ⎯1...3 3 Нет раз0,3...100,0 1,0 Нет с* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-463-43Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровЭлектронная тепловая защитаb012b212b312b013b213b313Название функцииУровеньсрабатыванияэлектроннойтепловой защиты*Уровеньсрабатыванияэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 2*Уровеньсрабатыванияэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 3Выборхарактеристикиэлектроннойтепловой защиты*Выборхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 2*Выборхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 3Диапазон настройки или контроля значений0,20 x ном. ток...1,00 x ном. ток00: Характеристика с пониженныммоментом (Reduced TRQ)01: Характеристика с постоянныммоментом (Const TRQ)02: Свободно настраиваемаяхарактеристика (Free set)НоминальныйтокНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.А00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-523Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-44

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойЭлектронная тепловая защитаb015b017b019b016b018b020Название функцииЧастота 1 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыЧастота 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыЧастота 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыТок 1 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыТок 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыТок 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.0...400 0 Нет Гц0,0...номинальный ток 0,0 Нет А* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-523-45Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровОграничение перегрузки, защита от повышенного токаb021b022b023b024b025b026b027b028b029b030Название функцииВыбор режимаограниченияперегрузкиПредельныйуровень перегрузкиПараметрограниченияперегрузкиВыбор режимаограниченияперегрузки 2Предельныйуровень перегрузки2Параметрограниченияперегрузки 2Функцияпредотвращенияпревышения токаУровень тока дляперезапуска свыходом назаданную частотуПараметр дляперезапуска свыходом назаданную частотуНачальная частотапри перезапуске свыходом назаданную частотуДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении с постояннойскоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток(75...132 кВт)01 Нет ⎯1,50xНоминальныйтокНет0,10...30,00 1,00 Нет с00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении с постояннойскоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток(75...132 кВт)А01 Нет ⎯1,50xНоминальныйтокНет0,10...30,00 1,00 Нет с00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток(75...132 кВт)А4-5400 Нет ⎯ 4-56НоминальныйтокНет0,10...30,00 0,50 Нет с00: Частота в момент прерывания (Off FQ)01: Максимальная частота (Max.FQ)02: Заданная частота (Set FQ)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.А00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-474-783Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-46

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойБлокировкаПрочие параметрыb031b034b035b036b037b038b039Название функцииВыбор блокировкиизмененияпараметровПороговое времянаработки в режиме«Ход»/привключенномпитанииВыбор ограничениянаправлениявращенияУменьшениескорости ростанапряжения призапускеВыбор содержаниядисплеяВыбор начальногосодержаниядисплеяВыборавтоматическойрегистрацииизмененныхпользователемпараметровДиапазон настройки или контроля значений00: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031», если включен вход SFT(Lock (SFT))01: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» и параметров заданиячастоты, если включен вход SFT (OnlyFQ (SET))02: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» (Lock)03: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» и параметров заданиячастоты (Only FQ)10: Запрет изменения любых параметров,кроме параметров, изменение которыхвозможно во время работы (RUN chgmode)01 Нет ⎯ 4-570...65535 0 Нет час 4-5700: Разрешено вращение в прямом иобратном направлениях (FREE)01: Разрешено только прямоенаправление (FWD)02: Разрешено только обратноенаправление (REV)0 (время уменьшения скорости ростанапряжения при запуске:минимальное)...255 (время уменьшенияскорости роста напряжения при запуске:максимальное)00: Отображение всех данных (All)01: Индивидуальное отображениефункций (Utilized)02: Параметры пользователя (User)03: Дисплей в режиме сравнения данных(Compare)04: Отображение основных данных (Basic)00 Нет ⎯ 4-586 Нет ⎯ 4-5800 Нет ⎯ 4-58000...202 001 Нет ⎯ 4-6100: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-62* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-47Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровОграничение моментаПрочие параметрыb040b041b042b043b044b045b046b049Название функцииВыбор функцииограничениямоментаПредельныймомент 1(квадрант прямогонаправлениядвигательногорежима)Предельныймомент 2(квадрант обратногонаправлениягенераторногорежима)Предельныймомент 3(квадрант обратногонаправлениядвигательногорежима)Предельныймомент 4(квадрант прямогонаправлениягенераторногорежима)Выбор остановкирампы приограничениимоментаВыбор защиты отвращения вобратномнаправленииВыбор режиманагрузкиДиапазон настройки или контроля значений00: Раздельная настройка для четырехквадрантов (4-quadrant)01: Переключающий вход (TRQ input)02: Аналоговый вход ([O] input)03: Дополнительная карта 104: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Постоянный момент (CT)01: Переменный момент (VT)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет -⎯150 Нет %150 Нет %150 Нет %150 Нет %4-624-654-624-654-634-6500 Нет ⎯ 4-6500 Нет ⎯ 4-6400 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-48

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПрочие параметрыb050b051b052b053b054b055b056Название функцииБезостановочноеуправление прикратковременномпрерываниипитанияНапряжение запускабезостановочногоуправления прикратковременномпрерываниипитанияУровеньпрекращенияторможения дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерываниипитанияВремя торможениядля функциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерываниипитанияПонижение частотыв началеторможения дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерываниипитанияКоэффициентусиления дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерываниипитанияВремяинтегрирования дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерываниипитанияДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено (торможение до остановки)(V-Cnst (STOP))02: Включено (без восстановления) (NS1)03: Включено (с восстановлением) (NS2)0,0...1000,00,0...1000,000 Нет ⎯220/440360/720Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетЕд. изм.0,01...3600,00 1,00 Нет с0,00...10,00 0,00 Нет Гц0,00...2,55 0,20 Да ⎯ВВ4-660,000...65,535 0,100 Да с 4-70* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-49Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПрочие параметрыb060b061b062b063b064b065b066b067b068b070b071b072Название функцииВерхний порогдвухпороговогокомпаратора OНижний порогдвухпороговогокомпаратора OГистерезисдвухпороговогокомпаратора OВерхний порогдвухпороговогокомпаратора OIНижний порогдвухпороговогокомпаратора OIГистерезисдвухпороговогокомпаратора OIВерхний порогдвухпороговогокомпаратора O2Нижний порогдвухпороговогокомпаратора O2Гистерезисдвухпороговогокомпаратора O2Рабочий уровеньпри отсоединениианалогового входаOРабочий уровеньпри отсоединениианалогового входаOIРабочий уровеньпри отсоединениианалогового входаO2Диапазон настройки или контроля значенийЗадается верхний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельных уровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x 2Задается верхний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельных уровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x 2Задается верхний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельных уровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x 2Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.100 Да %0 Да %0 Да %100 Да %0 Да %0 Да %100 Да %-100 Да %0 Да %0...100/нет (игнорировать) Нет Нет ⎯0...100/нет (игнорировать) Нет Нет ⎯-100...100/нет (игнорировать) Нет Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-734-733Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-50

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПрочие параметрыb078b079СброспотребленнойэлектроэнергииКоэффициент дляотображенияпотребленнойэлектроэнергииСброс производится нажатием клавиши«Enter» после установки значения 01.00 Да ⎯1...1000 1 Нет ⎯b082 Начальная частота 0,10...9,99 0,50 Нет Гц 4-75b083b084b085b086b087b088b089b090b091Название функцииНесущая частотаВыбор режимаинициализацииВыбор параметровинициализацииКоэффициентпреобразованиячастотыРазрешениеклавиши STOPРежим перезапускапри остановкевыбегомАвтоматическоеснижение несущейчастотыКоэффициентиспользованиятормозногорезистораВыбор способаостановкиДиапазон настройки или контроля значений0,5...15,0 (0,4...55 кВт)*Включено снижение тока0,5...10,0 (75...132 кВт)*Включено снижение тока00: Очистка истории аварийныхотключений (no)01: Инициализация данных (Trip data)02: Очистка истории аварийныхотключений и инициализация данных(Parameters)03: Очистка истории аварийныхотключений и параметров(Trip+Param)04: Очистка истории аварийныхотключений, параметров и программыпривода (Trp+Prm+EzSQ)01*Не изменять.5,0 Нет кГц3,0 Нет кГц00 Нет ⎯01 Нет ⎯4-44-754-1304-770,1...99,9 1,0 Да ⎯ 4-200: Включено (ON)01: Отключено (OFF)02: Отключено только в остановленномсостоянии (Only RESET)00: Перезапуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00 Нет ⎯ 4-7700 Нет ⎯ 4-7800 Нет ⎯ 4-800,0...100,0 0,0 Нет % 4-8100: Торможение до остановки (Decel-Stop)01: Остановка выбегом (Free-RUN)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-78* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-51Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПрочие параметрыСвободно настраиваемая V/f-характеристикаb092b095b096b098b099b100b101b102b103b104b105b106b107b108b109b110b111b112b113Название функцииУправлениеохлаждающимвентиляторомРежим работыфункциигенераторноготорможенияУровень включенияфункциигенераторноготорможенияВыбортерморезистораУровень ошибкитерморезистораЧастота 1 произв.V/f-характ.Напряжение 1произв. V/f-характ.Частота 2 произв.V/f-характ.Напряжение 2произв. V/f-характ.Частота 3 произв.V/f-характ.Напряжение 3произв. V/f-характ.Частота 4 произв.V/f-характ.Напряжение 4произв. V/f-характ.Частота 5 произв.V/f-характ.Напряжение 5произв. V/f-характ.Частота 6 произв.V/f-характ.Напряжение 6произв. V/f-характ.Частота 7 произв.V/f-характ.Напряжение 7произв. V/f-характ.Диапазон настройки или контроля значений00: Включен постоянно (Alws-ON)01: Включен во время хода (ON in RUN)00: Отключено (OFF)01: Включено (выключено востановленном состоянии) (RUN-ON)02: Включено (включено в остановленномсостоянии) (Alws-ON)330...380660...76000: Выключено01: Положительный температурныйкоэффициент (PTC)02: Отрицательный температурныйкоэффициент (NTC)01 Нет ⎯00 Нет ⎯360/720Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетВ00 Нет ⎯0...9999 3000 Нет ⎣Ед. изм.0...частота 2 произв. V/f-характ. 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 3 произв. V/f-характ. 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 4 произв. V/f-характ. 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 5 произв. V/f-характ. 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 6 произв. V/f-характ. 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 7 произв. V/f-характ. 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...400 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-814-824-243Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-52

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПрочие параметрыb120b121b122b123b124b125b126b127Название функцииВыбор функцииуправлениявнешним тормозомВремя ожиданияотпусканиявнешнего тормозаВремя ожиданияначала разгонапосле отпусканиявнешнего тормозаВремя ожиданияначала остановкипосле блокировкивнешнего тормозаВремя ожиданиясигналаподтверждения отвнешнего тормозаЧастота дляотпусканиявнешнего тормозаТок для отпусканиявнешнего тормозаЧастота блокировкивнешнего тормозаДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00 Нет ⎯0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...-400,00 0,00 Нет Гц0,0...2,00 x ном. ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 x ном. ток (75...132 кВт)НоминальныйтокНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.0,00...400,00 0,00 Нет Гц* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).⎯Стр.4-843-53Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПрочие параметрыb130b131b132b133b134b164b166b180Название функцииВыбор функциизащиты отповышенногонапряжения приторможенииПорогсрабатываниязащиты отповышенногонапряжения приторможенииПараметр функциизащиты отповышенногонапряженияПропорциональныйкоэффициентфункции защиты отповышенногонапряженияВремяинтегрированияфункции защиты отповышенногонапряженияАвтоматическийвозврат кначальномусодержаниюдисплеяВыбор чтения/записи данныхЗапускинициализацииДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Поддерживать неизменноенапряжение пост. тока (V-const)02: Инициировать разгон (Accel)Класс 200 В: 330...390Класс 400 В: 660...78001 Нет ⎯380/760Нет0,10...30,00 1,00 Нет с0,00...2,55 0,50 Да ⎯0,000...65,535 0,060 Да с00: ВЫКЛ01: ВКЛ00: Чтение/запись разрешены (R/W OK)01: Чтение/запись запрещены (R/WProtected)00: Никаких действий01: ИнициализацияНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.В4-8500 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-54

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.3Управление и контроль за работойМногофункциональные входыC001C002C003C004C005C006C007C00801: Ход назад (RV)02: Бит 1 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF1)Выбор функции 03: Бит 2 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF2)многофункциональн 04: Бит 3 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF3)ого входа 1 *1 05: Бит 4 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF4)06: Толчковый ход (JG)07: Внешнее управл. тормож. пост. током (DB)08: 2-й двигатель (SET)09: Темп разгона/торможения 2 (2CH)11: Остановка выбегом (FRS)12: Аварийное отключение по внешнему сигналуВыбор функции (EXT)13: Функция защиты от безнадзорного пуска 12многофункц. входа 2 (USP)14: Переключение на питание от электросети(CS)15: Блокировка изменения параметров (SFT)16: Переключение аналогового входа (AT)17: 3-й двигатель (SET3)Выбор функции 18: Сброс (RS)20: Пуск, 3-проводн. (STA)многофункциональн 21: Стоп, 3-проводн. (STP)18ого входа 3 *1 22: Прямое/обратное направл., 3-проводн. (F/R)Выбор функциимногофункц. входа 4Выбор функциимногофункц. входа 5Выбор функциимногофункц. входа 6Выбор функциимногофункц. входа 7Выбор функциимногофункц. входа 823: Включение/отключение ПИД-регулятора(PID)24: Сброс интеграла ПИД-регулятора (PIDC)26: Переключение коэффициентов управления(CAS)27: Функция дистанционного повышениячастоты (UP)28: Функция дистанционного уменьшениячастоты (DWN)29: Дистанционное обнуление данных (UDC)31: Принудительное управление с панели (OPE)32: Бит 1 ступ. перекл. скорости (SF1)33: Бит 2 ступ. перекл. скорости (SF2)34: Бит 3 ступ. перекл. скорости (SF3)35: Бит 4 ступ. перекл. скорости (SF4)36: Бит 5 ступ. перекл. скорости (SF5)37: Бит 6 ступ. перекл. скорости (SF6)38: Бит 7 ступ. перекл. скорости (SF7)39: Выбор источника предельного уровняперегрузки (OLR)40: Включение ограничения момента (TL)41: Бит 1 переключения предельного момента(TRQ1)42: Бит 2 переключения предельного момента(TRQ2)43: Переключение П-/ПИ-регулятора (PPI)44: Подтверждение тормоза (BOK)45: Ориентирование (ORT)46: Отмена линейного профиля (LAC)47: Сброс отклонения положения (PCLR)48: Разрешение входа импульсного сигналазадания положения (STAT)50: Поправка частоты (ADD)51: Принудительное управление с клеммногоблока (F-TM)52: Разрешение входа задания момента (ATR)53: Сброс потребленной электроэнергии (KHC)54: Серво ВКЛ (SON)55: Предварительное возбуждение (FOC)56: Вход программирования привода 1 (MI1)57: Вход программирования привода 2 (MI2)58: Вход программирования привода 3 (MI3)59: Вход программирования привода 4 (MI4)60: Вход программирования привода 5 (MI5)61: Вход программирования привода 6 (MI6)62: Вход программирования привода 7 (MI7)0201 *1 Нет ⎯ 4-86030608Нет*1. При включении функции аварийного выключения (SW1 = ON) в параметры C001 и C003 принудительнозаписываются значения 18 (RS) и 64 (EMR) соответственно (64 не может быть задано пользователем).Если переключатель SW1 после перевода в положение «ON» возвращается в положение «OFF»,C003 содержит «no» (функция не назначена).* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).3-55Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровМногофункциональные входыМногофункциональные входыC011C012C013C014C015C016C017C018C019Название функцииАктивное состояниемногофункц. входа 1Активное состояниемногофункц. входа 2Активное состояниемногофункц. входа 3Активное состояниемногофункц. входа 4Активное состояниемногофункц. входа 5Активное состояниемногофункц. входа 6Активное состояниемногофункц. входа 7Активное состояниемногофункц. входа 8Активное состояниевхода «FW»Диапазон настройки или контроля значений63: Вход программирования привода 8 (MI8)65: Фиксация аналогового задания (AHD)66: Выбор предустановленного положения 1(CP1)67: Выбор предустановленного положения 2(CP2)68: Выбор предустановленного положения 3(CP3)69: Сигнал ограничения при возврате в исходноеположение (ORL)70: Сигнал запуска возврата в исходноеположение (ORG)71: Остановка прямого хода (FOT)72: Остановка обратного хода (ROT)73: Переключение регулирования скорости/положения (SPD)74: Счетчик импульсов (PCNT)75: Сброс счетчика импульсов (PCC)82: Запуск программы привода (PRG)no: Вход не назначен (NO)00: Нормально разомкнутый контакт (НО)01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)000000000000000000Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет ⎯ 4-86Нет ⎯ 4-89* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-56

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойМногофункциональные выходыC021Название функцииВыбор функциимногофункц. выхода1Диапазон настройки или контроля значений00: Сигнал режима «Ход» (RUN)01: Сигнал достижения постоянной скорости(FA1)02: Сигнал превышения установленнойчастоты (FA2)03: Предупреждение о перегрузке (OL)04: Чрезмерное отклонение ПИД-регулятора(OD)05: Выход сигнализации ошибки (AL)06: Сигнал достижения установленнойчастоты (FA3)07: Повышенный момент (OTQ)08: Сигнал при кратковременномпрерывании питания (IP)09: Сигнал при пониженном напряжении (UV)10: Ограничение крутящего момента (TRQ)11: Превышено время работы в режиме«Ход» (RNT)12: Превышено время работы привключенном питании (ONT)13: Предупреждение о тепловой перегрузке(THM)19: Сигнал отпускания тормоза (BRK)20: Сигнал ошибки тормоза (BER)21: Сигнал обнаружения нулевой частоты(ZS)22: Чрезмерное отклонение скорости (DSE)23: Позиционирование завершено (POK)24: Сигнал превышения установленнойчастоты 2 (FA4)25: Сигнал достижения установленнойчастоты 2 (FA5)26: Предупреждение о перегрузке 2 (OL2)27: Обнаружение отсоединения аналоговоговхода O (ODc)28: Обнаружение отсоединения аналоговоговхода OI (OIDc)29: Обнаружение отсоединения аналоговоговхода O2 (O2Dc)31: Выход состояния ОС ПИД-регулятора(FBV)32: Ошибка сети (NDc)33: Выход логической операции 1 (LOG1)34: Выход логической операции 2 (LOG2)35: Выход логической операции 3 (LOG3)36: Выход логической операции 4 (LOG4)37: Выход логической операции 5 (LOG5)38: Выход логической операции 6 (LOG6)39: Предупреждение о ресурсе конденсатора(WAC)40: Предупреждение о ресурсеохлаждающего вентилятора (WAF)41: Сигнал пускового контакта (FR)42: Предупреждение о перегреве радиатора(OHF)43: Сигнал обнаружения низкой нагрузки(LOC)44: Выход программирования привода 1 (MO1)45: Выход программирования привода 2 (MO2)46: Выход программирования привода 3 (MO3)47: MO4: Выход программирования привода 448: MO5: Выход программирования привода 549: MO6: Выход программирования привода 650: Сигнал готовности к работе (IRDY)51: Сигнал вращения в прямом направлении(FWR)52: Сигнал вращения в обратномнаправлении (RVR)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-103* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-57Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.C022Выбор функциимногофункц. выхода2213Многофункциональные выходыC023C024C025Выбор функциимногофункц. выхода3Выбор функциимногофункц. выхода4Выбор функциимногофункц. выхода553: Сигнал неустранимой ошибки (MJA)54: Двухпороговый компаратор O (WCO)55: Двухпороговый компаратор OI (WCOI)56: Двухпороговый компаратор O2 (WCO2)63: Выход доп. карты (OPO)no: Не используется(Если в параметре C062 выбрана выдачакода ошибки на выходах,многофункциональные выходы 1...3 или 1...4принудительно назначаются в качествевыходов AC0...AC2 или AC0...AC3 (Выходкода ошибки)).030701Нет ⎯ 4-103Управление и контроль за работойC026Выбор функциирелейного выхода(AL2, AL1)05* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-58

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойАналоговые выходы контроляC027C028Название функцииВыбор функциивыхода FMВыбор функциивыхода AMДиапазон настройки или контроля значенийВ режиме векторного управления сдатчиком ОС (A044=05) вместо значениявыходной частоты используетсяфактическое значение скоростидвигателя, получаемое от энкодерадвигателя (параметр d008).00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)03: Частотный выход выходной частоты(Pulse FQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)08: Частотный выход контроля тока (PulseI)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)12: Программирование привода (YA0)19: Доп. карта 1 (OP1)20: Доп. карта 2 (OP2)В режиме векторного управления сдатчиком ОС (A044=05) вместо значениявыходной частоты используетсяфактическое значение скоростидвигателя, получаемое от энкодерадвигателя (параметр d008).00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)08: Частотный выход контроля тока (PulseI)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)11: Выходной момент (со знаком) (Out TRQsign)13: Программирование привода (YA1)19: Доп. карта 1 (OP1)20: Доп. карта 2 (OP2)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1174-1284-1194-1283-59Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровАналоговые выходы контроляМногофункциональные выходыC029C030C031C032C033C034C035C036Название функцииВыбор функциивыхода AMIОпорное значениевыходного тока начастотном выходеконтроля токаАктивное состояниемногофункц. выхода1Активное состояниемногофункц. выхода2Активное состояниемногофункц. выхода3Активное состояниемногофункц. выхода4Активное состояниемногофункц. выхода5Активное состояниерелейного выхода(AL2, AL1)Диапазон настройки или контроля значенийВ режиме векторного управления сдатчиком ОС (A044=05) вместо значениявыходной частоты используетсяфактическое значение скоростидвигателя, получаемое от энкодерадвигателя (параметр d008).00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)14: Программирование привода (YA2)0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток(Значение тока при частоте 1440 Гц начастотном выходе контроля тока.)00: Нормально разомкнутый контакт (НО)01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)00: НО контакт при AL2; НЗ контакт приAL101: НЗ контакт при AL2; НО контакт приAL100 Нет ⎯Номинальныйток0001Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-1194-128Да А 4-117Нет ⎯ 4-105* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-60

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПороговые уровни и состояния выходовC038C039C040C041C042C043C044C045C046C052C053Название функцииРежим выдачисигнала низкойнагрузкиУровеньобнаружения низкойнагрузкиРежим выдачисигналапредупреждения оперегрузкеУровеньпредупреждения оперегрузкеЧастота длявключения сигналадостижения частотыво время разгонаЧастота длявключения сигналадостижения частотыво времяторможенияУровеньобнаружениячрезмерногоотклонения ПИДрегулятораЧастота 2 длявключения сигналадостижения частотыво время разгонаЧастота 2 длявключения сигналадостижения частотыво времяторможенияВерхний предел ОСПИД-регулятораНижний предел ОСПИД-регулятораДиапазон настройки или контроля значений00: Разрешено при разгоне, торможении ивращении с постоянной скоростью(ACC/DEC/CST)01: Разрешено только при вращении спостоянной скоростью (Const)0,0...2,00 x ном. ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 x ном. ток (75...132 кВт)00: Разрешено при разгоне, торможении ивращении с постоянной скоростью(ACC/DEC/CST)01: Разрешено только при вращении спостоянной скоростью (Const)0,0: Функция не работает0,1 x ном. ток...2,00 x ном. ток (0,4...55 кВт)0,1 x ном. ток...1,80 x ном. ток (75...132 кВт)01 Нет ⎯НоминальныйтокНетА01 Нет ⎯НоминальныйтокНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.0,00...400,00 0,00 Нет Гц0,00...400,00 0,00 Нет ГцА4-1144-544-1070,0...100,0 3,0 Нет % 4-330,00...400,00 0,00 Нет Гц0,00...400,00 0,00 Нет Гц0,0...100,0 100,0 Нет %0,0...100,0 0,0 Нет %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1074-333-61Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПороговые уровни и состояния выходовC055C056C057C058C061C062C063C064Название функцииУровеньобнаруженияповышенногомомента (прямоенаправлениедвигательногорежима)Уровеньобнаруженияповышенногомомента (обратноенаправлениегенераторногорежима)Уровеньобнаруженияповышенногомомента (обратноенаправлениедвигательногорежима)Уровеньобнаруженияповышенногомомента (прямоенаправлениегенераторногорежима)Уровеньпредупреждения отепловойперегрузкеВыбор кода ошибкиУровеньобнаружениянулевой скоростиУровеньпредупреждения оперегреверадиатораДиапазон настройки или контроля значений0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)200 Нет %200 Нет %200 Нет %200 Нет %4-1080...100 80 Нет % 4-5200: Отключено (OFF)01: 3 бит02: 4 битНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-1100,00...100,00 0,00 Нет Гц 4-1090...200 120 Нет °C 4-114* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-62

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойФункции связиРегулировкаC071C072C073C074C075C076C077C078C079C081C082C083C085C091Название функцииВыбор скоростисвязи(Выбор скоростипередачи данных)Выбор номерастанции дляинтерфейса связиВыбор количествабитов данных дляинтерфейса связиВыбор проверкичетности дляинтерфейса связиВыбор числа стопбитовдляинтерфейса связиВыбор действия приошибке связиКонтрольное времясигнализацииошибки связиВремя ожиданиядля интерфейсасвязиВыбор протоколадля интерфейсасвязиРегулировка входаOРегулировка входаOIРегулировка входаO2Регулировка входатерморезистораВыбор режимаотладки02: Кольцевая проверка связи03: 2400 бит/с04: 4800 бит/с05: 9600 бит/с06: 19200 бит/с05 Нет ⎯1...247 1 Нет ⎯7: 7 бит8: 8 бит00: Не проверять01: Чет02: Нечет1: 1 бит2: 2 битДиапазон настройки или контроля значений00: Аварийное отключение (Trip)01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Остановка выбегом (Free-RUN)04: Торможение до остановки (Decel-Stop)8 Нет ⎯00 Нет ⎯1 Нет ⎯02 Нет ⎯0,00...99,99 0,00 Нет с0...1000 0 Нет мс00: ASCII01: ModBus-RTU0...655350...655350...655350,0...1000,0Использовать значение «00».*Не изменять.01 Нет ⎯Заводск.предуст.Заводск.предуст.Заводск.предуст.Заводск.предуст.Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-1594-1124-1594-159Да ⎯ ⎯Да ⎯ ⎯Да ⎯ ⎯Да ⎯ 4-8200 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-63Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.C101Выбор запоминаниячастоты приувеличении/уменьшении00: Не сохранять значение частоты (Notsave)01: Сохранять значение частоты (Save)00 Нет ⎯ 4-98Прочие параметрыРегулировка под измерительный приборC102C103C105C106C107C109C110Выбор режимасбросаРежим перезапускапосле сбросаМасштабныйкоэффициентвыхода «FM»Масштабныйкоэффициентвыхода «AM»Масштабныйкоэффициентвыхода «AMI»Смещение выхода«AM»Смещение выхода«AMI»00: Сброс состояния аварийногоотключения по включению входа RS(ON-RESET)01: Сброс состояния аварийногоотключения по выключению входа RS(OFF-RESET)02: Разрешено только во времяаварийного отключения (сброс повключению входа RS) (On in Trip)03: Только сброс состояния аварийногоотключения (Trip RESET)00: Перезапуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00 Да ⎯4-954-15000 Нет ⎯ 4-9550...200 100 Да % 4-11850...200 100 Да %50...200 100 Да %0...100 0 Да %0...100 20 Да %4-1203Управление и контроль за работойКлеммаРегулировкаC111C121C122C123Уровеньпредупреждения оперегрузке 2Регулировка нулявхода OРегулировка нулявхода OIРегулировка нулявхода O20,0...2,00 x ном. ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 x ном. ток (75...132 кВт)0...655350...655350...65535НоминальныйтокЗаводск.предуст.Заводск.предуст.Заводск.предуст.Нет А 4-54* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).ДаДаДа⎯⎯⎯⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-64

3-9 Список параметровНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.C130Задержка3Управление и контроль за работойНастройка работы выходовC131C132C133C134C135C136C137C138C139C140C141C142C143включения выхода 1 0,0...100,0 0,0 Нет с 4-116Задержкавыключения выхода1Задержкавключения выхода 2Задержкавыключения выхода2Задержкавключения выхода 3Задержкавыключения выхода3Задержкавключения выхода 4Задержкавыключения выхода4Задержкавключения выхода 5Задержкавыключения выхода5Задержка включениярелейного выходаЗадержкавыключениярелейного выходаВыбор операнда 1для логическоговыхода 1Выбор операнда 2для логическоговыхода 10,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,0Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).00003-65Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровНастройка работы выходовНастройка работы выходовC144C145C146C147C148C149C150C151C152C153C154C155C156C157C158C159Название функцииВыбор операциидля логическоговыхода 1Выбор операнда 1для логическоговыхода 2Выбор операнда 2для логическоговыхода 2Выбор операциидля логическоговыхода 2Выбор операнда 1для логическоговыхода 3Выбор операнда 2для логическоговыхода 3Выбор операциидля логическоговыхода 3Выбор операнда 1для логическоговыхода 4Выбор операнда 2для логическоговыхода 4Выбор операциидля логическоговыхода 4Выбор операнда 1для логическоговыхода 5Выбор операнда 2для логическоговыхода 5Выбор операциидля логическоговыхода 5Выбор операнда 1для логическоговыхода 6Выбор операнда 2для логическоговыхода 6Выбор операциидля логическоговыхода 6Диапазон настройки или контроля значений00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»00000000000000000000000000000000Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет ⎯ 4-111Нет ⎯ 4-111* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-66

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойВремя отклика входовПрочие параметрыПараметры управленияC160C161C162C163C164C165C166C167C168C169H001H002H202H003H203H004H204Название функцииВремя откликавхода 1Время откликавхода 2Время откликавхода 3Время откликавхода 4Время откликавхода 5Время откликавхода 6Время откликавхода 7Время откликавхода 8Время отклика входа«FW»Времяраспознаваниякоманды ступ.перекл. скорости/положенияВыборавтонастройкиВыбор параметровдвигателя* Выбор параметровдвигателя 2Выбор мощностидвигателя*Выбор мощностидвигателя 2Выбор числаполюсов двигателя*Выбор числаполюсов двигателя2Диапазон настройки или контроля значений0...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 10...200 (x 2 мс) 1Нет мс 4-1170...200 (x 2 мс) 0 Нет мс00: Отключено (OFF)01: Без вращения (ON)02: С вращением (ON)00: Стандартные параметры двигателя01: Параметры автонастройки02: Параметры автонастройки(включена оперативнаяавтонастройка)0,20...160,02/4/6/8/104-164-15000 Нет ⎯ 4-1200000Заводск.предуст.Заводск.предуст.44Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетНетЕд. изм.⎯кВтПолюс* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1214-1234-1244-214-1214-1244-1283-67Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПараметры управленияH005H205H006H206H306H020H220H021H221H022H222Название функцииПолоса пропускания* Полосапропусканиядвигателя 2Параметрстабилизации* Параметрстабилизациидвигателя 2* Параметрстабилизациидвигателя 3Параметр R1двигателя* Параметр R1двигателя 2Параметр R2двигателя* Параметр R2двигателя 2Параметр Lдвигателя* Параметр Lдвигателя 20,001...80,0000...255Диапазон настройки или контроля значений0,001...65,5350,001...65,5350,01...655,351,5901,590100100100Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыДа⎯4-984-100Да ⎯ 4-130НетНетНетЕд. изм.* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).⎣ОммГнСтр.4-1243Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-68

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПараметры управленияH023H223H024H224H030H230H031H231Название функцииПараметр Ioдвигателя* Параметр Ioдвигателя 2Параметр Jдвигателя* Параметр Jдвигателя 2Параметр R1двигателя(значение дляавтонастройки)* Параметр R1двигателя 2(значение дляавтонастройки)Параметр R2двигателя(значение дляавтонастройки)* Параметр R2двигателя 2(значение дляавтонастройки)Диапазон настройки или контроля значений0,01...655,350,001...9999,0000,001...65,5350,001...65,535Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетАНет кг*м 2НетНетЕд. изм.* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).⎣ОмСтр.4-1244-1214-1253-69Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПараметры управленияH032H232H033H233Название функцииПараметр Lдвигателя(значение дляавтонастройки)* Параметр Lдвигателя 2(значение дляавтонастройки)Параметр Ioдвигателя(значение дляавтонастройки)* Параметр Ioдвигателя 2(значение дляавтонастройки)Диапазон настройки или контроля значений0,01...655,350,01...655,35Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетЕд. изм.* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).мГнАСтр.4-1214-1253Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-70

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПараметры управленияH034H234H050H250H051H251H052H252H060H260H061H261Название функцииПараметр Jдвигателя(значение дляавтонастройки)* Параметр Jдвигателя 2(значение дляавтонастройки)Коэффициентпередачи П-звенаПИ-регулятора* Коэффициентпередачи П-звенаПИ-регуляторадвигателя 2Коэффициентпередачи И-звенаПИ-регулятора* Коэффициентпередачи И-звенаПИ-регуляторадвигателя 2Коэффициентпередачи П-звенаП-регулятора* Коэффициентпередачи П-звенаП-регуляторадвигателя 2Ограничение токапри 0 Гц*Ограничение токапри 0 Гц двигателя 2Величина подъематока при пуске дляSLV 0 ГцВеличина подъематока при пуске дляSLV 0 Гц длядвигателя 20,001...9999,0000,0...1000,00,0...1000,00,01...10,000,0...100,00...50Диапазон настройки или контроля значенийЗависитотмощностидвигателя.Зависитотмощностидвигателя.100,0100,0100,0100,01,001,00100,0100,05050Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНет кг*м 2 4-1214-125ДаДаДаЕд. изм.⎯⎯⎯Да %Да %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-984-1004-1273-71Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПараметры управленияДополнительные устройстваH070H071H072H073P001P002P011P012P013P014P015P016P017P018Название функцииАльтернативныйкоэффициентпередачи П-звенаПИ-регулятораАльтернативныйкоэффициентпередачи И-звенаПИ-регулятораАльтернативныйкоэффициентпередачи П-звенаП-регулятораВремяпереключениякоэффициентовпередачиРежим работы приошибке доп. карты 1Режим работы приошибке доп. карты 2Число импульсовэнкодераВыбор способауправления врежиме V2Выбор типауправляющихимпульсовКонечноеположение приориентированииСкорость приориентированииНаправлениевращения приориентированииЗона завершенияпозиционированияВремя задержкисигнала завершенияпозиционированияДиапазон настройки или контроля значений0,0...1000,0 100,0 Да ⎯0,0...1000,0 100,0 Да ⎯0,00...10,00 1,00 Да ⎯0...9999 100 Да мс00: Аварийное отключение (Trip)01: Продолжать работу (RUN)00: Аварийное отключение (Trip)01: Продолжать работу (RUN)00 Нет ⎯00 Нет ⎯128...65535 1024 Нет00: Режим регулирования скорости (ASR)01: Режим позиционирования суправляющим импульсным сигналом(APR)02: Режим позиционирования сабсолютным энкодером (APR2)03: Режим позиционирования сабсолютным энкодером высокогоразрешения (HAPR)00: Тип 101: Тип 202: Тип 3Импульс00 Нет ⎯4-984-1204-1354-1454-1464-1354-14800 Нет ⎯ 4-1390...4095 0 Нет ⎯Начальная частота...макс. частота(верхний предел: 120,0)00: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработы5,00 Нет Гц00 Нет ⎯0...10000 5 НетЕд. изм.Импульс0,00...9,99 0,00 Нет с* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1464-1394-1464-1394-1463Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-72

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойДополнительные устройстваP019P020P021P022P023P024P025P026P027Название функцииВыбор точкиподключенияэлектронногоредуктораЧислительпередаточногочисла электронногоредуктораЗнаменательпередаточногочисла электронногоредуктораКоэффициентпередачи цепиупреждающегоуправленияКоэффициентпередачи контурапозиционированияВеличина смещенияположенияВключение/выключениекомпенсациисопротивлениявторичной обмоткиУровеньобнаруженияошибкипревышенияскоростиУровеньобнаруженияошибки отклоненияскоростиДиапазон настройки или контроля значений00: В цепи обратной связи по положению(FB)01: В цепи задания положения (REF)00 Да ⎯1...9999 1 Да ⎯1...9999 1 Да ⎯0,00...655,35 0,00 Да ⎯0,00...100,00 0,50 Да рад/с4-1394-1414-1354-1404-1414-1464-148-2048...2048 0 Да рад/с 4-14000: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-1240,0...150,0 135,0 Нет % 5-90,00...120,00 7,50 Нет Гц 4-135* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-73Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровДополнительные устройстваP028P029P031P032P033P034P035P036P037P038P039P040Название функцииЧислительпередаточногочисла редукторадвигателяЗнаменательпередаточногочисла редукторадвигателяВыбор способаввода времениразгона/торможенияВыбор способаввода конечногоположения приориентированииВыбор способаввода заданиямоментаЗадание крутящегомоментаВыбор полярностипри вводе задания спомощью входа O2Режим смещениякрутящего моментаЗначение смещениякрутящего моментаВыбор полярностисмещениякрутящего моментаПредельноезначение скорости врежимерегулированиямомента (прямойход)Предельноезначение скорости врежимерегулированиямомента (обратныйход)Диапазон настройки или контроля значений1...9999 1 Нет ⎯1...9999 1 Нет ⎯00: Цифровая панель управления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 203: Программирование привода (EzSQ)00: Цифровая панель управления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 200: Вход O (O)01: Вход OI (OI)02: Вход O2 (O2)03: Цифровая панель управления (OPE)06: Дополнительная карта 107: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)00: Нет (OFF)01: Цифровая панель управления (OPE)02: Вход O2 (O2)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 2-200...+200 (0,4...55 кВт)-180...+180 (75...132 кВт)00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-14500 Нет ⎯ 4-900 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯0 Да %00 Нет ⎯00 Нет ⎯0 Да %00 Нет ⎯0,00...максимальная частота 0,00 Да Гц0,00...максимальная частота 0,00 Да Гц* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1374-1374-1384-1373Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-74

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойДополнительные устройстваP044P045P046P048P049P055P056P057P058Название функцииСторожевой таймерDeviceNetРежим работы приошибке связиНомер экземплярадля опроса входов/выходовРежим работы приобнаружениисостояния покояЧисло полюсов длячастоты вращенияМасштабимпульсногосигнала заданиячастотыПостояннаявремени фильтраимпульсного входазадания частотыСмещениеимпульсного входазадания частотыОграничениеимпульсного входазадания частотыДиапазон настройки или контроля значений0,00...99,99 1,00 Нет с ⎯00: Аварийное отключение (Trip)01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0: Базовые входы/выходы скорости1: Расширенные входы/выходы скорости2: Расширенное управление скоростью имоментом3: Специальные входы/выходы4: Расширенные входы/выходыуправления5: Мониторинг расширенных входов/выходов управления имногофункциональных входов/выходов6: Гибкий формат7: Расширенное управление скоростью иразгоном8-20: Не используется00: Аварийное отключение (Trip)01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/32/34/36/38Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ ⎯1 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯ ⎯0 Нет ⎯ ⎯1,0...50,0 25,0 Нет кГц0,01...2,00 0,10 Нет с-100...100 0 Нет %0...100 100 Нет %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1563-75Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПозиционирование в абсолютных координатахP060P061P062P063P064P065P066P067P068P069P070P071P072Название функцииПредустановленноезадание положения0Предустановленноезадание положения1Предустановленноезадание положения2Предустановленноезадание положения3Предустановленноезадание положения4Предустановленноезадание положения5Предустановленноезадание положения6Предустановленноезадание положения7Режим возврата висходноеположениеВыбор направлениявозврата в исходноеположениеЧастота длямедленноговозврата в исходноеположениеЧастота длябыстрого возврата висходноеположениеПредельноеположение впрямомнаправленииДиапазон настройки или контроля значенийПредельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. в прямомнаправлении-268435455...26843545500: Низкая скорость01: Высокая скорость 102: Высокая скорость 200: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)00000000Да⎯00 Да ⎯00 Да ⎯0,00...10,00 0,00 Да Гц0,00...максимальная частота 0,00 Да Гц0..268435455 (при P012 = 02)0..1073741823 (при P012 = 03)Номер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.268435455 Да ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1484-1483Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-76

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работойПозиционирование в абсолютных координатахP073P074P100...P131P160...P169P170...P179Предельноеположение вобратномнаправленииВыбор заданияположения дляобученияПараметрыпрограммы приводаU(00)...U(31)Рег. записи 1...10задания доп.интерфейсаРег. чтения 1...10задания доп.интерфейса-268435455...0 (при P012 = 02)-1073741823...0 (при P012 = 03)00: X00 (Предуст. задание положения 0(P060))01: X01 (Предуст. задание положения 1(P061))02: X02 (Предуст. задание положения 2(P062))03: X03 (Предуст. задание положения 3(P063))04: X04 (Предуст. задание положения 4(P064))05: X05 (Предуст. задание положения 5(P065))06: X06 (Предуст. задание положения 6(P066))07: X07 (Предуст. задание положения 7(P067))-268435455 Да ⎯00 Да ⎯4-1490...65535 0 Да ⎯ ⎯0000...FFFF 0000 Да ⎯ ⎯0000...FFFF 0000 Да ⎯ ⎯P180 Адрес узла Profibus 0...125 0 Нет ⎯ ⎯P181P182P185P186P190P192Название функцииДействие командыProfibus «Clearmode»Выбор таблицыProfibusАдрес узлаCANOpenСкорость связиCANopenАдрес узлаCompoNetАдрес узлаDeviceNetДиапазон настройки или контроля значений00: Очистка01: Последнее значение00: PPO01: Обычный02: Гибкий режим00 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯ ⎯0...127 0 Нет ⎯ ⎯00: Авто01: 10 Кбит/с02: 20 Кбит/с03: 50 Кбит/с04: 125 Кбит/с05: 250 Кбит/с06: 500 Кбит/с07: 800 Кбит/с08: 1 Мбит/сНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.06 Нет ⎯ ⎯0...63 0 Нет ⎯ ⎯0...63 63 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3-77Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

3-9 Список параметровПараметр пользователяP195 Длина кадра ML200: 32 байт01: 17 байт00 Нет ⎯ ⎯P196 Адрес узла ML2 21...3E 21 Нет ⎯ ⎯U001U002U003U004U005U006U007U008U009U010U011U012Название функцииПараметрпользователя 1Параметрпользователя 2Параметрпользователя 3Параметрпользователя 4Параметрпользователя 5Параметрпользователя 6Параметрпользователя 7Параметрпользователя 8Параметрпользователя 9Параметрпользователя 10Параметрпользователя 11Параметрпользователя 12Диапазон настройки или контроля значенийНет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196НетНетНетНетНетНетНетНетНетНетНетНетНомер параметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Да ⎯ 4-58* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.3Управление и контроль за работойПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com3-78

3-9 Список параметров3Управление и контроль за работой3-79Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Глава 4Функции4-1 Режим контроля...................................................4-14-2 Режим настройки функций ........................... 4-84-3 Функции дополнительной карты энкодера(3G3AX-PG01)................................................... 4-1344-4 Функции связи ................................................ 4-157

4-1 Режим контроля4Функции4-1 Режим контроляКонтроль выходной частоты [d001]Отображает заданное значение выходной частоты ПЧ с учетом влияния линейных профилейразгона и торможения, но без учета влияния компенсирующих функций. В остановленномсостоянии отображается «0,00».4(Отображение на дисплее)0,00...400,00: Отображается с дискретностью 0,01 Гц.ФункцииПримечание. Если для ввода задания частоты используется цифровая панель управления,изменение выходной частоты с помощью клавиш увеличения/уменьшениявозможно только во время работы.При изменении задания частоты с помощью данного контрольного параметраизмененное задание частоты также записывается в параметр F001. Принажатии клавиши «Ввод» задание частоты, выбранное в данный момент,перезаписывается.Примечание. Отображаемое значение соответствует теоретической скорости вращениядвигателя, а не фактической частоте на выходе преобразователя частоты.Контроль выходного тока [d002]Отображает значение выходного тока преобразователя частоты. В остановленномсостоянии отображается «0,00».(Отображение на дисплее)0,0...9999,0: Отображается с дискретностью 0,1 A.Контроль направления вращения [d003]Отображает направление, в котором преобразователь частоты вращает двигатель.Во время вращения двигателя в прямом или обратном направлении светится индикатор«RUN».(Отображение на дисплее)FWD: Вращение в прямом направленииSTOP: Остановленное состояниеREV: Вращение в обратном направленииКонтроль обратной связи ПИД-регулятора [d004]Отображает значение сигнала обратной связи ПИД-регулятора, когда параметр A071 (ВыборПИД-регулирования) имеет значение «01» (Включено) или «02» (Включено, разрешен реверсвыхода).Отображается масштабированное значение (масштаб задается параметром A075).Отображаемое значение d004 = значение сигнала ОС ПИД-регулятора (%) x A075(масштабный коэффициент ПИД-регулятора)(A075): 0,01...99,99 (может задаваться с дискретностью 0,01).(Отображение на дисплее)0,00...999000,00: Отображается с дискретностью 0,01.4-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-1 Режим контроляКонтроль многофункциональных входов [d005]• Данный параметр отображает состояния сигналов на клеммах многофункциональныхвходов.• Независимо от выбранного типа входного контакта (НО или НЗ), активное состояние входаиндицируется символом «Н» (высокий уровень), а неактивное состояние — символом «L»(низкий уровень).ПримерFW, клеммы многофункц. входов 7, 2, 1: «включены»Клеммы многофункц. входов 8, 6, 5, 4, 3: «выключены»MONITOR-A M1-STOP ALLd005 InputHLHLLLLHHH001 00:OFFКонтроль многофункциональных выходов [d006]FW876543214Функции• Данный параметр отображает состояния сигналов на многофункциональных выходах.• Как и в случае с многофункциональными входами, отображается не уровень напряженияна выходе, а логическое состояние выхода.ПримерКлеммы многофункц. выходов 12, 11: «включены»Клемма релейного выхода AL2, клеммы многофункц. выходов 15, 14, 13: «выключены»MONITOR-Ad006 OutputH00100:OFFM1-STOP ALLLLLLH HAL215 14 13 1211Контроль выходной частоты (после преобразования) [d007]Отображает значение выходной частоты, преобразованное с использованием параметраb086 (коэффициент преобразования частоты). Введя соответствующий коэффициентпересчета, в данном параметре можно отображать физические величины,пропорциональные выходной частоте (например, число оборотов в минуту).Отображаемое значение d007 = Выходная частота (d001) x Коэффициент преобразованиячастоты (b086)(b086): 0,1...99,9 (может задаваться с дискретностью 0,1).ПримерОтображение количества оборотов в минуту для 4-полюсного двигателя:Частота оборотов двигателя N (мин -1 ) = (120 x f (Гц)) / P (полюсов) = f (Гц) x 30Например, если b086 = 30,0, отображаемое число оборотов в минуту будет 1800 (60 x 30,0).(Отображение на дисплее)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-2

4-1 Режим контроля0,00...39960,00: Отображается с дискретностью 0,01.Примечание. Если для ввода задания частоты используется цифровая панель управления,изменение выходной частоты с помощью клавиш увеличения/уменьшениявозможно только во время работы.При изменении задания частоты с помощью данного контрольного параметраизмененное задание частоты также записывается в параметр F001. Принажатии клавиши «Ввод» задание частоты, выбранное в данный момент,перезаписывается. (Точность сохраняемого значения (число разрядов послезапятой) в каждом случае зависит от заданного значения частоты.)Контроль фактической частоты [d008]4Если электродвигатель имеет встроенный энкодер, а в преобразователь частотыустановлена карта энкодера (3G3AX-PG01), данный параметр отображает истинноезначение частоты вращения двигателя (независимо от используемого метода управления).Функции(Отображение на дисплее)При прямом вращении: 0,00...400,00: Отображается с дискретностью 0,01 Гц.При обратном вращении: 0,00...-400,00: Отображается с дискретностью 0,01 Гц.Примечание 1. Для использования данного контрольного параметра следует задатьправильные значения параметров P011 (Число импульсов энкодера) и H004или H204 (Выбор числа полюсов двигателя).Примечание 2. Отображаемое значение не зависит от V/f-характеристики, выбраннойпараметром A044.Контроль задания момента [d009]Если в режиме векторного управления с датчиком ОС выбрано регулирование момента,данный параметр отображает текущее введенное значение задания крутящего момента.(Отображение на дисплее)-200...200: Отображается с дискретностью 1%.Контроль смещения момента [d010]Если выбрано векторное управление с датчиком ОС, данный параметр отображает текущуювеличину смещения момента, заданную самим параметром d010.(Отображение на дисплее)-200...200: Отображается с дискретностью 1%.Контроль выходного момента [d012]Отображает расчетное значение выходного момента преобразователя частоты.(Отображение на дисплее)-200...200: Отображается с дискретностью 1%.Примечание. Данный контрольный параметр доступен только в следующих режимахуправления: векторное управление без датчика, векторное управление бездатчика для 0 Гц или векторное управление с датчиком.Контроль выходного напряжения [d013]Отображает выходное напряжение преобразователя частоты.4-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-1 Режим контроля(Отображение на дисплее)0,0...600,0: Отображается с дискретностью 0,1 В.Контроль входной мощности [d014]Отображает текущее (мгновенное) значение входной мощности преобразователя частоты.(Отображение на дисплее)0,0...999,9: Отображается с дискретностью 0,1 Вт.Контроль потребленной энергии (кВт-ч) [d015]• Отображает общее количество электрической энергии, поступившей в преобразовательчастоты.Отображает значение с использованием коэффициента пересчета b079 (Коэффициентдля отображения потребленной электроэнергии).Отображаемое значение d015 = Рассчитанное значение поступившей электроэнергии (кВт-ч)/ b079 (Коэффициент для отображения потребленной электроэнергии)(b079): 1,...1000, (может задаваться с дискретностью 1)4Функции• Если параметр b078 (Сброс потребленной электроэнергии) задан равным «01», нажатиеклавиши «Ввод» приведет к обнулению накопленного значения потребленнойэлектроэнергии.• Накопленное значение потребленной электроэнергии также можно обнулить, подав сигнална многофункциональный вход, которому назначена функция 53 (KHC: сброс суммарнойпотребленной энергии).• Если b079 = 1000, может быть отображено значение до 999000 (кВт-ч).(Отображение на дисплее)0...999999,9: Отображается с дискретностью 1 кВт-ч/значение параметра b079.Контроль времени наработки в режиме «Ход» [d016]Отображает полное время работы преобразователя частоты в режиме «Ход».(Отображение на дисплее)0...999999: Отображается с дискретностью 1 час.Контроль времени наработки при включенном питании [d017]Отображает полное время работы преобразователя частоты при включенном питании.(Отображение на дисплее)0...999999: Отображается с дискретностью 1 час.Контроль температуры радиатора [d018]Отображает температуру внутреннего радиатора преобразователя частоты.(Отображение на дисплее)-020,...200,0: Отображается с дискретностью 0,1°C.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-4

4-1 Режим контроляКонтроль температуры двигателя [d019]• Отображает температуру, сигнализируемую терморезистором, который подключен кклеммам TH и CM1 схемы управления.• Параметр b098 (Выбор терморезистора) должен быть задан равным 02 (отрицательныйтемпературный коэффициент).(Отображение на дисплее)-020. ...200,0: Отображается с дискретностью 0,1°C.4Примечание. Если b098 = 01 (положительный температурный коэффициент), параметрконтроля температуры двигателя недоступен.Контроль продолжительности службы [d022]Функции• Данный параметр отображает результат оценки срока службы преобразователя частоты.Возможен контроль одного из двух показателей:1: Срок службы конденсатора платы силовой цепи2: Снижение частоты вращения охлаждающего вентилятораMONITOR-Ad022 Life(C/F)H00100:OFFM1-STOP ALLLL2 1Примечание 1. Расчет срока службы конденсатора производится один раз в 10 минут. Еслив течение этого промежутка времени производится частое включение ивыключение питания преобразователя частоты, срок службы конденсаторасиловой цепи невозможно оценить с приемлемой точностью.Примечание 2. Если b092 = 01, нулевое значение частоты вращения охлаждающеговентилятора считается нормальным.Контроль счетчика программы [d023]См. руководство по программированию привода.Отображение на дисплее: 0...1024Контроль номера программы [d024]См. руководство по программированию привода.Отображение на дисплее: 0...9999Контрольный параметр программирования привода (UM0...UM2)[d025...d027]См. руководство по программированию привода.Отображение на дисплее: -2 147 483 647...2 147 483 6474-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-1 Режим контроляКонтроль счетчика импульсов [d028]Данный параметр отображает суммарное количество импульсов, подсчитанноемногофункциональным входом, которому назначена функция 74 (PCNT, счетчик импульсов).Отображение на дисплее: 0...2 147 483 647Контроль задания положения (режим позиционирования вабсолютных координатах) [d029]Данный параметр отображает заданное положение в режиме позиционирования вабсолютных координатах.Примечание. Этот контрольный параметр доступен, только если параметр P012 (Выборспособа управления в режиме V2) имеет значение «02» или «03» в режимевекторного управления с датчиком ОС.Отображение на дисплее: -1 073 741 823...1 073 741 823, если выбран режим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режим APR2Контроль текущего положения (режим позиционирования вабсолютных координатах) [d030]4ФункцииЧасы [d031]Данный параметр отображает текущее положение в режиме позиционирования вабсолютных координатах.Примечание. Этот контрольный параметр доступен, только если параметр P012 (Выборспособа управления в режиме V2) имеет значение «02» или «03» в режимевекторного управления с датчиком ОС.Отображение на дисплее: -1 073 741 823...1 073 741 823, если выбран режим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режим APR2Установка даты и времени часов цифровой панели управления с ЖК-дисплеем.(Отображение на дисплее)2000/1/1...2099/12/31: Отображается с дискретностью 1 сутки.00:00...23:59: Отображается с дискретностью 1 минута.Контроль режима работы ПЧ [d060]Отображает текущий режим нагрузки. См. описание параметра b049.(Отображение на дисплее)00: Постоянный момент.01: Переменный момент.Контроль количества аварийных отключений [d080]Отображает количество случаев аварийного отключения выхода ПЧ.(Отображение на дисплее)0...65535: Отображается с дискретностью 1 (раз).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-6

4-1 Режим контроляКонтроль аварийных отключений 1...6 [d081]...[d086]См. пункт 7. Режим отображения журнала аварийных отключений в Разделе 3.4 Управлениепреобразователем частоты.Контроль состояния предупреждения [d090]4• Если в некоторый параметр введено значение, несовместимое со значениями другихпараметров, отображается соответствующий код предупреждения.• Пока состояние предупреждения остается активным, светодиодный индикаторсигнализации предупреждений продолжает светиться до тех пор, пока значение не будетпринудительно перезаписано или исправлено.• Более подробно отображаемые коды предупреждений описаны в разделе 5-2 Функциявыдачи предупреждений.Отображение на дисплее: 0...385ФункцииКонтроль напряжения постоянного тока [d102]• Отображает величину напряжения в шине постоянного тока преобразователя частоты(между полюсами P и N).• Во время работы преобразователя частоты отображаемое значение изменяется вместе сизменением фактического значения напряжения в шине постоянного токапреобразователя частоты.(Отображение на дисплее)0,0...999,9: Отображается с дискретностью 0,1 В.Контроль коэффициента нагрузки тормозного резистора [d103]Отображает величину коэффициента нагрузки тормозного резистора при генераторномторможении. Если отображаемое значение становится больше значения параметра b090(Допустимый коэффициент использования тормозного резистора), выход преобразователячастоты отключается и отображается код ошибки E06 (Защита от перегрузки тормозногорезистора).(Отображение на дисплее)0,0...100,0: Отображается с дискретностью 0,1 %.Контроль электронной тепловой защиты [d104]Отображает величину коэффициента тепловой нагрузки. Если отображаемое значениестановится больше 100%, выход преобразователя частоты отключается и отображается кодошибки E05 (Защита от перегрузки).(Отображение на дисплее)0,0...100,0: Отображается с дискретностью 0,1 %.4-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций4-2 Режим настройки функцийУстановка/контроль выходной частотыНомерпараметраF001A020A220• Задайте требуемое значение выходной частоты ПЧ.• Если параметр A001 (Выбор источника задания частоты) задан равным 02, выходнуючастоту можно задать с помощью параметра F001. Другие способы ввода задания частотыперечислены в описании параметра [A001] в разделе "Выбор способа ввода заданиячастоты" (стр. 4-10).(Если A001 содержит значение, отличающееся от 02, параметр F001 используется дляконтроля значения задания частоты.)• Если задание частоты записывается в F001, такое же значение автоматическизаписывается в параметр A020 (Задание ступенчатого переключения скорости 0). Дляввода значений для 2-го и 3-го двигателей используйте параметры A220 (Заданиеступенчатого переключения скорости 0 двигателя 2) и A320 (Задание ступенчатогопереключения скорости 0 двигателя 3) либо используйте значение F001 при включенномвходе «SET» или «SET3». Для использования входа «SET» или «SET3» назначьтефункцию 08 (SET) или 17 (SET3) требуемому многофункциональному входу.• Когда данный параметр служит для контроля уставки ПИД-регулятора, контролируемоезначение отображается в процентах (%) (100% = максимальная частота).Название функцииУстановка/контрольвыходной частотыЗаданиеступенчатогопереключенияскорости 0*Заданиеступенчатогопереключенияскорости 0двигателя 2*ЗаданиеступенчатогоA320 переключенияскорости 0двигателя 3Связанные параметрыВозможные значения0,0/Начальная частота...макс. частота 1-го/2-го/3-годвигателяЗначение поумолчанию* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.0,006,00A001, A020, A220, A320, C001...C008Ед. изм.Гц4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-8

4-2 Режим настройки функцийВремя разгона/торможения4Функции• Задайте продолжительность разгона/торможения электродвигателя. Для медленногоразгона/торможения задайте большое значение, для быстрого — маленькое.НомерпараметраНазвание функцииF002 Время разгона 1F202*Время разгона 1двигателя 2F302*Время разгона 1двигателя 3F003 Время торможения 1F203F303P031*Время торможения 1двигателя 2*Время торможения 1двигателя 3Выбор способа вводавремени разгона/торможенияСвязанные параметрыВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.0,01...3600,00 10,00 с* Для перехода на время разгона 1 для двигателя 2 или 3 назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.• Заданное здесь время определяет продолжительность разгона/торможения от частоты 0Гц до максимальной частоты и наоборот.Выходная частота00: Цифровая панельуправления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 203: Программирование привода(EzSQ)00 ⎯A004, A204, A304, P031, C001...C008Макс. частотаA004/A204/A304Заданное значениевыходной частотыФактическоевремяразгонаF002/F202/F302ФактическоевремяторможенияF003/F203/F303• Если многофункциональный вход выбран в качестве входа сигнала отмены линейногопрофиля (LAC) и этот сигнал подан, заданное время разгона/торможения не учитываетсяи выходная частота мгновенно становится равной заданной частоте.• Для переключения между значениями времени разгона или времени торможения 1-го/2-го/3-го двигателя назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3) требуемомумногофункциональному входу (см. "Назначение функций многофункциональным входам"(стр. 4-86)) и используйте этот вход.• Требуемое время разгона/торможения также можно задать с помощью (1) цифровойпанели управления, (2) дополнительной карты 1 или (3) дополнительной карты 2.4-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Даже если будет задано очень малое время разгона/торможения, фактическое время неможет быть меньше минимального времени разгона/торможения, которое определяетсямоментом инерции механической системы и крутящим моментом двигателя. Еслизаданное время окажется меньше минимально возможного времени, может произойтиаварийное отключение по превышению тока/превышению напряжения.TTÂðåìÿ ðàçãîíà TSJ L J MS = ( + )9,55 TSNM( T )Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ TBJ L J MB = ( + )9,55 TBLNM( + T )LJL: Ìîìåíò èíåðöèè íàãðóçêè, ïðèâåäåííûé ê âàëó äâèãàòåëÿ [êã·ì 2 ]JM: Ìîìåíò èíåðöèè äâèãàòåëÿ [êã·ì 2 ]NM: Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ [îá/ìèí]TS: Ìàêñ. ìîìåíò ñèëû óñêîðåíèÿ ïðè ïèòàíèè îò Ï× [Í·ì]TB: Ìàêñ. ìîìåíò ñèëû òîðìîæåíèÿ ïðè ïèòàíèè îò Ï× [Í·ì]TL: Òðåáóåìûé êðóòÿùèé ìîìåíò íà âàëó [Í·ì]4Если торможение производится за короткое время, используйте дополнительный тормознойблок.Выбор направления вращения для управления с панели• Выберите направление вращения двигателя для случая, когда команда «Ход» подается сцифровой панели управления.• При управлении с клемм этот параметр не действует.Номер параметра Название функции Возможные значенияF004Выбор направлениявращения дляуправления с панели00: Прямое (FWD)01: Обратное (REV)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯ФункцииВыбор способа ввода задания частотыНомерпараметраA001ЗначениеВыберите способ ввода задания частоты.Название функцииВыбор способа вводазадания частотыСвязанные параметрыВозможные значения00: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)01: Клемма02: Цифровая панель управления(F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 206: Импульсный вход заданиячастоты07: Программирование привода(EzSQ)10: Результат математическойоперации (Math)Значение поумолчаниюA005, A141...A143, A145, A146Источник задания частотыЕд. изм.01 ⎯Ввод задания частоты с помощью ручки регулировки FREQ на цифровой панели00 управления.(Возможно только при использовании 3G3AX-OP01.)01 Ввод задания частоты с помощью аналоговых входов (O-L, OI-L, O2-L).02 Ввод задания частоты с помощью цифровой панели управления (F001).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-10

4-2 Режим настройки функцийЗначение03 Ввод задания частоты с помощью интерфейса связи ModBus.04 Ввод задания частоты с помощью доп. карты, установленной в порт для доп. карт 1.05 Ввод задания частоты с помощью доп. карты, установленной в порт для доп. карт 2.06Ввод задания частоты с помощью сигнала импульсной последовательности сиспользованием карты 3G3AX-PG01.07 Программирование привода10Источник задания частотыПолучение задания частоты путем выполнения математической операции наднесколькими заданиями частоты.4ФункцииВыбор способа подачи команды «Ход»НомерпараметраA002Выберите способ подачи команды «Ход»/«Стоп».Название функцииВыбор способаподачи команды«Ход»Связанные параметрыВозможные значения01: Клемма02: Цифровая панель управления(F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 2Значение поумолчаниюF004, C001...C008, C019Ед. изм.01 ⎯ВозможныезначенияИсточник команды «Ход»Включение и выключение входов, которым назначены функции «FW» (прямой ход) и «RV»01(обратный ход).Одновременная подача команд прямого и обратного хода равносильна подаче команды«Стоп».02 Используется клавиша «STOP/RESET» (Стоп/Сброс) на цифровой панели управления.03 Используется интерфейс связи ModBus.04 Используется дополнительная карта 1.05 Используется дополнительная карта 2.Основная частота• Согласуйте выходные параметры ПЧ (частота/напряжение) с номинальными параметрамидвигателя. Будьте внимательны, особенно если вы задаете основную частоту меньше50 Гц. Иначе двигатель может перегореть.НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияA003 Основная частота 30...макс. частота [A004]A203*Основная частотадвигателя 2*Основная частотаA303двигателя 3Связанные параметры30...макс. частота двигателя 2 [A204]30...макс. частота двигателя 3 [A304]Значение поумолчаниюA004, A204, A304, A081, A082* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.Ед. изм.50 Гц4-11Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Выберите значения основной частоты и напряжения двигателя с таким расчетом, чтобывыходные параметры ПЧ (частота/напряжение) соответствовали номинальнымпараметрам двигателя.Âûõîäíîå íàïðÿæåíèåÍàïðÿæåíèåäëÿ ôóíêöèèAVR (A082)• Если применяемая основная частота превышает 60 Гц, требуется специальныйэлектродвигатель. Для работы с другим электродвигателем может потребоватьсяпреобразователь частоты большей мощности.• При выборе напряжения электродвигателя руководствуйтесь техническимихарактеристиками электродвигателя. Если напряжение превысит указанный уровень,электродвигатель может перегореть.Максимальная частотаÎñíîâíàÿ ÷àñòîòà(A003/A203/A303)Âûõîäíàÿ÷àñòîòà, Ãö4Функции• Задайте максимальное значение выходной частоты.• Данное значение является максимальным значением, соответствующим максимальномууровню сигнала на аналоговом входе (внешнего задания частоты) (например, уровню 10 Вдля сигнала 0...10 В).• Максимальным выходным напряжением ПЧ в диапазоне частот от основной частоты домаксимальной частоты является напряжение, заданное параметром A082 (Выборнапряжения для функции AVR).• Выходное напряжение ПЧ не может быть больше, чем входное напряжение ПЧ.Выходное напряжениеНапряжениедля функцииAVR (A082)Основная частота Макс. частотаНомерпараметраA004A204A304Название функцииМаксимальная частота*Максимальная частотадвигателя 2*Максимальная частотадвигателя 3Связанные параметры* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.Аналоговый вход (O, O2, OI)Возможные значения• Преобразователь частоты снабжен аналоговыми входами трех типов.Значение поумолчаниюЕд. изм.30...400 50 ГцA003, A203, A303, A081, A082Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-12

4-2 Режим настройки функцийКлеммы O-L (вход O): 0...10 В (вход сигнала напряжения)Клеммы OI-L (вход OI): 4...20 мА (вход сигнала тока)Клеммы O2-L (вход O2): -10...10 В (вход сигнала напряжения)4ФункцииНомерпараметраA005A006• Возможные значения параметров и соответствующие им функции перечислены ниже.НазваниефункцииВыбор входовO/OIВыбор входа O2Связанные параметрыВозможные значения00: Переключение между входом O и входом OIс помощью клеммы AT ([O]/[OI])01: Переключение между входом O и входомO2 с помощью клеммы AT ([O]/[O2])02: Переключение между входом O ипотенциометром FREQ с помощью клеммыAT ([O]/VR) (Возможно только прииспользовании 3G3AX-OP01.)03: Переключение между входом OI ипотенциометром FREQ с помощью клеммыAT ([OI]/VR) (Возможно только прииспользовании 3G3AX-OP01.)04: Переключение между входом O2 ипотенциометром FREQ с помощью клеммыAT ([O2]/VR) (Возможно только прииспользовании 3G3AX-OP01.)00: Только вход O201: Вспомогательное задание частоты O/OI-P(не реверсируемое)02: Вспомогательное задание частоты O/OI-PM(реверсируемое)03: Вход O2 отключенA005, A006, C001...C008Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯03 ⎯• Задание частоты и его реверсируемость (то есть возможность изменения направления)зависят от того, назначена ли многофункциональному входу функция 16 (AT), а также откомбинации параметров A005 и A006, как показано ниже.Если реверс задания частоты возможен, двигатель вращается в обратном направлении,когда сумма основного задания частоты и вспомогательного задания частоты даетотрицательное значение (

4-2 Режим настройки функцийКогдамногофункц.входу НЕназначенафункция «AT».A006A005Вход«AT»00 ⎯ ⎯ Клеммы O2-L Выключено Возможно01 ⎯ ⎯02 ⎯ ⎯03 ⎯ ⎯Основное заданиечастотыСумма значенийO-L и OI-LСумма значенийO-L и OI-LСумма значенийO-L и OI-LВспомогательноезадание частоты(клеммы O2-L)ВключеноВключеноВыключеноВозможностьреверсаНевозможноВозможноНевозможноÏðèìåð 1: èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ íåâîçìîæíîFWÏðèìåð 2: èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ âîçìîæíîFW4Îñíîâíîåçàäàíèå AT÷àñòîòûÂõîä OI èëè OOÂñïîìîãàòåëüíîåçàäàíèåO÷àñòîòûÂõîä O2fOIfOfO2Îñíîâíîåçàäàíèå AT÷àñòîòûÂõîä OI èëè OOÂñïîìîãàòåëüíîåçàäàíèåO÷àñòîòûÂõîä O2fOIfOfO2ФункцииfO + fO2fOI + fO2fO2 + fOIfO2 + fOIÔàêòè÷åñêîåçàäàíèå÷àñòîòûÏðÿìîåÔàêòè÷åñêîåçàäàíèå÷àñòîòûÏðÿìîåÎáðàò-íîåРегулировка шкалы сигнала (напряжения/тока) задания частоты• Аналоговый вход (внешнее задание частоты)Клеммы O-L (вход O): 0...10 В (вход сигнала напряжения)Клеммы OI-L (вход OI): 4...20 мА (вход сигнала тока)Клеммы O2-L (вход O2): -10...10 В (вход сигнала напряжения)Также задайте выходную частоту для потенциометра регулировки частоты (FREQ) нацифровой панели.•Регулировка шкалы сигнала для входов O-L и OI-LНомерпараметраA011A101A012A102A013A103A014A104A015A105Название функцииМинимальная частоташкалы входа O/OIМаксимальная частоташкалы входа O/OIМинимальный уровеньсигнала шкалы входаO/OIМаксимальныйуровень сигнала шкалывхода O/OIВозможные значения0,00...400,0(Задайте минимальную и максимальнуючастоты шкалы аналогового входа.)0...100(Задайте минимальный и максимальныйуровни сигнала шкалы аналогового входазадания частоты относительно полногодиапазона аналогового сигнала 0...10 В /4...20 мА.)00: Минимальная частота шкалыВыбор начальной(значение A011)частоты для входа O/OI01: 0 ГцСвязанные параметрыЗначение поумолчаниюЕд. изм.0,00 Гц020100A003, A203, A303, A081, A082%01 ⎯00Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-14

4-2 Режим настройки функций• Если для установки задания частоты на вход OI-L будет подаваться сигнал напряжения вдиапазоне от 0 до 5 В, задайте параметр A014 равным 50%.Ïðèìåð 1: A015/A105 = 00 Ïðèìåð 2: A015/A105 = 01Ìàêñ.÷àñòîòàÌàêñ.÷àñòîòàA012/A102A012/A1024A011/A101Àíàëîãîâûéâõîä (O/OI)A011/A101Àíàëîãîâûéâõîä (O/OI)0 A013/A103 A014/A104 100%0 A013/A103 A014/A104 100%0 Â/0 ìÀ 10 Â/20 ìÀ 0 Â/0 ìÀ10 Â/20 ìÀФункции4-15Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Регулировка шкалы сигнала для входа O2-LНомерпараметраA111A112A113A114Название функцииМинимальная частоташкалы входа O2Максимальная частоташкалы входа O2Минимальный уровеньсигнала шкалы входа O2Максимальный уровеньсигнала шкалы входа O2Связанные параметры* Значения A113 и А114 для диапазона -10...10В.-10...0 В: -100%...0%0...10 В: 0% ...100%• Например, если на вход O2-L будетподаваться напряжение в диапазоне от -5до 5 В, в A113 следует ввести значение -50%, а в A114 — значение 50%.Возможные значения-400,00...400,00(Задайте минимальную частоту шкалыаналогового входа.)-400,00...400,00(Задайте максимальную частотушкалы аналогового входа.)-100...макс. уровень сигнала шкалывхода O2(Задайте минимальный уровеньсигнала шкалы аналогового входазадания частоты относительнополного диапазона аналоговогосигнала -10...10 В. * )Миним. уровень сигнала шкалы входаO2...100(Задайте максимальный уровеньсигнала шкалы аналогового входазадания частоты относительнополного диапазона аналоговогосигнала -10...10 В. * )Значение поумолчанию0,000,00-100100A003, A203, A303, A081, A082Ïðèìåð 3(-10 Â)-100%Ìàêñ. ÷àñòîòàïðÿìîãî õîäàA112A113A111A114Ед. изм.Гц%Àíàëîãîâûéâõîä (02)-100%(+10 Â)4ФункцииИнтервал опроса входов O, O2, OIНомерпараметраA016• Вы можете настроить встроенный фильтр длявнешних сигналов задания частоты, подаваемых на вход напряжения/тока.Название функцииИнтервал опросаO, O2, OIСвязанные параметрыВозможные значения1...3031 (постоянная фильтра 500 мс,гистерезис ± 0,1 Гц)• Данный фильтр позволяет устранить помехи, действующие в цепи задания частоты.• Если высокий уровень помех препятствует стабильной работе, задайте большее значение.Помните, однако, что с увеличением этого значения также возрастает время отклика.Данный параметр устанавливает постоянную времени фильтра для заданного значения вдиапазоне от 1 до 30 (x 2 мс).• Если выбрано значение 31, устанавливается постоянная времени фильтра 500 мс игистерезис ±0,1 Гц (заводское значение по умолчанию).Функция ступенчатого переключения скоростиÌàêñ. ÷àñòîòàîáðàòíîãî õîäàЗначение поумолчаниюA011...A016, C001...C008Ед. изм.31 ⎯• Вы можете предварительно задать различные скорости вращения, а затем переключать ихпутем подачи соответствующих сигналов на многофункциональные входы.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-16

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраA019A020A220A320A021A022A023A024A025A026A027A028...A035• Переключение скорости можно осуществлять либо подачей двоичного кода на 4 входа ПЧ(макс. 16 ступеней скорости), либо подачей отдельных сигналов на 7 входов ПЧ (макс. 8ступеней скорости).Название функцииВыбор ступенчатогопереключения скоростиЗадание ступенчатогопереключения скорости 0*Задание ступенчатогопереключения скорости 0двигателя 2*Задание ступенчатогопереключения скорости 0двигателя 3Задание ступенчатогопереключения скорости 1Задание ступенчатогопереключения скорости 2Задание ступенчатогопереключения скорости 3Задание ступенчатогопереключения скорости 4Задание ступенчатогопереключения скорости 5Задание ступенчатогопереключения скорости 6Задание ступенчатогопереключения скорости 7Задание ступенчатогопереключения скорости8...15Возможные значения00: Двоичный: выбор 16-ти ступенейс помощью 4 входов01: Битовый: выбор 8-ми ступеней спомощью 7 входов0,0/Начальная частота...Макс. частотаЗначение поумолчанию* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.Ед. изм.00 ⎯6,000,00Гц• В режиме ступенчатого переключения скорости: если в качестве источника заданиячастоты выбран аналоговый вход (A001 = 01) и выбрано переключение аналоговых входов(O, O2, OI) с помощью входа «AT» в соответствии с заданными значениями параметровA005 (Выбор входов O/OI) и A006 (Выбор входа O2) с возможностью реверса, то приотрицательном значении суммы основного и вспомогательного заданий частотыдвигатель вращается в направлении, противоположном направлению команды «Ход».4-17Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Управление с помощью двоичного кода• Назначив функции 02...05 (CF1...CF4) любым многофункциональным входам от 1 до 8(C001...C008), вы можете использовать эти входы для ступенчатого переключенияскоростей 0...15.• Задания частоты для скоростей 1...15 введите в параметры A021...A035 (заданиеступенчатого переключения скорости 1...15).• Если в качестве средства ввода задания частоты выбрана цифровая панель управления,скорость 0 задается параметрами A020/A220/A320 или F001 (см. стр. 4-8). Если выбраныклеммы схемы управления, скорость 0 задается аналоговыми сигналами на входах O, OIи O2.СтупениCF4 CF3 CF2 CF1скорости0-яВЫКЛВЫКЛ1-я ВКЛВЫКЛ2-яВЫКЛВКЛ3-я ВКЛВЫКЛ4-яВЫКЛВЫКЛ5-я ВКЛВКЛ6-яВЫКЛВКЛ7-я ВКЛ8-яВЫКЛВЫКЛ9-я ВКЛВЫКЛ10-яВЫКЛВКЛ11-я ВКЛВКЛ12-яВЫКЛВЫКЛ13-я ВКЛВКЛ14-яВЫКЛВКЛ15-я ВКЛCF1CF2CF3CF4FW3-ÿ2-ÿ1-ÿ11-ÿ×àñòîòà, çàäàííàÿ10-ÿñ ïîìîùüþ öèôðîâîé12-ÿ9-ÿïàíåëè óïðàâëåíèÿ13-ÿèëè àíàëîãîâîãî14-ÿ âõîäà4-ÿ15-ÿ5-ÿ0-ÿ6-ÿ7-ÿ• Для ступенчатого переключения скорости с использованием двоичного кода можно задатьвремя ожидания окончательного установления состояний входных сигналов с помощьюпараметра C169 (Время распознавания команды ступенчатого переключения скорости/положения). Это позволяет устранить влияние переходных процессов при переключениисигналов.• Комбинация входных сигналов считывается и используется для выбора того или иногоустановленного значения скорости лишь в том случае, если в течение времени, заданногопараметром C169, состояние входов переключения скорости больше не изменяется.(Помните, однако, что чем больше время распознавания, тем больше время реакциивхода.)8-ÿ4ФункцииБез задержки на стабилизацию (C169)Задание частоты111915Время стабилизации(C169)1354С задержкой на стабилизацию (C169)CF1CF2CF3CF4Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-18

4-2 Режим настройки функций4Функции•Управление с помощью отдельных сигналов• Назначив функции 32...38 (SF1...SF7) любым многофункциональным входам от 1 до 8(C001...C008), вы можете использовать эти входы для ступенчатого переключенияскоростей 0...7.• Задания частоты для скоростей 1...7 (входов SF1...SF7) введите в параметры A021...A027(предустановленные значения скоростей 1...7).СтупенискоростиSF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF10-я ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ1-я x x x x x x ВКЛ2-я x x x x x ВКЛ ВЫКЛ3-я x x x x ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ4-я x x x ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ5-я x x ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ6-я x ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ7-я ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ• Если включены одновременно нескольковходов, приоритетом обладает вход снаименьшим номером.Знак «x» означает, что данное состояние невлияет на выбор данной скорости.SF1SF2SF3SF4SF5SF6SF7SF8FW×àñòîòà, çàäàííàÿ0-ÿñ ïîìîùüþöèôðîâîé ïàíåëè4-ÿ5-ÿóïðàâëåíèÿ èëè3-ÿ 6-ÿ àíàëîãîâîãî âõîäà2-ÿ1-ÿ 7-ÿ1-ÿФункция толчкового ходаНомерпараметраA038A039• Когда включена эта функция, двигатель вращается с частотой толчкового хода.Название функцииЧастота толчковогоходаВыбор способаостановки толчковогоходаВозможные значения* Если параметр A039 (Выбор способа остановки толчкового хода) задан равным 02 или 05, необходимонастроить параметры для торможения постоянным током. (См. стр. 4-26.)• Назначьте функцию 06 (JG) требуемому многофункциональному входу.Значение поумолчаниюЕд. изм.0,00/Начальная частота...9,99 6,00 Гц00: Выбег в толчковом режиме, отключеново время работы (FRS)01: Торможение до остановки в толчковомрежиме, отключено во время работы(DEC)02: Торможение постоянным током втолчковом режиме, отключено вовремя работы * (DB)03: Выбег в толчковом режиме, включеново время работы (FRS (RUN))04: Торможение до остановки в толчковомрежиме, включено во время работы(DEC (RUN))05: Торможение постоянным током втолчковом режиме, включено во времяработы * (DB (RUN))04 ⎯4-19Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Частота толчкового ходаJGFWRVВыходная частотаA038• Если заданное значение частоты слишком велико, режим толчкового хода может сбольшой вероятностью завершиться аварийным отключением. Если это происходит,скорректируйте соответствующим образом частоту толчкового хода (параметр A038).•Выбор способа остановки толчкового хода4Примечание. Для включения толчкового режима вход «JG» следует включать до включениявхода «FW» или «RV».(Эта же очередность должна соблюдаться, если в качестве источника команды«Ход» (RUN) выбрана цифровая панель управления.)Пример 1 Пример 2ФункцииJGJGFWВыходнаячастотаFWВыходнаячастотаОбычнаяработаТорможениеТолчковыйходВыбегРазгон в соответствии с настройкой b088Если параметр A039 (Выбор способа остановкитолчкового хода) задан равным 00, 01 или 02,толчковый ход не запустится, если сначала будетвключен вход «FW» (Прямой ход).Если A039 = 03, 04 или 05, толчковый ход запустится,даже если вход «FW» будет включен первым. Однако,если сигнал «JG» будет снят до выключения сигнала«FW», двигатель будет остановлен выбегом.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-20

4-2 Режим настройки функций«Подъем» момента4Функции• Работа функции «подъема» момента состоит в предотвращении снижения крутящегомомента в области низких скоростей вращения, вызываемого падением напряжения наактивном сопротивлении первичной цепи двигателя и кабеля.• Для того чтобы выбрать автоматический «подъем» момента (A041/A241), введите впараметры H003/H203 (Выбор мощности двигателя) и H004/H204 (Выбор числа полюсовдвигателя) корректные значения, соответствующие вашему двигателю.НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияA041 Выбор «подъема» момента 00: Ручной «подъем» моментаA241*Выбор «подъема» момента 01: Автоматический «подъем»для двигателя 2 моментаA042A242A342A043A243Напряжение ручного«подъема» момента*Напряжение ручного«подъема» момента длядвигателя 2*Напряжение ручного«подъема» момента длядвигателя 3Частота ручного «подъема»момента*Частота ручного «подъема»момента для двигателя 20,0...20,0(Относительно значения A082(Выбор напряжения для функцииAVR))0,0...50,0(Относительно основной частоты)A343*Частота ручного «подъема»момента для двигателя 3H003 Выбор мощности двигателя 0,20...160,0H203 *Выбор мощности двигателя 2 (Относительно основной частоты)H004H204Выбор числа полюсовдвигателя*Выбор числа полюсовдвигателя 2Значение поумолчанию* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.Ед. изм.00 ⎯1,0 %5,0 %Заводск.предуст.кВт2/4/6/8/10 4 Полюс•«Подъем» момента в ручном режиме• На двигатель подается напряжение, заданное параметрами A042/A242/A342 и A043/A243/A343.• Напряжение в параметрах A042/A242/A342 задается в процентах относительнонапряжения, заданного параметром A082 (Выбор напряжения двигателя), котороепринимается за 100%.Выходноенапряжение (%)100A042/A242/A342A043/A243/A343Основная частота(100 %)Выходная часто4-21Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Не устанавливайте величину «подъема» момента слишком большой, так как это можетпривести к перевозбуждению и, как следствие, перегоранию двигателя.• Частота ручного «подъема» момента в параметрах A043/A243/A343 задается в процентахотносительно основной частоты, принимаемой за 100%.•Автоматический «подъем» момента• Если выбран автоматический «подъем» момента (A041/A241 = 01), выходная частота ивыходное напряжение автоматически корректируются в соответствии с текущим уровнемнагрузки.(На практике автоматический «подъем» момента применяется вместе с ручным«подъемом» момента.)• Для того чтобы выбрать автоматический «подъем» момента, введите в параметры H003/H203 (Выбор мощности двигателя) и H004/H204 (Выбор числа полюсов двигателя)корректные значения, соответствующие вашему двигателю.• Для того чтобы избежать аварийного отключения по превышению тока, которое можетпроизойти во время торможения, задайте параметр A081 равным 00 (AVR всегдавключено).• Если применение автоматического «подъема» момента не позволяет добиться требуемыххарактеристик, отрегулируйте каждый параметр в соответствии с рекомендациями,приведенными ниже.СимптомНедостаточныйкрутящий момент принизкой скорости(при попытке вращениядвигателя с низкойскоростью двигатель невращается).Скорость вращенияснижается приприложении нагрузки.Скорость вращенияповышается приприложении нагрузки.При приложениинагрузки происходитаварийное отключениеиз-за превышения тока.Способ устраненияПлавно повышайте напряжение ручного «подъема» момента.Плавно повышайте коэффициент усиления для компенсациискольжения функции автоматического «подъема» момента.Плавно повышайте коэффициент усиления для компенсациинапряжения функции автоматического «подъема» момента.Уменьшите заданное значение несущей частоты.Плавно повышайте коэффициент усиления для компенсациискольжения функции автоматического «подъема» момента.Плавно уменьшайте коэффициент усиления для компенсациискольжения функции автоматического «подъема» момента.Плавно уменьшайте коэффициент усиления для компенсациинапряжения функции автоматического «подъема» момента.Плавно уменьшайте коэффициент усиления для компенсациискольжения функции автоматического «подъема» момента.Плавно уменьшайте напряжение ручного «подъема» момента.РегулируемыйпараметрA042/A242A047/A247A046/A246b083A047/A247A047/A247A046/A246A047/A247A042/A2424ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-22

4-2 Режим настройки функцийМетод управления (V/f-характеристики)4ФункцииНомерпараметраA044A244A344Вы можете задать требуемые V/f-характеристики (определяющие взаимосвязь междувыходным напряжением и выходной частотой).Название функцииВыборV/f-характеристики*ВыборV/f-характеристикидля двигателя 2*ВыборV/f-характеристикидля двигателя 3Связанные параметрыВозможные значенияПовышенная нагрузка (HD)00: Характеристика с постоянным моментом(VC)01: Специальная характеристика с пониженныммоментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика(Могут быть заданы только A044/A244.)03: Векторное управление без датчика ОС (SLV)(Могут быть заданы только A044/A244. *1 )04: Векторное управление без датчика ОС для0 Гц (0SLV)(Могут быть заданы только A044/A244. *2 )05: Векторное управление с датчиком ОС (V2)(Могут быть заданы только A044/A244.)Обычная нагрузка (ND)00: Характеристика с постоянным моментом(VC)01: Специальная характеристика с пониженныммоментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика03: Векторное управление без датчика ОС (SLV)Значение поумолчанию* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.*1. См. "Векторное управление без датчика обратной связи" (стр. 4-126).*2. См. "Векторное управление без датчика ОС для 0 Гц" (стр. 4-127).Ед. изм.00 ⎯A046, A246, A047, A247, A082, H003, H203, H004, H204•Характеристика с постоянным моментом (VC)Выходное напряжение пропорционально выходной частоте.Пропорциональная зависимость соблюдается в диапазоне от 0 Гц до основной частоты, а вдиапазоне от основной частоты до максимальной частоты выходное напряжение неменяется (остается постоянным).р ( )Выходнаячастота, Гц0Основная частотаМакс. частота4-23Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Специальная характеристика с пониженным моментом (Special VP)Данный тип характеристики подходит для управления вентиляторами или насосами, длякоторых требуется развивать более высокий крутящий момент в области низких скоростейвращения. Данная характеристика имеет участок с постоянным крутящим моментом тольков диапазоне низких скоростей.Выходноенапряжение (100%)VC010% от основнойчастоты1.7VP(f )Основнаячастотаa b cМакс.частотаВыходнаячастота, ГцПериод a: В диапазоне от 0 Гц до 10% от основной частоты используется характеристика спостоянным моментом.Пример: при значении основной частоты 50 Гц преобразователь частоты обеспечиваетпостоянство крутящего момента в диапазоне частот от 0 до 5 Гц.Период b: В диапазоне от 10% до 100% от основной частоты используется характеристика спониженным моментом.Выходное напряжение преобразователя частоты пропорционально выходной частоте встепени 1,7.Период c: На участке от основной до максимальной частоты действует характеристика спостоянным напряжением.4Функции•Произвольная V/f-характеристикаНомерпараметраb100b102b104b106b108b110b112• Вы можете настроить требуемую V/f-характеристику, задав значения напряжения ичастоты для семи точек характеристики (b100...b113).• Каждое следующее значение частоты, задаваемое для произвольной V/f-характеристики,должно быть больше предыдущих значений (1 ≤ 2 ≤ 3 ≤ 4 ≤ 5 ≤ 6 ≤ 7).По умолчанию для всех частот установлено значение 0 Гц. Настройку значений следуетначинать с точки 7. (По умолчанию данная функция отключена.)• Если функция настройки произвольной V/f-характеристики включена, функции «подъема»момента (A041/A241), основной частоты (A003/A203/A303) и максимальной частоты A004/A204/A304 отключаются. (За максимальную частоту принимается частота 7 произвольнойV/f-характеристики.)НазваниефункцииЧастота 1 произв.V/f-характ.Частота 2 произв.V/f-характ.Частота 3 произв.V/f-характ.Частота 4 произв.V/f-характ.Частота 5 произв.V/f-характ.Частота 6 произв.V/f-характ.Частота 7 произв.V/f-характ.Возможные значения0...частота 2 произв.V/f-характ.0...частота 3 произв.V/f-характ.0...частота 4 произв.V/f-характ.0...частота 5 произв.V/f-характ.0...частота 6 произв.V/f-характ.0...частота 7 произв.V/f-характ.0...400ОписаниеЗадайте значениечастоты для каждой точкихарактеристики.Значение поумолчаниюЕд.изм.0 ГцПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-24

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраb101b103b105b107b109b111НазваниефункцииНапряжение1 произв.V/f-характ.Напряжениепроизв.V/f-характ.Напряжение3 произв.V/f-характ.Напряжение4 произв.V/f-характ.Напряжение5 произв.V/f-характ.Напряжение6 произв.V/f-характ.Напряжениеb113 7 произв.V/f-характ.Связанные параметрыÏðèìåðÂûõîäíîåíàïðÿæåíèå, ÂV7Возможные значения0,0...800,0ОписаниеЗадайте значениевыходного напряжениядля каждой точки0,0 Вхарактеристики *A044, A244, A344Значение поумолчаниюЕд.изм.V6V5V4V1V2, V3Âûõîäíàÿ÷àñòîòà, Ãö0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7* Даже если напряжения V/f-характеристики 1...7 будут заданы равными 800 В,преобразователь частоты не может выдать напряжение, превосходящеевходное напряжение или выбранное значение напряжения двигателя.Прежде чем использовать эту функцию, тщательно проверьте правильностьнастройки выходной характеристики. Неправильная настройка ведет кповышенному току во время разгона или торможения, а также к вибрациидвигателя и/или машины.Выходноенапряжение, ВV7V6Выберите выходноенапряжение с учетомвходного напряжения инапряжения двигателя.0 f6 f7Выходная частота, Гц4-25Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийКоэффициент усиления выходного напряженияНомерпараметра• Данный коэффициент изменяет выходное напряжение ПЧ, принимая за уровень 100%напряжение, выбранное параметром A082 (Выбор напряжения для функции AVR).• Перерегулирование скорости двигателя можно предотвратить путем уменьшениякоэффициента усиления выходного напряжения.Название функцииКоэффициентA045 усиления выходногонапряженияСвязанные параметрыВыборнапряжения дляфункции AVRВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.20...100 100 %A0824A045Основная частота(A003/A203/A303)Макс. частота(A004/A204/A304)ФункцииТорможение постоянным токомНомерпараметраA051A052A053A054A055A056A057• Торможение постоянным током применяется к двигателю с учетом величины нагрузкидвигателя.• Существуют два способа управления торможением постоянным током: внешнееуправление с помощью многофункционального входа и внутреннее автоматическоеуправление при запуске или остановке двигателя.Однако даже использование метода торможения постоянным током может не обеспечитьостановку двигателя, если величина момента инерции нагрузки двигателя слишкомвелика.Название функцииВыбор торможенияпостоянным токомЧастота началаторможения постояннымтокомВремя задержкиторможения постояннымтокомСила торможенияпостоянным токомПродолжительностьторможения постояннымтокомВыбор способа запускаторможения постояннымтокомСила торможенияпостоянным током призапускеВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Включено, когда частота < A052(ON (FQ))Значение поумолчаниюЕд. изм.01 ⎯0,00...400,00 0,50 Гц0,0...5,0 0,0 с0...100 (0,4...55 кВт) 500...80 (75...132 кВт) 400,0...60,0 0,5 с00: Управление фронтом сигнала01: Управление уровнем сигнала0...100 (0,4...55 кВт) 00...80 (75...132 кВт) 0%01 ⎯%Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-26

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраA058Название функцииПродолжительностьторможения постояннымтоком при запускеНесущая частота приA059 торможении постояннымтокомСвязанные параметрыВозможные значения0,0...60,0 0,0 с0,5...15,0 (0,4...55 кВт) 5,00,5...10,0 (75...132 кВт) 3,0C001...C008Значение поумолчаниюЕд. изм.Гц4Функции•Несущая частота при торможении постоянным токомС помощью параметра A059 можно задать значение несущей частоты при торможениидвигателя постоянным током. Следует, однако, иметь в виду, что при значении частоты 5 кГци выше мощность торможения автоматически снижается. Зависимость мощноститорможения от несущей частоты показана на следующем рисунке (Предельная мощностьторможения постоянным током).Ìàêñ.ìîùíîñòüòîðìîæåíèÿ10987654321(75)(46)(34)(22)(10)3 5 7 9 11 13 15Íåñóùàÿ ÷àñòîòà ïðè òîðìîæåíèèïîñòîÿííûì òîêîìПредельная мощность торможения постоянным током•Внешнее управление торможением постоянным током• Назначьте функцию 07 (DB) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008).• Независимо от значения параметра A051 (Выбор торможения постоянным током),торможение постоянным током можно включать и выключать, включая и выключая входDB.• Задайте мощность торможения постоянным током в параметре A054.• Если будет задан параметр A053 (Время задержки торможения постоянным током), выходпреобразователя частоты будет отключаться на заданное время и двигатель будетвращаться в неуправляемом режиме. По истечении заданного времени задержки будетприменяться торможение постоянным током.• В параметре A055 задайте продолжительность торможения постоянным током,запускаемого с цифровой панели управления или путем подачи сигнала на вход DB. Приэтом обязательно примите во внимание выделение тепла в двигателе при торможении.4-27Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Выберите способ запуска при торможении постоянным током с помощью параметра A056,а затем настройте индивидуально каждый параметр с учетом особенностей вашейсистемы.(a) Управление фронтом сигнала (A056: 00) (b) Управление уровнем сигнала (A056: 01)Пример 1-a Пример 1-bFWFWDBDBВыходнаячастотаA055Пример 2-a Пример 2-bFWВыходнаячастотаFW4DBВыходнаячастотаDBВыходнаячастотаФункцииA055Пример 3-a Пример 3-bFWFWDBDBВыходнаячастотаВыбегВыходнаячастотаВыбегA053A055A053•Внутреннее управление торможением пост. током (A051: 01)• Торможение постоянным током применяется при запуске и остановке двигателя.Многофункциональный вход не используется.Чтобы выбрать внутреннее управление торможением постоянным током, введите впараметр A051 (Выбор торможения постоянным током) значение 01.• Задайте значение мощности торможения постоянным током при запуске в параметре A057.В параметре A058 задайте длительность торможения постоянным током при запуске,независимо от того, какой способ запуска выбран, по фронту или по уровню сигнала. (См.пример 4-a, пример 4-b.)• В параметре A054 задайте мощность торможения постоянным током для других режимов(т. е. не для запуска).• Задайте частоту начала торможения постоянным током в параметре A052.• Если в параметре A053 задано время задержки торможения постоянным током,преобразователь частоты снимает напряжение со своего выхода, когда выходная частотадостигает значения A052 после снятия команды «Ход» (FW). В течение времени,заданного параметром A053, двигатель вращается в неуправляемом режиме (т. е. врежиме выбега). По истечении времени, заданного в A053, запускается торможениепостоянным током.• Режимы управления «по фронту» и «по уровню» сигнала определяют, что должнопроисходить с торможением постоянным током при восстановлении сигнала «Ход» вовремя торможения постоянным током.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-28

4-2 Режим настройки функций4Управление фронтом сигнала: Торможение постоянным током производится в течениевремени, заданного параметром A055, независимо от дальнейшего состояния сигнала«Ход». После снятия команды «Ход» (например, выключения входа «FW») выходная частотаначинает уменьшаться и, наконец, достигает уровня A052. После этого в течение времениA055 производится торможение двигателя постоянным током. Даже если во времяторможения постоянным током вновь подается команда «Ход», торможение постояннымтоком продолжает выполняться до полного истечения времени A055. (См. пример 5-a,пример 6-a.)Управление уровнем сигнала: Команда «Ход» обладает приоритетом над заданнымвременем торможения постоянным током A055 и возвращает ПЧ в обычный режим работы.Если во время торможения двигателя постоянным током на ПЧ поступает команда «Ход»,торможение постоянным током прекращается и ПЧ возвращается в обычный режим работы,даже если время A055 еще не истекло. (См. пример 5-b, пример 6-b.)(a) Управление фронтом сигнала(i) Во время запуска (пример 4-a)(b) Управление уровнем сигнала(ii) Во время запуска (пример 4-b)FWFWФункцииВыходная частотаВыходная частотаA057A057(ii) Во время остановки (пример 5-a)FWA058(ii) Во время остановки (пример 5-b)FWA058Выходная частотаВыбегВыходная частотаВыбегA052 A053A055A052A053A055(iii) Во время остановки (пример 6-a)FW(iii) Во время остановки (пример 6-b)FWВыходная частотаВыходная частотаA052A055A052A0554-29Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Внутреннее управление торможением пост. током (только при заданнойчастоте) (A051: 02)• Торможение постоянным током производится, только когда заданная частота вращения(само задание, а не текущая выходная частота ПЧ) становится меньше уровня A052(Частота начала торможения постоянным током).• Если выбрана эта функция, два других варианта управления торможением постояннымтоком (внешнее (0) и внутреннее (1)) недоступны.• Торможение производится, только если подана команда «Ход».• Торможение постоянным током запускается, когда задание частоты становится меньшепороговой частоты A052. (См. пример 7-a.)• Если задание частоты становится больше, чем A052 + 2 Гц, торможение постоянным токомпрекращается и выход ПЧ начинает работать в обычном режиме. (См. пример 7-a.)• Если задание частоты подается с помощью аналогового сигнала и плавно нарастает отнулевого значения, перед фактическим запуском двигателя производится торможениепостоянным током, поскольку и задание частоты, и выходная частота ПЧ в этот период непревышают уровень А052. (См. пример 7-b.)• Если команда «Ход» подается, когда задание частоты уже установилось (т. е. превышаетпороговый уровень A052), выход ПЧ сразу начинает работать в обычном режиме (безторможения постоянным током).Пример 7-a Пример 7-bКоманда“Ход”A052ЗаданиечастотыВКЛÊîìàíäà“Õîä”A052Çàäàíèå÷àñòîòûÂÊË4ФункцииВыходнаячастотаÂûõîäíàÿ÷àñòîòà• Способ возврата к обычному режиму работы зависит от настройки параметра A056 (Выборспособа запуска торможения постоянным током).(a) Управление фронтом сигналаКоманда“Ход”ВКЛ(b) Управление уровнем сигналаÊîìàíäà“Õîä”ÂÊËA052ЗаданиечастотыA052Çàäàíèå÷àñòîòûВыходнаячастотаA053Âûõîäíàÿ÷àñòîòàПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-30

4-2 Режим настройки функцийОграничение выходной частоты4ФункцииНомерпараметраA061A261A062• Для выходной частоты могут быть заданы верхние и нижние предельные значения.Название функцииВерхнее предельноезначение частоты*Верхнее предельноезначение частоты длядвигателя 2Нижнее предельноезначение частоты*Нижнее предельноеA262 значение частоты длядвигателя 2Связанные параметрыВозможные значения0,0/нижнее предельное значениечастоты [A062]...макс. частота[A004]0,0/нижнее предельное значениечастоты для двигателя 2[A262]...макс. частота длядвигателя 2 [A204]0,0/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты[A061]0,0/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты длядвигателя 2 [A261]C001...C008Значение поумолчанию* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.0,000,000,000,00Ед. изм.Гц• Данная функция отсекает любые значения частоты, которые выходят за установленныепределы.• Сначала задайте верхнее предельное значение. Убедитесь в том, что верхнее предельноезначение (A061/A261) больше, чем нижнее предельное значение (A062/A262).• Убедитесь в том, что верхнее и нижнее предельные значения не превосходятмаксимальную частоту (A004/A204/A304).• Убедитесь в том, что заданные значения выходной частоты (F001) и предустановленныхскоростей 1...15 (A021...035) не выходят за установленные предельные уровни частоты.• Если предельное значение задано равным 0 Гц, это предельное значение не действует.• При управлении двигателем 3 ограничение частоты не действует.•Использование входа O-L или OI-LВыходная частота, ГцМакс. частотаA004/A204A061• Даже если на вход задания частоты подаетсясигнал уровня 0 В (4 мА), на выходеустанавливается частота, равная нижнемупредельному значению (A062) (если оно задано).A0620 В4 мА10 В20 мАЗаданиечастоты4-31Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Использование входа O2-LМакс. частотаA004/A204A061• Даже если на вход O2 подается сигнал уровня 0В, двигатель вращается с частотой A062(справедливо для любого из направлений).Обратное -10 ВA062ПрямоеA06210 ВA061Макс. частотаA004/A2044(a) Сигнал «Ход» подается на клемму (A002: 01)КлеммаВращение при O2 = 0 ВFW (ВКЛ)A062 для прямого вращенияRV (ВКЛ)A062 для обратного вращения(b) Команда «Ход» подается с цифровой панели (A002: 02)F004Вращение при O2 = 0 В00 A062 для прямого вращения01 A062 для обратного вращенияФункцииПредотвращение резонанса (функция пропуска частоты)НомерпараметраA063A065A067A064A066A068• Функция пропуска частоты позволяет «обойти» резонансные частоты механическойсистемы.Название функцииЧастота пропуска 1Частота пропуска 2Частота пропуска 3Ширина полосы частотпропуска 1Ширина полосы частотпропуска 2Ширина полосы частотпропуска 3Связанные параметрыВозможные значенияЗначение поумолчанию0,00...400,00 0,000,00...10,00 0,50C001...C008Ед. изм.• Ни одно из значений частоты в пределах полосы частот пропуска не может бытьустановлено в качестве постоянной выходной частоты (другими словами, двигатель небудет сколько-нибудь длительное время вращаться с запрещенной скоростью).• Во время разгона или торможения выходная частота изменяется непрерывно (без скачков)согласно заданному времени разгона/торможения.Может быть задано три значения частоты пропуска.ГцÂûõîäíàÿ÷àñòîòàA067A068A068A065A066A066A063A064A064Çàäàíèå÷àñòîòûПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-32

4-2 Режим настройки функцийФункция приостановки разгона• Если момент инерции нагрузки двигателя велик, данная функция задерживает разгон дотех пор, пока не снижается величина пускового скольжения двигателя.Данную функцию можно использовать, если во время запуска происходит аварийноеотключение из-за превышения тока.• Работа данной функции не зависит от профиля разгона, выбранного параметром A097.Функция применяется ко всем профилям разгона.4НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.Частота приостановкиA0690,00...400,00 0,00 ГцразгонаA070 Время приостановки разгона 0,0...60,0 0,0 сÂûõîäíàÿ÷àñòîòàФункцииA069A070Çàäàíèå÷àñòîòûФункция ПИД-регулирования• Благодаря этой функции преобразователь частоты может осуществлять регулированиефизической величины технологического процесса (расхода жидкости, объема воздуха,давления и т. п.).НомерпараметраA071A072A073A074A075A076A077Название функцииВыбор ПИД-регулированияКоэффициент передачиП-звена ПИД-регулятораКоэффициент передачиИ-звена ПИД-регулятораКоэффициент передачиД-звена ПИД-регулятораМасштабный коэффициентПИД-регулятораВыбор входа сигналаобратной связи ПИДрегулятораРабота ПИД-регулятора вобратном направленииВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON (+))02: Включено, разрешен реверсвыхода (ON (+/-))Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯0,2...5,0 1,0 ⎯0,0...3600,0 1,0 с0,00...100,00 0,00 с0,01...99,99 1,00 раз00: Вход OI01: Вход O02: Интерфейс связи RS485(Modbus)03: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)10: Результат математическойоперации (Math)00: Рассогласование = уставка -значение сигнала обратнойсвязи (OFF)01: Рассогласование = значениесигнала обратной связи –уставка (ON)00 ⎯00 ⎯4-33Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраA078A079C044C052C053Название функцииОграничение выходаПИД-регулятораВыбор входа управления супреждениемПИД-регулятораУровень обнаружениячрезмерного отклоненияПИД-регулятораВерхний предел ОСПИД-регулятораНижний предел ОСПИД-регулятораСвязанные параметры0,0...100,0 0,0 %00: Выключено01: Вход O02: Вход OI03: Вход O200 ⎯0,0...100,0 3,0 %0,0...100,0Возможные значенияЗначение поумолчанию100,0 %0,0 %d004, A001, A005, A006, C001...C008, C021...C025Ед. изм.• Для использования функции ПИД-регулирования запишите в параметр A071 значение 01или 02.• Для прекращения работы ПИД-регулятора можно использовать внешний сигнал.Для этого одному из многофункциональных входов должна быть назначена функция 23(PID: Отключение ПИД-регулятора). Пока вход «PID» остается включенным, функция ПИДрегулированияне действует и преобразователь частоты управляет двигателем в обычномрежиме.• Изменение выходного сигнала ПИД-регулятора (т. е. управляющее воздействие) можноограничить в пределах некоторого диапазона, смещающегося вместе со смещениемуставки ПИД-регулятора.4Функции•Обобщенная функциональная схема ПИД-регулятора (пример)Îòêëîíåíèå εÇàäàíèå +1Kp 1+ + Td0 ... 10 Â-Tis4 ... 20 ìÀ Îáðàòíàÿ 0 ... 10 Âñâÿçü 4 ... 20 ìÀÓïðåæäàþùååóïðàâëåíèås+-Âûêëþ÷åíî0 ... 10 Â4 ... 20 ìÀ-10 ... 10 ÂÓïðàâëÿþùååâîçäåéñòâèåfsÎáû÷íàÿðàáîòà Ï×MÏðåîáðàçîâàòåëüÄàò÷èêKp: Êîýôô.ïåðåäà÷è Ï-çâåíàTi: ÂðåìÿèíòåãðèðîâàíèÿTd: Âðåìÿäèôôåðåíöèðîâàíèÿs: Îïåðàòîð ε:ÎòêëîíåíèåПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-34

4-2 Режим настройки функций•Работа ПИД-регулятораПропорциональное регулирование (действие П-звена)• Вид управления, при котором уровень управляющего сигнала пропорционален величинеотклонения от уставки.ЗаданиеСтупенчатое изменениеЛинейное изменениеБольшоеБольшоеУправляющеевоздействиеA072МалоеA072Малое4Интегральное регулирование (действие И-звена)• Вид управления, при котором уровень управляющего сигнала возрастает линейно стечением времени.ФункцииЗаданиеУправляющеевоздействиеМалоеA073БольшоеМалоеA073БольшоеДифференциальное регулирование (действие Д-звена)• Вид управления, при котором уровень управляющего сигнала пропорционален скоростиизменения величины отклонения от уставки.ЗаданиеУправляющеевоздействиеБольшоеA074МалоеБольшоеA074Малое• ПИ-регулятор — это комбинация пропорционального (П) звена и интегрального (И) звена;ПД-регулятор состоит из пропорционального (П) и дифференциального (Д) звеньев; ПИДрегуляторсочетает П-звено, И-звено и Д-звено.•Выбор способа ввода сигнала обратной связи• Выберите вход, который должен использоваться для приема сигналов обратной связиПИД-регулятора, с помощью параметра A076.• Способ ввода задания (уставки) для ПИД-регулятора зависит от значения параметра A001(Выбор источника задания частоты).Если параметр A001 задан равным 01 (клемма), параметр A005 (Выбор входов O/OI) недействует.• Если для ввода сигнала обратной связи ПИД-регулятора выбран аналоговый вход и A001задан равным 01 (клемма), на величину задания ПИД-регулятора влияет параметр A006,что отражено в таблице ниже.Выбор входа сигнала обратной связиЗадание ПИД-регулятораПИД-регулятора (A076)A006 = 00 A006 = 01 A006 = 02 A006 = 0300 (OI-L) O + O2 (без реверса) O + O2 (с реверсом) O01 (O-L) OI + O2 (без реверса) OI + O2 (с реверсом) OI10(результатматематическойоперации)OI является одним изоперандовO является одним изоперандовОперандами являютсяOI и OO + O2 (без реверса) O + O2 (с реверсом) OOI + O2 (без реверса) OI + O2 (с реверсом) OIO2 (с реверсом)4-35Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Если в качестве способа ввода сигнала обратной связи для ПИД-регулятора выбранинтерфейс RS485, данные должны передаваться следующим образом.Для передачи данных используется «команда 01». При передаче данных обратной связистарший значащий байт значения частоты должен содержать «1».Пример: Передача значения частоты 5 Гц:Значение умножается на 100 и передаетсяс использованием 6 байтов → «000500»В старший значащий байт записывается «1». → «100500»Значение преобразуется в ASCII-коды → «31 30 30 35 30 30»Примечание. Значение, передаваемое в виде ASCII-кодов, имеет размерность частоты (Гц).Номеррегистра0006hЗапишите значение в регистр хранения по адресу 0006h. (100% = 10000)Название функции Код функции Чт./зап.Обратная связь ПИДрегулятораДиапазон контролируемыхи задаваемых значенийЗначимостьразряда единиц⎯ Чт./зап. 0...10000 0,01 [%]Примечание. Возможны как запись, так и чтение значения. Однако чтение значениявозможно, только если выбран протокол связи ModBus-RTU. При другихзначениях параметра выбора протокола связи чтение данных невозможно.• Если для ввода сигнала обратной связи ПИД-регулятора используется вход импульснойпоследовательности (A076 = 03), величина обратной связи определяется по отношениючастоты входной импульсной последовательности к частоте, эквивалентной уровню 100%(макс. частота).4Функции•Выбор входа управления с упреждением ПИД-регулятора• Выберите вход, который должен использоваться для приема сигнала упреждающегоуправления, с помощью параметра A079.• Настройка параметра A079 имеет силу, даже если вход, выбранный в A079, одновременновыбран в качестве входа задания (уставки) или сигнала обратной связи.• Если A079 = 0 (отключено), управление с упреждением не осуществляется.•Функция изменения направления работы ПИД-регулятораВ зависимости от типа выходной характеристики используемого датчика обратной связи,знак сигнала рассогласования между заданным и текущим значениями регулируемогопараметра может не соответствовать знаку задания частоты, подаваемого на ПЧ. В этомслучае знак сигнала рассогласования можно поменять на противоположный, записав впараметр A077 значение 01.Пример. Управление холодильным компрессором:Используемый датчик температуры выдает сигнал напряжения в диапазоне от0 до 10 В при изменении температуры в диапазоне от -20°C...100°C, должнаподдерживаться температура 0°C, текущая температура составляет 10°C. Приэтих условиях преобразователь частоты будет снижать частоту вращениядвигателя при обычном ПИД-регулировании, так как текущая температура(сигнал ОС) превышает заданную.→ Для того чтобы преобразователь повышал, а не понижал частоту, задайтепараметр A077 равным 01.A077ÇàäàíèåÏÈÄ-ðåãóëÿòîðà-1ÐàáîòàÏÈÄ-ðåãóëÿòîðàÎáðàòíàÿ ñâÿçüÏÈÄ-ðåãóëÿòîðàПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-36

4-2 Режим настройки функций•Функция ограничения выхода ПИД-регулятора• Данная функция ограничивает выход ПИД-регулятора в пределах области, определяемойотносительно уставки.• Для использования данной функции настройте параметр A078 (Ограничение выхода ПИДрегулятора).Выходная частота будет ограничена в пределах области, определяемой как:уставка ± (A078), при этом максимальная частота принимается за 100%.• Если A078 = 0,0, данная функция не работает.Выход ПИД-регулятора (%)Выходной диапазон ПИД-регулятора4ЗаданиеПИД-регулятораПеременный диапазон ПИД-регулятора (A078)Переменный диапазон ПИД-регулятора (A078)Функции•Реверс выхода ПИД-регулятораВремя, с• При отрицательном значении управляющего воздействия на выходе ПИД-регулятора,работающего в обычном режиме, задание частоты для ПЧ устанавливается равным 0 Гц.Но если параметр A071 (Выбор ПИД-регулирования) задан равным 02 (разрешен реверсвыхода), при отрицательном значении сигнала управляющего воздействия на выходе ПИДрегуляторадля ПЧ используется отрицательное задание частоты.• Если A071 = 02, описанная выше функция ограничения выхода ПИД-регулятора недействует.•Регулировка коэффициента передачи ПИД-регулятора• Если функция ПИД-регулирования работает нестабильно или неудовлетворительно,скорректируйте коэффициенты передачи ПИД-регулятора в соответствии с наблюдаемойситуацией.• При изменении уставки регулируемая переменная (сигнал ОС) изменяется слишкоммедленно → Увеличьте коэффициент передачи П-звена (A072).• Регулируемая переменная (сигнал ОС) изменяется быстро, но долго стабилизируется →Уменьшите коэффициент передачи П-звена (A072).• Не удается плавно свести к нулю отклонение регулируемой переменной от уставки →Уменьшите коэффициент передачи И-звена (A073).• Регулируемая переменная (сигнал ОС) нестабильна → Увеличьте коэффициент передачиИ-звена (A073).• После увеличения коэффициента передачи П-звена скорость отклика по-прежнему мала→ Увеличьте коэффициент передачи Д-звена (A074).• После увеличения коэффициента передачи П-звена регулируемая переменная (сигналОС) нестабильна и колеблется → Уменьшите коэффициент передачи Д-звена (A074).•Выдача сигнала чрезмерного отклонения• Задайте пороговый уровень обнаружения чрезмерного отклонения ПИД-регулятора впараметре C044 и назначьте функцию 04 (OD) любому из многофункциональных выходов(C021...C025) или релейному выходу (C026). Если величина ошибки (отклонения) ПИДрегулятораε достигнет уровня, заданного параметром C044, будет включенмногофункциональный выход, назначенный для сигнализации чрезмерного отклоненияПИД-регулятора.• Для C044 можно выбрать значение в диапазоне от 0 до 100, что соответствует диапазонуот 0 до максимального значения уставки.4-37Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Выдача сигнала состояния ОС ПИД-регулятора• На многофункциональный выход преобразователя частоты может выдаваться сигнал,уведомляющий о выходе сигнала обратной связи ПИД-регулятора за установленныйдиапазон.• Назначьте функцию 31 (FBV) любому из многофункциональных выходов (C021...C025) илирелейному выходу (C026).Îáðàòíàÿ ñâÿçüÏÈÄ-ðåãóëÿòîðàC052 (Óðîâåíüâûêëþ÷åíèÿ)C053 (Óðîâåíüâêëþ÷åíèÿ)FWÂÊËÂÛÊËÂðåìÿ4ÂÊËFBVÂÛÊË•Контроль обратной связи ПИД-регулятора• Величина сигнала обратной связи ПИД-регулятора может быть отображена на дисплее (врежиме контроля).• Отображаемое значение является результатом произведения величины сигнала ОС имасштабного коэффициента ПИД-регулятора (A075).Отображаемое значение = значение сигнала ОС (%) x значение A075Функции•Сброс интеграла ПИД-регулятора• Данная функция служит для обнуления текущего накопленного значения интегрирующегозвена ПИД-регулятора.• Назначьте функцию 24 (PIDC) любому из многофункциональных входов (C001...C008).• Значение интеграла ПИД-регулятора сбрасывается при каждом включении входа «PIDC».Во избежание аварийного отключения по превышению тока не подавайте сигнал на вход«PIDC» во время работы ПИД-регулятора.Включайте вход «PIDC», только когда ПИД-регулирование выключено.Автоматическая регулировка выходного напряжения (AVR)НомерпараметраA081• Данная функция обеспечивает подачу надлежащего напряжения на двигатель даже принестабильном входном напряжении ПЧ. При работе данной функции выходноенапряжение, подаваемое на двигатель, формируется на основании выбранногонапряжения двигателя.Название функцииВыбор функции AVRВыбор напряжения дляA082функции AVRСвязанные параметрыВозможные значения00: Всегда включено01: Всегда выключено02: Выключено при торможенииКласс 200 В: 200/215/220/230/240Класс 400 В: 380/400/415/440/460/480d004, A001, A005Значение поумолчаниюЕд. изм.02 ⎯200/400 ⎯• Параметр A081 (Выбор функции AVR) позволяет включить или отключить даннуюфункцию.• Помните, что выходное напряжение ПЧ не может быть больше, чем входное напряжениеПЧ.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-38

4-2 Режим настройки функций4НомерпараметраA081• Для того чтобы избежать аварийного отключения по превышению тока, которое можетпроизойти во время торможения, задайте параметр A081 равным 00 (AVR всегдавключено).Возможныезначения000102ОписаниеВсегдавключеноВсегдавыключеноВыключено приторможенииПримечаниеФункция включена во время разгона, вращения с постояннойскоростью и торможения.Функция выключена во время разгона, вращения спостоянной скоростью и торможения.Функция выключается только во время торможения с цельюувеличения потерь в двигателе для уменьшения энергии,возвращаемой в ПЧ. Это позволяет предотвратить аварийноеотключение, которое может произойти из-за действиягенераторного режима во время торможения.ФункцииФункция автоматического сбережения энергииНомерпараметраA085A086• Данная функция автоматически регулирует выходную мощность преобразователя частотыдля достижения минимально возможного уровня во время вращения двигателя спостоянной скоростью. Она подходит для нагрузки с переменным моментом (вентилятор,насос и т. п.).Название функцииРежим энергосбереженияРегулировка скоростиотклика/точности функцииэнергосбереженияВозможные значения00: Обычная работа01: Режим энергосбережения02: Автоматическое переключениеЗначение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯0,0...100,0 50,0 %• Чтобы использовать эту функцию при работе с преобразователем частоты, выберите дляпараметра A085 (Режим энергосбережения) значение 01.С помощью параметра A086 (Регулировка скорости отклика/точности) можноотрегулировать скорость отклика и точность работы данной функции.• Выходная мощность при регулировании изменяется относительно медленно. При резкомизменении нагрузки (например, из-за толчка) может произойти опрокидывание ротора, чтоприведет к аварийному отключению по превышению тока.НомерпараметраA086Название функции Возможные значения Отклик ТочностьРегулировка скоростиотклика/точности функцииэнергосбережения0,0100,0МедленныйБыстрыйВысокаяНизкаяАвтоматическая оптимизация разгона/торможенияНомерпараметраA085• Функция автоматической оптимизации времени разгона/торможения избавляетпользователя от необходимости дополнительно настраивать параметры разгона/торможения во время работы преобразователя частоты.Название функцииРежимэнергосбереженияСвязанные параметрыВозможные значения00: Обычная работа01: Режим энергосбережения02: Автоматическое переключениеЗначение поумолчаниюA044, A244, A344, b021, b024, b022, b025Ед. изм.00 ⎯4-39Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Как правило, пользователь должен самостоятельно задавать время разгона/торможения всоответствии с фактическими условиями нагрузки. Данная функция, однако, можетавтоматически установить оптимальное время разгона/торможения, обеспечиваямаксимально эффективное использование мощностных ресурсов преобразователячастоты.Время (продолжительность) разгона — это время, за которое двигатель разгоняется дозаданной скорости без превышения током порогового уровня ограничения перегрузки(если включена функция ограничения перегрузки) или уровня приблиз.150% отноминального тока (если функция ограничения перегрузки выключена). Время(продолжительность) торможения — это время, за которое производится торможение безпревышения током уровня приблиз. 150% от номинального тока или без превышениянапряжением шины пост. тока уровня приблиз. 370 В (для класса 200 В) или приблиз. 740В (для класса 400 В).Таким образом, преобразователь частоты оперативно реагирует на изменения в нагрузкеи моменте инерции механической системы и автоматически устанавливает оптимальноевремя разгона и торможения.4• Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее:Примечание 1: Данную функцию нельзя использовать в системе, в которойпродолжительность разгона/торможения должна быть постояннойвеличиной. При работе данной функции время разгона/торможенияменяется в соответствии с величиной нагрузки и ее инерционностью.Примечание 2: Если момент инерции приводимого в движение механизма более чем в 20раз превышает момент инерции ротора двигателя, может произойтиаварийное отключение выхода ПЧ. В этом случае следует уменьшитьнесущую частоту.Примечание 3: Даже при использовании одного и того же двигателя время разгона/торможения может варьироваться из-за нестабильности величинывыходного тока.Примечание 4: Функция автоматической оптимизации разгона/торможения действуеттолько в режиме V/f-регулирования. Если выбрано векторное управлениебез датчика ОС, преобразователь частоты производит разгон и торможениев обычном режиме.Примечание 5: В режиме толчкового хода с включенной функцией автоматическойоптимизации разгона/торможения преобразователь частоты выполняетавтоматический разгон двигателя, что отличается от обычного режиматолчкового хода.Примечание 6: Если двигатель нагружен сверх номинального значения, продолжительностьторможения может возрасти.Примечание 7: Если циклы разгона и торможения чередуются очень часто, может произойтиаварийное отключение выхода ПЧ.Примечание 8: Если используется внутренний тормозной ключ или наружный блокгенераторного торможения, двигатель не может быть полностью остановленза указанное время торможения, причиной чему является тормознойрезистор. В этом случае использовать функцию автоматическойоптимизации разгона/торможения не следует.Примечание 9: Если номинальная мощность используемого двигателя меньшеноминальной мощности преобразователя частоты, включите функциюограничения перегрузки (b021) и задайте предельный уровень перегрузки(b022) в 1,5 раза больше номинального тока двигателя.ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-40

4-2 Режим настройки функцийФункция переключения на темп разгона/торможения 24Функции• Настроив данную функцию, вы можете изменять продолжительность разгона/торможенияпри выполнении этих операций.НомерпараметраНазвание функцииA092 Время разгона 2A292* Время разгона 2двигателя 2A392* Время разгона 2двигателя 3A093 Время торможения 2A293A393A094A294A095A295A096* Время торможения 2двигателя 2* Время торможения 2двигателя 3Выбор способапереключения на темпразгона/торможения 2*Выбор способапереключения на темпразгона/торможения 2для двигателя 2Частота переключенияна темп разгона 2*Частота переключенияна темп разгона 2 длядвигателя 2Частота переключенияна темп торможения 2*Частота переключенияA296 на темп торможения 2для двигателя 2Связанные параметрыВозможные значенияЗначение поумолчанию0,01...3600,00 10,000,01...3600,00 10,0000: С помощью многофункциональноговхода 09 (2CH) (пример 1)01: По достижении заданной частоты(Preset FQ) (пример 2)02: Только при переключениинаправления (прямое/обратное)(FWD-REV) (пример 3)* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.Ед. изм.сссссс00 ⎯0,00...400,00 0,00 Гц0,00...400,00 0,00 ГцF002, F202, F302, F003, F203, F303, C001...C008• Выберите один из трех следующих способов переключения времени разгона/торможения:переключение с помощью многофункционального входа;автоматическое переключение при достижении указанной частоты;автоматическое переключение только при переключении направления (прямое/обратное).Однако при управлении двигателем 3 переключение на темп разгона/торможения 2 позначению частоты будет недоступно.• Чтобы использовать для переключения многофункциональный вход, введите значение 09(2CH) в любой из параметров C001...C008.4-41Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПример 1: когда A094/A294 = 00 Пример 2: когда A094/A294 = 01FWFW2CHÐàçãîí 2 Òîðìîæåíèå 2Âûõîäíàÿ÷àñòîòàÂðåìÿðàçãîíà 1Âðåìÿðàçãîíà 2Âðåìÿ Âðåìÿòîðìîæåíèÿ2 æåíèÿòîðìî-1Âûõîäíàÿ÷àñòîòàA095/A295Ðàçãîí 1Âðåìÿðàçãîíà 1Âðåìÿðàçãîíà 2A096/A296Âðåìÿ Âðåìÿòîðìîæåíèÿ2 æåíèÿòîðìî-1Òîðìîæåíèå 14F002/F202/F302A092/A292/A392A093/A293/A393F003/F203/F303F002/F202 A092/A292A093/A293F003/F203FW2CHПример 3: когда A094/A294 = 02ФункцииÂðåìÿðàçãîíà 2Âðåìÿòîðìîæåíèÿ 1Âûõîäíàÿ÷àñòîòàÂðåìÿðàçãîíà 1Âðåìÿòîðìîæåíèÿ 2A092/A292/A392F003/F203/F303F002/F202/F302A093/A293/A393Выбор профиля разгона/торможенияНомерпараметраA097A098• Для каждой системы может быть настроен требуемый профиль разгона/торможения.Название функцииВыбор профиля разгонаВыбор профиля торможенияВозможные значения00: Линейный профиль01: S-образный профиль02: U-образный профиль03: Обращенный U-образныйпрофиль04: EL-S-образный профильA131A132Параметр профиля разгонаПараметр профиля торможения01 (минимальноеискривление)...10 (максимальноеискривление)A150A151A152A153Значение поумолчаниюЕд. изм.01 ⎯02 ⎯Показатель кривизны EL-Sпрофиляв точке 1 во время разгона 0...50 10 %Показатель кривизны EL-Sпрофиляв точке 2 во время разгонаПоказатель кривизны EL-Sпрофиляв точке 1 во времяторможенияПоказатель кривизны EL-Sпрофиляв точке 2 во времяторможения0...50 10 %Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-42

4-2 Режим настройки функций• Для выбора профиля разгона или профиля торможения используйте, соответственно,параметры A097 или A098.• Профили могут быть настроены отдельно для разгона и отдельно для торможения.• Если для разгона или торможения выбран профиль, отличающийся от линейного (A097/A098 не равно 00), продолжительность разгона или торможения увеличивается, когдаданная функция используется вместе с аналоговым входом (A001 = 01).4•Выбор профиляНомерпараметраВыберите требуемый профиль разгона/торможения, руководствуясь следующей таблицей.Возможные значения00 01 02 03 04ЛинейныйпрофильS-профильU-профильОбращенный U-профильEL-S-профильФункцииA097(Разгон)Выходная частотаВремяВыходная частотаВремяВыходная частотаВремяВыходная частотаВремяВыходная частотаВремяA098(Торможение)Выходная частотаВремяВыходная частотаВремяВыходная частотаВремяВыходная частотаВремяВыходная частотаВремяОписаниеЛинейный разгон/торможение додостиженияустановленногозначениявыходнойчастоты.Предотвращаетударноевоздействие нагруз приуправленииподъемноймашиной иликонвейером.Помогает при регулировке натяженияи предотвращении обратногоскатывания (в намоточных машинах ит. п.).Так же как и S-профиль,обеспечиваетбезударный пуск/остановку, ноимеетпромежуточныйлинейный участок.•Параметры профиля (степень кривизны)Выходная частота, Гц• Используйте приведенные ниже рисунки для определения степени искривленностипрофиля разгона/торможения.Выходная частота, ГцВыходная частота, ГцЗаданнаячастота(100%)96,982,410 02Заданнаячастота(100%)99,693,887,568,464,61002Заданнаячастота(100%)6517,63,1021025 50 75ВремяВремя разгона до достижениязаданной выходной частоты (100%)351025 50 75ВремяВремя разгона до достижениязаданной выходной частоты (100%)35,431,612,56,250,39021025 50 75ВремяВремя разгона до достижениязаданной выходной частоты (100%)• S-образный профиль имеет промежуточный участок, характеризующийся более высокимтемпом разгона/торможения.• Если многофункциональный вход выбран в качестве входа сигнала отмены линейногопрофиля (LAC) и этот сигнал подан, выбранный профиль разгона/торможения неиспользуется и выходная частота мгновенно становится равной заданной частоте.4-43Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•EL-S-профильВ случае использования EL-S-профиля коэффициент кривизны может быть заданиндивидуально для разгона и торможения с помощью параметров A151...A153.Если все 4 параметра будут заданы равными 50%, EL-S-профиль будет иметь такую жеформу, что и простой S-профиль.Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà (%)Функция вычисления задания частотыНомерпараметраA141A142A14310050Ïîêàçàòåëüêðèâèçíûïðîôèëÿ â êîíöåðàçãîíà (A151)• Для задания частоты и значения сигнала обратной связи ПИД-регулятора могутодновременно использоваться два разных способа ввода задания частоты.Название функцииВыбор входа A заданиячастотыВыбор входа B заданиячастотыВыбор математическойоперацииÏîêàçàòåëü êðèâèçíûïðîôèëÿ â íà÷àëåðàçãîíà (A150)Возможные значенияÏîêàçàòåëü êðèâèçíûïðîôèëÿ â íà÷àëåòîðìîæåíèÿ (A152)Ïîêàçàòåëü êðèâèçíûïðîôèëÿ â êîíöåòîðìîæåíèÿ (A153)Âðåìÿ, ñ00: Цифровая панель управления(F001) (Operator)(A020/A220/A320)01: Цифровая панель управления(ручка регулировки FREQ) (VR)(Возможно только прииспользовании 3G3AX-OP01.)02: Вход O (O)03: Вход OI (OI)04: Интерфейс связи RS485 (Modbus)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 207: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)00: Сложение (A + B) (ADD)01: Вычитание (A - B) (SUB)02: Умножение (A x B) (MUL)Значение поумолчаниюЕд. изм.02 ⎯03 ⎯00 ⎯4ФункцииСвязанные параметры A001 = 10, A076 = 10Примечание 1: Если включена данная функция, функцию увеличения/уменьшенияиспользовать невозможно. Кроме того, значение частоты не может бытьизменено с помощью клавиш при отображении контрольного параметраd001 (Выходная частота), d007 (Масштабированная выходная частота) илиF001 (Установка выходной частоты).Примечание 2: В параметры A141 и A142 допускается вводить одинаковые значения.• Чтобы использовать эту функцию для получения задания частоты, введите значение 10 впараметр A001 (Выбор способа ввода задания частоты).• Чтобы использовать эту функцию для получения сигнала обратной связи ПИД-регулятора,введите значение 10 в параметр A076 (Выбор входа сигнала обратной связи ПИДрегулятора).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-44

4-2 Режим настройки функцийФункция поправки частоты• Величина поправки частоты, заданная параметром A145, может добавляться квыбранному значению задания частоты или, наоборот, вычитаться из него.• Для использования этой функции назначьте функцию 50 (ADD) любому измногофункциональных входов преобразователя частоты.Значение A145 добавляется или вычитается из задания частоты, когда вход ADD включен.4ФункцииНомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.A145 Поправка частоты 0,00...400,00 0,00 ГцA146Выбор знака поправкичастотыСвязанные параметры00: Добавление значения A145 квыходной частоте (ADD)01: Вычитание значения A145 извыходной частоты (SUB)C001...C008, вход «ADD»00 ⎯Примечание 1: Если в результате работы данной функции знак задания частоты меняетсяна противоположный ((-) → (+) или (+) → (-)), направление вращениядвигателя также меняется на противоположное.Примечание 2: Если используется функция ПИД-регулирования, функция поправки частотыприменяется к уставке ПИД-регулятора.(При этом A145 отображается в % (с шагом 0,01%).Перезапуск при кратковременном прерывании питания/аварийномотключении•Перезапуск при кратковременном прерывании питания• Вы можете выбрать, что должен предпринимать преобразователь частоты прикратковременном прерывании напряжения питания или при пониженном уровненапряжения: отключать выход и сигнализировать ошибку (т. е. выходить в режимаварийного отключения) или пытаться возобновить работу двигателя.• Если в параметре b001 выбрано возобновление работы (перезапуск), преобразовательчастоты пытается перезапустить двигатель. Допустимое количество попыток указываетсяв параметрах b005 (для кратковременного прерывания питания) и b009 (для пониженногонапряжения). Если все попытки оказываются безуспешными, преобразователь частотывыходит в режим аварийного отключения.(Если задано бесконечное число попыток, ПЧ в режим аварийного отключения невыходит.)• С помощью параметра b004 можно выбрать, должен ли ПЧ также выходить в режимаварийного отключения, если кратковременное прерывание питания/понижениенапряжения происходит в остановленном состоянии.• При выборе функции возобновления работы выберите режим возобновления работы(b008), наиболее подходящий для вашей системы.• Если состояние пониженного напряжения длится дольше 40 секунд, сигнализируетсяошибка E09 (аварийное отключение из-за пониженного напряжения) (даже если выбрановозобновление работы).4-45Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраb001b002b003b004b005b007b008b009b010b011Название функции00:Режимперезапуска прикратковременномпрерываниипитания/пониженномнапряжении*4 *6Допустимое времякратковременногопрерыванияпитанияВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд.изм.Отключение (выдача сигнала ошибки) (TRIP)01: Перезапуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (f-match) (см.Пример 1) *303: Перезапуск с подхватом скорости, торможениедо остановки и отключение (f-match Trip)*1 *304: Перезапуск с выходом на заданную частоту(Actv. f-match) (см. Пример 1) *3 00 ⎯0,3...25,0:Режим перезапуска, заданный в b001,соблюдается, если длительностькратковременного прерывания питания непревышает время b002.Время ожидания 0,3...100,0повторной попытки Время ожидания перед повторным запускомВыбор аварийногоотключения прикратковременном00:прерываниипитания/пониженномнапряжении востановленном*2 *4состоянииКоличествопопытокперезапуска послекратковременногопрерыванияпитанияНижняяпредельнаячастотаперезапуска сподхватомскоростиРежимперезапуска послеаварийногоотключения *7Количествопопытокперезапуска припониженномнапряженииКоличествопопытокперезапуска приповышенномнапряжении/повышенном токеВремя ожиданияповторной попыткипосле аварийногоотключенияОтключено (OFF)01: Включено (ON)02: Отключено в остановленном состоянии и вовремя торможения до остановки (Decel-OFF)00: 16 раз01: Не ограничено0,00...400,00Когда частота свободного вращения двигателястановится меньше данного нижнего предельногозначения, ПЧ перезапускает двигатель с частоты 0Гц. (См. примеры 3 и 4)00: Отключение (выдача сигнала ошибки) (TRIP)01: Перезапуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (f-match)03: Перезапуск с подхватом скорости, торможениедо остановки и отключение (f-match Trip)04: Перезапуск с выходом на заданную частоту(Actv. f-match)00: 16 раз01: Не ограничено1,0 с1,0 с00 ⎯00 ⎯0,00 Гц00 ⎯00 ⎯1...3Выберите количество попыток возобновленияработы при повышенном напряжении/повышенном3 разтоке. *50,3...100,0Время ожидания перед повторным запуском1,0 с4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-46

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраb028b029b030Название функцииУровень тока дляперезапуска свыходом назаданную частотуПараметр дляперезапуска свыходом назаданную частотуНачальная частотапри перезапуске свыходом назаданную частотуСвязанные параметрыВозможные значения0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток (0,4...55 кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток (75...132 кВт)Предельный уровень тока для перезапуска с выходом назаданную частоту0,10...30,00Время снижения частоты при перезапуске свыходом на заданную частоту00: Частота в момент прерывания (Off FQ)01: Максимальная частота (Max.FQ)02: Заданная частота (Set FQ)C021...C025, C026Значение поумолчаниюНоминальныйток*1. Если во время торможения происходит аварийное отключение по превышению тока/превышениюнапряжения, сигнализируется ошибка E16 (кратковременное прерывание питания) и двигательпереходит в режим выбега. В этом случае следует увеличить время торможения.*2. Если на клеммы питания схемы управления (Ro–To) подается напряжение шины постоянного тока (P–N), преобразователь частоты может воспринять прерывание питания как пониженное напряжение ивыйти в режим аварийного отключения. В этом случае следует выбрать значение 00 или 02.*3. Преобразователь частоты может начать вращение с частоты 0 Гц, если:выходная частота равна или меньше, чем 1/2 основной частоты;ЭДС самоиндукции двигателя затухает слишком быстро.*4. Даже если выбрано возобновление работы (b001 = 01...03) и запрещено аварийное отключение прикратковременном прерывании питания/пониженном напряжении в остановленном состоянии (b004 =00 или 02), преобразователь частоты все равно выходит в режим аварийного отключения, еслифактическая длительность кратковременного прерывания питания превышает допустимую (b002).(См. пример 2.)*5. Даже если выбрано возобновление работы после аварийного отключения, преобразователь частотывыходит в режим аварийного отключения, если причина отключения не устраняется за время ожиданияповторной попытки (b003). В этом случае следует увеличить время ожидания повторной попытки.*6. Даже если выбрано возобновление работы, преобразователь частоты выходит в режим аварийногоотключения, если состояние пониженного напряжения длится 40 секунд или дольше.*7. Если в качестве способа возобновления работы выбран перезапуск с подхватом скорости илиперезапуск с выходом на заданную частоту, преобразователь частоты возобновляет управлениевращением двигателя сразу после возобновления подачи питания, после сброса состояния ошибкиили при попытке перезапуска.Ед.изм.А0,50 с00 ⎯• Ниже показана временная диаграмма возобновления работы двигателя с подхватомскорости (b001 = 02).Следует заметить, что если преобразователь частоты окажется полностью выключен,после подачи питания он перейдет в начальное состояние, независимо от настройкипараметров возобновления работы.t0: Длительность прерывания питанияt1: Допустимая длительность прерывания питания (b002)t2: Время ожидания повторной попытки (b003)4-47Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПример 1Время кратковременного прерывания питания< Допустимое время кратковременного прерыванияпитания (b002)НапряжениепитанияВыход ПЧПример 2Время кратковременного прерывания питания> Допустимое время кратковременного прерыванияпитания (b002)НапряжениепитанияВыход ПЧСкорость,об/минt0t1t2ВыбегСкорость,об/минt1t0Выбег4Пример 3Частота двигателя (об/мин) > b007Пример 4Частота двигателя (об/мин) < b007НапряжениепитанияВыход ПЧЧастотадвигателя,об/минВыбегb007Запуск с подхватомскоростиНапряжениепитанияВыход ПЧЧастотадвигателя,об/минВыбегb007Функцииt0 t2 t0 t2Запуск с 0 ГцПример 1Время кратковременного прерывания питания< Допустимое время кратковременного прерыванияпитания (b002)НапряжениепитанияВыход ПЧПример 2Время кратковременного прерывания питания> Допустимое время кратковременного прерыванияпитания (b002)НапряжениепитанияВыход ПЧСкорость,об/минt0t1t2ВыбегСкорость,об/минt1t0ВыбегПример 3Частота двигателя (об/мин) > b007Пример 4Частота двигателя (об/мин) < b007НапряжениепитанияНапряжениепитанияВыход ПЧВыход ПЧЧастотадвигателя,об/минВыбегb007Запуск с подхватомскоростиЧастотадвигателя,об/минВыбегb007t0 t2 t0 t2Запуск с 0 Гц•Сигнализация ошибки при кратковременном прерывании питания/Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-48

4-2 Режим настройки функцийпониженном напряжении в остановленном состоянии• С помощью параметра b004 вы можете указать, должно ли кратковременное прерываниепитания или пониженное напряжение сопровождаться срабатыванием выходасигнализации ошибки.• Сигнал на выходе ошибки сохраняется до тех пор, пока на схему управления ПЧ подаетсянапряжение питания.Сигнализация ошибки при кратковременном прерывании питания/пониженном напряжении востановленном состоянииСтандартное применение (примеры 5...7)Вариант с подачей напряжения шины постоянного тока (P–N) на клеммы питания схемыуправления (Ro–To) (примеры 8...10)4ФункцииÏðèìåð 5: b004 = 00 Ï× îñòàíîâëåí Ï× â ðåæèìå “Õîä”ÂÊËÂÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÂÊËÂÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÂÊËÂÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÂÊËÂÊËÂÛÊËÂÛÊËÑèãíàëêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)Ñèãíàëêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)Ïðèìåð 6: b004 = 01 Ï× îñòàíîâëåí Ï× â ðåæèìå “Õîä”ÂÊËÂÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿÂÛÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿÂÛÊËÊîìàíäà “Õîä”ÂÊËÊîìàíäà “Õîä”ÂÊËÂÛÊËÂÛÊËÂÊËÂÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÑèãíàë îøèáêèÂÊËÑèãíàë îøèáêèÂÊËÂÛÊËÂÛÊËÑèãíàë ÂÊËÑèãíàë ÂÊËêðàòêîâðåìåííîãî ÂÛÊËêðàòêîâðåìåííîãî ÂÛÊËïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)Ïðèìåð 7: b004 = 02 Ï× îñòàíîâëåí Ï× â ðåæèìå “Õîä”ÂÊËÂÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÂÊËÂÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÂÊËÂÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë ÂÛÊËÑèãíàë ÂÛÊËêðàòêîâðåìåííîãîêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)4-49Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийÏðèìåð 8: b004 = 00 Ï× îñòàíîâëåí Ï× â ðåæèìå “Õîä”ÂÊËÂÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÂÊËÂÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÂÊËÂÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë ÂÛÊËÑèãíàë ÂÛÊËêðàòêîâðåìåííîãîêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)Ïðèìåð 9: b004 = 01Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿÊîìàíäà “Õîä”Âûõîä Ï×Ñèãíàë îøèáêèÑèãíàëêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)ÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÏ× îñòàíîâëåíÏîíèæåííîåíàïðÿæåíèåÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿÊîìàíäà “Õîä”Âûõîä Ï×Ñèãíàë îøèáêèÑèãíàëêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)ÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÂÊËÂÛÊËÏ× â ðåæèìå “Õîä”Ïðèìåð 10: b004 = 02 Ï× îñòàíîâëåí Ï× â ðåæèìå “Õîä”ÂÊËÂÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÍàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ÂÛÊËÂÊËÂÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÊîìàíäà “Õîä” ÂÛÊËÂÊËÂÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂûõîä Ï× ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÑèãíàë îøèáêè ÂÛÊËÂÊËÂÊËÑèãíàë ÂÛÊËÑèãíàë ÂÛÊËêðàòêîâðåìåííîãîêðàòêîâðåìåííîãîïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (IP)4ФункцииПримечание 1. Сигнал кратковременного прерывания питания (IP: 08) и сигнал пониженногонапряжения (UV: 09) могут быть назначены любому измногофункциональных выходов 1...5 (C021...C025) или релейному выходу(C026).Примечание 2. Если подача питания прерывается дольше, чем на 1 с, см. описание функциисброса состояния аварийного отключения ("Сброс преобразователячастоты" (стр. 4-95)).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-50

4-2 Режим настройки функций•Порядок возобновления работы• Перезапуск с подхватом скоростиЧтобы возобновить управление вращением двигателя, преобразователь частотыопределяет текущую частоту и направление вращения по величине остаточногонапряжения двигателя.4• Перезапуск с выходом на заданную частотуПреобразователь частоты начинает управлять двигателем с частотой, заданной впараметре b030 (Начальная частота при перезапуске с выходом на заданную частоту), ипроизводит поиск точки, в которой баланс между частотой и напряжением подходит длявозобновления работы двигателя, одновременно удерживая ток на уровне b028 (Уровеньтока для перезапуска с выходом на заданную частоту).Если данный метод приводит к аварийному отключению выхода ПЧ, уменьшите значениепараметра b028.FWФункцииFRSOutput currentInverteroutput frequencyb028Decelerates according to b029Frequency selected in b030Motor rotationspeedb003Защита от пропадания фазы источника электропитания• Данная функция выдает сигнал ошибки, когда пропадает одна из фаз напряженияэлектропитания на входе преобразователя частоты.Номерпараметраb006Название функцииВыбор защиты отпропадания фазы на входеВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Потеря фазы может вызвать одну из следующих неисправностей преобразователя частоты:•Увеличение амплитуды пульсаций тока конденсатора силовой цепи ведет к значительномусокращению срока службы конденсатора.•При работе ПЧ на нагрузку может выйти из строя внутренний преобразователь или тиристорПЧ.4-51Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийФункция электронной тепловой защитыНомерпараметраb012b212b312b013b213b313b015b017b019b016b018b020C061• Данная функция инициирует аварийное отключение выхода ПЧ с целью защиты двигателяот перегрева. Она настраивается с учетом номинального тока двигателя.• Функция обеспечивает наиболее приемлемые характеристики защиты, учитывая снижениеохлаждающей способности вентилятора при низкой скорости вращения двигателя.• Функция выдает сигнал ошибки, прежде чем срабатывает электронная тепловая защита.• Номинальные значения зависят от действующего режима нагрузки (повышенная нагрузкаНазвание функцииУровень срабатыванияэлектронной тепловой защиты*Уровень срабатыванияэлектронной тепловой защитыдля двигателя 2*Уровень срабатыванияэлектронной тепловой защитыдля двигателя 3Возможные значения0,20 x ном. ток...1,00 x ном. токВыбор характеристикиэлектронной тепловой защиты 00: Характеристика с пониженным*Выбор характеристикиэлектронной тепловой защитыдля двигателя 2*Выбор характеристикиэлектронной тепловой защитыдля двигателя 3Частота 1 свободнонастраиваемойхарактеристики электроннойтепловой защитыЧастота 2 свободнонастраиваемойхарактеристики электроннойтепловой защитыЧастота 3 свободнонастраиваемойхарактеристики электроннойтепловой защитыТок 1 свободнонастраиваемойхарактеристики электроннойтепловой защитыТок 2 свободнонастраиваемойхарактеристики электроннойтепловой защитыТок 3 свободнонастраиваемойхарактеристики электроннойтепловой защитыУровень предупреждения отепловой перегрузкеСвязанные параметрымоментом (Reduced TRQ)01: Характеристика с постоянныммоментом (Const TRQ)02: Свободно настраиваемаяхарактеристика (Free set)Значение поумолчаниюНоминальныйтокЕд. изм.(HD), пониженная нагрузка (ND)).* Для перехода к управлению 2-м или 3-м двигателем назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3)требуемому многофункциональному входу и включите этот вход.*1. Задается в процентах относительно установленного уровня срабатывания электронной тепловойзащиты. Если значение достигает уровня 100%, происходит аварийное отключение по перегрузке (E05).А00 ⎯0,00...400,00 0,00 Гц0,0...номинальный ток 0,0 А0...100 *1 80 %C021...C025, C0264ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-52

4-2 Режим настройки функций•Уровень срабатывания электронной тепловой защиты двигателяПример: 3G3RX-A2150Номинальный ток: 64 AДиапазон значений: 12,8 A (20%)...64,0 A (100%)• На рисунке справа приведена характеристикапредельного времени срабатывания дляслучая, когда уровень срабатывания (b012)задан равным 64 A.Время отключения, с603,04Функции•Характеристики электронной тепловой защиты0 69,8 96 128(109%) (150%)(200%)Ток двигателя, A(По отношению кноминальному току ПЧ)• Помимо значения параметра b012/b212/b312, на характеристику электронной тепловойзащиты влияет характеристика момента, выбранная с помощью параметра b013/b213/b313.• Для стандартного двигателя общего назначения требуется понижать нагрузку (ток),поскольку чем ниже выходная частота, тем ниже охлаждающая способность собственноговентилятора двигателя.• Характеристики с пониженным моментом оптимально учитывают тепловыделение,характерное для стандартных двигателей общего назначения.Характеристики с пониженным моментомХарактеристика предельного времени срабатывания, соответствующая значениюпараметра b012/b212/b312, умножается на понижающий коэффициент, зависящий отчастоты и определяемый по характеристике момента.Пример. 3G3RX-A2150 (номинальный ток: 64 A),b012 = 64 (A), основная частота = 60 Гц, выходнаячастота = 20 ГцÊðóòÿùèéìîìåíòx1,0x0,8Время отключения, сx0,6005616205060Îñíîâíàÿ ÷àñòîòàÂûõîäíàÿ÷àñòîòà Ï×, Ãö603,00 55,8 76,8 102,4(87,2%) (120%)(160%)Ток двигателя, A(По отношению кноминальному току ПЧ)Характеристики с постоянным значением моментаОбязательно измените значение параметра b013/b213/b313, если используемый двигательдолжен работать с постоянным крутящим моментом.Пример. 3G3RX-A2150 (номинальный ток: 64 A),b012 = 64 (A), основная частота = 2,5 ГцКрутящий моментВыходнойток, Ax1,0x0,8x0,6b020b018b0160 2,5 5 60Выходнаячастота ПЧ, Гц0 b015 b017 b019 A004/A204/A304Макс. частота, Гц4-53Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийСвободная настройкаЧтобы обеспечить оптимальную защиту двигателя с учетом особенностей нагрузки, выможете задать собственную характеристику электронной тепловой защиты. Примерсвободно настраиваемой характеристики электронной тепловой защиты показан на рисункениже.Êðóòÿùèéìîìåíòx1,0x0,80 5 40Пример. Выходная частота = b017Время отключения, с603,00 (x) (y) (z)Âûõîäíàÿ÷àñòîòà Ï×, ÃöТок двигателя, A(По отношению кноминальному току ПЧ)Выходнойток, Ab020b018b0160 b015 b017 b019 A004/A204/A304Макс. частота, Гц(x): (b018/Номинальный ток) x 109%(y): (b018/Номинальный ток) x 150%(z): (b018/Номинальный ток) x 200%4Функции•Предупреждение о тепловой перегрузке• Данная функция выдает сигнал ошибки, прежде чем срабатывает электронная тепловаязащита.Уровень предупреждения можно задать с помощью параметра C061.• Назначьте функцию 13 (THM) любому из многофункциональных выходов 1...5(C021...C025) или релейному выходу (C026).Ограничение перегрузки/выдача предупреждения о перегрузкеНомерпараметраb021b024b022b025b023b026Данная функция позволяет предотвратить аварийное отключение выхода ПЧ из-запревышения тока, обусловленного резкими изменениями уровня нагрузки при разгоне иливращении с постоянной скоростью.Название функцииВыбор режимаограничения перегрузкиВыбор режимаограничения перегрузки 2Предельный уровеньперегрузкиПредельный уровеньперегрузки 2Параметр ограниченияперегрузкиПараметр ограниченияперегрузки 2Возможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении спостоянной скоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток(75...132 кВт)0,10...30,00Значение поумолчаниюЕд. изм.01 ⎯01 ⎯1,50 xноминальныйток1,50 xноминальныйтокАА1,00 с1,00 сПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-54

4-2 Режим настройки функций4НомерпараметраC040C041C111Название функцииРежим выдачи сигналапредупреждения оперегрузкеУровень предупрежденияо перегрузкеУровень предупрежденияо перегрузке 2Связанные параметрыВозможные значения00: Включено при разгоне, торможении ивращении с постоянной скоростью(ACC/DEC/CST)01: Включено только при вращении спостоянной скоростью (Const)0,0: Функция не работает0,1 x ном. ток...2,00 x ном. ток(0,4...55 кВт)0,1 x ном. ток...1,80 x ном. ток(75...132 кВт)(Выдача сигналов OL и OL2 придостижении уровня предупреждения оперегрузке.)Значение поумолчанию01 ⎯НоминальныйтокНоминальныйтокC001...C008, C021...C025, C026Ед. изм.АФункции•Ограничение перегрузки• Преобразователь частоты контролирует текущее значение тока электродвигателя приразгоне или вращении с постоянной скоростью. Когда ток достигает предельного уровняперегрузки, выходная частота автоматически снижается в соответствии с настройкойпараметра ограничения перегрузки.• Данная функция предотвращает аварийное отключение выхода ПЧ из-за повышенноготока, обусловленного высокой инерционностью нагрузки во время разгона или резкимизменением уровня нагрузки при вращении с постоянной скоростью.• Для функции ограничения перегрузки можно задать два разных набора параметров, b021/b022/b023 и b024/b025/b026, и переключать их путем включения и выключениямногофункционального входа, которому назначена функция 39 (OLR).• Предельный уровень перегрузки (b022/b025) — это значение тока, при которомсрабатывает данная функция.• Параметр ограничения перегрузки (b023/b026) задает время торможения от максимальнойвыходной частоты до 0 Гц.• Когда срабатывает данная функция, разгон длится дольше, чем задано соответствующимпараметром.• Если в качестве метода управления выбран один из вариантов векторного управления (бездатчика ОС, без датчика ОС для 0 Гц или с датчиком ОС (см. "Метод управления (V/fхарактеристики)"(стр. 4-23))) и параметр b021/b024 задан равным 03, протекание тока,превышающего предельный уровень перегрузки, в генераторном режиме сопровождаетсявозрастанием частоты.• При слишком низком значении параметра ограничения перегрузки (b023/b026) можетпроизойти аварийное отключение по повышенному напряжению. Последнее связано стем, что вследствие работы данной функции даже во время разгона имеет местоавтоматическое торможение и, следовательно, возврат энергии двигателем.• Если данная функция срабатывает во время разгона и частота не достигает заданногоуровня, отрегулируйте следующие параметры.Увеличьте время разгона (см. "Время разгона/торможения" (стр. 4-9)).Увеличьте величину «подъема» момента (см. "«Подъем» момента" (стр. 4-21)).Увеличьте предельный уровень перегрузки (b022/b025).Ïðåäåëüíûé óðîâåíü ïåðåãðóçêèÂûõîäíîé òîêb022/b025Òîðìîæåíèå â ñîîòâåòñòâèèñ íàñòðîéêîé ïàðàìåòðàîãðàíè÷åíèÿ ïåðåãðóçêèÌàêñ. ÷àñòîòàA004/A204/A304Çàäàíèå ÷àñòîòûF001Âûõîäíàÿ÷àñòîòà Ï×b023/b0264-55Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Предупреждение о перегрузке• Если выход преобразователя частоты слишком нагружен, преобразователь может заранееподавать сигнал предупреждения о перегрузке, прежде чем происходит аварийноеотключение по перегрузке.Это позволяет защитить оборудование конвейера от механических повреждений из-заперегрузки или предотвратить остановку производственной линии из-за срабатыванияфункции защиты ПЧ от перегрузки.• Назначьте функцию 03 (OL) или 26 (OL2) любому из многофункциональных выходов 1...5(C021...C025) или релейному выходу (C026). (Возможна выдача сигналов предупрежденияо перегрузке двух типов.)Предельный уровень перегрузкиb022/b025Уровень предупреждения о перегрузкеC041/C1114Выходной токВыход OL/OL2Функция предотвращения превышения токаФункции• Данная функция предотвращает превышение тока, когда чересчур интенсивный разгонвызывает резкое возрастание тока.• Данную функцию можно включить или отключить с помощью параметра b027.Номерпараметраb027Название функцииФункция предотвращенияпревышения токаВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Примечание. Отключите эту функцию, если преобразователь частоты используется дляуправления подъемником.Иначе может происходить опускание подъемника.Выходная частотаЖелаемыйпрофильФактический профильразгона из-за действиязащиты от перегрузки по токуВыходной токВремяУровень срабатываниязащиты (около 160% отномин. значения)ВремяПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-56

4-2 Режим настройки функцийФункция блокировки изменения параметров• Вы можете разрешить или запретить изменение значений определенного наборапараметров.Тем самым вы можете защитить данные от изменения из-за ошибочных действийоператора.4ФункцииНомерпараметраb031НазваниефункцииВыбор блокировкиизмененияпараметровСвязанные параметрыВозможные значения00: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031», если включен вход SFT (Lock(SFT))01: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» и параметров заданиячастоты, если включен вход SFT (Only FQ(SET))02: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» (Lock)03: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» и параметров заданиячастоты (Only FQ)10: Запрет изменения любых параметров,кроме параметров, изменение которыхвозможно во время работы (RUN chg mode)C001...C008, вход SFTЗначение поумолчаниюЕд. изм.01 ⎯• Выберите в приведенной выше таблице требуемый тип блокировки параметров.• Чтобы управлять блокировкой параметров с помощью многофункционального входа,назначьте функцию 15 (SFT) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008).Контроль времени наработки в режиме «Ход»/при включенномпитании• Если общее время наработки преобразователя частоты в режиме «Ход» превышаетзначение параметра b034 (Пороговое время наработки), выдается сигнал превышениявремени наработки в режиме «Ход» или сигнал превышения времени наработки привключенном питании (RNT/ONT).Номерпараметраb034Название функцииПороговое времянаработки в режиме«Ход»/при включенномпитанииСвязанные параметрыВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.0...65535 0 ⎯C021...C025, C026, d016, d017•Истекло время работы в режиме «Ход» (RNT)• Назначьте функцию 11 (RNT) любому из многофункциональных выходов 1...5 (C021...C025)или релейному выходу (C026).• Задайте пороговое время наработки в режиме «Ход»/при включенном питании впараметре b034.•Истекло время работы при включенном питании (ONT)• Назначьте функцию 12 (ONT) любому из многофункциональных выходов 1...5(C021...C025) или релейному выходу (C026).• Задайте пороговое время наработки в режиме «Ход»/при включенном питании впараметре b034.4-57Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийВыбор ограничения направления вращения• Данная функция запрещает вращение двигателя в определенном направлении.• Действует, когда выбрано управление с помощью входов схемы управления илиуправление с цифровой панели.Номерпараметраb035Уменьшение скорости роста напряжения при запуске• Данная функция замедляет рост напряжения во время запуска двигателя.Чтобы повысить крутящий момент при запуске, уменьшите значение параметра b036(Уменьшение скорости роста напряжения при запуске).Примечание.Если заданное значение слишком мало, двигатель запускается при полномнапряжении, что может привести к аварийному отключению по превышению тока.Номерпараметраb036Название функцииВыбор ограничениянаправления вращенияНазвание функцииУменьшение скоростироста напряжения призапускеСвязанные параметрыВозможные значения00: Разрешено вращение в прямом иобратном направлениях (FREE)01: Разрешено только прямоенаправление (FWD)02: Разрешено только обратноенаправление (REV)Возможные значения00: Функция выключена01...255:01: Быстрый рост (приблиз. 6 мс)255: Медленный рост (приблиз. 1,53 с)b082Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Значение поумолчаниюЕд. изм.6 ⎯4ФункцииFWВыходнаячастотаНачальная частотаb082Выходноенапряжение00 01 06Выбор содержания дисплея• Вы можете изменить набор параметров, отображаемых на цифровой панели управления.Номерпараметраb037U001...U012НазваниефункцииВыборсодержаниядисплеяПараметрыпользователяВозможные значения00: Отображение всех данных (All)01: Индивидуальное отображение функций (Utilized)02: Параметры пользователя (User)03: Дисплей в режиме сравнения данных (Only FQ)04: Отображение основных данных (Basic)_ _no: Не назначеноd001...P196: Выберите параметры, которые должныотображаться на дисплее (можно выбирать любыепараметры из списка).Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Нет⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-58

4-2 Режим настройки функций4Функции•Индивидуальное отображение функцийНомер• Если определенная функция не выбрана, относящийся к ней параметр не отображается.• Требования, которые должны соблюдаться для отображения того или иного параметра,приведены в следующей таблице.Условия отображенияПараметры, отображаемые при соблюдении условий1 A001 = 01A005, A006, A011...A016, A101, A102A111...A114, C081...C083, C121...C1232 A001 = 10 A141...A1433 A002 = 01, 03, 04, 05 b0874 A017 = 01d025...d027, P100...P131 (Обратите внимание: P100...P131использовать нельзя.)5 A041 = 01 A046, A0476 A044 = 00, 01 A041, A042, A0437 A044 = 03, 04, 05 H002, H005, H0508 A044 = 04 H060, H0619A044 = 03, 04, 05 иH002 = 00H020...H02410A044 = 03, 04, 05 иH002 = 01, 02H030...H03411 A044 или A244 = 03, 04, 05 d008...d010, d012, b040...b046, H001, H070...H07312 A044 или A244 = 02 b100...b11313 A051 = 01, 02 A052, A056...A05814 A051 = 01, 02 A053...A055, A05915 A071 = 01, 02d004, A005, A006, A011...A016, A072...A078A101, A102, A111...A114, C044, C052, C053, C081...C083,C121...C12316 A076 = 10 A141...A14317 A094 = 01, 02 A095, A09618 A097 = 01, 02, 03, 04 A13119 A097 = 01, 02, 03, 04 A13220 Любой из b012, b212 или b312 = 02 b015...b02021 b021 = 01, 02, 03 b022, b02322 b024 = 01, 02, 03 b025, b02623 b050 = 01 b051...b05424 b095 = 01, 02 b090, b09625 b098 = 01, 02 b099, C08526 b120 = 01 b121...b12727Любой из C001...C008 = 05 иA019 = 00A028...A03528 Любой из C001...C008 = 06 A038, A03929 Любой из C001...C008 = 07 A053...A055, A05930 Любой из C001...C008 = 083132333435Любой из C001...C008 = 08 иA041 = 01Любой из C001...C008 = 08 иA244 = 00, 01Любой из C001...C008 = 08 иA244 = 03, 04Любой из C001...C008 = 08 иA244 = 04Любой из C001...C008 = 08,A244 = 03, 04 и H202 = 00F202, F203, A203, A204, A220, A244, A246, A247, A261, A262,A292, A293, A294, b212, b213, H203, H204, H206A246, A247A241, A242, A243H202, H205, H250, H251, H252H260, H261H220...H2244-59Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНомер36Условия отображенияЛюбой из C001...C008 = 08,A244 = 03, 04 и H202 = 01, 02H230...H23437Любой из C001...C008 = 08 иA094 = 01, 02A295, A29638 Любой из C001...C008 = 11 b088Параметры, отображаемые при соблюдении условий39 Любой из C001...C008 = 17F302, F303, A303, A304, A320, A342, A343, A392, A393, b312,b313, H30640 Любой из C001...C008 = 18 C10241 Любой из C001...C008 = 27, 28, 29 C10142 Любой из C021...C026 = 03 C040, C04143 Любой из C021...C026 = 26 C040, C11144 Любой из C021...C026 = 02, 06 C042, C04345 Любой из C021...C026 = 07 C055...C05846 Любой из C021...C026 = 21 C06347 Любой из C021...C026 = 24, 25 C045, C04648 Любой из C021...C026 = 33 C142...C14449 Любой из C021...C026 = 34 C145...C14750 Любой из C021...C026 = 35 C148...C15051 Любой из C021...C026 = 36 C151...C15352 Любой из C021...C026 = 37 C154...C15653 Любой из C021...C026 = 38 C157...C15954 Любой из C021...C026 = 42 C0644Функции•Параметры пользователя• Отображаются только те параметры, которые включены в группу параметровпользователя U001...U012.• Кроме параметров U001...U012 также отображаются параметры d001, F001 и b037.•Дисплей в режиме сравнения данных• Отображаются только параметры, чьи первоначальные (заводские) значения былиизменены пользователем.Обратите внимание, что параметры регулировки аналоговых входов C081, C082, C083,C121, C122 и C123, а также параметры регулировки терморезистора C085 неотображаются.• Отображаются все контрольные параметры (d***) и F001.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-60

4-2 Режим настройки функций4Функции•Отображение основных данных• Отображаются только основные параметры.• Параметры, отображаемые в этом режиме, перечислены в таблице ниже.ВозможныезначенияНазвание функцииНомерНомерВозможныезначения1 d001...d104 Контрольные параметры 16 A0452 F001Установка/контроль выходнойчастоты3 F002 Время разгона 1 18 b0014 F003 Время торможения 1 19 b0025 F0046 A001Выбор направления вращениядля управления с панелиВыбор способа ввода заданиячастотыНазвание функцииКоэффициент усилениявыходного напряжения17 A085 Режим энергосбережения20 b00821 b011Режим перезапуска прикратковременном прерываниипитания/пониженномнапряженииДопустимое времякратковременного прерыванияпитанияРежим перезапуска послеаварийного отключенияВремя ожидания повторнойпопытки после аварийногоотключения7 A002Выбор способа подачи команды«Ход»22 b037 Выбор содержания дисплея8 A003 Основная частота 23 b083 Несущая частота9 A004 Максимальная частота 24 b084 Выбор режима инициализации10 A005 Выбор входов O/OI 25 b13011 A02012 A02113 A022Задание ступенчатогопереключения скорости 0Задание ступенчатогопереключения скорости 1Задание ступенчатогопереключения скорости 214 A023Задание ступенчатогопереключения скорости 315 A044 Выбор V/f-характеристикиСвязанные параметры26 b13127 C02128 C02229 C036Выбор функции защиты отповышенного напряжения приторможенииПорог срабатывания защиты отповышенного напряжения приторможенииВыбор функциимногофункционального выхода1Выбор функциимногофункционального выхода2Активное состояние релейноговыхода (AL2, AL1)U001...U012Выбор начального содержания дисплея (содержание дисплея привключении питания)Вы можете выбрать один из следующих экранов для отображения на дисплее цифровойпанели управления после подачи питания.(По умолчанию выбрано значение 01 (d001)).Номерпараметраb038Название функцииВыбор начальногосодержания дисплеяВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.000...202 001 ⎯Примечание. Если выбрано значение 00 (экран при последнем нажатии клавиши «Ввод») ипоследним экраном не был какой-либо из экранов «d***» или «F***»,отображается экран перехода к соответствующей группе параметров (*---).Пример. Если после изменения параметра A020 было выключено и вновьвключено питание, на дисплее отображается «A---».4-61Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийФункция автоматической регистрации измененных параметровНомерпараметраb039• Если для параметра b039 (Функция автоматической регистрации измененныхпользователем параметров) выбрано значение 01 (функция включена), параметры, чьизначения были изменены, автоматически сохраняются в группу параметров U001...U012 впорядке их изменения. Эти параметры можно использовать для проверки измененныхзначений.• Данные, отображаемые на экране, сохраняются при нажатии клавиши «Enter» (Ввод).Экраны контроля параметров (d***) также сохраняются таким же образом.• В U001 содержится самый последний параметр, а в U012 Ї самый первый.• Один и тот же параметр дважды не записывается. Если число сохраненных параметровдостигает 12, следующий параметр записывается вместо самого первого («старого»)значения (U012).Название функцииВыбор автоматическойрегистрации измененныхпользователемпараметровСвязанные параметрыВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Функция ограничения крутящего моментаU001...U012Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯4ФункцииНомерпараметраA044/A244b040b041b042• Данная функция ограничивает крутящий момент на валу электродвигателя, если впараметре A044/A244 выбрано: векторное управление без датчика ОС (03), векторноеуправление без датчика ОС для 0 Гц (04) или векторное управление с датчиком ОС (05).Название функцииВыборV/f-характеристикиВыбор функцииограничения моментаПредельный момент 1(квадрант прямогонаправлениядвигательного режима)Предельный момент 2(квадрант обратногонаправлениягенераторного режима)Возможные значения03: Векторное управление без датчикаОС (SLV)04: Векторное управление без датчикаОС для 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Раздельная настройка для четырехквадрантов (4-quadrant)01: Переключающий вход (TRQ input)02: Аналоговый вход ([O] input)03: Дополнительная карта 104: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (ограничение момента неиспользуется)Прямое направление двигательногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (ограничение момента неиспользуется)Обратное направление генераторногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантовЗначение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00 ⎯150 %150 %Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-62

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраb043b044C001...C008Название функцииПредельный момент 3(квадрант обратногонаправлениядвигательного режима)Предельный момент 4(квадрант прямогонаправлениягенераторного режима)Выбор функциймногофункциональныхвходов 1...8Выбор функцииC021...C025 многофункциональноговыхода 1...5Связанные параметрыВозможные значения0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)Обратное направление двигательногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)Прямое направление генераторногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов40: Включение ограничения момента (TL)41: Переключение предельного момента1 (TRQ1)42: Переключение предельного момента2 (TRQ2)10: Ограничение крутящего момента(TRQ)A044, A244, C001...C008Значение поумолчанию150 %150 %• С помощью параметра b040 можно выбрать любую из четырех следующих функцийограничения крутящего момента.Задаются предельные значения момента 1...4 (b041...b044) для четырех квадрантовмеханической характеристики(квадранты прямого и обратного направления вращения в двигательном и генераторномрежимах).Переключение предельных значений момента 1...4 (b041...b044) путем установкисоответствующей комбинации состояний на многофункциональных входах, которымназначены функции TRQ1 и TRQ2 (переключение предельного момента 1 и 2). Выбранныепредельные значения момента действуют во всех режимах работы.Значение предельного крутящего момента определяется величиной напряжения, поданногона аналоговый вход O2 схемы управления. Уровням напряжения 0...10 В соответствуютзначения предельного крутящего момента в диапазоне от 0% до 200%. Выбранныепредельные значения момента действуют во всех режимах работы.Возможно только при использовании дополнительной карты 3G3AX-DI01. Подробнуюинформацию смотрите в руководстве по эксплуатации дополнительной карты.• Если для многофункционального входа выбрана функция включения ограничения момента(TL), функция ограничения момента, выбранная параметром b040, действует, только когдавключен вход «TL». Когда вход «TL» выключен, настройки ограничения момента недействуют и за предельное значение крутящего момента принимается его максимальноезначение. Если функция включения ограничения момента (TL) не назначена ни для одногоиз многофункциональных входов, функция ограничения момента, выбранная параметромb040, всегда включена.• При использовании данной функции задается предельное значение крутящего момента вдиапазоне от 0 до 200%, при этом за 200% принимается крутящий момент примаксимальном выходном токе ПЧ. Это означает, что момент на валу двигателя будетразным для разных двигателей. Помните, что предельное значение моментаустанавливается не в абсолютных, а в относительных единицах.⎯⎯Ед. изм.⎯⎯4-63Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Если многофункциональный выход выбран в качестве выхода сигнала ограничениямомента, этот выход включается при активизации описанной выше функции ограничениямомента.• Ниже показаны предельные значения крутящего момента 1...4 для случая, когда дляпараметра b040 (Выбор функции ограничения момента) выбрано значение 00 (раздельнаянастройка для четырех квадрантов).Крутящий моментГенераторный режимb042Ход назад (RV)Двигательный режимb043Двигательный режимb041Ход вперед (FW)Генераторный режимb0444• На следующем рисунке показан принцип переключения крутящего момента 1...4 дляслучая, когда для параметра b040 (Выбор функции ограничения момента) выбранозначение 01 (переключение с помощью входов). Переключение осуществляется путемподачи соответствующих сигналов на многофункциональные входы «TRQ1» и «TRQ2».Пример: функции 41 (бит 1 переключения предельного момента) и 42 (бит 2 переключенияпредельного момента) назначены многофункциональным входам 7 и 8 соответственно.Многофункциональные входы(41) (42)Функции7 8 P24b041b042b043b044• Вместе с функцией ограничения крутящего момента в диапазоне низких скоростейвращения также следует использовать функцию ограничения перегрузки.Функция запрета вращения в обратном направленииНомерпараметраA044/A244b046ВЫКЛ ВЫКЛВКЛ ВЫКЛВЫКЛ ВКЛВКЛ ВКЛ• Данной функцией можно воспользоваться, только если в параметре A044/A244 выбрано:векторное управление без датчика ОС (03), векторное управление без датчика ОС для 0Гц (04) или векторное управление с датчиком ОС (05).• В некоторых особых ситуациях преобразователь частоты может начать вращениедвигателя в направлении, противоположном направлению команды «Ход» (например, вобласти низких скоростей). Если вращение двигателя в обратном направлении можетсоздать проблемы (например, повредить механизм, приводимый в движение двигателем),включите функцию защиты от вращения в обратном направлении с помощью параметраb046.Название функцииВыбор V/fхарактеристикиВыбор защиты отвращения в обратномнаправленииВозможные значения03: Векторное управление без датчикаОС (SLV)04: Векторное управление без датчикаОС для 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00 ⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-64

4-2 Режим настройки функцийФункция остановки рампы при ограничении момента4ФункцииНомерпараметраA044/A244b040b041b042b043b044b045C001...C008• Данная функция временно приостанавливает торможение (уменьшение частоты) во времядействия функции ограничения момента. Данной функцией можно воспользоваться,только если в параметре A044/A244 выбрано: векторное управление без датчика ОС (03),векторное управление без датчика ОС для 0 Гц (04) или векторное управление с датчикомОС (05).Название функцииВыбор V/fхарактеристикиВыбор функцииограничения моментаПредельный момент 1(квадрант прямогонаправлениядвигательного режима)Предельный момент 2(квадрант обратногонаправлениягенераторного режима)Предельный момент 3(квадрант обратногонаправлениядвигательного режима)Предельный момент 4(квадрант прямогонаправлениягенераторного режима)Выбор остановкирампы приограничении моментаВыбор функциймногофункциональныхвходов 1...8Возможные значения03: Векторное управление без датчика ОС(SLV)04: Векторное управление без датчика ОСдля 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Раздельная настройка для четырехквадрантов (4-quadrant)01: Переключающий вход (TRQ input)02: Аналоговый вход ([O] input)03: Дополнительная карта 104: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)Прямое направление двигательногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)Обратное направление генераторногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)Обратное направление двигательногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)Прямое направление генераторногорежимапри раздельной настройке для четырехквадрантов00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)40: Включение ограничения момента (TL)41: Переключение предельного момента 1(TRQ1)42: Переключение предельного момента 2(TRQ2)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00 ⎯150 %00 ⎯⎯⎯4-65Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПереключение режима нагрузки• С помощью параметра b049 для преобразователя частоты можно выбрать режимповышенной нагрузки (HD, также обозначается как CT (постоянный момент)) или режимобычной нагрузки (ND, также обозначается как VT (переменный момент))). В режимахповышенной (CT) и обычной (VT) нагрузки используются разные значения номинальноготока.• Для переключения между режимами повышенной и обычной нагрузки служит параметрb049 (Выбор режима нагрузки).Номерпараметраb049НомерпараметраНазвание функцииВыбор режима нагрузкиДанные00: Постоянный момент (CT)01: Переменный момент (VT)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯• В следующей таблице перечислены параметры, которые не отображаются на дисплеепанели управления в режиме обычной нагрузки (VT).Название функцииНомерпараметраНазвание функцииd008 Контроль фактической частоты P024 Величина смещения положенияd009 Контроль задания момента P025d010 Контроль смещения момента P026d029 Контроль задания положения P027d030 Контроль текущего положения P028b120b121b122b123b124Включение управления внешнимтормозомВремя ожидания отпускания внешнеготормозаВремя ожидания начала разгона послеотпускания внешнего тормозаВремя ожидания начала остановки послеблокировки внешнего тормозаВремя ожидания сигнала подтвержденияот внешнего тормозаP029P032P033P034P035Включение/выключение компенсациисопротивления вторичной обмоткиУровень обнаружения ошибкипревышения скоростиУровень обнаружения ошибкиотклонения скоростиЧислитель передаточного числаредуктора двигателяЗнаменатель передаточного числаредуктора двигателяВыбор способа ввода конечногоположения при ориентированииВыбор способа ввода задания моментаЗадание крутящего моментаВыбор полярности при вводе задания спомощью входа O2b125Частота для отпускания внешнеготормозаP036 Режим смещения крутящего моментаb126 Ток для отпускания внешнего тормоза P037 Значение смещения крутящего моментаb127 Частота блокировки внешнего тормоза P038H060 Ограничение тока при 0 Гц P039H260 *Ограничение тока при 0 Гц двигателя 2 P040H061H261Величина подъема тока при пуске дляSLV 0 ГцВеличина подъема тока при пуске дляSLV 0 Гц для двигателя 2P060P061P011 Число импульсов энкодера P062P012 Выбор способа управления в режиме V2 P063P013 Выбор типа управляющих импульсов P064P014Конечное положение приориентированииP065Выбор полярности смещения крутящегомоментаПредельное значение скорости в режимерегулирования момента (прямой ход)Предельное значение скорости в режимерегулирования момента (обратный ход)Предустановленное задание положения0Предустановленное задание положения1Предустановленное задание положения2Предустановленное задание положения3Предустановленное задание положения4Предустановленное задание положения54ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-66

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраP015 Скорость при ориентировании P066P016Направление вращения приориентированииP067Предустановленное задание положения6Предустановленное задание положения7P017 Зона завершения позиционирования P068 Режим возврата в исходное положениеP018P019P020P021P022P023Название функцииВремя задержки сигнала завершенияпозиционированияВыбор точки подключения электронногоредуктораЧислитель передаточного числаэлектронного редуктораЗнаменатель передаточного числаэлектронного редуктораКоэфф. передачи цепи упрежд.управленияКоэфф. передачи контурапозиционированияНомерпараметраP069P070P071P072P073P074Название функцииВыбор направления возврата в исходноеположениеЧастота для медленного возврата висходное положениеЧастота для быстрого возврата висходное положениеПредельное положение в прямомнаправленииПредельное положение в обратномнаправленииВыбор задания положения для обучения• В следующей таблице перечислены параметры, диапазон возможных значений которыхограничен в режиме обычной нагрузки (VT).Код функцииНазвание функцииA044/A244 Выбор V/f-характеристики для двигателя 1/2A054 Сила торможения постоянным токомA057 Сила торможения постоянным током при запускеA059 Несущая частота при торможении постоянным токомA085 Режим энергосбереженияb022 Предельный уровень перегрузкиb025 Предельный уровень перегрузки 2b028 Уровень тока для перезапуска с выходом на заданную частотуb041 Предельный момент 1 (квадрант прямого направления двигательного режима)b042 Предельный момент 2 (квадрант обратного направления генераторного режима)b043 Предельный момент 3 (квадрант обратного направления двигательного режима)b044 Предельный момент 4 (квадрант прямого направления генераторного режима)b083 Несущая частотаC030 Опорное значение выходного тока на частотном выходе контроля токаC039 Уровень обнаружения низкой нагрузкиC041 Уровень предупреждения о перегрузкеC055C056C057Уровень обнаружения повышенного момента (прямое направление двигательногорежима)Уровень обнаружения повышенного момента (обратное направление генераторногорежима)Уровень обнаружения повышенного момента (обратное направление двигательногорежима)C058Уровень обнаружения повышенного момента (прямое направление генераторногорежима)C111 Уровень предупреждения о перегрузке 2• В следующей таблице перечислены функции многофункциональных входов, недоступныев режиме обычной нагрузки (VT).Код функцииНазвание функции многофункционального входа44: BOK Подтверждение тормоза45: ORT Ориентация47: PCLR Сброс отклонения положения4-67Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНазваниеВыборV/fхарактеристикиСилаторможенияпостояннымтокомСилаторможенияпостояннымтоком призапускеНесущаячастота приторможениипостояннымтокомКод функцииНазвание функции многофункционального входа48: STAT Разрешение на ввод импульсного сигнала задания положения52: ATR Разрешение на ввод задания момента54: SON Серво ВКЛ55: FOC Предварительное возбуждение66: CP1 Выбор предустановленного положения 167: CP2 Выбор предустановленного положения 268: CP3 Выбор предустановленного положения 369: ORL Сигнал ограничения при возврате в исходное положение70: ORG Сигнал запуска возврата в исходное положение71: FOT Остановка прямого хода72: ROT Остановка обратного хода73: SPD Переключение регулирования скорости/положения• В следующей таблице перечислены функции многофункциональных выходов,недоступные в режиме обычной нагрузки (VT).Код функцииНазвание функции многофункционального выхода19: BRK Сигнал отпускания тормоза20: BER Сигнал ошибки тормоза22: DSE Чрезмерное отклонение скорости23: POK Позиционирование завершено• Если в результате переключения между режимами повышенной и обычной нагрузкизначение какого-либо параметра оказывается вне допустимого диапазона, в этотпараметр записывается исходное значение.• В следующей таблице перечислены параметры, исходные значения и диапазонывозможных значений которых отличаются в режимах повышенной и обычной нагрузки. Припереключении режима повышенной/обычной нагрузки с помощью параметра b049 во всеэти параметры, кроме H003/H203, записываются исходные значения.Кодфункц.A044A244A344*A054A057A059Повышенная нагрузка (HD)Диапазон значений00: Пост. момент (VC)01: Пониж. момент (VP)02: Произв. V/f-хар.03: Векторное без датчика(SLV)04: Без датчика для 0 Гц(0SLV)05: Векторное с датчиком(V2)0...100 (%) / 0,4...55 кВт0...80 (%) / 75...132 кВт0...100 (%) / 0,4...55 кВт0...80 (%) / 75...132 кВтИсходноезначение00: Пост.момент50% / 0,4...55кВт40% / 75...132кВт0 (%)0,5...15,0 (кГц) / 0,4...55 кВт 5,0 (кГц)0,5...10,0 (кГц) / 75...132 кВт 0,4...55 кВтОбычная нагрузка (ND)Диапазон значений00: Пост. момент (VC)01: Пониж. момент (VP)02: Произв. V/f-хар.0...70 (%) / 0,4...55 кВт0...50 (%) / 75...132 кВт0...70 (%) / 0,4...55 кВт0...50 (%) / 75...132 кВт0,5...12,0 (кГц) 0,4...55 кВт0,5...8,0 (кГц) 75...132 кВтИсходноезначение00: Пост.момент50% / 0,4...55кВт40% / 75...132кВт0 (%)3,0 (кГц)4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-68

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНазваниеУровеньсрабатыванияэлектроннойтепловойзащитыПредельныйуровеньперегрузкиПредельныйуровеньперегрузки 2НесущаячастотаВыбормощностидвигателяКодфункц.b012b022/b222b025b083Повышенная нагрузка (HD)Диапазон значений(0,20...1,00) x номинальныйток(0,20...2,00) x номинальныйток (A) / 0,4...55 кВт(0,20...1,80) x номинальныйток (A) / 75...132 кВтИсходноезначениеНоминальныйток (A)1,50 xноминальныйток (A)0,5...15,0 (кГц) / 0,4...55 кВт 5,0 (кГц)0,5...10,0 (кГц) / 75...132 кВт 0,4...55 кВтH003/H203 0,2...160 (кВт) Зависит отмодели(0,20...1,00) xноминальный ток(0,20...1,50) xноминальный ток (A)* Для параметра A344 возможны только два значения: 00 (VC) и 01 (VP).Номинальныйток (A)1,20 xноминальныйток (A)0,5...10,0 (кГц) / 0,4...55 кВт3,0 (кГц)0,5...8,0 (кГц) / 75...132 кВт0,4...160 (кВт)Обычная нагрузка (ND)Диапазон значенийИсходноезначениеНа одинтипономиналбольше, чем в«HD»Функция безостановочного управления при кратковременномпрерывании питанияНомерпараметраb050b051b052b053• Если во время работы привода прекращается подача электропитания, данная функцияобеспечивает управляемое торможение двигателя до его полной остановки, удерживаяпри этом уровень напряжения ниже уровня повышенного напряжения.• Функция безостановочного управления при кратковременном прерывании питания можетработать в одном из трех режимов, которые можно выбрать с помощью параметра b050.Название функцииБезостановочное управлениепри кратковременномпрерывании питанияНапряжение запускабезостановочного управленияпри кратковременномпрерывании питания *4ДанныеЗначение поумолчаниюЕд. изм.00: Отключено (OFF)01: Включено (торможение до остановки)(V-Cnst (STOP))02: Включено (без восстановления)(NS1)* 503: Включено (с восстановлением)(NS2)* 5 00 ⎯0,0...1000,0 220/440 ВУровень прекращенияторможения для функциибезостановочного управления 0,0...1000,0 360/720 Впри кратковременномпрерывании питания *1 *4Время торможения дляфункции безостановочногоуправления при 0,01...3600,00 1,00 спитания *3кратковременном прерывании4-69Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраb054b055b056Название функцииВремя торможения дляфункции безостановочногоуправления прикратковременном прерываниипитания *3Коэффициент усиления дляфункции безостановочногоуправления прикратковременном прерываниипитанияВремя интегрирования дляфункции безостановочногоуправления прикратковременном прерываниипитанияДанные0,00...10,00 0,00 Гц0,00...2,55:Коэффициент передачипропорционального звена контурастабилизации напряжения постоянноготока(только для b050 = 02, 03)0,000...65,535:Время интегрирования контурастабилизации напряжения постоянноготока(только для b050 = 02, 03)Значение поумолчаниюЕд. изм.0,20 ⎯0,100 с•Безостановочное управление при кратковременном прерывании питания:торможение до остановки (b050 = 01)4Функции• Если во время работы преобразователя частоты и двигателя пропадает напряжениепитающей электросети, данная функция останавливает двигатель в управляемом режиме,не позволяя напряжению подняться выше уровня, заданного параметром b052 (Уровеньпрекращения торможения для функции безостановочного управления прикратковременном прерывании питания).• Для использования этой функции следует отсоединить перемычку J51 от клемм Ro и To иподсоединить с помощью отрезка кабеля клемму P к клемме Ro, а клемму N к клемме To.Для этих целей следует использовать кабель с сечением жилы не менее 0,75 мм 2 .• Если во время работы привода перестает подаваться электропитание, и напряжение,опускаясь, достигает уровня b051 (Напряжение запуска безостановочного управления прикратковременном прерывании питания), выходная частота скачком уменьшается навеличину b054 (Понижение частоты в начале торможения для функции безостановочногоуправления при кратковременном прерывании питания), после чего ПЧ в течение времениb053 (Время торможения для функции безостановочного управления прикратковременном прерывании питания) замедляет скорость вращения двигателя.• Если в процессе торможения, вследствие возврата двигателем своей энергии, напряжениев шине постоянного тока поднимается до уровня b052 (Уровень прекращения торможениядля функции безостановочного управления при кратковременном прерывании питания),ПЧ приостанавливает торможение (двигатель вращается с постоянной скоростью) ивозобновляет его лишь тогда, когда напряжение опускается ниже уровня b052.*1. Если значение b052 (Уровень прекращения торможения для функциибезостановочного управления при кратковременном прерывании питания)меньше значения b051 (Напряжение запуска функции безостановочногоуправления при кратковременном прерывании питания), ПЧ во время работыэтой функции принимает значение b052 равным значению b051.(Установленное значение параметра при этом не изменяется.)Если значение b052 не превосходит входное напряжение или эквивалентноеему напряжение (напряжение постоянного тока или эквивалентное емунапряжение после выпрямления [входное напряжение x √⎯ 2]), послевозобновления подачи питания во время работы данной функциипреобразователь частоты выходит в режим остановки рампы, и торможениепрекращается. (До завершения работы данной функции ПЧ не воспринимаетни команду «Стоп», ни изменения в задании частоты.) Позаботьтесь, чтобызначение параметра b052 было больше величины обычного входногонапряжения или эквивалентного ему напряжения.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-70

4-2 Режим настройки функций4Функции*2. Данная функция не может быть сброшена (отменена), пока она не будетполностью завершена и двигатель не будет полностью остановлен. Поэтому,даже если питание восстанавливается во время работы данной функции,дождитесь ее полного завершения (остановки двигателя), подайте команду«Стоп» (снимите команду «Ход») при остановленном двигателе и только послеэтого подавайте следующую команду «Ход».*3. Если параметр b054 (Понижение частоты в начале торможения для функциибезостановочного управления при кратковременном прерывании питания)будет задан слишком большим, чересчур резкое снижение скорости вращениябудет приводить к аварийному отключению из-за превышения тока. С другойстороны, если значение b054 будет слишком низким, либо время торможенияb053 (Время торможения для функции безостановочного управления прикратковременном прерывании питания) будет задано слишком большим,слишком низкий уровень напряжения шины постоянного тока (обусловленныйнедостаточным уровнем возвращаемой энергии) будет приводить каварийному отключению выхода ПЧ из-за пониженного напряжения.Напряжениесиловой цепи (P-N)VPN, Вb052b051Уровень обнаруженияпониженного напряженияВыходнаячастота, ГцВремя, сb054b053Время, с4-71Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Безостановочное управление при кратковременном прерывании питания:стабилизация напряжения постоянного тока(b050 = 02: без восстановления, b050 = 03: с восстановлением)• Если во время работы ПЧ и двигателя прерывается подача электропитания или падаетнапряжение в шине постоянного тока, ПЧ останавливает двигатель в управляемомрежиме, поддерживая напряжение шины постоянного тока равным значению параметраb052 (Заданное напряжение для функции безостановочного управления прикратковременном прерывании питания).• Данная функция запускается, если соблюдаются одновременно все три указанных нижеусловия.• b050 = 02 или 03.• ПЧ работает в режиме «Ход». (В состоянии аварийного отключения/пониженногонапряжения/остановки эта функция не действует.)• Кратковременно прервалась подача питания на схему управления или напряжение шиныпостоянного тока опустилось ниже уровня b051 (Напряжение запуска функциибезостановочного управления при кратковременном прерывании питания).• Выполнение указанных выше условий активизирует данную функцию, даже если дляпитания схемы управления используется напряжение шины постоянного тока (перемычкаJ51 отсоединена от клемм Ro и To, клемма Ro соединена с клеммой P, клемма Toсоединена с клеммой N), или даже если для питания схемы управления используетсяотдельный источник, не связанный с силовой частью преобразователя частоты.• Если длительность сбоя по питанию мала, преобразователь может продолжитьуправление двигателем, не обесточивая свой выход. Но если из-за кратковременногопрерывания питания напряжение в шине постоянного тока опускается ниже уровняпониженного напряжения, преобразователь немедленно обесточивает свой выход ипрекращает дальнейшую работу этой функции. После возобновления питанияпреобразователь возобновляет или не возобновляет работу двигателя в соответствии спараметром b001.• При значении параметра b050 = 03 преобразователь может вернуться к своему обычномурежиму работы, если прерванное электроснабжение оказывается восстановлено раньше,чем отключается выход ПЧ. Однако при определенных значениях параметра b051преобразователь частоты все равно может выполнить остановку двигателя в режимеуправляемого торможения. Более подробно работа этой функции описана ниже.b050 b051 Работа02 (безвосстановления)03 (свосстановлением)b052 > Напряжение шины пост. токапри восстановлении питанияb052 < Напряжение шины пост. токапри восстановлении питанияb052 > Напряжение шины пост. токапри восстановлении питанияb052 < Напряжение шины пост. токапри восстановлении питанияТорможение до остановки (контур стабилизациинапряжения пост. тока) (Пример 1)Торможение до остановки (в обычном режиме)(Пример 2)Торможение до остановки (контур стабилизациинапряжения пост. тока) (Пример 1)Работа (в обычном режиме) (Пример 2)• Если в соответствии с правилами работы этой функции должно быть произведеноторможение двигателя до полной остановки, преобразователь частоты останавливаетдвигатель даже при наличии активной команды «Ход». Для того чтобы возобновить работуПЧ, удостоверьтесь в том, что восстановилось нормальное электроснабжение, снимитекоманду «Ход» и подайте ее вновь.4Функции*4. Позаботьтесь о том, чтобы в параметре b051/b052 были заданы значения,превышающие уровень пониженного напряжения (для класса 200 В: 210 В; длякласса 400 В: 410 В). В состоянии пониженного напряжения эта функцияотключается.Проследите, чтобы значение b051 было меньше значения b052. Еслипараметр b055 (Коэффициент передачи пропорционального звена) заданслишком большим и при этом разница между уровнями b051 и b052 такжеслишком велика, преобразователь частоты может приступить к разгонудвигателя сразу в начале работы этой функции, что вызовет аварийноеотключение из-за перегрузки по току.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-72

4-2 Режим настройки функций*5. Если b050 = 02 или 03, при работе данной функции используется ПИрегулятор,который стабилизирует напряжение внутренней шины постоянноготока.• При более высоком значении коэффициента передачи пропорционального звена (b055)быстродействие контура стабилизации возрастает, однако регулирование становится менеестабильным и растет вероятность аварийного отключения выхода ПЧ.• Скорость регулирования также можно повысить, уменьшив время интегрирования (b056),но при слишком малом его значении также может произойти аварийное отключение.• При очень низком значении коэффициента передачи пропорционального звена (b055)напряжение резко уменьшается в самом начале работы этой функции, в результатепроисходит аварийное отключение из-за пониженного напряжения.4ФункцииПример 1Напряжение силовой цепи (P-N)Vpn, ВПитаниевосстановленоb051Напряжениешины пост. токаПоддерживается неизменноенапряжение пост. токаПример 2Напряжение силовой цепи (P-N)Vpn, Вb052Напряжение шины пост.тока привосстановлении питанияПоддерживается неизменноенапряжение пост. токаb052b051Выходнаячастота,Гцb050 = 02, 03(Торможение дополной остановки)ВремяВыходнаячастота,Гцb050 = 03 (Работа)b050 = 02(Торможение дополной остановки)ВремяВремяПитание восстановленоВремяПитание восстановленоПримечание. При определенных значениях пропорционального коэффициента и времени интегрированияуровень напряжения шины постоянного тока во время работы функции может упасть нижезначения b052.Двухпороговый компаратор (обнаружение отсоединения ODc/OIDc/O2Dc)НомерпараметраC021...C025C026• Когда значение сигнала на аналоговом входе O/OI/O2 находится в пределах верхнего инижнего граничных уровней двухпорогового компаратора, ПЧ включает выходдвухпорогового компаратора. С помощью данной функции вы можете контролироватьнахождение аналогового сигнала в пределах желаемого диапазона (например, дляобнаружения отсоединения).Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Данные27: Обнаружение отсоединенияаналогового входа O (ODc)28: Обнаружение отсоединенияаналогового входа OI (OIDc)29: Обнаружение отсоединенияаналогового входа O2 (O2Dc)54: Двухпороговый компаратор O (WCO)55: Двухпороговый компаратор OI (WCOI)56: Двухпороговый компаратор O2 (WCO2)Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯4-73Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраb060 (O)b063 (OI)b066 (O2)b061 (O)b064 (OI)b067 (O2)b062 (O)b065 (OI)b068 (O2)b070 (O)b071 (OI)b072 (O2)Название функцииДвухпороговыйкомпараторВерхний порогдвухпороговогокомпаратора O/OI/O2ДвухпороговыйкомпараторНижний порогдвухпороговогокомпаратора O/OI/O2ДвухпороговыйкомпараторГистерезисдвухпороговогокомпаратора O/OI/O2Рабочий уровень приотсоединениианалогового входа O/OI/O2ДанныеЗадается верхний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается верхний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельных уровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x 20...100/нет (игнорировать): Задаетсярабочий уровень сигнала для выхода WCO/WCOI/WCO2 (ODc/OIDc/O2Dc).-100...100/нет (игнорировать): Задаетсярабочий уровень сигнала для выхода WCO/WCOI/WCO2 (ODc/OIDc/O2Dc).Значение поумолчанию100 %0 %-100 %0 %• Вы можете задать величины гистерезиса для верхнего и нижнего пороговых уровнейдвухпорогового компаратора.• Пороговые уровни и величину гистерезиса можно задать отдельно для входов O, OI и O2.• Для выхода WCO/WCOI/WCO2 можно задать требуемое фиксированное рабочее значениеаналогового входа. Задайте эти значении в параметрах b070/b071/b072 (Рабочий уровеньпри отсоединении O/OI/O2). Если установлено значение «нет», используетсянепосредственно само значение на аналоговом входе.• Выходы ODc/OIDc/O2Dc соответствуют выходам WCO/WCOI/WCO2.НетЕд. изм.⎯4ФункцииВходы O/OI/O2Макс. (100%)Гистерезис(b062, b065, b068)Верхний порог двухпороговогокомпаратора (b061/b064/b067)Мин. (O/OI: 0%)(O2 : -100%)Значение аналогового входаРабочее значениеаналогового входаРабочий уровень приотсоединении аналоговоговхода (b070/b071/b072)Нижний порог двухпороговогокомпаратора (b060/b063/b066)WCO/WCOI/WCO2ODc/OIDc/O2DcПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-74

4-2 Режим настройки функцийНачальная частота4• Задайте начальную частоту, с которой должен начинать работу преобразователь частотыпри включении сигнала «Ход».НомерЗначение поНазвание функцииДанныеЕд. изм.параметраумолчаниюb082 Начальная частота 0,10...9,99 0,50 Гц• Данный параметр в основном используется для регулировки пускового момента.• При слишком высоком значении начальной частоты b082 возрастает пусковой ток. Приэтом ток может превысить установленный предельный уровень перегрузки, что вызоветаварийное отключение по превышению тока.• Если параметр A044 (Выбор метода управления) задан равным 04 (OSLV: векторноеуправление без датчика ОС для 0 Гц) или 05 (V2: векторное управление с датчиком ОС),эта функция не действует.FWФункцииb082Выходная частотаВыходное напряжениеНесущая частотаНомерпараметра• Вы можете изменить частоту несущей выходного напряжения ПЧ, представляющего собойпоследовательность импульсов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).НазваниефункцииЗначения (режим HD)Значения (режим ND)Значение поумолчаниюb083 Несущая частота 0,5...15,0 (0,4...55 кВт) 0,5...12,0 (0,4...55 кВт) 5,0 кГц0,5...10,0 (75...132 кВт) 0,5...8,0 (75...132 кВт) 3,0• Повышая несущую частоту, вы можете снизить уровень акустического шума двигателя.Однако это может одновременно повысить уровень помех или ток утечки в ПЧ.• Регулировка несущей частоты также помогает избежать возникновения резонанса вмеханической системе или двигателе.• Максимальное значение несущей частоты зависит от мощности ПЧ.При уменьшении несущей частоты (fc) необходимо уменьшать выходной ток всоответствии с таблицей, приведенной ниже.• Задайте величину уменьшения выходного тока как уровень срабатывания электроннойтепловой защиты.(Если текущее электронное тепловое значение меньше величины снижения тока,указанную выше настройку производить не требуется.)• Повышая несущую частоту, одновременно уменьшайте выходной ток (или ориентируйтесьна меньшее значение номинального тока) в соответствии с кривыми уменьшениявыходного тока, приведенными ниже.Ед.изм.Напряжение Класс 200 В Класс 400 ВМощностьМакс. fc(кГц)Снижение токапри fc = 12 кГц(ND)Снижение токапри fc = 15 кГц(HD)Макс. fc(кГц)Снижение токапри fc = 12 кГц(8 кГц для75...132 кВт)(ND)0,4 кВт 15 100% 100% 15 100% 100%0,75 кВт 15 100% 100% 15 100% 100%1,5 кВт 15 100% 100% 15 100% 100%2,2 кВт 15 100% 100% 15 100% 100%Снижение токапри fc = 15 кГц(10 кГц для75...132 кВт) (HD)4-75Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНапряжение Класс 200 В Класс 400 ВМощностьМакс. fc(кГц)Снижение токапри fc = 12 кГц(ND)Снижение токапри fc = 15 кГц(HD)Макс. fc(кГц)Снижение токапри fc = 12 кГц(8 кГц для75...132 кВт)(ND)3,7 кВт 15 90% 100% 15 90% 100%5,5 кВт 15 100% 100% 15 100% 100%7,5 кВт 15 100% 100% 15 100% 100%11 кВт 12 90% 90% 15 100% 100%15 кВт 12 90% 95% 14 100% 95%18,5 кВт 10 90% 90% 10 95% 90%22 кВт 7 90% 70% 6 90% 75%30 кВт 5 80% 80% 10 80% 75%37 кВт 10 75% 75% 8 90% 80%45 кВт 5 90% 70% 9 80% 75%55 кВт 5 90% 70% 6 75% 60%75 кВт ⎯ ⎯ ⎯ 6 90% 85%90 кВт ⎯ ⎯ ⎯ 4 80% 75%110 кВт ⎯ ⎯ ⎯ 6 80% 70%132 кВт ⎯ ⎯ ⎯ 3 70% 60%Снижение токапри fc = 15 кГц(10 кГц для75...132 кВт) (HD)4ФункцииКласс 200 В3,7 кВт, 18,5 кВт22 кВт 11 кВт 0,4 ... 2,2 кВт,5,5 кВт, 7,5 кВт1009515 кВт, 45 кВт908555 кВт80757030 кВт37 кВт6560550,5 2 4 6 8 10 12Уменьшение выходного токаНесущая частота, кГцОбычная нагрузка (ND)Повышенная нагрузка (HD)Класс 400 В4,0 кВт110 кВт 75 кВт 37 кВт0,4 кВт ... 2,2 кВт,10095905,5 ... 15 кВт18,5 кВт22 кВт858045 кВт 30 кВт7590 кВт55 кВт70132 кВт6560550,5 2 4 6 8 10 12Несущая частота, кГцКласс 200 В22 кВтКласс 400 В18,5 кВт90 кВт 75 кВт 45 кВт11 кВт30 кВт15 кВт10010015 кВт9595909018,5 кВт858545, 55 кВт8030 кВт8037 кВт7537 кВт75132 кВт707022 кВт65656060110 кВт55 кВт55550,5 2 4 6 8 10 12 14 150,5 2 4 6 8 10 12 14 15Уменьшение выходного токаНесущая частота, кГцУменьшение выходного токаУменьшение выходного токаНесущая частота, кГц• Если максимальное значение несущей частоты (15 кГц) будет превышено или выходнойток будет недостаточно снижен при соответствующем значении несущей частоты,преобразователь может выйти из строя, либо может существенно сократиться срок егослужбы.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-76

4-2 Режим настройки функцийИнициализация параметров4ФункцииНомерпараметраb084b085• Вы можете инициализировать параметры, то есть отменить внесенные изменения ивернуть параметры к заводским настройкам.• Вы также можете очистить зарегистрированные данные об аварийных отключениях.• Вы не можете инициализировать или обнулить следующие данные: заданные значенияпараметров P100...P131, время наработки в режиме «Ход», время наработки привключенном питании.Название функцииВыбор режимаинициализацииВыбор параметровинициализацииb180 Запуск инициализацииДанные00: Очистка истории аварийныхотключений (no)01: Инициализация данных (Trip data)02: Очистка истории аварийныхотключений и инициализацияданных (Parameters)03: Очистка истории аварийныхотключений и параметров(Trip+Param)04: Очистка истории аварийныхотключений, параметров ипрограммы привода(Trp+Prm+EzSQ)01*Не изменять.00: Никаких действий01: ИнициализацияЗначение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯01 ⎯00 ⎯Разрешение использования клавиши «STOP»• Если для подачи команды «Ход» используется клемма схемы управления, вы можетезапретить или разрешить использование клавиши «STOP/RESET» (Стоп/Сброс) нацифровой панели управления для подачи команды «Стоп» и сброса состояния аварийногоотключения.• Выбранный режим использования клавиши «STOP/RESET» действует при любомзначении параметра A002 (Выбор способа подачи команды «Ход»), кроме значения 02(цифровая панель управления). (См. "Выбор способа подачи команды «Ход»" (стр. 4-11)).Если A002=02 (цифровая панель управления), клавиша «STOP/RESET» можетиспользоваться для подачи команды «Стоп» и сброса состояния аварийного отключениянезависимо от настройки параметра b087.Номер параметра Название функции Возможные значенияb087ВозможныезначенияРазрешение клавишиSTOP00: Включено (ON)01: Отключено (OFF)02: Отключено только востановленном состоянии(Only RESET)Подача команды «Стоп» клавишей «STOP/RESET» цифровой панелиЗначение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Сброс аварийного отключения клавишей«STOP/RESET» цифровой панели00 Разрешено Разрешено01 Запрещено Запрещено02 Запрещено Разрешено4-77Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийВыбор способа остановкиНомерпараметраb091b088b003b007• Вы можете выбрать способ остановки двигателя, который должен использоваться приподаче команды «Стоп» с помощью цифровой панели управления или клеммы схемыуправления: управляемое торможение за заданное время или свободный выбег.• Если в режиме свободного выбега вновь подается команда «Ход», преобразовательчастоты перезапускает двигатель в соответствии с заданным значением параметра b088(Режим перезапуска при остановке выбегом). (См. "Режим перезапуска при остановкевыбегом" (стр. 4-78).)Название функцииВыбор способа остановкиРежим перезапуска приостановке выбегомВремя ожидания повторнойпопыткиНижняя предельнаячастота перезапуска сподхватом скоростиСвязанные параметрыВозможные значения00: Торможение до остановки(Decel-Stop)01: Остановка выбегом (Free-RUN)00: Запуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватомскорости (f-match)02: Перезапуск с выходом назаданную частоту (Actv. f-match)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00 ⎯0,3...100,0 1,0 с0,00...400,00 0,00 ГцF003, F203, F3034ФункцииРежим перезапуска при остановке выбегомНомерпараметраb088b003b007b028b029b030• При подаче сигнала на вход «FRS» (Остановка выбегом) выход преобразователя частотыобесточивается, и двигатель переходит в режим свободного вращения.Название функцииРежим перезапуска приостановке выбегомВремя ожиданияповторной попыткиНижняя предельнаячастота перезапуска сподхватом скоростиУровень тока дляперезапуска с выходом назаданную частотуПараметр дляперезапуска с выходом назаданную частотуНачальная частота приперезапуске с выходом назаданную частотуВозможные значения00: Запуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)0,3...100,0: Время ожидания передповторным запуском0,00...400,00:Минимальное значение частоты, прикотором еще допускается перезапуск сподхватом скорости.0,20 Ч ном. ток...2,00 Ч ном. ток (0,4...55кВт)0,20 Ч ном. ток...1,80 Ч ном. ток (75...132кВт)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯1,0 с0,00 ГцНоминальныйток0,10...30,00 0,50 с00: Частота в момент прерывания (OffFQ)01: Максимальная частота (Max.FQ)02: Заданная частота (Set FQ)А00 ⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-78

4-2 Режим настройки функций4Функции• Данная функция позволяет использовать для остановки двигателя механический тормоз(электромагнитный и т. п.).Если механический тормоз препятствует вращению двигателя при наличии питающегонапряжения на выходе ПЧ, может произойти аварийное отключение из-за повышенноготока.• Назначьте функцию 11 (FRS) для любого из многофункциональных входов 1...8(C001...C008).• Пока вход «FRS» включен, действует режим остановки выбегом.Если вход «FRS» выключается, преобразователь частоты ожидает в течение времениb003 (Время ожидания повторной попытки), после чего возобновляет работу двигателя.Исключением является ситуация, когда параметр A002 (Выбор способа подачи команды«Ход») задан равным 02 (цифровая панель управления). В этом случае преобразовательчастоты работу двигателя не возобновляет.Для перезапуска ПЧ необходимо подать команду «Ход».• С помощью параметра b088 можно выбрать способ возобновления работы двигателя приотмене режима остановки выбегом: запуск двигателя с нулевой частоты (0 Гц), запуск сподхватом текущей скорости вращения или запуск с выходом на заданную скоростьвращения. (Примеры 1, 2, 3)• Если в параметр b007 (Нижняя предельная частота перезапуска с подхватом скорости)введено некоторое отличное от нуля значение, преобразователь частоты возобновляетработу двигателя с нулевой частоты (0 Гц), если при попытке перезапуска с подхватомскорости оказывается, что текущая частота вращения двигателя равна или меньшезаданного значения параметра b007.• Указанные выше параметры перезапуска используются при выходе ПЧ из режимасвободного выбега как в результате снятия сигнала со входа «FRS», так и при отмене этогорежима другим способом.Пример 1: запуск с 0 ГцFWПример 2: запуск с подхватом скоростиFWFRSÂûáåãÇàïóñê ñ 0 ÃöFRSÂûáåãÑêîðîñòü,îá/ìèí0Ñêîðîñòü,îá/ìèí0b003Çàïóñê ñ ïîäõâàòîìñêîðîñòè• Независимо от текущей скорости вращениядвигателя преобразователь частоты начинаетуправление с частоты 0 Гц. При запуске счастоты 0 Гц заданное время ожиданияповторной попытки не учитывается.• Если при возобновлении работы с частоты 0 Гцтекущая частота вращения двигателядостаточно высока, может произойти аварийноеотключение из-за повышенного тока.• После выключения входа «FRS» и истечениявремени ожидания повторной попыткипреобразователь частоты определяет текущуючастоту вращения двигателя и, не производяостановку двигателя, возобновляет управление,начиная непосредственно с этой частоты. Если впроцессе перезапуска двигателя с подхватомскорости происходит аварийное отключение иззапревышения тока, увеличьте время ожиданияповторной попытки (b003).• Даже если выбран запуск с подхватом скорости,ПЧ может применить запуск с частоты 0 Гц, если:• выходная частота равна или меньше, чем 1/2 основной частоты;• ЭДС самоиндукции двигателя затухаетслишком быстро;• текущая частота вращения равна илименьше, чем значение параметра b007(Нижняя предельная частота перезапуска сподхватом скорости).4-79Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПример 3: перезапуск с выходом на заданную частотуFWRSВыходнойтокВыходнаячастота ПЧПроисходит аварийноеотключениеСкорость,об/минb003• По истечении времени ожидания повторнойпопытки (b003) ПЧ подает на двигательпитание с частотой b030. Затем ПЧзамедляет двигатель в соответствии с b029,удерживая выходной ток на уровне b028.• Достигнув точки, в которой значение частотысоответствует величине напряжения, ПЧвозобновляет разгон двигателя и доводитвыходную частоту до первоначальногозначения.• Если при использовании данного методапроисходит аварийное отключение из-запревышения тока, уменьшите значениепараметра b028.Функция автоматического снижения несущей частотыНомерпараметраb089b028Торможение всоответствии с b029Частота, выбранная в b030• Данная функция автоматически снижает несущую частоту соразмерно росту выходноготока.• Данная функция действует, если параметр b089 (Автоматическое снижение несущейчастоты) задан равным 01.Название функцииАвтоматическое снижениенесущей частотыВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯• Если выходной ток превышает уровень 60%, 72%, 84% и 96% от номинального тока,несущая частота уменьшается, соответственно, до значения 12, 9, 6 и 3 кГц.Если выходной ток уменьшается и становится меньше, чем 60% - 5%, 72% - 5%, 84% - 5%и 96% - 5%, несущая частота вновь повышается до соответствующего значения.Пороговый уровень для снижения (восстановления)несущей частотыУменьшенная несущая частота (кГц)Меньше чем 60% от номинального тока 15,060% (55%) от номинального тока 12,072% (67%) от номинального тока 9,084% (79%) от номинального тока 6,096% (91%) от номинального тока 3,04ФункцииНесущаячастота15,0 кГц12,0 кГц9,0 кГц6,0 кГц3,0 кГц0 5010060% 72% 84% 96%Выходной ток (%)• Несущая частота снижается со скоростью 2 кГц в секунду.• Верхнее предельное значение несущей частоты при работе данной функции соответствуетзначению параметра b083 (Несущая частота), а нижнее предельное значение равно 3 кГц.Примечание: если b083 = 3 кГц и меньше, функция снижения несущей частоты недействует, какое бы значение ни содержал параметр b089.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-80

4-2 Режим настройки функцийФункция генераторного торможения4ФункцииНомерпараметраb090b095b096• Данная функция применима к моделям преобразователей частоты, в которых имеетсявстроенная схема коммутации тормозного резистора(3G3RX-A2220/A4220 и меньшей мощности).• Вместе со встроенной схемой коммутации тормозного резистора (которую также называютсхемой тормозного ключа) данная функция обеспечивает рассеивание энергии,возвращаемой двигателем в ходе торможения, в виде тепла на внешнем тормозномрезисторе.Данная функция может быть полезна в системе, в которой двигатель переходит вгенераторный режим при резком торможении.• Для использования этой функции требуется настроить параметры, перечисленные вследующей таблице.Название функцииКоэффициентиспользованиятормозногорезистораРежим работыфункциигенераторноготорможенияУровеньвключенияфункциигенераторноготорможенияВозможные значенияЗначение поумолчанию* Уровень включения функции генераторного торможения соответствует величине напряжения,установленной для внутреннего преобразователя (звена постоянного тока) ПЧ.Ед.изм.0,0: Функция не работает0,0...100,0:Коэффициент использования тормозногорезистора задается с шагом 0,1%. За 100%принимается интервал 100 с.Если заданный коэффициент использованияокажется превышен, произойдет аварийноеотключение из-за перегрузки тормозногорезистора (E06). 0,0 %t1 t2 t3ВКЛВключенафункциягенераторноготорможенияКоэффициентиспользования (%) =ВКЛ100 с(t1 + t2 + t3)100 с00: Отключено (OFF)01: Включено (выключено в остановленномсостоянии) (RUN-ON)02: Включено (включено в остановленномсостоянии) (Alws-ON)Класс 200 В: 330...380 *Класс 400 В: 660...760 *(Напряжение шины пост. тока ПЧ)x 100ВКЛ00 ⎯Класс 200 В:360 ВКласс 400 В:720 ВВУправление охлаждающим вентиляторомНомерпараметраb092• Вы можете выбрать, должен ли охлаждающий вентилятор преобразователя частотыработать постоянно, или только когда преобразователь частоты управляет двигателем.Название функцииУправлениеохлаждающимвентиляторомВозможные значения00: Включен постоянно (Alws-ON)01: Включен во время хода (ON in RUN)Независимо от выбранного значения,охлаждающий вентилятор работает втечение 5 минут после подачи питания наПЧ и в течение 5 минут после выхода ПЧиз режима «Ход».Значение поумолчаниюЕд. изм.01 ⎯4-81Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПримечание. Если во время работы охлаждающего вентилятора кратковременно илиполностью прерывается подача электропитания, охлаждающий вентиляторвременно перестает работать, а после восстановления питания его работаавтоматически возобновляется.Внешний терморезистор (TH)Номерпараметраb098b099C085• В преобразователе частоты предусмотрен вход для подключения терморезистора. Повеличине сопротивления терморезистора преобразователь частоты можетконтролировать температуру во внешнем оборудовании (например, температурудвигателя) и своевременно прекращать работу при достижении недопустимого уровня,тем самым защищая оборудование от перегрева.Название функцииВыбортерморезистораУровень ошибкитерморезистораРегулировка входатерморезистораВозможные значения00: Выключено01: Положительный температурныйкоэффициент (PTC)02: Отрицательный температурныйкоэффициент (NTC)0...9999:Задайте пороговую величинусопротивления, при которой должнопроисходить аварийное отключение ПЧ,в соответствии с техническимихарактеристиками используемоготерморезистора.0,0...1000,0:Коэффициент, служащий длякалибровки входного диапазона.Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯3000 ⎣Заводск.предуст.Примечание. Если для параметра b098 (Выбор терморезистора) выбрано значение 01, авнешний терморезистор при этом не подключен, выход ПЧ отключается.⎯4Функции• Подключите внешний терморезистор к клеммам схемы управления TH и CM1.• Настройте указанные выше параметры в соответствии с техническими характеристикамиподключенного терморезистора.• Когда используется данная функция, длина кабеля между двигателем и преобразователемне должна превышать 20 м. Поскольку уровень тока, протекающего через терморезистор,довольно мал, необходимо принять меры защиты от помех, создаваемых током двигателя.(Можно, например, проложить кабель терморезистора отдельно от кабеля двигателя.)Функция управления внешним тормозом• С помощью данной функции преобразователь частоты может управлять тормозом,входящим в конструкцию внешнего оборудования, включая подъемное оборудование.Если параметр b120 (Выбор функции управления внешним тормозом) задан равным 01(включено), преобразователь частоты соблюдает описанный ниже порядок действий дляуправления работой внешнего тормоза.(1) При поступлении команды «Ход» преобразователь частоты начинает вращать двигатель иразгоняет его до частоты, заданной параметром b125 (Частота для отпускания внешнеготормоза).(2) Достигнув частоты отпускания тормоза, преобразователь ожидает в течение времени,заданного параметром b121 (Время ожидания отпускания внешнего тормоза), а затемвыдает сигнал отпускания тормоза (BRK). Если, однако, выходной ток ПЧ меньше, чемзначение параметра b126 (Ток для отпускания внешнего тормоза), сигнал отпусканиятормоза преобразователем не выдается. Вместо этого преобразователь частоты снимаетнапряжение питания с двигателя и выдает сигнал ошибки внешнего тормоза (BER).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-82

4-2 Режим настройки функций4Функции(3) Если один из многофункциональных входов назначен для приема сигнала подтверждения оттормоза (BOK) (любому из параметров C001...C008 назначена функция 44),преобразователь частоты, выдав сигнал отпускания тормоза, в течение времени b124(Время ожидания подтверждения внешнего тормоза) ожидает поступления сигналаподтверждения от тормоза, не разгоняя при этом двигатель. Если за время, заданноепараметром b124, сигнал подтверждения от тормоза не приходит, преобразователь частотывыдает сигнал ошибки тормоза (BER) и выходит в режим аварийного отключения. Еслифункция приема сигнала подтверждения от тормоза многофункциональному входу неназначена, параметр b124 (Время ожидания подтверждения внешнего тормоза) недействует и преобразователь частоты переходит к шагу (4) сразу после выдачи сигналаотпускания тормоза.(4) После получения сигнала подтверждения от тормоза (или после выдачи сигнала отпусканиятормоза, если функция «BOK» не выбрана) преобразователь частоты ожидает в течениевремени b122 (Время ожидания начала разгона после отпускания внешнего тормоза), послечего возобновляет разгон двигателя и доводит частоту вращения до заданного значения.(5) После снятия команды «Ход» преобразователь частоты замедляет двигатель до частоты,заданной параметром b125 (Частота для отпускания внешнего тормоза) и отключает сигналотпускания тормоза (BRK).(6) Если какой-либо из многофункциональных входов выбран для приема сигналаподтверждения от тормоза (BOK) (любому из параметров C001...C008 назначена функция44), преобразователь частоты после выключения сигнала отпускания тормоза временнопрекращает торможение и в течение времени b124 (Время ожидания подтверждениявнешнего тормоза) ожидает выключения входа сигнала подтверждения тормоза. Если входсигнала подтверждения тормоза не выключается за время, заданное параметром b124,преобразователь выдает сигнал ошибки тормоза (BER) и выходит в режим аварийногоотключения. Если функция приема сигнала подтверждения тормоза многофункциональномувходу не назначена, параметр b124 (Время ожидания подтверждения внешнего тормоза) недействует и преобразователь частоты переходи к шагу (7) сразу после выключения сигналаотпускания тормоза.(7) После выключения сигнала подтверждения тормоза (или после выключения сигналаотпускания тормоза, если функция «BOK» не выбрана) преобразователь частоты ожидает втечение времени b123 (Время ожидания начала остановки после блокировки внешнеготормоза), после чего торможение возобновляется и продолжается вплоть до полнойостановки двигателя.b0125 Частота отпусканиятормозаb0127 Частота блокировкитормозаВыходная частотаКоманда “Ход”(1)Сигнал отпускания тормоза(2)Сигнал подтверждения тормоза(4)(3)b121 Время ожиданияотпускания тормозаb122 Время ожиданияначала разгонаb124 Время ожиданияподтверждения тормозаПримечание. Приведенная выше диаграмма демонстрирует работу функции управлениявнешним тормозом для случая, когда один из многофункциональных входов1...8 (C001...C008) выбран для приема сигнала подтверждения от тормоза (44:BOK). Если функция «BOK» не выбрана, отсчет времени ожидания началаразгона (b122) начинается сразу после включения сигнала отпусканиятормоза. Отсчет времени ожидания начала остановки (b123) начинается сразупосле выключения сигнала отпускания тормоза.• Для использования функции управления тормозом назначьте указанные ниже функциимногофункциональным входам и выходам, если это требуется.• Чтобы подавать на вход ПЧ сигнал отпускания от наружного тормоза, назначьте сигналподтверждения тормоза (44: BOK) для любого из многофункциональных входов 1...8(C001...C008).(5)(7)b0123 Время ожидания начала остановкипосле блокировки тормоза(6)b124 Время ожиданияподтверждения тормоза4-83Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Назначьте сигнал отпускания тормоза (19: BRK) для любого из многофункциональныхвыходов 1...5 (C021... C025). Чтобы использовать выходной сигнал ошибки тормоза, такженазначьте сигнал ошибки тормоза (20: BER).• Для использования функции управления тормозом рекомендуем выбрать один изследующих режимов управления, в котором преобразователь частоты создает высокийкрутящий момент при запуске двигателя: векторное управление без датчика ОС (A044 =03), векторное управление без датчика ОС для 0 Гц (A044 = 04) или векторное управлениес датчиком ОС (A044 = 05). (См. стр. 4-23).Параметры для функции управления внешним тормозомНомерпараметраb120b121b122b123b124b125b126b127Название функцииВыбор функцииуправления внешнимтормозомВремя ожиданияотпускания внешнеготормозаВремя ожидания началаразгона послеотпускания внешнеготормозаВремя ожидания началаостановки послеблокировки внешнеготормозаВремя ожиданиясигнала подтвержденияот внешнего тормозаЧастота для отпусканиявнешнего тормозаТок для отпусканиявнешнего тормозаЧастота блокировкивнешнего тормозаСвязанные параметры00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Возможные значения0,00...5,00:Задайте время, необходимое для того,чтобы выходной ток достиг уровня токаотпускания после достижения частотыотпускания.0,00...5,00:Задайте время, характеризующеемеханическую задержку междувключением сигнала отпускания тормоза ифактическим отпусканием тормоза.0,00...5,00:Задайте время, характеризующеемеханическую задержку междувыключением сигнала отпускания тормозаи фактическим запиранием тормоза.0,00...5,00:Заданное время ожидания должно бытьбольше, чем время, которое проходит смомента снятия сигнала отпусканиятормоза до момента поступления напреобразователь сигнала о завершенииотпускания от тормоза.Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯0,00 с0,00 с0,00 с0,00 с0,00...400,00:Задайте частоту для выдачи сигнала0,00 Гцотпускания тормоза. *10,0...2,00 Ч номинальный ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 Ч номинальный ток (75...132 кВт)Номинальныйток0,00...400,00:Задайте частоту для запирания тормоза 0,00 Гцво время остановки. *1C001...C008, C021...C025*1. Задайте частоту для отпускания тормоза более высокой, чем начальная частота (b082).*2. Если установленное значение тока слишком мало, при отпускании тормоза может быть не обеспечендостаточный момент.⎯4ФункцииВ любой из описанных ниже ситуаций происходит аварийное отключение ПЧ и выдаетсясигнал ошибки тормоза (BER). (Ошибка тормоза: E36)• По истечении времени ожидания отпускания тормоза (b121) выходной ток по-прежнемуменьше, чем ток отпускания внешнего тормоза.• Многофункциональный вход выбран для приема сигнала подтверждения тормоза (BOK),при этом сигнал подтверждения тормоза не поступает за время ожидания b124 во времяразгона или не выключается за время ожидания b124 во время торможения; либо сигналподтверждения тормоза выключается, хотя в это время еще выдается сигнал отпусканиятормоза.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-84

4-2 Режим настройки функцийФункция защиты от повышенного напряжения при торможении4ФункцииНомерпараметраb130b131b132b133b134• Данная функция позволяет избежать аварийного отключения из-за повышенногонапряжения, возникающего вследствие возврата энергии двигателем во времяторможения.• Данная функция может быть включена или выключена с помощью параметра b130 (Выборфункции защиты от повышенного напряжения при торможении).• Если параметр b130 установлен равным 01 (функция включена: стабилизация напряженияпост. тока), преобразователь частоты в процессе торможения двигателя автоматическисдерживает рост напряжения в шине постоянного тока, возникающий с началомторможения, и стабилизирует напряжение на уровне, который задан параметром b131(Порог срабатывания защиты от повышенного напряжения при торможении).• Если параметр b130 установлен равным 02 (функция включена: с разгоном),преобразователь частоты не стремится стабилизировать напряжение в шине постоянноготока, когда оно начинает возрастать вследствие начала торможения. После того какнапряжение шины постоянного тока выходит за уровень b131 (Порог срабатываниязащиты от повышенного напряжения), преобразователь частоты начинает разгон,интенсивность которого определяется параметром b132 (Параметр для функции защитыот повышенного напряжения). Через некоторое время напряжение шины постоянного токаопускается ниже уровня b131, и ПЧ вновь начинает торможение.Название функцииВыбор функциизащиты отповышенногонапряжения приторможенииВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Поддерживать неизменное напряжениепост. тока (V-const) (пример 1) * 202: Инициировать разгон (Accel) (пример 2)Порог срабатываниязащиты отКласс 200 В: 330...390повышенногоКласс 400 В: 660...780напряжения приторможении * 1Параметр функциизащиты отповышенногонапряженияПропорциональныйкоэффициент функциизащиты отповышенногонапряженияВремя интегрированияфункции защиты отповышенногонапряжения0,10...30,00:Задайте темп разгона, используемый приработе этой функции.0,00...2,55:Коэффициент передачипропорционального звена контурастабилизации напряжения постоянноготока (только для b130 = 01).0,000...65,535:Время интегрирования контурастабилизации напряжения постоянноготока(только для b130 = 01)Значение поумолчаниюЕд. изм.01 ⎯380/760 В1,00 с0,50 ⎯0,060 с4-85Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПример 1: b130 = 01 Пример 2: b130 = 02Напряжение шины пост. тока, ВÍàïðÿæåíèå øèíû ïîñò. òîêà, ÂПорогсрабатываниязащиты отповышенногонапряжения(b131)Ïîðîã ñðàáàòûâàíèÿçàùèòû îòïîâûøåííîãîíàïðÿæåíèÿ(b131)Выходная частота, ГцВремя, сÂûõîäíàÿ ÷àñòîòà, ÃöÂðåìÿ, ñЗапущеноторможениеПоддерживается неизменноенапряжение пост. токаÇàïóùåíîòîðìîæåíèå4Время, сÐàçãîí â ñîîòâåòñòâèèñ íàñòðîéêîé b132Âðåìÿ, ñПримечание 1. При работе данной функции фактическая продолжительность торможенияможет быть больше установленного значения.В частности, если b130 = 02 и параметр b131 слишком мал, ПЧ может невыполнить торможение двигателя.Примечание 2. Даже если эта функция включена, при очень высокой скорости торможенияи высокой инерционности нагрузки все равно может произойти аварийноеотключение из-за повышенного напряжения.Примечание 3. Используя эту функцию, преобразователь частоты может понизитьвыходную частоту, а также может очень долго останавливать двигатель,если величина момента инерции нагрузки двигателя достаточно велика.*1. Если параметр b131 содержит значение, которое меньше, чем входное напряжение (или эквивалентноенапряжение), двигатель может не остановиться.*2. Если b130 = 01, при работе данной функции используется ПИ-регулятор, который стабилизируетнапряжение внутренней шины постоянного тока.• При более высоком значении коэффициента передачи пропорционального звена (b133)быстродействие контура возрастает, однако регулирование становится менее стабильными растет вероятность аварийного отключения выхода ПЧ.• Скорость регулирования также можно повысить, уменьшив время интегрирования (b134),но при слишком малом его значении также может произойти аварийное отключение.ФункцииПреобразователь частоты RX имеет восемь входов: клеммы [1], [2], [3], [4], [5], [6], [7] и [8](соответствуют входам 1...8); пять транзисторных выходов с открытым коллектором: клеммы[11], [12], [13], [14] и [15] (соответствуют выходам 1...5); один релейный выход: клеммы [AL2]и [AL1] (SPDT); два аналоговых выхода: клеммы [AM] и [AMI]; а также один цифровой выход:клемма [FM].Назначение функций многофункциональным входам• Ниже перечислены функции, которые могут быть назначены любому измногофункциональных входов 1...8. Для назначения этих функций в параметрыC001...C008 должны быть записаны соответствующие значения, которые также указанныениже. Например, параметр C001 соответствует входу 1.• Одна и та же функция не может быть назначена одновременно двум разныммногофункциональным входам. Если одна и та же функция по ошибке назначенанескольким входам, вход, которому функция была назначена последним, обладаетприоритетом над другими входами. В параметр предыдущего входа записываетсязначение «no» (Вход не назначен), и этот вход не выполняет никаких функций.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-86

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраC001...C008• Назначив функции входам 1...8, убедитесь в том, что настройки функций сохранены.Данные Название функции Описание функции Стр.01 RV : Ход назад Команда «Ход» ⎯020304CF1 : Бит 1 двоичного кодаступенчатого переключения скоростиCF2 : Бит 2 двоичного кодаступенчатого переключения скоростиCF3 : Бит 3 двоичного кодаступенчатого переключения скоростиФункция ступенчатогопереключения скоростиCF4 : Бит 4 двоичного кодаФункция ступенчатого054-16ступенчатого переключения скорости переключения скорости06 JG : Толчковый ход Толчковый ход 4-1907DB : Внешнее управлениеторможением пост. током08 SET : 2-й двигательУправление торможениемпостоянным током с помощьювнешнего сигналаПереход на управление 2-мдвигателем09 2CH : Темп разгона/торможения 2Функция переключения на темпразгона/торможения 24-4111 FRS : Остановка выбегом Остановка выбегом 4-7812 EXT : Внешнее отключение выхода13 USP : Защита от безнадзорного пуска1415CS : Переключение на питание отэлектросетиSFT : Блокировка измененияпараметров16 AT : Переключение аналогового входаАварийное отключение выхода повнешнему сигналуФункция предотвращенияавтоматического перезапускапосле восстановления питанияПереключение на питание отэлектросети4-164-264-904-924-934-93Блокировка изменения параметров 4-57Вход внешнего аналоговогосигнала17 SET3 : 3-й двигательПереход на управление 3-мдвигателем4-9018 RS : Сброс Сброс 4-9520 STA : Пуск, 3-проводн.21 STP : Стоп, 3-проводн.22F/R : Прямое/обратное направл., 3-проводн.Управление с использованием 3-проводной схемыPID : Включение/отключение ПИДрегулятораФункция ПИД-регулирования 4-332324 PIDC : Сброс интеграла ПИД-регулятора2627282931CAS : Переключение коэффициентовуправленияUP : Функция дистанционногоповышения частотыDWN : Функция дистанционногоуменьшения частотыUDC : Дистанционное обнулениеданныхOPE : Принудительное управление спанелиПереключение коэффициентовуправленияФункция дистанционногоувеличения/уменьшения частотыФункция принудительногопереключения на управление спанели4-124-974-984-984-1004-87Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраC001...C008Данные Название функции Описание функции Стр.32333435363738SF1SF2SF3SF4SF5SF6SF7: Бит 1 ступенчатого переключенияскорости: Бит 2 ступенчатого переключенияскорости: Бит 3 ступенчатого переключенияскорости: Бит 4 ступенчатого переключенияскорости: Бит 5 ступенчатого переключенияскорости: Бит 6 ступенчатого переключенияскорости: Бит 7 ступенчатого переключенияскоростиФункция ступенчатогопереключения скоростиOLR : Выбор источника предельного39Ограничение перегрузки 4-54уровня перегрузки40 TL : Включение ограничения момента4142TRQ1 : Бит 1 переключения предельногомоментаTRQ2 : Бит 2 переключения предельногомомента43 PPI : Переключение П-/ПИ-регулятораФункция ограничения крутящегомоментаФункция переключения между П- иПИ-регулированием4-164-624-10044 BOK : Подтверждение тормозаФункция управления внешнимтормозом4-8245 ORT : Ориентирование Функция ориентирования 4-14646 LAC : Отмена линейного профиля47 PCLR : Сброс отклонения положения48STAT : Разрешение на ввод импульсногосигнала задания положения50 ADD : Поправка частоты515253F-TM : Принудительное управление склеммного блокаATR : Разрешение на ввод заданиямоментаKHC : Сброс потребленнойэлектроэнергии54 SON : Серво ВКЛФункция отмены линейногопрофиляВыбор способа управления врежиме V2Функция добавления заданнойконстанты к заданию частотыФункция принудительногопереключения на управление склеммного блока4-94-1344-454-101Регулирование крутящего момента 4-137Учет потребленнойэлектроэнергии (кВт-ч)Функция фиксации ротора (режим«серво»)4-44-1554ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-88

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраC001...C008НомерпараметраC011...C018C019Данные Название функции Описание функции Стр.55 FOC : Предварительное возбуждение56575859606162MI11MI22MI33MI44MI55MI66MI77: Вход программирования привода: Вход программирования привода: Вход программирования привода: Вход программирования привода: Вход программирования привода: Вход программирования привода: Вход программирования приводаФункция предварительноговозбужденияВходы программирования привода1...8• Для каждого из многофункциональных входов можно выбрать требуемый тип контакта:нормально открытый или нормально закрытый.4-12963MI8 : Вход программирования привода865 AHD : Фиксация аналогового задания Фиксация аналогового задания 4-10266676869CP1 : Выбор предустановленногоположения 1CP2 : Выбор предустановленногоположения 2CP3 : Выбор предустановленногоположения 3ORL : Сигнал ограничения при возвратев исходное положениеORG : Сигнал запуска возврата в70исходное положение71 FOT : Остановка прямого хода72 ROT : Остановка обратного ходаПозиционирование сиспользованием абсолютногозначения положения⎯4-151⎯4-154SPD : Переключение регулирования734-152скорости/положения74 PCNT: Счетчик импульсов Многофункциональный счетчик4-10275 PCC : Сброс счетчика импульсов импульсов82 PRG : Запуск программы привода Запуск программы привода ⎯no NO : Не назначено ⎯ ⎯Название функцииАктивное состояниемногофункционального входа 1...8Активное состояниевхода «FW»Связанные параметрыВозможные значения00: Нормально разомкнутый контакт (НО)01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)• Требуемый тип контакта (НО или НЗ) можновыбрать индивидуально для каждого измногофункциональных входов 1...8, а также длявхода «FW».• НО контакт: «ВКЛ» при замкнутом контакте,«ВЫКЛ» при разомкнутом контакте.• НЗ контакт: «ВКЛ» при разомкнутом контакте,«ВЫКЛ» при замкнутом контакте.• Вход, которому назначена функция сброса(RS), может быть только нормальноразомкнутым.C001...C008Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00 ⎯4-89Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПереход на управление 2-м или 3-м двигателем• В преобразователе частоты могут быть настроены параметры для управления тремяразными двигателями. Для переключения между двигателями назначьте функцию 08(SET) или 17 (SET3) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008) ивключайте/выключайте входы «SET» и «SET3».*1. При включении функции аварийного выключения (SW1 = ON) в параметры C001 и C003принудительно записываются значения 18 (RS) и 64 (EMR) соответственно. (Значение 64 не можетбыть задано вручную пользователем).Если переключатель SW1 после перевода в положение «ON» возвращается в положение «OFF»,C003 сбрасывается в состояние «no» (функция не назначена).НомерпараметраC001C002C003C004C005C006C007Название функцииВыбор функциимногофункциональноговхода 1 * 1Возможные значенияЗначение поумолчанию01: Ход назад (RV)02: Бит 1 двоичного кода ступенчатогопереключения скорости (CF1)03: Бит 2 двоичного кода ступенчатогопереключения скорости (CF2)04: Бит 3 двоичного кода ступенчатогопереключения скорости (CF3)05: Бит 4 двоичного кода ступенчатогопереключения скорости (CF4)06: Толчковый ход (JG)07: Внешнее управление торможением пост.током (DB)08: 2-й двигатель (SET)1209: Темп разгона/торможения 2 (2CH)11: Остановка выбегом (FRS)12: Внешнее отключение выхода (EXT)13: Функция защиты от безнадзорного пуска(USP)14: Переключение на питание от электросети(CS)15: Блокировка изменения параметров (SFT)16: Переключение аналогового входа (AT)1817: 3-й двигатель (SET3)входа 3 * 1 18: Сброс (RS)20: Пуск, 3-проводн. (STA)21: Стоп, 3-проводн. (STP)22: Прямое/обратное направл., 3-проводн. (F/R)23: Включение/отключение ПИД-регулятора(PID)24: Сброс интеграла ПИД-регулятора (PIDC)26: Переключение коэффициентов управления 02(CAS)27: Функция дистанционного повышения частоты(UP)28: Функция дистанционного уменьшениячастоты (DWN)29: Дистанционное обнуление данных (UDC)31: Принудительное управление с панели (OPE)32: Бит 1 ступенчатого переключения скорости(SF1)0333: Бит 2 ступенчатого переключения скорости(SF2)34: Бит 3 ступенчатого переключения скорости(SF3)35: Бит 4 ступенчатого переключения скорости(SF4)36: Бит 5 ступенчатого переключения скорости(SF5)37: Бит 6 ступенчатого переключения скорости 06(SF6)38: Бит 7 ступенчатого переключения скорости(SF7)39: Выбор источника предельного уровняперегрузки (OLR)40: Включение ограничения момента (TL)41: Бит 1 переключения предельного момента(TRQ1)42: Бит 2 переключения предельного момента(TRQ2)43: Переключение П-/ПИ-регулятора (PPI)0844: Подтверждение тормоза (BOK)45: Ориентирование (ORT)46: Отмена линейного профиля (LAC)47: Сброс отклонения положения (PCLR)48: Разрешение входа импульсного сигналазадания положения (STAT)Выбор функциимногофункциональноговхода 2Выбор функциимногофункциональногоВыбор функциимногофункциональноговхода 4Выбор функциимногофункциональноговхода 5Выбор функциимногофункциональноговхода 6Выбор функциимногофункциональноговхода 7Ед. изм.01 ⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-90

4-2 Режим настройки функцийНомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.4ФункцииC008Выбор функциимногофункциональноговхода 850: Поправка частоты (ADD)51: Принудительное управление с клеммногоблока (F-TM)52: Разрешение входа задания момента (ATR)53: Сброс потребленной электроэнергии (KHC)54: Серво ВКЛ (SON)55: Предварительное возбуждение (FOC)56: Вход программирования привода 1 (MI1)57: Вход программирования привода 2 (MI2)58: Вход программирования привода 3 (MI3)59: Вход программирования привода 4 (MI4)60: Вход программирования привода 5 (MI5)61: Вход программирования привода 6 (MI6)62: Вход программирования привода 7 (MI7)63: Вход программирования привода 8 (MI8)65: Фиксация аналогового задания (AHD)66: Выбор предустановленного положения 1(CP1)67: Выбор предустановленного положения 2(CP2)68: Выбор предустановленного положения 3(CP3)69: Сигнал ограничения при возврате в нулевоеположение (ORL)70: Сигнал запуска возврата в нулевоеположение (ORG)71: Остановка прямого хода (FOT)72: Остановка обратного хода (ROT)73: Переключение регулирования скорости/положения (SPD)74: Счетчик импульсов (PCNT)75: Сброс счетчика импульсов (PCC)82: Запуск программы привода (PRG)no: Вход не назначен (NO)No (Нет)Ниже перечислены параметры, значения которых переключаютсяпри включении/выключении входов «SET» и «SET3».F002/F202/F302 * : 1-й/2-й/3-й двиг. время разгонаF003/F203/F303 * : 1-й/2-й/3-й двиг. время торможенияA003/A203/A303 : 1-й/2-й/3-й двиг. основная частотаA004/A204/A304 : 1-й/2-й/3-й двиг. максимальная частотаA020/A220/A320 * : 1-й/2-й/3-й двиг. задание ступ. перекл. скор. 0A041/A241 : 1-й/2-й двиг. выбор «подъема» моментаA042/A242/A342 * : 1-й/2-й/3-й двиг. напряжение ручного«подъема» моментаA043/A243/A343 * : 1-й/2-й/3-й двиг. частота ручного «подъема»моментаA044/A244/A344 : 1-й/2-й/3-й двиг. выбор V/f-характеристикиA046/A246 * : 1-й/2-й двиг. коэффициент усиления длякомпенсации напряжения приавтоматическом «подъеме»моментаA047/A247 * : 1-й/2-й двиг. коэффициент усиления длякомпенсации скольжения приавтоматическом «подъеме»моментаA061/A261 * : 1-й/2-й двиг. верхнее предельное значениечастотыA062/A262 * : 1-й/2-й двиг. нижнее предельное значениечастотыA092/A292/A392 * : 1-й/2-й/3-й двиг. время разгона 2A093/A293/A393 * : 1-й/2-й/3-й двиг. время торможения 2A094/A294 : 1-й/2-й двиг. выбор способа переключенияна темп разгона/торможения 2A095/A295 : 1-й/2-й двиг. частота переключения на темпразгона 2A096/A296 : 1-й/2-й двиг. частота переключения на темпторможения 2Преобразователь частотыU/T1V/T2W/T3SETSET3P24Двигатель1Двигатель2Двигатель34-91Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийb012/b212/b312 * : 1-й/2-й/3-й двиг. уровень срабатыванияэлектронной тепловой защитыb013/b213/b313 * : 1-й/2-й/3-й двиг. выбор характеристикиэлектронной тепловой защитыH002/H202 : 1-й/2-й двиг. выбор параметров двигателяH003/H203 : 1-й/2-й двиг. выбор мощности двигателяH004/H204 : 1-й/2-й двиг. выбор числа полюсовдвигателяH005/H205 * : 1-й/2-й двиг. полоса пропусканияH006/H206/H306 *: 1-й/2-й/3-й двиг. параметр стабилизацииH020/H220 : 1-й/2-й двиг. параметр R1H021/H221 : 1-й/2-й двиг. параметр R2H022/H222 : 1-й/2-й двиг. параметр LH023/H223 : 1-й/2-й двиг. параметр I0H024/H224 : 1-й/2-й двиг. параметр JH030/H230 : 1-й/2-й двиг. параметр R1 (автонастройка)H031/H231 : 1-й/2-й двиг. параметр R2 (автонастройка)H032/H232 : 1-й/2-й двиг. параметр L (автонастройка)H033/H233 : 1-й/2-й двиг. параметр I0 (автонастройка)H034/H234 : 1-й/2-й двиг. параметр J (автонастройка)H050/H250 * : 1-й/2-й двиг. коэфф. передачи П-звена ПИрегулятораH051/H251 * : 1-й/2-й двиг. коэфф. передачи И-звена ПИрегулятораH052/H252 * : 1-й/2-й двиг. коэффициент передачи П-звена П-регулятораH060/H260 * : 1-й/2-й двиг. ограничение тока при 0 Гц4Функции*: Параметры, изменение которых возможно во время работы.• При отображении параметра на дисплее не указывается, к какому двигателю (1-му/2-му/3-му) он относится. Действующий номер двигателя можно определить по текущемусостоянию (ВКЛ/ВЫКЛ) соответствующего входа.• Если входы «SET» и «SET3» включены одновременно, старшинством обладает вход«SET», то есть используются параметры 2-го двигателя.• Непосредственно во время работы переключение между 1-м, 2-м и 3-м двигателяминевозможно. Переключение можно производить только в остановленном состоянии.Аварийное отключение выхода по внешнему сигналуЗначение• В случае возникновения неисправности во внешней системе подается сигнал на вход«EXT» преобразователя частоты. Получив этот сигнал, преобразователь частотыпереходит в состояние аварийного отключения. Для использования этой функцииназначьте функцию 12 (EXT) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008).12 EXTВозможно для входов:НазваниефункцииВнешнееотключениевыходаОбозначениеСостояниеВКЛВЫКЛОписаниеВыход ПЧ отключается, двигатель переходит врежим выбега.Двигатель работает в обычном режиме.C001...C008Примечание. Не допускайте включения входа «EXT» после выключения питания. Впротивном случае преобразователь частоты может не сохранить данныекорректно.• При включении входа «EXT» преобразователь частоты переходит в режим аварийногоотключения, отображает код ошибки E12 и отключает силовой выход.• Если после этого сигнал неисправности внешнего оборудования со входа «EXT» будетснят (т. е. вход «EXT» будет выключен), преобразователь частоты все равно останется всостоянии аварийного отключения.Для отмены состояния аварийного отключения требуется выполнить сброспреобразователя частоты или выключить и включить его питание.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-92

4-2 Режим настройки функцийПредотвращение автоматического перезапуска послевосстановления питания (защита от безнадзорного пуска)Êîìàíäà “Õîä”FW, RVÂõîä EXTÂûáåãÑêîðîñòü, îá/ìèíÂõîä RS4ФункцииЗначениеÂûõîäñèãíàëèçàöèèîøèáîê• Работа функции защиты от безнадзорного пуска состоит в том, что, если в момент подачинапряжения питания уже присутствует команда «Ход», преобразователь частоты незапускает вращение двигателя, а выходит в режим аварийного отключения и отображаеткод ошибки E13.13 USPВозможно для входов:Название функцииФункция защиты отбезнадзорногопускаОбозначениеСостояниеВКЛВЫКЛОписаниеЕсли в момент подачи напряжения питания ужеприсутствует команда «Ход», ПЧ не запускаетвращение двигателя.Если в момент подачи напряжения питания ужеприсутствует команда «Ход», ПЧ запускаетвращение двигателя.C001...C008• Для сброса состояния аварийного отключения должна быть выключена команда «Ход» иливыполнен сброс (см. Пример 1).• Если состояние аварийного отключения отменяется путем сброса при включенной команде«Ход», преобразователь частоты возобновляет работу двигателя сразу после отменысостояния аварийного отключения (см. Пример 2).• Если команда «Ход» подается после подачи питания на ПЧ, ПЧ работает в обычномрежиме (см. Пример 3).• Назначьте функцию 13 (USP) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008).• Представленный ниже рисунок демонстрирует работу функции защиты от безнадзорногопуска.(Пример 1)НапряжениепитанияFW(Пример 2)НапряжениепитанияFW(Пример 3)НапряжениепитанияFWUSPUSPUSPRSСигналошибкиВыходнаячастотаRSСигналошибкиВыходнаячастотаRSСигналошибкиВыходнаячастотаПереключение на питание от электросети• Данная функция позволяет переключать двигатель, приводящий в движениевысокоинерционную нагрузку, на питание от электросети (то есть в обходпреобразователя частоты). Вы можете использовать преобразователь частоты дляразгона и торможения двигателя, а в режиме вращения с постоянной скоростьюпереключать двигатель на электросеть.• Назначьте функцию 14 (CS) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008).4-93Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• При включенном входе «CS» двигатель получает питание непосредственно изэлектросети, а если вход «CS» выключается и при этом на ПЧ подается команда «Ход»,преобразователь частоты, выдержав паузу длительностью b003 (Время ожиданияповторной попытки), устанавливает частоту тока на своем выходе равной текущейскорости свободно вращающегося двигателя и разгоняет двигатель с этой частоты дозаданной скорости (запуск с подхватом скорости). В следующих случаях, однако, ПЧ можетначать разгон двигателя с частоты 0 Гц:• частота вращения двигателя равна или меньше, чем 1/2 основной частоты;• ЭДС самоиндукции двигателя затухает слишком быстро.• Если в параметр b007 (Нижняя предельная частота перезапуска с подхватом скорости)введено отличное от нуля значение, ПЧ начинает разгон двигателя с частоты 0 Гц, еслитекущая скорость вращения двигателя меньше, чем пороговая частота, заданная в b007.(См. стр. 4-42)• Контакты MC3 и MC2 должны механически блокировать друг друга.• Если вследствие короткого замыкания на землю срабатывает устройство защитногоотключения (УЗО), вся система оказывается отключена от линии энергоснабжения.Поэтому, если требуется, предусмотрите переключение вашей системы на резервнуюлинию питания.• Используйте слаботочные реле для FWY, RVY и CSY. Временные диаграммы,отражающие последовательность и синхронность переключения контакторов и сигналовво времени, показаны ниже• Если в процессе перезапуска двигателя с подхватом скорости происходит аварийноеотключение из-за превышения тока, увеличьте время ожидания повторной попытки (b003).• Преобразователь частоты может автоматически возобновить работу двигателя при подачепитания. Вход «CS» для этого не требуется. Подробные сведения смотрите в разделе"Сброс преобразователя частоты" (стр. 4-95).4ФункцииПример схемы подключения и временные диаграммыMC2NFBELBCMC1R/L1S/L2T/L3UVWMC3THRYДвигательRoToFWYRVYCSYHOLFWRVCSP24AL2AL1AL0Пример переключения на питаниеот электросетиПример переключения на питаниеот преобразователя частотыMC1MC2ÂÊËÂÊËMC1MC2ÂÊËÄëèòåëüíîñòü áëîêèðîâêèMC2 è MC3 (îò 0,5 äî 1 ñ)MC3ÂÊËMC3ÂÊËFWÂÊËFWCSÂûõîäíàÿ÷àñòîòàÐàáîòàÂÊËCSÂÊË0,5...1 ñÂÛÊËÂðåìÿ îæèäàíèÿ ïîâòîðíîéïîïûòêè b003ÐàáîòàÏðîäîëæàåòñÿ ðàáîòà ïîñëåïåðåçàïóñêà ñ ïîäõâàòîì ñêîðîñòèПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-94

4-2 Режим настройки функцийСброс преобразователя частоты4Функции• Данная функция сбрасывает состояние аварийного отключения преобразователя частоты.Номерпараметра Название функции Возможные значения Значение поумолчаниюb003b007C102C103Время ожиданияповторной попытки0,3...100,0:(см. "Перезапуск при кратковременном прерываниипитания/аварийном отключении" (стр. 4-45)).Временной интервал после сброса, по истечениикоторого выполняется перезапуск.Нижняя предельная0,00...400,00:частота(См. "Перезапуск при кратковременном прерыванииперезапуска спитания/аварийном отключении" (стр. 4-45)).подхватом скоростиВыбор режимасбросаРежим перезапускапосле сброса00: Сброс состояния аварийного отключения повключению входа RS (ON-RESET) (Пример 1)Обычный режим: выключение выходаАварийный режим: сброс состояния аварийногоотключения01: Сброс состояния аварийного отключения повыключению входа RS (OFF-RESET) (Пример 2)Обычный режим: выключение выходаАварийный режим: сброс состояния аварийногоотключения02: Разрешено только во время аварийногоотключения (сброс по включению входа RS) (On inTrip) (Пример 1)Обычный режим: запрещеноАварийный режим: сброс состояния аварийногоотключения03: Только сброс состояния аварийного отключения(Trip RESET) (Пример 1)При сбросе состояния аварийного отключениявнутренние данные не инициализируются.Обычный режим: запрещеноАварийный режим: сброс состояния аварийногоотключения00: Перезапуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (f-match)(Пример 3)02: Перезапуск с выходом на заданную частоту (Actv.f-match)Ед. изм.1,0 с0,00 Гц00 ⎯00 ⎯• Состояние аварийного отключения преобразователя частоты можно сбросить двумяспособами: нажав клавишу «STOP/RESET» (Стоп/Сброс) на цифровой панели управленияили включив (т. е. переключив из состояния «0» в состояние «1») вход «RS».• Для осуществления сброса путем подачи сигнала на вход схемы управления назначьтефункцию 18 (RS) требуемому многофункциональному входу.• С помощью параметра C103 вы можете указать, как должна возобновляться работадвигателя после сброса: с нулевой частоты (0 Гц) или с подхватом текущей частотывращения двигателя. Если при запуске с подхватом скорости происходит аварийноеотключение из-за превышения тока, увеличьте время ожидания повторной попытки (b003).• Параметр C102 (Выбор режима сброса) позволяет выбрать способ синхронизации длясброса состояния ошибки, а также разрешить или запретить работу данной функции внормальном режиме работы.• Для входа с функцией «RS» доступен только нормально разомкнутый тип контакта.Примечание. Не следует использовать вход сброса просто для выключения выхода ПЧ.Операция сброса попутно обнуляет некоторые внутренние данные (например,накопленное значение электронной тепловой защиты тормозного резистора),что может привести к повреждению преобразователя частоты.4-95Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПример 1. Пример 2.RSRSСигналошибкиПример 3.СигналошибкиЕсли в качестве способа возобновления работы после сброса выбран запуск с подхватомскорости (C103 = 01), при повторном включении напряжения питания также выполняетсязапуск с подхватом скорости. Если C103 = 00 (запуск с 0 Гц), параметр b003 (время ожиданияповторной попытки) не играет роли. Даже если выбран запуск с подхватом скорости,преобразователь частоты может начать вращение с частоты 0 Гц, если:• выходная частота равна или меньше, чем 1/2 основной частоты;• ЭДС самоиндукции двигателя затухает слишком быстро.4НапряжениепитанияFWСкорость,об/минВыбегПерезапуск с подхватомскоростиФункцииПримечание. Все накапливаемые значения, используемые внутренней схемой защиты ПЧ,при выполнении сброса обнуляются.Если требуется обесточивать выход ПЧ путем подачи сигнала намногофункциональный вход, используйте для этих целей вход «FRS» (входсигнала остановки выбегом).Пример 4. Перезапуск с выходом на заданную частотуFWRSВыходнойтокВыходнаячастота ПЧПроисходит аварийноеотключениеСкорость,об/минb003b028Торможение всоответствии сЧастота, выбранная• По истечении времени ожиданияповторной попытки (b003) ПЧ подает надвигатель питание с частотой b030. ЗатемПЧ замедляет вращение двигателя всоответствии с параметром b029,удерживая выходной ток на уровне b028.• Достигнув точки, в которой частотавращения соответствует напряжению, ПЧвозобновляет разгон и доводит частотувращения до первоначального значения.• Если данный метод приводит каварийному отключению выхода ПЧ,следует уменьшить значение параметраb028.Примечание. Если сигнал сброса поступает во время отсчета времени ожидания повторнойпопытки, сохраненное ранее значение «частоты в момент прерывания»обнуляется, и повторный запуск производится с нулевой частоты (0 Гц).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-96

4-2 Режим настройки функцийУправление с использованием 3-проводной схемы4ФункцииЗначение• Данная функция позволяет использовать 3-проводной интерфейс для управления работойдвигателя. В 3-проводной схеме для пуска и останова двигателя используютсяимпульсные сигналы, что означает возможность применения контактов с самовозвратом(например, кнопочных переключателей).Название функцииОбозначениеСостояниеОписаниеКратковременное замыкание контактаВКЛ20 STA Пуск, 3-проводн.запускает вращение двигателя.ВЫКЛ Не влияет на работу двигателя.ВКЛ Не влияет на работу двигателя.21 STP Стоп, 3-проводн.Кратковременное размыкание контактаВЫКЛостанавливает вращение двигателя.22 F/RПрямое/обратное ВКЛ Выбор обратного направления вращениянаправл., 3-проводн. ВЫКЛ Выбор прямого направления вращенияВозможно для входов:C001...C008Необходимо настроить: A002 = 01• Задайте параметр A002 (Выбор способа подачи команды «Ход») равным 01 (клеммныйблок схемы управления).• Для реализации 3-проводной схемы управления трем любым многофункциональнымвходам 1...8 (C001...C008) должны быть назначены функции 20 (STA), 21 (STP) и 22 (F/R).После назначения функции «STP» какому-либо из многофункциональных входов ПЧперестает реагировать на сигналы, подаваемые на входы «FW» и «RV».• Ниже показаны состояния управляющих сигналов и их влияние на работу преобразователячастоты.STAВКЛВЫКЛSTPВКЛВЫКЛF/RВыходная частотаПрямоевращениеОбратноевращение4-97Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПереключение коэффициентов управленияНомерпараметраA044/A244C001...C008• Дополнительно к основным значениям констант контура стабилизации скорости могут бытьзаданы альтернативные значения констант (коэффициентов передачи П-/И-звеньев).Переключение между основными и альтернативными значениями констант возможно врежимах векторного управления без датчика, векторного управления без датчика для 0 Гци векторного управления с датчиком.Название функцииВыбор V/f-характеристикиВыбор функциймногофункциональныхвходов 1...8Возможные значения03: Векторное управление бездатчика ОС (SLV)04: Векторное управление бездатчика ОС для 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление сдатчиком ОС (V2)26: Переключение коэффициентовуправления (CAS)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯H005/H205 Полоса пропускания 0,001...80,000 1,590 ⎯H050/H250H051/H251H052/H252H070H071H072H073Коэффициент передачиП-звена ПИ-регулятораКоэффициент передачиИ-звена ПИ-регулятораКоэффициент передачиП-звена П-регулятораАльтернативныйкоэффициент передачиП-звена ПИ-регулятораАльтернативныйкоэффициент передачиИ-звена ПИ-регулятораАльтернативныйкоэффициент передачиП-звена П-регулятора0,0...1000,0 100,0 %0,0...1000,0 100,0 %0,01...10,00 1,00 ⎯0,0...1000,0 100,0 %0,0...1000,0 100,0 %0,00...10,00 1,00 ⎯0...9999 (мс):Время переключения Время для постепенногокоэффициентов передачи переключения коэффициентовпередачи• Если многофункциональный вход, выбранный для приема сигнала переключениякоэффициентов управления, выключен, используются константы, заданные параметрамиH050/H250, H051/H251 и H052/H252. Если этот вход включен, действуют константы,заданные параметрами H070, H071 или H072.• Если функция переключения коэффициентов управления не назначена ни одному измногофункциональных входов 1...8 (C001...C008), используются значения констант,соответствующие выключенному состоянию входа переключения коэффициентовуправления.⎯⎯100 мс4ФункцииДистанционное увеличение/уменьшение частотыЗначение• Текущую частоту выходного тока преобразователя частоты (а значит и скорость вращениядвигателя) можно изменять дистанционно, подавая сигналы на многофункциональныевходы, которым назначены функции «UP» (Увеличить) и «DWN» (Уменьшить).27 UPНазвание функцииДистанционноеповышение частотыОбозначениеСостояниеВКЛВЫКЛОписаниеПока вход включен, скорость вращениядвигателя возрастает.Сохраняется текущая скорость вращения.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-98

4-2 Режим настройки функций4Значение28 DWN29 UDCВозможно для входов:Название функцииДистанционноеуменьшение частотыДистанционноеобнуление данныхОбозначениеСостояниеВКЛВЫКЛВКЛВЫКЛПока вход включен, скорость вращениядвигателя снижается.Сохраняется текущая скорость вращения.Сброс текущего значения частоты,установленного командами увеличения/уменьшения частоты.Не влияет на сохраненное значение частоты.C001...C008ОписаниеПримечание. Не допускайте включения или выключения входа «UP»/«DWN» послевыключения питания. В противном случае преобразователь частоты может несохранить данные корректно.Функции• Назначьте функцию 27 (UP) и функцию 28 (DWN) любому из многофункциональных входов1...8 (C001...C008).• Эта функция доступна для использования, только если параметр A001 (Способ вводазадания частоты) равен 01 (клемма) или 02 (цифровая панель управления). В первомслучае (A001 = 01, ввод частоты при помощи клемм) эта функция доступна только длярежима ступенчатого переключения скорости.• Ни в случае ввода задания частоты с помощью внешнего аналогового сигнала, ни в режиметолчкового хода эта функция не действует.• Для разгона/торможения двигателя, инициируемого входными сигналами «UP»/«DWN»,используются те же значения времени разгона/торможения (F002/F003, F202/F203, F302/F303), что и при обычной работе. Для переключения между параметрами 1-го/2-го/3-годвигателей назначьте значение 08 (SET) или 17 (SET3) требуемомумногофункциональному входу и включайте либо выключайте этот вход.• С помощью параметра C101 выберите, должно ли сохраняться конечное значениечастоты, установленное в результате действия сигналов увеличения/уменьшениячастоты.Вы также можете обнулить сохраненное значение частоты путем включениямногофункционального входа, которому назначена функция 29 (UDC).НомерЗначениеОписаниепараметраНе сохранять задание частоты, отрегулированное с помощью входов увеличения/уменьшения частоты.00После выключения и повторного включения питания использовать прежнее заданиечастоты, действовавшее до применения входов увеличения/уменьшения частоты.C101Сохранять задание частоты, отрегулированное с помощью входов увеличения/уменьшения частоты.01После выключения и повторного включения питания по-прежнему использоватьзначение, отрегулированное с помощью входов увеличения/уменьшения частоты.Êîìàíäà “Õîä”(FW, RV)Óâåëè÷åíèå(UP)Óìåíüøåíèå(DWN)Âûõîäíàÿ÷àñòîòàÅñëè âõîäû UP è DWNâêëþ÷åíû îäíîâðåìåííî,ðàçãîíà èëè òîðìîæåíèÿíå ïðîèñõîäèò.4-99Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПринудительное управление с панелиЗначение• Если с помощью параметров A001 и A002 для ввода задания частоты и подачи команды«Ход» выбрана не цифровая панель управления, а какой-либо иной способ, даннаяфункция позволяет принудительно переводить преобразователь частоты на управление сцифровой панели путем включения соответствующего многофункционального входа.31 OPEНазваниефункцииПринудительноеуправление спанелиОбозначениеСостояниеВКЛВЫКЛОписаниеКоманды цифровой панели управления (параметрыA020, A220) обладают приоритетом над параметрамиA001 и A002.Управление в соответствии с параметрами A001 иA002.Возможно для входов:C001...C008Связанные параметрыA001, A002• Если вход, назначенный для принудительного переключения на управление с цифровойпанели, выключен, способ ввода команды «Ход» определяется параметром A001, аспособ ввода задания частоты — параметром A002. Если этот вход включен, для вводазадания частоты или подачи команды «Ход», независимо от значений A001 и A002,используется цифровая панель управления.• Если включение или выключение данной функции производится во время работы,действие команды «Ход» отменяется и ПЧ перестает подавать напряжение на двигатель.Прежде чем возобновлять работу ПЧ, отмените подачу команды «Ход» (это касается всехиспользуемых каналов подачи команды «Ход»), удостоверьтесь в безопасностивозобновления работы и лишь после этого снова подавайте команду «Ход».4ФункцииПереключение между П- и ПИ-регулированием• Данная функция позволяет переключать тип регулирования (пропорциональное/пропорционально-интегральное), используемый системой регулирования (стабилизации)скорости в режиме векторного управления без датчика ОС, векторного управления бездатчика ОС для 0 Гц или векторного управления с датчиком ОС.Номер параметра Название функции Возможные значенияA044/A244/A344C001...C008Выбор V/fхарактеристикиВыбор функциймногофункциональныхвходов 1...803: Векторное управление бездатчика ОС (SLV) (A344 пуст)04: Векторное управление бездатчика ОС для 0 Гц (0SLV) (A344пуст)05: Векторное управление сдатчиком ОС (V2)43: Переключение П-/ПИ-регулятора(PPI)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯H005/H205 Полоса пропускания 0,001...80,000 1,590 ⎯H050/H250H051/H251H052/H252Коэффициентпередачи П-звена ПИрегулятораКоэффициентпередачи И-звена ПИрегулятораКоэффициентпередачи П-звена П-регулятора0,0...1000,0 100,0 %0,0...1000,0 100,0 %0,01...10,00 1,00 ⎯⎯⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-100

4-2 Режим настройки функций• Если многофункциональный вход, выбранный для переключения П/ПИ-регулирования,выключен, для стабилизации скорости используется контур пропорциональноинтегральногорегулирования. Если этот вход включен, используется пропорциональноерегулирование.Если функция переключения П/ПИ-регулирования не назначена ни одному измногофункциональных входов 1...8 (C001...C008), для стабилизации скоростииспользуется пропорционально-интегральное регулирование.4ФункцииКак правило, в режиме регулированияÏ-ðåãóëèðîâàíèåскорости преобразователь частотыÏ-ðåãóëèðîâàíèåиспользует пропорциональноинтегральноерегулирование, приÌîìåíòкотором отклонение фактическойскорости двигателя от заданной скорости(частоты) удается сводить к нулю.(A)Однако в системе, где одна нагрузка100%приводится в движение несколькимидвигателями, более эффективнымможет оказаться пропорциональноерегулирование. Для перехода напропорциональное регулированиеîá/ìèíназначьте функцию переключения П/ПИ-регулирования любому из0многофункциональных входов 1...8(введите значение 43 в любой из параметров C001...C008) с помощью цифровой панелиуправления и переведите этот вход во включенное состояние. В случае выборапропорционального регулирования также задайте параметр H052 (Коэффициент передачиП-звена П-регулятора).Связь между коэффициентом передачи П-звена (H052) и темпом изменения скоростиприближенно выражается следующей формулой:10(Темп изменения скорости) = ----------------------------------------%Значаение H052Связь между темпом изменения скорости и величиной отклонения скорости от заданногозначения (ошибкой по скорости) приближенно выражается следующей формулой:( Темп изменения скорости)=Ошибка по скорости при номинальном моменте (A)------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ × 100%Синхронная скорость вращения при основной частотеПринудительное управление с клеммного блока (F-TM)Значение• Если с помощью параметров A001 и A002 для ввода задания частоты и подачи команды«Ход» выбраны не клеммы схемы управления, а какой-либо иной способ, данная функцияпозволяет принудительно переводить преобразователь частоты на управление склеммного блока путем включения соответствующего многофункционального входа.Обозначение51 F-TMНазвание функцииПринудительное управлениес клеммного блокаОписаниеПринудительное переключение на управление склеммВозможно для входов:C001...C008Связанные параметрыA001, A002• Если вход, назначенный для принудительного переключения на управление с клеммногоблока, выключен, способ ввода команды «Ход» определяется параметром A001, а способввода задания частоты — параметром A002. Если этот вход включен, для ввода заданиячастоты или подачи команды «Ход», независимо от значений A001 и A002, используютсяклеммы схемы управления.• Если включение или выключение данной функции производится во время работы,действие команды «Ход» отменяется и ПЧ перестает подавать напряжение на двигатель.Прежде чем возобновлять работу ПЧ, отмените подачу команды «Ход» (это касается всехиспользуемых каналов подачи команды «Ход»), удостоверьтесь в безопасностивозобновления работы и лишь после этого снова подавайте команду «Ход».4-101Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийФиксация аналогового заданияНомерпараметраC001...C008• Используя вход «AHD», вы можете фиксировать задание частоты, подаваемое с помощьювнешнего аналогового сигнала. Пока вход «AHD» включен, значение частоты остаетсятаким, каким оно было в момент включения входа «AHD».Название функцииВыбор функциймногофункциональныхвходов 1...8• При включенном входе «AHD» удерживаемое аналоговое задание частоты можно смещатьфункцией увеличения/уменьшения частоты.• Если C101 = 01, конечное значение задания частоты, полученное в результате работыфункции увеличения/уменьшения частоты, сохраняется в памяти ПЧ.• Если при включенном входе «AHD» выключается и вновь включается напряжение питаниялибо последовательно включается и выключается вход сброса (RS), преобразовательчастоты использует значение, зафиксированное непосредственно до этих событий.Вход AHDЗначениеаналогового входаВозможные значения65: Фиксация аналогового задания(AHD)ВКЛЗначение поумолчанию⎯Ед. изм.⎯4ФункцииЗадание частотыПримечание 1. Если при включенном входе «AHD» производится переключение на наборпараметров другого двигателя с помощью входа «SET» или «SET3», попрежнемусохраняется установленная частота. Для переключения на другойдвигатель выключите вход «AHD», а затем, при необходимости, вновь еговключите, чтобы зафиксировать задание частоты.Примечание 2. Частое применение данной функции может сократить срок службымикросхемы памяти преобразователя частоты.Многофункциональный счетчик импульсов (PCNT, PCC)• Многофункциональный вход преобразователя частоты может работать в качестве входаимпульсной последовательности.• С помощью параметра d028 (Контроль счетчика импульсов) можно отобразить общееколичество импульсов, поданных на вход «PCNT».Номер параметра Название функции Возможные значенияВыбор функцийC001...C008 многофункциональныхвходов 1...8Связанные параметры74: Счетчик импульсов (PCNT)75: Сброс счетчика импульсов (PCC)d028Значение поумолчаниюЕд. изм.• Подсчитанное количество импульсов не может быть сохранено в память ПЧ. Послевыключения питания и сброса счетчик обнуляется.• Текущее подсчитанное количество импульсов может быть сброшено путем включениявхода «PCC» (сброс счетчика импульсов).⎯⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-102

4-2 Режим настройки функций• Максимальная частота входных импульсов (при которой не происходит пропускаимпульсов) может быть определена по формуле, приведенной ниже. (При коэффициентезаполнения входных импульсов 50%.) Подача импульсного сигнала с более высокойчастотой следования импульсов не допускается. Рекомендуется использоватьимпульсный сигнал с частотой не более 100 Гц. Подробную информацию о времениотклика многофункционального входа см. в разделе "Время откликамногофункционального входа" (стр. 4-117).Разрешение значения частоты (Гц) = 250/(время отклика входа C160...C168 + 1)Пример: если время отклика входа = 1, разрешение значения частоты = 125 Гц.Время отклика входа4ФункцииВходные импульсыPCNTВКЛВЫКЛЗначение счетчика1 2 3 4Назначение функций многофункциональным выходам• Ниже перечислены функции, которые могут быть назначены любому измногофункциональных выходов 1...5 (C021...C025) или релейному выходу сигнализацииошибок (C026).Примечание: многофункциональным выходам 1...5 соответствуют номера клемм 11...15.• Многофункциональные выходы 1...5 (клеммы 11...15) являются транзисторными выходамис открытым коллектором. Выход сигнализации ошибок является релейным выходом.• С помощью параметров C031...C035 или C036 для каждого выхода можно выбратьтребуемый тип контакта: нормально разомкнутый (НО) или нормально замкнутый (НЗ).• Если в параметре C062 выбран вывод кода ошибки (см. стр. 4-110), код ошибки (AC0...AC3)выдается на выходы 1...3 (для 3-разрядного кода) или выходы 1...4 (для 4-разрядногокода). Значения параметров C021...C025 при этом не действуют.ЗначениеНазвание Описание функции Стр.00 RUN: Режим «Ход» (RUN) Сигнал режима «Ход» (RUN) 4-10601 FA1: Достижение постоянной скорости02 FA2: Превышение установленной частотыСигнал достижения частоты 4-10703 OL: Предупреждение о перегрузкеОграничение перегрузки/Предупреждениео перегрузке04OD: Чрезмерное отклонение ПИДрегулятораФункция ПИД-регулирования 4-3305 AL: Выход сигнализации ошибки ⎯ ⎯06 FA3: Достижение установленной частоты Сигнал достижения частоты 4-10707 OTQ: Повышенный момент Повышенный крутящий момент 4-10808 IP: Кратковременное прерывание питания Кратковременное прерывание питания/09 UV: Пониженное напряжениепониженное напряжение4-4810 TRQ: Ограничение момента Функция ограничения крутящего момента 4-621112RNT: Превышено время работы в режиме«Ход»ONT: Превышено время работы привключенном питании13THM: Предупреждение о тепловойперегрузке19 BRK: Сигнал отпускания тормоза20 BER: Сигнал ошибки тормоза4-54Превышено время работы в режиме «Ход» 4-57Превышено время работы при включенномпитании4-57Функция электронной тепловой защиты 4-52Функция управления внешним тормозом 4-824-103Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийЗначениеНазвание Описание функции Стр.21 ZS: Обнаружение нулевой скоростиСигнал обнаружения нулевой скорости (0Гц)4-10922 DSE: Чрезмерное отклонение скорости Выбор способа управления в режиме V2 4-13523 POK: Позиционирование завершено Функция ориентирования 4-14624 FA4: Превышение установленной частоты 2 Сигнал достижения частоты 4-10725 FA5: Достижение установленной частоты 226 OL2: Предупреждение о перегрузке 22728ODc: Обнаружение отсоединенияаналогового входа OOIDc: Обнаружение отсоединенияаналогового входа OIОграничение перегрузки/Предупреждениео перегрузке4-54Функция двухпорогового компаратора 4-7329O2Dc: Обнаружение отсоединенияаналогового входа O231 FBV: Выход состояния ОС ПИД-регулятора Функция ПИД-регулирования 4-3332 NDc: Ошибка сети33 LOG1: Выход логической операции 134 LOG2: Выход логической операции 235 LOG3: Выход логической операции 336 LOG4: Выход логической операции 437 LOG5: Выход логической операции 538 LOG6: Выход логической операции 63940WAC: Предупреждение о ресурсеконденсатораWAF: Предупреждение о ресурсевентилятораСигнализация ошибок сети передачиданныхФункция выполнения логической операциинад выходными сигналамиСигнал предупреждения о ресурсеконденсатораСигнал снижения скорости вращенияохлаждающего вентилятора4-1124-1114-1124-11341 FR: Сигнал пускового контакта Сигнал пускового контакта 4-11342OHF: Предупреждение о перегреверадиатораПредупреждение о перегреве радиатора 4-11443 LOC: Обнаружение малой нагрузки Сигнал обнаружения малой нагрузки 4-11444 MO1: Выход программирования привода 145 MO2: Выход программирования привода 246 MO3: Выход программирования привода 347 MO4: Выход программирования привода 4Выходы программирования привода⎯48 MO5: Выход программирования привода 549 MO6: Выход программирования привода 650 IRDY: Сигнал готовности к работе Сигнал готовности ПЧ к работе 4-11551 FWR: Вращение в прямом направлении Сигнал вращения в прямом направлении 4-11552 RVR: Вращение в обратном направлении Сигнал вращения в обратном направлении 4-11553 MJA: Сигнал неустранимой ошибки Сигнал серьезной неисправности 4-11654 WCO: Двухпороговый компаратор O55 WCOI: Двухпороговый компаратор OI Функция двухпорогового компаратора 4-7356 WCO2: Двухпороговый компаратор O263 OPO: Выход дополнительной картыСвязанные параметрыВыход, которым управляет дополнительнаякарта.C021...C025, C026⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-104

4-2 Режим настройки функцийВыбор типа контакта многофункционального выхода• Требуемый тип контакта (НО или НЗ) может быть выбран индивидуально для каждого измногофункциональных выходов 1...5, а также для релейного выхода.• Многофункциональные выходы 1...5 (клеммы 11...15) являются транзисторными выходамис открытым коллектором.4Номер параметра Название функции Возможные значенияC031...C035C036Активное состояниемногофункц. выхода 1...5Активное состояниерелейного выхода(AL2, AL1)00: Нормально разомкнутый контакт(НО)01: Нормально замкнутый контакт(НЗ)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00: НО контакт AL2; НЗ контакт AL101: НЗ контакт AL2; НО контакт AL1 01 ⎯Функции•Технические характеристики многофункциональных выходов 1...5• Ниже приведены сведения о технических характеристиках многофункциональных выходов1...5 (клеммы 11...15).Внутри ПЧ15 CM2 11Значения параметровC031...C035ИсточникпитанияСостояниевыходаЭлектрические характеристики00(Норм. разомкн.контакт)ВКЛВЫКЛВКЛВЫКЛ⎯Между любым выходом и CM2:Остаточное напряжение взамкнутом состоянии: макс. 4 ВМакс. допустимое напряжение:27 В=Макс. допустимый ток: 50 мА01(Норм. замкн. контакт)ВКЛВЫКЛВКЛВЫКЛ⎯•Технические характеристики релейного выхода• Релейный выход является выходом с одним переключающим контактом (SPDT). Егоработа поясняется ниже.Внутри ПЧAL0 AL2 AL1(Значение по умолчанию: C036 = 01)4-105Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийПример: релейный выход используется для сигнализации ошибки.ЗначениепараметраC0360001(Поумолч.)ВКЛВЫКЛВКЛВЫКЛСостояниеПЧОшибкаМиним.нагрузкаконтактовНормальныйрежим⎯Состояние контактовAL2-AL0ЗамкнутМакс.нагрузкаконтактовРазомкнутAL1-AL0Макс.нагрузкаконтактовРазомкнутЗамкнутЗамкнут⎯Миним.нагрузкаконтактовРазомкнутОшибкаЗамкнутНормальныйрежим Замкнут РазомкнутРазомкнутЗамкнутПитаниеAL2-AL0РазомкнутAL1-AL0Резистивная нагрузка250 В~, 2 A30 В=, 8 A250 В~, 1 A30 В=, 1 A100 В~, 10 мА5 В=, 100 мА100 В~, 10 мА5 В=, 100 мАИндуктивнаянагрузка250 В~, 0,2 A30 В=, 0,6 A250 В~, 0,2 A30 В=, 0,2 A4ФункцииСигнал режима «Ход»• Данный сигнал подается на выбранный многофункциональный выход 1...5 или нарелейный выход, когда преобразователь частоты работает в режиме «Ход».• Назначьте функцию 00 (RUN) любому из многофункциональных выходов 1...5(C021...C025) или релейному выходу (C026).• Этот сигнал также выдается во время торможения постоянным током.Ниже показана временная диаграмма работы данного сигнала.Output frequencyFWRUNПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-106

4-2 Режим настройки функцийСигналы достижения/превышения частоты4ФункцииНомерпараметраC042C045C043C046• При достижении выходной частотой установленного уровня включается выходной сигналдостижения частоты.Название функцииЧастота для включениясигнала достижениячастоты во времяразгонаЧастота 2 длявключения сигналадостижения частоты вовремя разгонаЧастота для включениясигнала достижениячастоты во времяторможенияЧастота 2 длявключения сигналадостижения частоты вовремя торможенияВозможные значения0,00: Не выдавать сигнал достижения частоты вовремя разгона.0,01...400,00: Выдавать сигнал достижения частоты вовремя разгона.0,00: Не выдавать сигнал достижения частоты вовремя торможения.0,01...400,00: Выдавать сигнал достижения частоты вовремя торможения.ЗначениепоумолчаниюЕд.изм.0,00 Гц0,00 Гц• В подъемном оборудовании этот сигнал можно использовать для включения тормоза. Дляотпускания тормоза используйте сигнал превышения момента.• Назначьте функцию 01 (FA1: достижение постоянной скорости), 02 (FA2: превышениеустановленной частоты), 06 (FA3: достижение установленной частоты), 24 (FA4:превышение установленной частоты 2) или 25 (FA5: достижение установленной частоты2) любому из многофункциональных выходов 1...5 (C021...C025) или релейному выходу(C026).• Переключение сигнала достижения частоты происходит с гистерезисом, величинакоторого указана ниже.ВКЛ: (Заданная частота - 1% от максимальной частоты) (Гц)ВЫКЛ: (Заданная частота - 2% от максимальной частоты) (Гц)Сигналы «FA3» (06) и «FA5» (25), однако, переключаются иным образом. При разгоне:ВКЛ: (Заданная частота - 1% от максимальной частоты) (Гц)ВЫКЛ: (Заданная частота + 2% от максимальной частоты) (Гц)При торможении:ВКЛ: (Заданная частота + 1% от максимальной частоты) (Гц)ВЫКЛ: (Заданная частота - 2% от максимальной частоты) (Гц)4-107Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Выход сигнала достижения постоянной скорости (01: FA1)Данный выход включается, когда выходная частота достигает заданную частоту (F001, A020,A220 и A320) или выбранную предустановленную скорость (A021...A035).fonfoffЗаданнаячастотаfon: 1% от максимальной частотыfoff: 2% от максимальной частотыВыходная частотаFA1•Выход сигнала превышения установленной частоты (02: FA2, 24: FA4)Данный выход включается во время разгона или торможения двигателя, когда выходнаячастота превышает соответствующую пороговую частоту, заданную одним из параметров[C042, C043 (FA2)] и [C045, C046 (FA4)].C042/C045fonВыходная частотаПример: Макс. частота fmax = 120 (Гц)Заданная частота fset = 60 (Гц)fon = 120 × 0,01 = 1,2 (Гц)foff = 120 × 0,02 = 2,4 (Гц)Во время разгона: ВКЛ при 60 - 1,2 = 58,8 (Гц)При торможении: ВЫКЛ при 60 - 2,4 = 57,6 (Гц)C043/C046fofffon: 1% от максимальной частотыfoff: 2% от максимальной частоты4ФункцииFA2/FA4•Выход сигнала достижения установленной частоты (06: FA3, 25: FA5)Данный выход включается во время разгона или торможения двигателя, когда выходнаячастота становится равной соответствующей пороговой частоте, заданной одним изпараметров [C042, C043 (FA3)] и [C045, C046 (FA5)].Âûõîäíàÿ ÷àñòîòàC042/C045fofffonC043/C046fofffon: 1% îò ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòûfoff: 2% îò ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòûfonFA3/FA5Сигнал повышенного момента (OTQ)• Данный сигнал выдается, когда обнаруживается, что расчетное значение момента на валудвигателя превышает указанный уровень.НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.C021...C025C026Выбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)07: Повышенный крутящий момент(OTQ)-05⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-108

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраC055C056C057C058Название функцииУровень обнаруженияповышенного момента(прямое направлениедвигательного режима)Уровень обнаруженияповышенного момента(обратное направлениегенераторного режима)Уровень обнаруженияповышенного момента(обратное направлениедвигательного режима)Уровень обнаруженияповышенного момента(прямое направлениегенераторного режима)Связанные параметрыВозможные значения0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Уровень выдачи сигнала «OTQ» впрямом направлениидвигательного режима0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Уровень выдачи сигнала «OTQ» вобратном направлениигенераторного режима0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Уровень выдачи сигнала «OTQ» вобратном направлениидвигательного режима0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Уровень выдачи сигнала «OTQ» впрямом направлениигенераторного режимаA044, A244, A344, C063Значение поумолчаниюЕд. изм.200 %200 %200 %200 %• Функция действует, когда многофункциональный выход выбран в качестве выхода сигналаповышенного момента. Данной функцией можно воспользоваться, только если впараметрах A044/A244 (Выбор V/f-характеристики) выбрано: векторное управление бездатчика ОС (03), векторное управление без датчика ОС для 0 Гц (04) или векторноеуправление с датчиком ОС (05). При других значениях этих параметров выход будетнаходиться в неопределенном состоянии.• Этот сигнал можно использовать в подъемном оборудовании для отпускания тормоза. Длязапирания тормоза используйте сигнал достижения частоты.Сигнал обнаружения нулевой скорости (0 Гц)НомерпараметраC021...C025C026C063• Данный сигнал выдается, когда выходная частота ПЧ становится меньше, чем значениепараметра C063 (Уровень обнаружения нулевой скорости).Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Уровень обнаружениянулевой скоростиСвязанные параметрыВозможные значения21: ZS (сигнал обнаружения нулевойчастоты)0,00...100,00:Задайте частоту, которая должнаопределяться как нулевая.A044, A244, A344Значение поумолчаниюЕд. изм.• Функция действует, когда любому из многофункциональных выходов 1...5 (C021...C025)или релейному выходу (C026) назначена функция 21 (ZS).Во всех режимах управления, кроме режима векторного управления с датчиком ОС (тоесть при значениях A044/A244/A344 = 00...04), данная функция использует значениевыходной частоты ПЧ. В режиме векторного управления с датчиком ОС (A044/A244 = 05)используется фактическое значение частоты вращения двигателя.⎯050,00⎯Гц4-109Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийВыход кода ошибки (AC0...AC3)НомерпараметраC062• Данная функция формирует на выходе 3-битовый или 4-битовый код, индицирующийпричину аварийного отключения преобразователя частоты.Название функцииВыбор кода ошибкиВозможные значения00: Отключено (OFF)01: 3-битовый02: 4-битовыйЗначение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯• Если для параметра C062 (Выбор кода ошибки) выбрано значение 01 (3-разрядный) или 02(4-разрядный), многофункциональные выходы 1...3 или 1...4 принудительно назначаютсядля выдачи кода ошибки.Выдаваемые коды ошибок перечислены в следующей таблице.Нормаль-Многофункциональныевыходы (номера клемм)Выбран 4-битовый код4 (14) 3 (13) 2 (12) 1 (11) Причина аварийногоКод ошибкиAC3 AC2 AC1 AC0отключения0 0 0 0НормальныйрежимНормальный режим0 0 0 1E01...E03,Защита от превышения токаE04Защита от перегрузки0 0 1 0 E05, E38 Защита от перегрузки принизкой скоростиЗащита от повышенного0 0 1 1 E07, E15 внутреннего/входногонапряжения0 1 0 0 E09Защита от пониженногонапряжения0 1 0 1 E16Защита от кратковременногопрерывания электропитанияКод ошибкиВыбран 3-битовый кодПричина аварийногоотключенияНормальный режимный режимE01...E03, Защита от превышенияE04 токаE05E07, E15E09E16Защита от перегрузкиЗащита от повышенноговнутреннего/входногонапряженияЗащита от пониженногонапряженияЗащита откратковременногопрерыванияэлектропитания0 1 1 0 E30 Ошибка IGBT-модуля E30 Ошибка IGBT-модуля0 1 1 1 E06Защита от перегрузкитормозного резистора⎯ Прочие ошибкиОшибка ЭСППЗУ, ошибка1 0 0 0ЦПУ,E08, E11ошибка связи сE23, E25преобразовательной схемой,⎯⎯ошибка силовой цепи1 0 0 1 E10 Ошибка CT ⎯ ⎯1 0 1 0E12, E13E35, E361 1 0 0 E141 1 0 1 E20Аварийное отключение повнешнему сигналу, ошибкабезнадзорного запуска,ошибка терморезистора,ошибка тормозаЗащита от замыкания наземлюНедопустимая температураиз-за снижения скоростивращения охлаждающеговентилятора1 1 0 1 E21 Недопустимая температура ⎯ ⎯1 1 1 0 E24Защита от пропадания фазына входе⎯⎯1 1 1 1 E50...E79Ошибка сети,ошибки 0...9 доп карт 1, 2⎯⎯⎯⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-110

4-2 Режим настройки функцийЛогические операции над выходными сигналами4Функции• Преобразователь частоты может выполнять логические операции над несколькимивыходными сигналами и выдавать результат операции на выбранныймногофункциональный выход или релейный выход.• В качестве операнда логической операции может быть указан любой выходной сигнал(функция), за исключением самих функций LOG1...LOG6.Номер параметра Название функцииC021...C025C026C142/C145/C148/C151/C154/C157C143/C146/C149/C152/C155/C158C144/C147/C150/C153/C156/C159Выбор функциимногофункционального выхода 1...5Выбор функциирелейного выхода(AL2, AL1)Выбор операнда 1для логическоговыходаВыбор операнда 2для логическоговыходаВыбор операциидля логическоговыходаВозможные значения33: LOG1(Выход логической операции 1 [C142, C143,C144])34: LOG2(Выход логической операции 2 [C145, C146,C147])35: LOG3(Выход логической операции 3 [C148, C149,C150])36: LOG4(Выход логической операции 4 [C151, C152,C153])37: LOG5(Выход логической операции 5 [C154, C155,C156])38: LOG6(Выход логической операции 6 [C157, C158,C159])Выберите любую из функций 00...50 (кромеLOG1...LOG6):Выберите операнд 1.Выберите любую из функций 00...50 (кромеLOG1...LOG6):Выберите операнд 2.00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Значение поумолчаниюЕд. изм.• Вы можете выбрать одну из трех возможных операций: «И», «ИЛИ» или исключающее«ИЛИ».⎯05⎯00 ⎯00 ⎯00 ⎯Выходной сигнал 1Выходной сигнал 2LOGx (AND)LOGx (OR)LOGx (XOR)• Каждый из выходов логической операции настраивается индивидуально с использованиемотдельных параметров группы C.Все эти параметры перечислены в следующей таблице.Выбранный сигнал Выбор операнда 1 Выбор операнда 2Выборматематическойоперации33: Выход логической операции 1 (LOG1) C142 C143 C14434: Выход логической операции 2 (LOG2) C145 C146 C14735: Выход логической операции 3 (LOG3) C148 C149 C15036: Выход логической операции 4 (LOG4) C151 C152 C1534-111Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийВыбранный сигнал Выбор операнда 1 Выбор операнда 2Выборматематическойоперации37: Выход логической операции 5 (LOG5) C154 C155 C15638: Выход логической операции 6 (LOG6) C157 C158 C159Пример. Сигнал на выходе логической операции 1 (LOG1) является результатомлогического умножения («И») сигнала «Режим «Ход» (00: RUN) и сигнала«Превышение установленной частоты» (02: FA2). В качестве выходалогической операции 1 назначается многофункциональный выход 2.• Выбор функции многофункционального входа 2 (C002): 33 (LOG1)• Выбор операнда 1 для логического выхода 1 (C142): 00 (RUN)• Выбор операнда 2 для логического выхода 1 (C143): 02 (FA2)• Выбор операции для логического выхода 1 (C144): 00 (AND)4Сигнал предупреждения о ресурсе конденсатораНомерпараметраC021...C025C026• Данная функция оценивает остающийся срок службы конденсатора платы силовой цепи наосновании данных о температуре внутри ПЧ и времени наработки ПЧ.• Состояние данного сигнала также отображается на дисплее при отображенииконтрольного параметра d022 (Контроль продолжительности службы).• В случае включения данного сигнала рекомендуется произвести замену платы силовойцепи и платы схемы управления.Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Возможные значения39: WAC(Сигнал предупреждения об окончанииресурса конденсатора (платы силовойцепи))Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯ФункцииСигнализация ошибок сети передачи данныхНомерпараметраC021...C025C026C077• Данная функция доступна, только если для обмена данными по интерфейсу RS485 выбранпротокол ModBus-RTU.• Данный сигнал выдается, если возникает ошибка превышения времени приема данных.Сигнал выключается только после получения следующих данных.• Задайте время ожидания приема данных в параметре C077 (Контрольное времясигнализации ошибки связи).• Подробное описание см. в разделе 4-4 Функции связи.Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Контрольное времясигнализации ошибкисвязиВозможные значения32: Ошибка сети (NDc)0,00...99,99:Задайте контрольное время ожиданияприема данных.Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯0,00 сПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-112

4-2 Режим настройки функцийВнешний контроллерПреобразовательчастотыКонтрольное времяСигнал отсоединения линии связи (NDc)Время отключенияиз-за ошибки связи(C077)4ФункцииСигнал снижения скорости вращения охлаждающего вентилятораНомерпараметраC021...C025C026• Данный сигнал выдается, если скорость вращения внутреннего охлаждающеговентилятора преобразователя частоты становится меньше 75% от своего номинальногозначения.• Если b092 = 01, данный сигнал не выдается, даже если вентилятор не вращается.• В случае включения этого сигнала в первую очередь проверьте, не засорился лиохлаждающий вентилятор.• Состояние данного сигнала также отображается на дисплее при отображенииконтрольного параметра d022 (Контроль продолжительности службы).Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функции релейноговыхода (AL2, AL1)Связанные параметрыВозможные значения40: WAF(Сигнал предупреждения оресурсе охлаждающеговентилятора)b092, d022Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯Сигнал пускового контактаНомерпараметраC021...C025C026• Сигнал пускового контакта выдается в течение всего времени, пока на преобразовательчастоты поступает команда «Ход».• Способ подачи команды «Ход» (значение параметра A002) при этом не играет роли.• При одновременном включении входов «FW» (Прямой ход) и «RV» (Обратный ход)преобразователь частоты прекращает работу.Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Возможные значения41: Сигнал пускового контакта (FR)Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯Команда прямого ходаКоманда обратного ходаСигнал пускового контакта (FR)4-113Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийСигнал предупреждения о перегреве радиатораНомерпараметраC021...C025C026C064• Данная функция контролирует температуру внутреннего радиатора преобразователячастоты и выдает сигнал предупреждения, когда температура становится больше уровняC064 (Уровень предупреждения о перегреве радиатора).Сигнал обнаружения низкой нагрузкиНомерпараметраC021...C025C026C038C039Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Уровеньпредупреждения оперегреве радиатораВозможные значения42: Предупреждение о перегреверадиатора (OHF)Значение поумолчаниюЕд. изм.• Данный сигнал выдается, когда величина выходного тока преобразователя частотыстановится меньше значения параметра C039 (Уровень обнаружения низкой нагрузки).• С помощью параметра C038 (Режим выдачи сигнала низкой нагрузки) можно указать, вкаких режимах работы преобразователя частоты может выдаваться этот сигнал: в любомрежиме или только в режиме вращения с постоянной скоростью.Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Режим выдачи сигналанизкой нагрузкиУровень обнаружениянизкой нагрузки0...200: Задайте температуру, прикоторой должен выдаватьсясигнал предупреждения оперегреве.Возможные значения43: Сигнал обнаружения низкой нагрузки(LOC)00: Разрешено при разгоне, торможениии вращении с постоянной скоростью(ACC/DEC/CST)01: Разрешено только при вращении спостоянной скоростью (Const)0,0...2,00 Ч номинальный ток (0,4...55кВт)0,0...1,80 Ч номинальный ток (75...132кВт)Задайте пороговый уровень тока длявыдачи сигнала низкой нагрузки.⎯05⎯120 ∼CЗначение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯01 ⎯НоминальныйтокА4ФункцииВыходнойток, AУровеньобнаруженияпониженноготока(С039)Сигналобнаруженияпониженного токаПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-114

4-2 Режим настройки функцийСигнал готовности ПЧ к работе4НомерпараметраC021...C025C026• Данный сигнал выдается, когда преобразователь частоты приходит в состояниеготовности к работе (готовности к приему команды «Ход»).• Пока данный сигнал выключен, преобразователь частоты не реагирует на поступающиекоманды.• Если данный сигнал не выдается, проверьте, подано ли на клеммы R/L1, S/L2, T/L3напряжение питания и соответствует ли оно техническим требованиям.Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Возможные значения50: Сигнал готовности к работе(IRDY)Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯ФункцииСигнал вращения в прямом направленииНомерпараметраC021...C025C026• Данный сигнал выдается, когда преобразователь частоты вращает двигатель в прямомнаправлении.• Если преобразователь частоты вращает двигатель в обратном направлении или невращает двигатель, данный сигнал не выдается.Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Возможные значения51: Сигнал вращения в прямомнаправлении (FWR)Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯Сигнал вращения в обратном направлении• Данный сигнал выдается, когда преобразователь частоты вращает двигатель в обратномнаправлении.• Если преобразователь частоты вращает двигатель в прямом направлении или не вращаетдвигатель, данный сигнал не выдается.НомерпараметраC021...C025C026Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Возможные значения52: Сигнал вращения в обратномнаправлении (RVR)Значение поумолчанию⎯05Ед. изм.⎯4-115Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийВыходная частота,кГцСигнал при прямомвращенииСигнал приобратном вращенииСигнал неустранимой ошибки4НомерпараметраC021...C025C026Название функцииВыбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функциирелейного выхода (AL2,AL1)Возможные значения53: Сигнал неустранимой ошибки(MJA)Значение поумолчанию• Данный сигнал выдается при аварийном отключении преобразователя частоты из-завозникновения любой из следующих ошибок.(Каждое из этих аварийных отключений вызывается аппаратной неисправностью.)Номер Код ошибки Описание1 E10.* Ошибка CT2 E11.* Ошибка ЦПУ3 E14.* Защита от замыкания на землю4 E20.*Недопустимая температура из-забездействия охлаждающего вентилятора5 E23.* Ошибка связи с преобразовательной схемой6 E25.* Ошибка силовой цепи⎯05Ед. изм.⎯ФункцииВключение/выключение многофункционального выхода сзадержкой• Для каждого многофункционального выхода могут быть индивидуально настроенызадержка включения и задержка выключения.Выход (клемма) Время задержки включения Время задержки выключения1 (11) C130 C1312 (12) C132 C1333 (13) C134 C1354 (14) C136 C1375 (15) C138 C139RY (AL*) C140 C141• По умолчанию все выходные сигналы включаются/выключаются сразу после выполненияустановленных условий. При этом, в зависимости от выбранного сигнала, на выходе можетнаблюдаться «дребезг». В этом случае вы можете применить данную функцию дляфиксации или задержки сигнала.• Задайте параметры индивидуально для каждого выхода (многофункциональных выходов1...5 и релейного выхода: всего для шести выходов). Выходы и соответствующие импараметры указаны в следующей таблице.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-116

4-2 Режим настройки функцийНомер параметра Параметр Возможные значенияC130/C132/C134/C136/C138/C140C131/C133/C135/C137/C139/C141Задержка включениявыходаЗадержка выключениявыхода0,0...100,0:Задайте время задержкивключения выхода.0,0...100,0:Задайте время задержкивыключения выхода.Значение поумолчаниюЕд. изм.0,0 с0,0 сВремя отклика многофункционального входа4Функции• Для каждого из многофункциональных входов 1...8, а также для входа «FW» может бытьиндивидуально задано время считывания сигнала. Это помогает исключить влияниедребезга контактов или другие шумы.• Если в результате дребезга контактов состояние входа нестабильно, увеличьтеустановленное значение. Чем больше значение данного параметра, тем больше времяреакции. Может быть задано значение в диапазоне от 0 до 200, что соответствует временисчитывания приблизительно от 2 до 400 мс.Номер параметра Название функции Возможные значенияC160...C167 Время отклика входа 1...8 0...200 (Ч 2 мс):C168 Время отклика входа «FW» устанавливается с шагом 1.Значение поумолчаниюЕд. изм.1 мсЦифровой выход контроля (FM)• Сигнал на клемме «FM» клеммного блока схемы управления позволяет контролироватьзначение выходной частоты и тока.• Выходной сигнал клеммы «FM» является импульсным.•Выбор функции выхода «FM»НомерпараметраC027• В приведенной ниже таблице выберите сигнал, который должен подаваться на выход.В случае выбора значения 03 (Частотный выход выходной частоты) используйтецифровой частотомер.Для других выходных сигналов используйте аналоговый измерительный прибор.ЗначениеОписание00 Выходная частота (см. Пример 1) 0...макс. частота (Гц) *301 Выходной ток (см. Пример 1) 0%...200%02 Выходной момент (см. Пример 1) *1 0%...200%03Частотный выход выходной частоты(см. Пример 2)04Выходное напряжение (см. Пример1)0...100%05 Мощность (см. Пример 1) 0...200%06Коэффициент тепловой нагрузки(см. Пример 1)07Частота линейного профиля (см.Пример 1)08 Частотный выход контроля токаПредельные значения шкалы0...макс. частота (Гц)0...100%0...макс. частота (Гц)09 Температура двигателя 0°C...200°C (при 0°C и ниже выдается 0°C)10 Температура радиатора 0°C...200°C (при 0°C и ниже выдается 0°C)12Выход программирования привода(YA0)-19 Доп. карта 1 (OP1) -20 Доп. карта 2 (OP2) -*24-117Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций*1. Выдача этого параметра возможна только в режимах «SLV», «0SLV» или «V2». (См. "Методуправления (V/f-характеристики)" (стр. 4-23)).Пример 1: C027 = 00, 01, 02, 04, 05, 06, 07, 09, 10, 12 Пример 2: C027 = 03, 08ttTTПериод T: постоянный (6,4 мс)Коэффициент заполнения t/T: переменныйПериод T: переменныйКоэффициент заполнения t/T: постоянный,50%4*2. Частотный выход контроля тока• Когда на дисплее отображается значение, заданное в C030 (Опорное значение выходного тока начастотном выходе контроля тока), частота выходного сигнала составляет 1440 Гц.НомерпараметраC030Название функцииОпорное значениевыходного тока начастотном выходеконтроля токаВозможные значения0,20 Ч ном. ток...2,00 Ч ном. токЗадайте значение тока, соответствующеечастоте выходных импульсов 1440 Гц.Значение поумолчаниюНоминальныйтокЕд. изм.*3. При любом другом методе отображается фактическая частота на выходе преобразователя частоты сучетом преобразования (отличное от d001 значение).АФункции•Регулировка выхода «FM»НомерпараметраC105• Отрегулируйте масштабный коэффициент выхода «FM» в соответствии со шкалойизмерительного прибора, подключенного к клемме «FM».Название функцииМасштабныйкоэффициент выходаFMСвязанные параметрыВозможные значения50...200: Задайте масштабныйкоэффициент выхода «FM».C027, b081Значение поумолчаниюЕд. изм.100 %Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-118

4-2 Режим настройки функцийАналоговые выходы контроля «AM»/«AMI»Вы можете контролировать выходную частоту и ток с помощью сигналов на клеммах «AM» и«AMI» клеммного блока схемы управления.С клеммы «AM» выдается аналоговый сигнал напряжения 0...10 В.С клеммы AMI выдается аналоговый сигнал тока 4...20 мА.4Функции•Выбор функции выхода «AM»/«AMI»НомерпараметраC028/C029• В приведенной ниже таблице выберите сигнал, который должен выдаваться с выхода.НазваниефункцииВыборфункциивыхода «AM»/Выборфункциивыхода «AMI»Возможные значения00: Выходная частота (0...макс. частота (Гц) *3 )01: Выходной ток (0...200%)02: Выходной момент *1 (0...200%)04: Выходное напряжение (0...100%)05: Мощность (0...200%)06: Коэффициент тепловой нагрузки (0...100%)07: Частота линейного профиля (0...макс. частота (Гц))09: Температура двигателя (0°C...200°C) (при 0°C и нижевыдается 0°C)10: Температура радиатора(0°C...200°C) (при 0°C и ниже выдается 0°C)11: Выходной момент (со знаком)(Только на выходе «AM». 0...200% *1 *2 )13: Выход программирования привода (YA1) (Только навыходе «AM»)14: Выход программирования привода (YA2) (Только навыходе «AMI»)19: Доп. карта 1 (OP1) (Только на выходе «AM»)20: Доп. карта 2 (OP2) (Только на выходе «AM»)ЗначениепоумолчаниюЕд. изм.00 ⎯*1. Выдача этого параметра возможна только в режимах «SLV», «0SLV» или «V2». (См. "Методуправления (V/f-характеристики)" (стр. 4-23)).*2. Зависимость выходного напряжения на выходе «AM» от величины выходного момента (со знаком)показана ниже.Выход AM, В10Масшт. коэфф. выхода AM (C106) = 100%Масшт. коэфф. выхода AM (C106) = 200%5Смещение выхода AM (C109) = 50%0100 200Момент (%)*3. При любом другом методе отображается фактическая частота на выходе преобразователя частоты сучетом преобразования (отличное от d001 значение).4-119Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций•Регулировка выхода «AM»/«AMI»НомерпараметраC106C109C107C110• Отрегулируйте масштабные коэффициенты выходов «AM» и «AMI» в соответствии сошкалами измерительных приборов, подключенных к клеммам «AM» и «AMI».Название функцииМасштабныйкоэффициент выхода«AM»Смещение выхода«AM»Масштабныйкоэффициент выходаAMIСмещение выхода AMIВозможные значения50...200: Задайте масштабныйкоэффициент выхода «AM».0...100:Задайте смещение выхода «AM».50...200: Задайте масштабныйкоэффициент выхода «AMI».0...100:Задайте смещение выхода «AMI».Значение поумолчаниюПримечание. Величина смещения задается в процентах (%).Пример: если выход «AMI» выдает сигнал 4...20 мА, величина смещениясоставляет 20% (= 4/20) (принимаемое по умолчанию значение).Выбор режима работы при ошибке дополнительной карты100010020Ед. изм.%4ФункцииВы можете выбрать, что должен предпринимать преобразователь частоты привозникновении ошибки дополнительной платы: выходить в режим аварийного отключенияили продолжать работу.НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.P001/P002Режим работы приошибке доп. карты00: Аварийное отключение01: Продолжать работу (RUN)00 ⎯Предварительная автонастройка (автонастройка не во времяработы)• Данная функция производит необходимые измерения и автоматически настраиваетпараметры, необходимые для управления двигателем в режиме векторного управлениябез датчика ОС, векторного управления без датчика ОС для 0 Гц и векторного управленияс датчиком ОС.• Для управления двигателем в одном из трех, указанных выше режимов векторногоуправления необходимо знать ряд технических параметров двигателя. Если этипараметры неизвестны, выполните операцию предварительной автонастройки дляавтоматического определения технических данных двигателя.• Прежде чем применять функцию оперативной автонастройки (автонастройки во времяработы) (будет описана далее), обязательно выполните предварительную автонастройку.• Данная функция может быть применена для 1-го и 2-го двигателей и не может бытьприменена для 3-го двигателя.• Значения параметров двигателя соответствуют одной фазе при подключении к источникупитания с частотой 50 Гц по схеме «звезды».НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.H001Выбор автонастройки00: Отключено (OFF)01: Без вращения (ON)02: С вращением (ON)00 ⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-120

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраH002/H202H003/H203H004/H204H030/H230H031/H231H032/H232H033/H233H034/H234Выбор параметровдвигателяВыбор мощностидвигателяВыбор числа полюсовдвигателяПараметр R1 двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр R2 двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр L двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр Io двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр J двигателя(значение дляавтонастройки)00: Стандартные параметры двигателя01: Параметры автонастройки02: Параметры автонастройки(включена оперативнаяавтонастройка)0,20...160,0000 ⎯Заводск.предуст.• Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее:• Параметры A003 (Основная частота) и A082 (Выбор напряжения для функции AVR)должны быть заданы в соответствии с техническими характеристиками электродвигателя,параметры которого требуется определить.• Параметры двигателя могут быть определены лишь в том случае, если мощностьдвигателя соответствует мощности ПЧ или ниже ее на один номинал. Для двигателядругой мощности автонастройка не может дать достоверные значения или вообще неможет быть выполнена. В последнем случае после нажатия клавиши «STOP/RESET»отображается код ошибки.• Обязательно отключите торможение постоянным током (A051=00), иначе параметрыдвигателя не будут измерены правильно. (По умолчанию A051 = 00 (торможениепостоянным током отключено).)• Если выбрана автонастройка с вращением двигателя (H001=02), обратите внимание наследующее:• Удостоверьтесь в том, что разгон двигателя до частоты около 80% от основной частотыбезопасен.• Удостоверьтесь в том, что двигатель не приводится в движение внешним оборудованием.• Удостоверьтесь в том, что двигатель не заблокирован внешним тормозом.• Во время автонастройки эффективный крутящий момент на валу двигателя недостаточновелик, что может привести к опусканию или падению груза в подъемной системе. Воизбежание этого отсоедините двигатель от всех приводимых им в движение механизмов ивыполните автонастройку для ненагруженного двигателя. (В этом случае момент инерции(J) определяется только для двигателя. К измеренному значению J следует добавитьмомент инерции механической нагрузки, пересчитанный к валу двигателя.)кВт2/4/6/8/10 4 Полюс0,001...65,5350,001...65,5350,01...655,350,01...655,350,001...9999,000Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.A003 Основная частота 30...макс. частота 50 ГцA051A082Название функцииВыбор торможенияпостоянным токомВыбор напряжения дляфункции AVRВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Включено, когда частота < A052 (ON(FQ))200/215/220/230/240:значения для класса 200 В380/400/415/440/460/480:значения для класса 400 ВЗначение поумолчаниюЕд. изм.⎣ОммГнАкг*м 201 ⎯200/400 ⎯4-121Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Если вал двигателя механической системы может вращаться лишь в ограниченныхпределах (например, двигатель лифта или шариковинтовой передачи), вращениедвигателя за допустимые пределы при автонастройке может привести к повреждениюмеханизма. В этом случае следует задать H001 = 01 (автонастройка без вращениядвигателя).• Если ток холостого хода двигателя неизвестен, измерьте ток при частоте 50 Гц в режимеV/f-регулирования и выполните автонастройку после ввода значения тока в параметрH023/H223.• Даже если для H001 выбрано значение 01 (автонастройка без вращения двигателя),двигатель во время автонастройки может вращаться с очень малой скоростью.• Если требуется выполнить автонастройку для двигателя, мощность которого на одинноминал ниже мощности ПЧ, включите функцию ограничения перегрузки и задайтепредельный уровень перегрузки в 1,5 раза больше (150%) номинального тока двигателя.Порядок действий(1) Введите в параметр H001 (Выбор автонастройки) значение 01 или 02.(2) Подайте команду «Ход».После подачи команды «Ход» автоматически запускается операция автонастройки, котораявыполняется в указанной ниже последовательности.(1) Первое возбуждение переменным током (без вращениядвигателя)↓(2) Второе возбуждение переменным током (без вращениядвигателя)↓(3) Первое возбуждение постоянным током (без вращениядвигателя)↓(4) V/f-регулирование (разгон двигателя до 80% от осн.частоты)↓(5) Управление в режиме SLV (разгон двигателя до x% отосн. частоты)↓(6) Второе возбуждение постоянным током (без вращениядвигателя)↓(7) Отображение результата автонастройки.4ФункцииПримечание 1. Если выбрана автонастройка без вращения (H001=01), шаги (4) и (5) невыполняются.Примечание 2. Скорость вращения на шаге 5 определяется следующим образом (за время«T» принимается наибольшее из значений времени разгона и времениторможения шага 4):Если T ≤ 0 < 50 с,x = 40%Если 50 с ≤ T < 100 с,x = 20%Если 100 с ≤ T,x = 10%Примечание 3. Если во время автонастройки происходит аварийное отключение ПЧ,процедура автонастройки прерывается.(Сообщение об ошибке при этом не отображается. Индикация аварийногоотключения обладает наибольшим приоритетом.)Устранив причину аварийного отключения, запустите автонастройку с самогоначала.Примечание 4. Если процедура автонастройки прерывается командой «стоп» (клавишей«STOP» или отключением входа «Ход»), измеренные значения параметровдвигателя могут сохраниться в памяти преобразователя частоты.Перед повторным выполнением автонастройки инициализируйте параметрыи настройте каждый из них повторно. (Указанную процедуру необходимовыполнить и в случае запуска двигателя в обычном режиме.)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-122

4-2 Режим настройки функцийПримечание 5. Если в качестве метода управления выбрана «произвольная V/fхарактеристика»(А044=02), при попытке запуска предварительнойавтонастройки преобразователь частоты отображает сообщение об ошибкеи останавливает операцию.Примечание 6. После того как настройка выполнена, обязательно введите «01» в H002/H202, иначе измеренные значения не вступят в силу и не будутиспользоваться при работе ПЧ.Оперативная автонастройка (автонастройка во время работы)4ФункцииНомерпараметраH002/H202• Функция оперативной автонастройки (автонастройка во время работы) служит длякомпенсации изменения параметров двигателя под воздействием роста температурыдвигателя или других факторов, обеспечивая стабильную работу преобразователячастоты и двигателя.• Данная функция может быть применена для 1-го и 2-го двигателей и не может бытьприменена для 3-го двигателя.Название функцииВыбор параметровдвигателяВозможные значения00: Стандартные параметры двигателя01: Параметры автонастройки02: Параметры автонастройки(включена оперативнаяавтонастройка)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее:• Перед применением оперативной автонастройки обязательно выполнитепредварительную автонастройку.• Во время предварительной автонастройки рассчитываются значения параметров, которыеиспользуются для оперативной автонастройки. Даже для стандартного двигателятребуется один раз выполнить предварительную автонастройку.• После остановки двигателя в течение макс. 5 секунд выполняется оперативнаяавтонастройка. (Для коррекции значений R1 и R2 данная функция выполняет возбуждениепостоянным током. Результат коррекции не отображается.) Команда «Ход», поступающаяво время выполнения оперативной автонастройки, обладает более высоким приоритетом,и оперативная автонастройка прерывается. (Результаты автонастройки не вступают всилу.)• Если в качестве метода торможения двигателя выбрано торможение постоянным током,оперативная автонастройка запускается после завершения торможения постояннымтоком.• Если многофункциональным входам назначены функции «FOC» и «SON», оперативнаяавтонастройка не выполняется.Порядок действий(1) Введите в параметр H002 (Выбор параметров двигателя) значение 02 (включенаоперативная автонастройка).(Введите в параметр H001 значение 00 (отключено)).(2) Подайте команду «Ход». (Преобразователь частоты автоматически выполняетоперативную автонастройку во время останова.)4-123Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийКомпенсация сопротивления вторичной обмотки (компенсациявлияния температуры)НомерпараметраP025• Данная функция устраняет колебания скорости, связанные с изменением температурыдвигателя, когда в качестве метода управления выбрано векторное управление бездатчика ОС, векторное управление без датчика ОС для 0 Гц или векторное управление сдатчиком ОС.Для использования данной функции задайте параметр b098 (Выбор терморезистора)равным 02 (NTC).(При использовании терморезистора другого типа и других значениях этого параметракорректное определение температуры двигателя невозможно.))Выбор параметров двигателяНомерпараметраA044/A244/A344H002/H202H003/H203H004/H204H020/H220Название функцииВключение/выключениекомпенсации сопротивлениявторичной обмоткиВозможные значения00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯• Настройте данную группу параметров в соответствии с техническими данными вашегодвигателя.• Если один преобразователь управляет несколькими двигателями в режиме V/fрегулированияс постоянным моментом (режим VC), с пониженным моментом (режим VP)или с произвольной V/f-характеристикой (режим Free V/f), вычислите суммарную мощностьвсех двигателей и укажите в параметре выбора мощности двигателя (H003/H203) близкоек полученной сумме значение.• В случае использования функции автоматического «подъема» несоответствие заданныхпараметров двигателя фактическим характеристикам двигателя может привести кослаблению крутящего момента или к нестабильной работе двигателя.• В режиме векторного управления без датчика ОС (режим SLV), векторного управления бездатчика ОС для 0 Гц (режим 0SLV) и векторного управления с датчиком ОС (режим V2)можно выбрать один из трех следующих типов параметров двигателя:• параметры стандартного двигателя;• параметры двигателя, измеренные при предварительной автонастройке;• произвольно заданные параметры двигателя.• При переключении на управление 3-м двигателем используются параметры, указанныедля 1-го двигателя.Название функцииВыбор V/fхарактеристикиВыбор параметровдвигателяВыбор мощностидвигателяВыбор числаполюсов двигателяПараметр R1двигателяВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.00: Характеристика с постоянным моментом (VC)01: Специальная характеристика с пониженныммоментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика (Free V/f) *103: Векторное управление без датчика ОС (SLV) *104: Векторное управление без датчика ОС для 0 Гц(0SLV) *105: Векторное управление с датчиком ОС (V2) *1 00 ⎯00: Стандартные параметры двигателя01: Параметры автонастройки02: Параметры автонастройки(включена оперативная автонастройка)0,2...160,000 ⎯Заводск.предуст.2/4/6/8/10 4 Полюс0,001...65,535Зависит отмощностидвигателя.кВт⎣4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-124

4-2 Режим настройки функций4ФункцииНомерпараметраH021/H221H022/H222H023/H223H024/H224H030/H230H031/H231H032/H232H033/H233H034/H234Название функцииПараметр R2двигателяПараметр LдвигателяПараметр IoдвигателяПараметр JдвигателяПараметр R1двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр R2двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр Lдвигателя(значение дляавтонастройки)Параметр Ioдвигателя(значение дляавтонастройки)Параметр Jдвигателя(значение дляавтонастройки)0,001...65,5350,01...655,350,01...655,35Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.0,001...9999,000 * 2 Зависит отмощностидвигателя.0,001...65,5350,001...65,5350,01...655,350,01...655,35Возможные значенияЗначение поумолчаниюЗависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.0,001...9999,000 * 2 Зависит отмощностидвигателя.Ед. изм.*1. Для 1-го двигателя (A044) может быть выбрано любое из шести значений (00...05). Для 2-го двигателя(A244) доступны только значения 00...04, а для 3-го двигателя (A344) — только значения 00...01. Врежиме обычной нагрузки (ND) для выбора доступны только значения 00...02.*2: Момент инерции J должен быть пересчитан к валу двигателя. Чем больше величина момента инерцииJ, тем выше скорость реакции двигателя на управляющее воздействие и, соответственно, вышескорость возрастания крутящего момента; чем меньше величина момента инерции J, тем медленнеереагирует двигатель на управляющее воздействие и тем меньше скорость роста крутящего момента.Задав значение момента инерции J, отрегулируйте значение параметра H005/H205 (полосапропускания).ОммГнАкг*м 2⎣ОммГнАкг*м 2Ввод параметров двигателя пользователем (произвольные параметрыдвигателя)• При произвольной настройке параметров двигателя используемые параметры зависят отвыбранного двигателя (1-й/2-й) и значения параметра H002/H202 (Выбор параметровдвигателя).• Если выбрано управление 1-м/2-м двигателем и параметры H002/H202 = 00:непосредственно введите данные двигателя в параметры H020/H220...H024/H224.• Если выбрано управление 1-м/2-м двигателем и параметр H002/H202 = 01 или 02:непосредственно введите данные двигателя в параметры H030/H230...H034/H234.• Если предварительная автонастройка не производилась, в параметры H030/H230...H034/H234 вводятся данные, соответствующие стандартному двигателю той же мощности, чтои мощность используемого преобразователя частоты.4-125Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийВекторное управление без датчика обратной связиРежимработыДвигательныйрежимГенераторныйрежимВо времязапускаВо времяторможенияПриограничениикрутящегомоментаПример.• В этом режиме преобразователь частоты оценивает скорость вращения двигателя икрутящий момент на валу двигателя и управляет ими, исходя из своего выходногонапряжения, выходного тока и заданных технических параметров двигателя. Данный типуправления обеспечивает высокий пусковой момент даже при очень низкой скоростивращения (0,3 Гц), благодаря чему достигается высокая точность управления двигателем.• Для применения этой функции введите в параметр A044/A244 (Выбор V/f-характеристики)значение 03.• В случае использования данной функции проследите, чтобы значения параметровдвигателя соответствовали применяемому двигателю. См. раздел "Выбор параметровдвигателя" (стр. 4-124)).• Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее:• Если мощность двигателя, подключенного к преобразователю частоты, на два или большеноминала ниже максимальной допустимой мощности, указанной для преобразователячастоты, полученные характеристики двигателя могут оказаться недостаточно точными.• Если векторное управление без датчика обратной связи неспособно обеспечитьтребуемые характеристики, отрегулируйте параметры двигателя, руководствуясь таблицейниже.СимптомОтрицательный темпизменения скоростиПоложительный темпизменения скоростиНедостаточныйкрутящий момент принизкой частоте(порядканескольких Гц)Механический удар припуске.Перерегулированиескорости двигателяНедостаточныйкрутящий момент принизкой частоте вовремя ограничениямоментаВращение с Скорость вращениянизкой частой нестабильнаСвязанные параметрыСпособ устраненияПлавно повышайте параметр R2 двигателя (до120% от исходного установленного значения).Плавно понижайте параметр R2 двигателя (до 80%от исходного установленного значения).Плавно повышайте параметр R1 двигателя (до120% от исходного установленного значения).Плавно повышайте параметр Io двигателя (до 120%от исходного установленного значения).Уменьшите установленное значение параметра Jдвигателя.Уменьшите полосу пропускания (отклик поскорости).Уменьшите установленное значение параметра Jдвигателя.Задайте предельный уровень перегрузки меньшим,чем предельный момент.РегулируемыйпараметрH021/H221/H031H021/H221/H031H020/H220/H030H023/H223/H033H024/H224/H034H005/H205H024/H224/H034b021b041...b044Увеличьте установленное значение параметра JH024/H224/H034двигателя.A001, A044/A244, F001, b040, b041...b044, H002/H202, H003/H203,H004/H204, H005/H205, H020/H220, H021/H221, H022/H222, H023/H223, H024/H224, H050/H250, H051/H251, H052/H252Примечание 1. Проследите, чтобы несущая частота (b083) была не ниже, чем 2,1 кГц. Призначении несущей частоты меньше 2,1 кГц нормальная работапреобразователя частоты невозможна.Примечание 2. Если номинальная мощность используемого двигателя меньше номинальноймощности преобразователя частоты, отрегулируйте предельный момент(b041...b044) таким образом, чтобы значение α, вычисляемое по приведеннойниже формуле, не превышало 200%. Иначе двигатель может перегореть.α = заданный предельный момент * (мощность ПЧ) / (мощность двигателя)При мощности ПЧ 0,75 кВт, мощности двигателя 0,4 кВт и значении α = 200% (рассчитанном поприведенной выше формуле) заданное значение предельного крутящего момента составляет:Заданный предельный момент (b041...b044) = α Ч (мощность двигателя) / (мощность ПЧ) =200% x (0,4 кВт)/(0,75 кВт) = 106%4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-126

4-2 Режим настройки функцийВекторное управление без датчика ОС для 0 Гц4ФункцииНомерпараметраH060/H260H061/H261РежимработыДвигательныйрежимГенераторныйрежимВо времязапускаВо времяторможения• Данная функция обеспечивает работу с высоким крутящим моментом в области частот,близких к нулевой частоте (задание частоты от 0 до 3 Гц). Данный метод управления, вчастности, хорошо подходит для подъемных систем, требующих достаточно высокогокрутящего момента при вращении с низкой скоростью во время пуска (краны, подъемникии т. п.).• Для применения этой функции введите в параметр A044/A244 (Выбор V/f-характеристики)значение 04.• В случае использования данной функции проследите, чтобы значения параметровдвигателя соответствовали применяемому двигателю. (См. "Выбор параметровдвигателя" (стр. 4-124)).• Для режима векторного управления без датчика обратной связи для 0 Гц (0SLV) могут бытьнастроены следующие параметры.• С помощью параметра H060/H260 (Ограничение тока при 0 Гц) можно задать значениетока, которое будет использоваться функцией стабилизации тока в области 0 Гц (обычно3 Гц и ниже). Данный параметр устанавливается как отношение выходного тока кноминальному току ПЧ.• С помощью параметра H061/H261 (Величина подъема тока при пуске для SLV 0 Гц) можнозадать величину подъема тока при пуске в области 0 Гц. Значение задается в процентахот номинального тока ПЧ и добавляется к значению тока, заданному в H060/H260, тольково время пуска.Название функцииОграничение тока при0 ГцВеличина подъема токапри пуске для SLV 0 ГцВозможные значения0,0...100,0:Предельный ток в области низкихскоростей0...50: Величина подъема тока призапуске двигателяЗначение поумолчаниюЕд. изм.100,0 %50 %• Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее:• Выберите преобразователь частоты на один номинал мощности выше, чем мощностьдвигателя.• Если мощность двигателя, подключенного к преобразователю частоты, на два или большеноминала ниже максимальной допустимой мощности, указанной для преобразователячастоты, полученные характеристики двигателя могут оказаться недостаточно точными.• В режиме управления без датчика связи для области 0 Гц невозможно использовать картуцифрового управления (3GAX-DI01).• Если векторное управление без датчика обратной связи на 0 Гц неспособно обеспечитьтребуемые характеристики, отрегулируйте параметры двигателя, руководствуясьтаблицей ниже.СимптомОтрицательный темпизменения скоростиПоложительный темпизменения скоростиНедостаточныйкрутящий момент принизкой частоте (порядканескольких Гц)Механический удар припуске.Перерегулированиескорости двигателяСпособ устраненияПлавно повышайте параметр R2 двигателя (до120% от исходного установленного значения).Плавно понижайте параметр R2 двигателя (до 80%от исходного установленного значения).Плавно повышайте параметр R1 двигателя (до120% от исходного установленного значения).Плавно повышайте параметр Io двигателя (до120% от исходного установленного значения).Уменьшите установленное значение параметра Jдвигателя.Уменьшите полосу пропускания (отклик поскорости).Уменьшите установленное значение параметра Jдвигателя.РегулируемыйпараметрH021/H221/H031H021/H221/H031H020/H220/H030H023/H223/H033H024/H224/H034H005/H205H024/H224/H0344-127Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийРежимработыСразу послеторможенияПример.СимптомСрабатывает защита отповышенногонапряжения илиповышенного тока.Вращение с Скорость вращениянизкой частой нестабильна.Связанные параметрыСпособ устраненияПлавно понижайте параметр Io двигателя (до 80%от исходного установленного значения).Задайте параметр A081 (Выбор функции AVR)равным 00 (AVR всегда включено) или 01 (AVRвсегда выключено).Увеличьте установленное значение параметра Jдвигателя.РегулируемыйпараметрH023/H223/H033Примечание 1. Проследите, чтобы несущая частота (b083) была не ниже, чем 2,1 кГц. Призначении несущей частоты 2,1 кГц или меньше нормальная работапреобразователя частоты невозможна.Примечание 2. Задайте предельный момент (b041...b044) с таким расчетом, чтобы значениеα, вычисляемое по приведенной ниже формуле, не превышало 200%. Иначедвигатель может перегореть.α = заданный предельный момент * (мощность ПЧ) / (мощность двигателя)При мощности ПЧ 0,75 кВт, мощности двигателя 0,4 кВт и значении α = 200% (рассчитанном поприведенной выше формуле) заданное значение предельного крутящего момента составляет:Заданный предельный момент (b041...b044) = α * (мощность двигателя) / (мощность ПЧ) = 200%* (0,4 кВт)/(0,75 кВт) = 106%A081H024/H224/H034A001, A044/A244, F001, b040, b041...b044, H002/H202, H003/H203,H004/H204, H005/H205, H020/H220, H021/H221, H022/H222, H023/H223, H024/H224, H050/H250, H051/H251, H052/H252, H060/H260,H061/H2614ФункцииКонтроль величины крутящего моментаНомерпараметраA044/A244C027C028C029H003/H203H004/H204• Данная функция вычисляет величину крутящего момента на валу двигателя («выходноймомент») для целей отображения и выдачи на выход контроля, когда в качестве методауправления выбрано векторное управление без датчика ОС, векторное управление бездатчика ОС для 0 Гц или векторное управление с датчиком ОС.Название функцииВыбор V/fхарактеристикиВыбор функции выходаFMВыбор функции выходаAMВыбор функции выходаAMIВыбор мощностидвигателяВыбор числа полюсовдвигателяВозможные значения03: Векторное управление без датчикаОС (SLV)04: Векторное управление без датчикаОС для 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчикомОС (V2)02: Выходной момент (Output TRQ)11: Выходной момент (со знаком) (OutTRQ sign) (только для C028)0,20...160,0Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯00 ⎯Заводск.предуст.2/4/6/8/10 4 Полюс• Для отображения величины выходного момента на дисплее цифровой панели управлениявыберите контрольный параметр d012.• Для выдачи величины выходного момента в виде сигнала на выход контроля см. раздел"Цифровой выход контроля (FM)" (стр. 4-117) или раздел "Аналоговые выходы контроля«AM»/«AMI»" (стр. 4-119).• В режимах «VC», «VP» или «Free V/f» (A044/A244 = 00, 01 или 02) эта функция недействует, на дисплее отображается неопределенное значение, на выход контроляподается неопределенный сигнал.кВтПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-128

4-2 Режим настройки функций• Значение крутящего момента отображается в процентах относительно величинывыходного момента при номинальной частоте (эквивалентного номинальному крутящемумоменту на валу двигателя в режиме синхронного вращения), которая принимается за100%.• Поскольку данная функция вычисляет значение выходного момента по значению токадвигателя, при использовании двигателя, выходная мощность которого соответствуетмощности преобразователя частоты, погрешность расчета составляет приблизительно20%.Предварительное возбуждение двигателя (FOC)4Функции• При поступлении сигнала на вход «FOC» в статорную обмотку электродвигателя подаетсяток возбуждения с целью предварительного создания магнитного потока. Данная функциядоступна в режимах векторного управления без датчика ОС, векторного управления бездатчика ОС для 0 Гц и векторного управления с датчиком ОС (A004/A244 = 03, 04 или 05).• Назначьте функцию 55 (FOC) требуемому многофункциональному входу.• Если многофункциональному входу назначена функция «FOC», преобразователь частотыне реагирует на команду «Ход», если она подается при выключенном входе «FOC».• Если вход «FOC» выключается во время работы, преобразователь частоты снимаетнапряжение со своего выхода и двигатель далее вращается в режиме выбега. Если вход«FOC» вновь включается, преобразователь частоты возобновляет управлениедвигателем в соответствии с параметром b088 (Режим перезапуска при остановкевыбегом).FOCFW (RV)ВыходнаячастотаНе работает, так каквход FOC выключен.ВыбегПерезапуск всоответствии с b088.Подан ток возбужденияСвязанные параметрыA044/A244, C001...C008Высокий крутящий момент при управлении несколькимидвигателями• В режимах векторного управления без датчика ОС и векторного управления без датчикаОС для 0 Гц преобразователь частоты способен управлять двумя двигателями одноготипа, приводящими в движение общую нагрузку.• Для использования этой функции требуется задать те же параметры, что описаны вразделе "Векторное управление без датчика обратной связи" (стр. 4-126) или "Векторноеуправление без датчика ОС для 0 Гц" (стр. 4-127). Однако параметры двигателя должнызадаваться следующим образом:• Задайте параметры двигателя R1, R2 и L равными половине значения, соответствующегоодному двигателю.• Задайте параметр двигателя Io в два раза большим значения, соответствующего одномудвигателю.• Задайте параметр двигателя J равным половине величины суммарного момента инерциидвух двигателей и присоединенных к них нагрузок.• Укажите в параметре выбора мощности двигателя (H003/H203) значение, наиболееблизкое к сумме мощностей двух двигателей.4-129Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функций• Если два двигателя приводят в движение не одну общую нагрузку, а разные нагрузки,возмущения в одной нагрузке будут влиять на работу второй нагрузки, что можетпомешать нормальной работе обеих механических систем.Для нормальной работы этой функции система должна быть сконструирована такимобразом, чтобы нагрузка двух двигателей могла считаться общей для двух двигателей.Связанные параметрыA044/A244, F001, b040, b041...b044, H002/H202, H003/H203, H004/H204, H005/H205, H020/H220, H021/H221, H022/H222, H023/H223,H024/H224, H050/H250, H051/H251, H052/H252Параметр стабилизации• Данная функция служит для уменьшения неравномерности вращения двигателя,связанного с перерегулированием.• Если двигатель вращается неравномерно вследствие перерегулирования скорости,проверьте, соответствуют ли значения параметров H003/H203 (Выбор мощностидвигателя) и H004/H204 (Выбор числа полюсов двигателя) вашему двигателю. Если нет,приведите их в соответствие. Если сопротивление первичной цепи вашего двигателяменьше, чем у стандартного двигателя, плавно повышайте значение параметра H006/H206/H306. Если мощность приводимого в движение двигателя превышает номинальнуюмощность преобразователя частоты, уменьшите заданное значение.• Помимо данной функции, для уменьшения перерегулирования также можновоспользоваться следующими способами:уменьшите несущую частоту (b083) (см. стр. 4-75);уменьшите коэффициент усиления выходного напряжения (A045) (cм. стр. 4-26).Номер параметра Название функции Возможные значенияH006/H206/H306A045b083Параметр стабилизацииКоэффициент усилениявыходного напряженияНесущая частота0...255:При возникновенииперерегулирования скорректируйтеустановленное значение.20...100:При возникновенииперерегулирования уменьшитеустановленное значение.0,5...15,0:При возникновенииперерегулирования уменьшитеустановленное значение.Значение поумолчаниюЕд. изм.100 ⎯100 %5,0 кГц4ФункцииАвтоматический возврат к начальному содержанию дисплея• Спустя 10 минут после последнего нажатия клавиши на дисплее вновь отображаетсяначальный параметр, выбранный параметром b038.Номер параметра Название функции Возможные значенияb164Автоматический возврат кначальному содержаниюдисплея00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Значение поумолчанию00Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-130

4-2 Режим настройки функцийРазрешение/запрет чтения/записи данных• Вы можете запретить или разрешить чтение и запись данных с цифровой панелиуправления AX-OP05-E.Номер параметра Название функции Возможные значенияb166Выбор чтения/записиданных00: Чтение/запись разрешены (R/W OK)01: Чтение/запись запрещены (R/WProtected)Значение поумолчанию004Регистры записи 1...10 для ввода/вывода данных с помощьюдополнительной карты связиФункции• Если используется дополнительная карта связи, эти параметры служат для определенияадреса области, используемой для обмена данными пользователя с модулем ведущегоустройства. Подробную информацию смотрите в руководстве по эксплуатациииспользуемой дополнительной карты.Номер параметра Название функции Возможные значенияP160...P169Рег. чтения задания доп.интерфейса1...10Значение поумолчанию0000...FFFF 0000Регистры чтения 1...10 для ввода/вывода данных с помощьюдополнительной карты связи• Если используется дополнительная карта связи, эти параметры служат для определенияадреса области, используемой для обмена данными пользователя с модулем ведущегоустройства. Подробную информацию смотрите в руководстве по эксплуатациииспользуемой дополнительной карты.Номер параметра Название функции Возможные значенияP170...P179Рег. чтения задания доп.интерфейса1...10Значение поумолчанию0000...FFFF 0000Интерфейс связи Profibus• Если используется модуль Profibus (3G3AX-RX-PRT), эти параметры служат дляопределения адреса узла и режима связи.Значение поНомер параметра Название функции Возможные значенияумолчаниюP180 Адрес узла Profibus 0...125 -P181P182Действие команды Profibus«Clear mode»Выбор таблицы Profibus00: Очистка01: Последнее значение00: PPO01: Обычный02: Гибкий режим00004-131Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-2 Режим настройки функцийИнтерфейс связи CompoNet• Если используется модуль CompoNet (3G3AX-RX-CRT), эти параметры служат дляконфигурирования сети CompoNet.Номер параметра Название функции Возможные значенияP045P046P048Режим работы при ошибкесвязиНомер экземпляра дляопроса входов/выходовРежим работы приобнаружении состоянияпокоя00: Аварийное отключение01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0: Базовые входы/выходы скорости1: Расширенные входы/выходы скорости2: Расширенное управление скоростью имоментом3: Специальные входы/выходы4: Расширенные входы/выходыуправления5: Мониторинг расширенных входов/выходов управления имногофункциональных входов/выходов6: Гибкий формат7: Расширенное управление скоростью иразгоном8–20: Не используется00: Аварийное отключение01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)Значение поумолчаниюP190 Адрес узла CompoNet 0...63 0001004ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-132

4-2 Режим настройки функцийИнтерфейс связи DeviceNet4Функции• Если используется модуль DeviceNet (3G3AX-RX-DRT), эти параметры служат дляконфигурирования сети DeviceNet.Номер параметра Название функции Возможные значенияP044P045P046P048P049Сторожевой таймерDeviceNetРежим работы при ошибкесвязиНомер экземпляра дляопроса входов/выходовРежим работы приобнаружении состоянияпокояЧисло полюсов длячастоты вращенияЗначение поумолчанию0,00...99,99 1,0000: Аварийное отключение01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0: Базовые входы/выходы скорости1: Расширенные входы/выходы скорости2: Расширенное управление скоростью имоментом3: Специальные входы/выходы4: Расширенные входы/выходыуправления5: Мониторинг расширенных входов/выходов управления имногофункциональных входов/выходов6: Гибкий формат7: Расширенное управление скоростью иразгоном8–20: Не используется00: Аварийное отключение01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/32/34/36/38P192 Адрес узла DeviceNet 0...63 63001000Интерфейс связи MECHATROLINK-II• Если используется модуль MECHATROLINK-II (3G3AX-RX-MRT), эти параметры служатдля конфигурирования сети MECHATROLINK-II.Номер параметра Название функции Возможные значенияЗначение поумолчаниюP195Длина кадра ML200: 32 байт01: 17 байт00P196 Адрес узла ML2 21...3E 214-133Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)4-3 Функции дополнительной картыэнкодера (3G3AX-PG01)Функции, для которых требуется карта 3G3AX-PG01• В основном, необходимость в дополнительной карте обратной связи (3G3AX-PG01)возникает в двух указанных ниже случаях:• Выбрано векторное управление с датчиком обратной связи (V2) (A044=05).• С помощью любого из указанных ниже параметров выбрано использование входаимпульсной последовательности:• Параметр A001 (Выбор способа ввода задания частоты) задан равным 06 (импульсныйвход задания частоты).• Параметр A001 (Выбор способа ввода задания частоты) задан равным 10 (результатматематической операции), при этом параметр A141 (Выбор входа A задания частоты) илипараметр A142 (Выбор входа B задания частоты) задан равным 07 (вход импульснойпоследовательности).• Параметр A076 (Выбор входа сигнала обратной связи ПИД-регулятора) задан равным 03(вход импульсной последовательности).• Во время управления двигателем в режиме V/f-регулирования с постоянным моментом(VC) (A044=00) можно узнать текущее направление вращения двигателя, вызвав надисплее параметр d008 (Контроль фактической частоты).(Направление вращения считается нормальным, если во время действия командыпрямого хода отображается положительное значение частоты, а во время действиякоманды обратного хода отображается отрицательное значение частоты.)Связанные параметрыA044, A001, A076, A141, A1424ФункцииВыбор способа управления в режиме V2С помощью параметра P012 выберите тип управления, который должен использоваться врежиме векторного управления с датчиком ОС (V2).Если P012=00, преобразователь частоты работает в режиме регулирования скорости (ASR).Выберите способ ввода задания частоты для этого режима с помощью параметра A001.Если P012=01, преобразователь частоты работает в режиме позиционирования исамостоятельно определяет требуемую частоту, исходя из разницы между заданнымположением (информацию о котором несет импульсный сигнал задания положения) ифактическим положением (которое определяется энкодером и подается на вход обратнойсвязи).Выберите любой из трех режимов ввода импульсного сигнала задания положения спомощью параметра P013 (Выбор типа управляющих импульсов).Для осуществления позиционирования с использованием импульсного сигнала заданияположения назначьте функцию 48 (STAT) любому из многофункциональных входов.Импульсный сигнал задания положения воспринимается преобразователем частоты, толькоесли включен вход «STAT».Сброс величины отклонения от заданного положения можно инициировать внешнимсигналом. Назначьте для этого функцию 47 (PCLR) любому из многофункциональныхвыходов. Последовательное включение и выключение входа «PCLR» обнуляет текущуювеличину отклонения от заданного положения.Для того чтобы на многофункциональный выход выдавался сигнал чрезмерного отклоненияот заданной скорости, назначьте функцию 22 (DSE) любому из многофункциональныхвыходов.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-134

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)4ФункцииНомерпараметраP012P011P023P027H004C001...C008C021...C025Задайте уровень обнаружения в параметре P027 (Уровень обнаружения ошибки отклоненияскорости). Когда разница между фактической частотой и заданием частоты превосходитустановленное значение P027, включается сигнал «DSE».Если параметр P012 задан равным 02 (APR2) или 03 (HAPR), преобразователь частотыосуществляет позиционирование с использованием абсолютного значения положения,которое отсчитывается относительно точки начала координат (исходного положения).Название функцииВыбор способауправления в режимеV2Число импульсовэнкодераКоэффициентпередачи контурапозиционированияУровень обнаруженияошибки отклоненияскоростиВыбор числа полюсовдвигателяВыбор функциймногофункциональных входов 1...8Выбор функциимногофункционального выхода 1...5Выбор функцииC026 релейного выхода(AL2, AL1)Связанные параметрыВозможные значения00: Режим регулирования скорости (ASR)01: Режим позиционирования суправляющим импульсным сигналом(APR)02: Режим позиционирования сабсолютным энкодером (APR2)03: Режим позиционирования сабсолютным энкодером высокогоразрешения (HAPR)128...65535:Число импульсов энкодера0,00...100,00: Коэффициент передачиконтура позиционирования0,00...120,00:Пороговый уровень ошибки, при которомвыдается сигнал «DSE»2/4/6/8/10: Введите число полюсовдвигателя.47: Сброс отклонения положения (PCLR)48: Разрешение входа импульсного сигналазадания положения (STAT)22: Чрезмерное отклонение скорости (DSE)A001, P013Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯1024 Импульс0,50 рад/с7,50 Гц4 Полюс⎯⎯05⎯⎯Векторное управление с датчиком обратной связи (регулированиескорости)Для использования этой функции введите значение 05 (векторное управление с датчикомОС (V2)) в параметр A044 (Выбор V/f-характеристики) и значение 00 (регулированиескорости) в параметр P012 (Выбор способа управления в режиме V2).(Векторное управление с датчиком ОС может быть выбрано только для 1-го двигателя.)В случае использования данной функции проследите, чтобы значения параметров двигателясоответствовали применяемому двигателю. Сведения о настройке параметров двигателясм. в главе 4 «Функции», раздел 4-2 «Режим настройки функций», подраздел «Выборпараметров двигателя» в настоящем руководстве.Также обязательно задайте количество импульсов, формируемое используемым энкодеромза один оборот двигателя.С помощью параметра P012 (Выбор способа управления в режиме V2) можно выбрать одиниз четырех режимов управления: режим регулирования скорости, режим позиционированияс управлением с помощью импульсной последовательности, режим позиционирования сиспользованием абсолютного значения положения и режим позиционирования сиспользованием абсолютного значения положения и высоким разрешением.Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее:4-135Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)• •Если мощность двигателя, подключенного к преобразователю частоты, на два или большеноминала ниже максимальной допустимой мощности, указанной для преобразователячастоты, полученные характеристики двигателя могут оказаться недостаточно точными.• •Если преобразователь частоты не может нормально разогнать двигатель или срабатываетзащита от перегрузки, проверьте порядок следования импульсов в каналах энкодера.• (В правильно работающей системе импульсы канала A на 90° опережают импульсы каналаB при вращении в прямом направлении.)Во время управления двигателем в режиме V/f-регулирования с постоянным моментом(VC) (A044=00) можно узнать текущее направление вращения двигателя, вызвав надисплее параметр d008 (Контроль фактической частоты).(Направление вращения считается нормальным, если во время действия командыпрямого хода отображается положительное значение частоты, а во время действиякоманды обратного хода отображается отрицательное значение частоты.)Если векторное управление с датчиком обратной связи не способно обеспечить требуемыехарактеристики, отрегулируйте параметры двигателя, руководствуясь таблицей ниже.Режим работы Симптом Способ устраненияВо времязапускаВо времяторможенияПриограничениикрутящегомоментаВращение снизкой частойМеханический удар припуске.Перерегулированиескорости двигателяНедостаточныйкрутящий момент принизкой частоте во времяограничения моментаСкорость вращениянестабильна.Связанные параметрыУменьшите установленное значение параметра Jдвигателя.Уменьшите полосу пропускания (отклик поскорости).Уменьшите установленное значение параметра Jдвигателя.Задайте предельный уровень перегрузкименьшим, чем предельный момент.РегулируемыйпараметрH024/H034Примечание 1. Проследите, чтобы несущая частота (b083) была не ниже, чем 2,1 кГц. Призначении несущей частоты 2,1 кГц или меньше нормальная работапреобразователя частоты невозможна.Примечание 2. Если номинальная мощность используемого двигателя меньшеноминальной мощности преобразователя частоты, отрегулируйтепредельный момент (b041...b044) таким образом, чтобы значение α,вычисляемое по приведенной ниже формуле, не превышало 200%. Иначедвигатель может перегореть.α = заданный предельный момент * (мощность ПЧ) / (мощность двигателя)Пример. При мощности ПЧ 0,75 кВт, мощности двигателя 0,4 кВт и значении α = 200%(рассчитанном по приведенной выше формуле) заданное значение предельногокрутящего момента составляет:Заданный предельный момент (b041...b044)= α * (мощность двигателя) /(мощность ПЧ)= 200% * (0,4 кВт)/(0,75 кВт) = 106%H005H024/H034b021b041...b044Увеличьте установленное значение параметра JH024/H034двигателя.A001, A044, F001, b040, H002, H003, H004, H020, H021, H022, H023,H050, H051, H052, P011, P0124ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-136

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Функция смещения момента4ФункцииДанная функция смещает задание крутящего момента, формируемое в режимерегулирования скорости, и может быть полезной при управлении подъемнымоборудованием.Номер параметра Название функции Возможные значенияP036P037P038СвязанныепараметрыРежим смещениякрутящего моментаЗначение смещениякрутящего моментаВыбор полярностисмещения крутящегомомента * 200: Отключено (OFF)01: Цифровая панель управления (OPE)02: Вход O2 (O2) * 105: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 2-200...200 (0,4...55 кВт)-180...180 (75...132 кВт)Действует, когда P036 = 01.00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)d010Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯0 %00 ⎯*1. Если для ввода величины смещения момента выбрана клемма O2, диапазону сигнала -10...+10 Всоответствует диапазон значений от -200 до +200 %.*2. • Если выбрано значение 00 («согласно знаку»):Когда сигнал смещения момента имеет положительную полярность (+), момент увеличивается привращении в прямом направлении, а при отрицательной (-) полярности момент увеличивается привращении в обратном направлении, независимо от направления команды «Ход».• Если выбрано значение 01 («зависит от направления команды «Ход»):Полярность сигнала смещения момента и направление смещения момента зависят от направлениякоманды «Ход».Команда «Прямой ход»: направление момента совпадает с направлением смещения момента.Команда «Обратный ход»: направление момента противоположно направлению смещениямомента.Регулирование крутящего моментаФункция регулирования крутящего момента применяется как в режиме регулированиямомента, так и в режиме регулирования скорости и в режиме позиционирования суправлением с помощью импульсной последовательности.Регулирование крутящего момента, например, может эффективно использоваться вэлектроприводе намоточной машины и во многих других системах, где требуетсяподдерживать неизменный крутящий момент.Для того чтобы преобразователь частоты работал в режиме регулирования момента,назначьте функцию 52 (ATR) любому из многофункциональных входов. Задание крутящегомомента, поступающее на преобразователь частоты от внешнего источника, действует,только когда включен вход «ATR».В качестве способа ввода задания крутящего момента с помощью параметра P033 (Выборспособа ввода задания момента) можно выбрать один из трех аналоговых входов или вводс помощью цифровой панели управления.4-137Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)НомерпараметраP033P034P035P039P040P036P037P038C001...C008СвязанныепараметрыСкорость в режиме регулирования момента зависит от соотношения между крутящиммоментом и величиной нагрузки. Чтобы предотвратить разгон двигателя до недопустимойскорости, задайте предельное значение скорости с помощью параметра P039 (в прямомнаправлении) или P040 (в обратном направлении).Название функцииВыбор способа вводазадания моментаЗадание крутящегомоментаВыбор полярности привводе задания спомощью входа O2Предельное значениескорости в режимерегулирования момента(прямой ход)Предельное значениескорости в режимерегулирования момента(обратный ход)Режим смещениякрутящего моментаЗначение смещениякрутящего моментаВыбор полярностисмещения крутящегомоментаВыбор функциймногофункциональныхвходов 1...8Возможные значения00: Вход O (O)01: Вход OI (OI)02: Вход O2 (O2)03: Цифровая панель управления (OPE)06: Дополнительная карта 107: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Задание момента при значении P033 = 0300: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)Значение поумолчаниюЕд.изм.00 ⎯0 %00 -0,00...максимальная частота 0,00 Гц0,00...максимальная частота 0,00 Гц00: Нет (OFF)01: Цифровая панель управления (OPE)02: Вход O2 (O2)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 2-200...+200 (0,4...55 кВт)-180...+180 (75...132 кВт)Действует, когда P036 = 01.00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)52: Разрешение входа задания момента(ATR)d009, d010, d01200 ⎯0 %00 ⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-138

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Функциональная схема регулирования крутящего моментаÂõîä “ATR”Âõîä çàäàíèÿìîìåíòàÑìåùåíèåìîìåíòàÎãðàíè÷åíèåìîìåíòàÇàäàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà(îïîðíîå çíà÷åíèå äëÿðåãóëèðîâàíèÿ òîêà)Ï-ðåãóëèðîâàíèåñêîðîñòè4ФункцииÏðåäåëüíîåçíà÷åíèåñêîðîñòèÈçìåðåííîåçíà÷åíèåñêîðîñòèÊîíòðîëüñêîðîñòèÏ-ðåãóëÿòîð ñêîðîñòè âñòóïàåò â ðàáîòó,êîãäà èçìåðåííîå çíà÷åíèå ñêîðîñòèñòàíîâèòñÿ áîëüøå ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ.Позиционирование с использованием импульснойпоследовательностиДля использования этой функции введите значение 05 (векторное управление с датчикомОС (V2)) в параметр A044 (Выбор V/f-характеристики) и значение 01 (позиционирование суправляющим импульсным сигналом) в параметр P012 (Выбор способа управления врежиме V2).(Векторное управление с датчиком ОС может быть выбрано только для 1-го двигателя.)Выберите требуемый режим ввода импульсного сигнала задания положения с помощьюпараметра P013 (Выбор типа управляющих импульсов).НомерпараметраP012P013P017P018P019P020P021Название функцииВыбор способауправления в режиме V2Выбор типа управляющихимпульсовЗона завершенияпозиционированияВремя задержки сигналазавершенияпозиционированияВыбор точкиподключенияэлектронного редуктораЧислитель передаточногочисла электронногоредуктораЗнаменательпередаточного числаэлектронного редуктораВозможные значения01: Режим позиционирования суправляющим импульсным сигналом(APR)00: Режим 1 (два импульсных сигнала сосдвигом фаз 90°)01: Режим 2 (сигнал прямого/обратногонаправления + импульсный сигналхода)02: Режим 3 (импульсный сигнал прямогохода + импульсный сигнал обратногохода)0...10000:Задайте значение, эквивалентное числуимпульсов энкодера Ч 4.Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯5 ⎯0,00...9,99 0,00 с00: В цепи обратной связи по положению(FB)01: В цепи задания положения (REF)00 ⎯1...9999 1 ⎯1...9999 1 ⎯4-139Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)НомерпараметраP022P023P024C001...C008Название функцииКоэффициент передачицепи упреждающегоуправленияКоэффициент передачиконтурапозиционированияВеличина смещенияположенияВыбор функциймногофункциональныхвходов 1...8Возможные значения0,00...655,35 0,00 ⎯0,00...100,00 0,50 рад/с-2048...2048 0 рад/с47: Сброс отклонения положения (PCLR)48: Разрешение входа импульсногосигнала задания положения (STAT)Значение поумолчаниюЗадание частоты для ПЧ в режиме позиционирования с задающей импульснойпоследовательностью вычисляется по следующей формуле:⎯Ед. изм.⎯4Задание частоты (Гц) =6,4 * P * KvENCP : Число полюсов двигателяKv : Коэффициент передачиконтура позиционированияENC : Число импульсовэнкодераΔP : Отклонение положенияВ режиме позиционирования параметры времени разгона/торможения не действуют. (В ПЧавтоматически устанавливается состояние отмены линейного профиля.)Чем больше коэффициент передачи контура позиционирования, тем меньше время разгона/торможения.ЧΔP255ФункцииНиже приведены временные диаграммы для трех возможных типов импульсного сигналазадания положения.• Режим 0: два импульсных сигнала со сдвигом фаз 90 ° (квадратурные импульсы)SAPSAN(Вход имп. послед.)SBPSBN(Вход имп. послед.)РаспознаваемыеимпульсныекомандыПрямой ходОбратный ходВремя• Режим 1: сигнал прямого/обратного направления + импульсный сигнал ходаSAPSAN(Вход имп. послед.)SBPSBNСигнал прямого/обратного направленияРаспознаваемыеимпульсныекомандыПрямой ходОбратный ходВремяПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-140

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)• Режим 2: импульсный сигнал прямого хода + импульсный сигнал обратного ходаSAPSAN(Forward pulse train input)SBPSBN(Reverse pulse train input)DetectedpulsesForwardReverse4TimeФункция электронного редуктораФункцииНомерпараметраP019P020P021P022P023Данная функция позволяет задать передаточный коэффициент для задания положения илиобратной связи по положению, а также изменить соотношение скоростей вращенияосновного и вспомогательного двигателей, в частности, в режиме синхронной работы.Название функцииВыбор точкиподключенияэлектронного редуктораВозможные значения00: В цепи обратной связи поположению (FB)01: В цепи задания положения (REF)Значение поумолчаниюЕд. изм.00 ⎯Числитель передаточногочисла электронного 1...9999 1 ⎯редуктора * 3Знаменательпередаточного числаэлектронного редуктора1...9999 1 ⎯* 3Коэффициент передачицепи упреждающегоуправления * 1 0,00...655,35 0,00 ⎯Коэффициент передачиконтура 0,00...100,00 0,50 рад/спозиционирования * 24-141Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Примечание. Ниже показаны две функциональные схемы контура позиционирования. Наодной из них электронный редуктор применяется в цепи обратной связи, а надругой — в цепи задающего воздействия.Ôèëüòð 1-ãî ïîðÿäêàñ çàïàçäûâàíèåìÊîýôô. ïåðåäà÷è öåïèóïðåæä. óïðàâëåíèÿ11+sTP022P019 = 00 (FB)ÇàäàíèåïîëîæåíèÿÊîýôô. ïåðåäà÷è êîíòóðàïîçèöèîíèðîâàíèÿP023ÇàäàíèåñêîðîñòèNDÝëåêòðîííûéðåäóêòîð4P019 = 01 (REF)ÇàäàíèåïîëîæåíèÿÎáðàòíàÿ ñâÿçüïî ïîëîæåíèþÔèëüòð 1-ãî ïîðÿäêàñ çàïàçäûâàíèåìÝëåêòðîííûéðåäóêòîðNDÊîýôô. ïåðåäà÷è öåïèóïðåæä. óïðàâëåíèÿ1P0221+sTÊîýôô. ïåðåäà÷è êîíòóðàïîçèöèîíèðîâàíèÿP023ÇàäàíèåñêîðîñòèФункцииÎáðàòíàÿ ñâÿçüïî ïîëîæåíèþ*1. Регулировку коэффициента передачи цепи упреждающего управления (P022) рекомендуетсяначинать со значения 2,00. Чтобы уменьшить рассогласование между положениями основного ивспомогательного двигателей, увеличьте коэффициент передачи цепи упреждающего управления.Если возникает перерегулирование, уменьшите коэффициент передачи цепи упреждающегоуправления.*2. Регулировку коэффициента передачи контура позиционирования (P023) рекомендуется начинать созначения 2,00. Чтобы повысить точность позиционирования и удерживающую силу, увеличьтекоэффициент передачи контура позиционирования. Если увеличение коэффициента передачиконтура позиционирования приводит к перерегулированию, уменьшите коэффициент передачиконтура позиционирования.*3. Соблюдайте выполнение следующего условия при настройке передаточного числа электронногоредуктора: 1/50 ≤ N/D ≤ 20.(N: числитель передаточного числа электронного редуктора [P020], D: знаменатель передаточногочисла электронного редуктора [P021])Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-142

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Пример: синхронное управлениеВедущий ПЧВедомый ПЧAP, BPAN, BNEG5SAP, SBPSAN, SBNEG5EAP, EBPEAN, EBNEAP, EBPEAN, EBN4ГлавныйдвигательMВспом.двигательMФункцииECВедущий преобразователь частоты, управляющий основным двигателем, может работатьлибо в режиме регулирования скорости, либо в режиме позиционирования с задающейимпульсной последовательностью.Ведомый преобразователь частоты, управляющий вспомогательным двигателем, долженработать в режиме с задающей импульсной последовательностью.ECПример конфигурации системы• Основной двигатель: Число импульсов энкодера = 1024• Вспом. двигатель: Число импульсов энкодера = 3000• Число оборотов осн. двигателя: число оборотов вспом. двигателя = 2:1Выбор точкиподключенияэлектронногоредуктора (P019)Числительпередаточного числаэлектронногоредуктора (P020)Знаменательпередаточного числаэлектронногоредуктора (P021)Скорость ведомогодвигателя/скоростьведущего двигателяДля работы при указанных выше условиях введите следующие значения в параметрыведомого преобразователя частоты.Выбор типа управляющих импульсов (P013): 00 (квадратурные импульсы)Выбор точки подключения электронного редуктора (P019): 01 (REF)Числитель передаточного числа электронного редуктора (P020): 3000Знаменатель передаточного числа электронного редуктора (P021): 1024 Ч 2 = 2048В следующей таблице в качестве примера приведены значения отношения скоростивращения (об/мин) ведомого двигателя к скорости вращения (об/мин) ведущего двигателяпри разных значениях параметров P019...P021.(Обратите внимание: для обоих ПЧ должно быть указано одно и то же значение количестваимпульсов энкодера (1024 импульса)).REF(В цепи заданияположения)REF(В цепи заданияположения)FB(В цепи ОС поположению)FB(В цепи ОС поположению)1024 2048 1024 20482048 1024 2048 10241/2 2 2 1/24-143Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Пример конфигурации системы• Основной двигатель : Число импульсов энкодера = 1024• Вспом. двигатель: Число импульсов энкодера = 3000• Число оборотов осн. двигателя: число оборотов вспом. двигателя = 2:1Для работы при указанных выше условиях введите следующие значения в параметрыведомого преобразователя частоты.Выбор точки подключения электронного редуктора (P019) : 01 (REF)Числитель передаточного числа электронного редуктора (P020) : 3000Знаменатель передаточного числа электронного редуктора (P021) : 1024 Ч 2 = 2048FFWG4Êîýôô. ïåðåäà÷è öåïèóïðåæä. óïðàâëåíèÿREF+-ND+G+Êîýôô. ïåðåäà÷è êîíòóðàïîçèöèîíèðîâàíèÿASRФункцииFBP019 (Âûáîð òî÷êè ïîäêëþ÷åíèÿýëåêòðîííîãî ðåäóêòîðà) = 00 (öåïü ÎÑ)FFWGÊîýôô. ïåðåäà÷è öåïèóïðåæä. óïðàâëåíèÿREFND-++G+Êîýôô. ïåðåäà÷è êîíòóðàïîçèöèîíèðîâàíèÿASRFBP019 (Âûáîð òî÷êè ïîäêëþ÷åíèÿýëåêòðîííîãî ðåäóêòîðà) = 01 (öåïü çàäàíèÿ ïîëîæåíèÿ)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-144

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Настройка передаточного числа редуктора двигателяДанной функцией можно воспользоваться в том случае, когда в качестве источника сигналаобратной связи используется энкодер, установленный на стороне нагрузки двигателя.4ФункцииНомерпараметраP028P029P011Задайте фактическое количество импульсов энкодера в параметре P011 (Число импульсовэнкодера).Задайте отношение частоты вращения двигателя к частоте вращения энкодера с помощьюпараметров P028 и P029 (числитель и знаменатель передаточного числа редукторадвигателя).На основании указанных выше параметров преобразователь частоты пересчитываетколичество импульсов энкодера к валу двигателя.Данная функция определяет скорость вращения/положение по количеству импульсовэнкодера, пересчитанному к валу двигателя, и вычисляет координату точки конечногоположения при ориентировании по фактическому количеству импульсов энкодера (P011).Название функцииЧислитель передаточногочисла редукторадвигателяЗнаменательпередаточного числаредуктора двигателяЧисло импульсовэнкодераВозможные значения1...9999Задайте отношение частоты вращениядвигателя к частоте вращения энкодера.128...65535Задайте фактическое количествоимпульсов энкодера.Значение поумолчаниюЕд. изм.1 ⎯Примечание. Соблюдайте выполнение следующего условия при настройке передаточногочисла редуктора двигателя: 1/50 ≤ N/D ≤ 20.(N: числитель передаточного числа редуктора двигателя, D: знаменательпередаточного числа редуктора двигателя)1024ИмпульсЭнкодер(1024 импульсов)Редуктор/нагрузка(1:10)Двигатель• Если отношение скорости вращения двигателя к скорости вращения энкодера составляет1:10, задайте следующие значения:Число импульсов энкодера (P011): 1024Числитель передаточного числа редуктора двигателя (P028): 10Знаменатель передаточного числа редуктора двигателя (P029): 100В данном случае за конечное положение при ориентировании принимается 4096 деленийодного оборота энкодера.Примечание: конечное положение (положение остановки) определено в соответствии сописанием в разделе "Принцип определения конечного положения при ориентировании"(стр. 4-148).Функция смещения положенияСвязанные параметрыНастройте данную функцию, чтобы добавлять смещение к заданному положению в режимепозиционирования с управлением с помощью импульсной последовательности.Заданное количество импульсов добавляется к величине изменения через каждые 2 мс. Этоиспользуется для коррекции фазы точек синхронизации в режиме синхронной работы.Задайте добавляемое значение с помощью параметра P024 (Величина смещенияположения). При вращении в прямом направлении положительное значение добавляется.P0244-145Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Функция смещения скоростиДанная функция добавляет смещение к заданию скорости в режиме позиционирования суправлением с помощью импульсной последовательности.Задайте величину смещения в параметре A145 (Поправка частоты) и выберите знакпоправки с помощью параметра A146 (Выбор знака поправки частоты).Назначьте функцию 50 (ADD) любому из многофункциональных входов. Пока вход «ADD»включен, задание скорости смещается на величину поправки.СмещениескоростиСмещениеположенияA1454P024Вход “ADD”Задается вA146Изменяющеесязадание положенияИзменяющаяся обратнаясвязь по положениюРегулированиеположения+/-Величина обратнойсвязи по скоростиРегулированиескоростиФункцииСвязанные параметрыA145, A146Функция ориентированияДанная функция определяет положение двигателя в одной требуемой точке в течениеодного оборота двигателя. Этой функцией можно воспользоваться для смены оснасткистанка (основного шпинделя и т. п.).Во время позиционирования ориентиром служит индексный импульс энкодера (канал Z),формируемый один раз за один полный оборот. Подсоедините линию сигнала Z к клеммамEZP-EZN карты энкодера.НомерНазвание функцииВозможные значенияпараметраP011 Число импульсов энкодера 128...65535(10000 ... 65530)Конечное положение приP014ориентированииP015P016P017P018P023Скорость приориентированииНаправление вращения приориентированииЗона завершенияпозиционированияВремя задержки сигналазавершенияпозиционированияКоэффициент передачиконтура позиционированияЗначение поумолчаниюЕд. изм.1024 Импульc0...4095 0 ⎯Начальная частота...макс. частота(верхний предел: 120,0)00: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)5,00 Гц0...10000 5 Импульc0,00...9,99 0,00 с0,00...100,00 0,50 рад/с00Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-146

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)НомерпараметраНазвание функцииВозможные значенияЗначение поумолчаниюЕд. изм.C001...C008Выбор функциймногофункциональныхвходов 1...845: Ориентирование (ORT) ⎯C021...C025C026Выбор функциимногофункциональноговыхода 1...5Выбор функции релейноговыхода (AL2, AL1)23: Позиционирование завершено(POK)⎯05⎯4Команда “Ход” (FW, RV)Вход “ORT”ВКЛВКЛФункцииВыходнаячастота(1)(2)Скорость при ориентировании(P015)(3)Зона завершенияпозиционирования (P017)Импульс ZСигнал “POK”ВКЛ(4)Регулирование скоростиВремя задержки сигнала завершенияпозиционирования (P018)Регулирование положения(1) При включенном входе «ORT» поступает команда «Ход». Преобразователь разгоняет двигатель дозаданной скорости ориентирования (P015), после чего вращает двигатель с постоянной скоростью.(Если вход «ORT» включается во время работы (после подачи команды «Ход»), рабочая скоростьдвигателя меняется на скорость ориентирования.)(2) Вращая двигатель с постоянной скоростью (скоростью ориентирования), преобразователь ожидаетпоступления первого импульса Z, а после его поступления переходит в режим позиционирования.(3) При вращении в прямом направлении за уставку положения принимается [конечное положениеориентирования (P014) + один оборот]. При вращении в обратном направлении за уставку положенияпринимается [конечное положение ориентирования (P014) + два оборота].Чем выше на этом этапе коэффициент передачи контура позиционирования (P023), тем выше темпторможения (независимо от заданного значения времени торможения).(4) После того как остающееся число импульсов достигает значения параметра P017 (Зона завершенияпозиционирования), преобразователь выдает сигнал «POK» по истечении времени P018 (Времязадержки сигнала завершения позиционирования). (Выход «POK» остается включенным, пока невыключается вход «ORT».)Завершив позиционирование, преобразователь удерживает ротор двигателя в неизменномположении (режим сервофиксации положения) до тех пор, пока не снимается команда «Ход».Примечание 1. Не задавайте скорость ориентирования (частоту) слишком большой.Позиционирование должно завершиться в пределах двух оборотовдвигателя во время торможения. При несоблюдении этого требованияможет сработать защита от повышенного напряжения.4-147Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Примечание 2. Конечное положение ориентирования определяется как 4096 (0...4095)делений одного полного оборота в прямом направлении, отсчитываемых източки начала координат. (Независимо от количества импульсов,выдаваемых энкодером за один оборот двигателя, используетсяфиксированное число делений 4096.)За точку отсчета (начало координат) принимается точка, в которой на входEZP-EZN карты энкодера поступает индексный импульс Z. Принципопределения конечного положения остановки при ориентировании показанна рисунке ниже. (Соответствует подключению с прямым чередованиемфаз.)Положение импульса ZТочка начала координат0Вид на вал двигателя состороны нагрузки41024 3072Функции2048Конечное положение ориентирования.Схематичное представление.Принцип определения конечного положения при ориентированииПозиционирование в абсолютных координатах• Для использования этой функции введите значение 05 (Векторное управление с датчикомОС (V2)) в параметр A044 (Выбор V/f-характеристики) и значение 02 (Режимпозиционирования с абсолютным энкодером (APR2)) в параметр P012 (Выбор способауправления в режиме V2).• Если для параметра P012 (Выбор способа управления в режиме V2) выбрано значение 03(Режим позиционирования с абсолютным энкодером высокого разрешения (HAPR)),количество импульсов при выполнении внутренних вычислений умножается на 4.(Предустановленные задания положения, диапазон позиционирования и зона завершенияпозиционирования должны быть заданы с учетом умножения количества импульсов на 4.)• Назначив трем любым многофункциональным входам 1...8 (C001...C008) функции 66...68(CP1...CP3), с помощью этих входов можно переключать предустановленные заданияположения 0...7.• Могут быть заданы две разные скорости возврата в исходное положение: низкая и высокая.(Для функции ориентирования такая возможность отсутствует.)• Предусмотрена функция обучения, с помощью которой целевое положение (заданиеположения) может быть задано непосредственно во время работы машины.• С помощью многофункционального входа, которому назначена функция 73 (SPD),возможно переключение между режимами переключения скорости и позиционирования.• Если числовое значение (например, заданное положение) содержит много разрядов,отображаются только 4 старших разряда этого числового значения.Номерпараметра Название функции Возможные значения Значение поумолчаниюP012P023Выбор способауправления врежиме V2Коэффициентпередачи контурапозиционирования02: Режим позиционирования с абсолютнымэнкодером (APR2)03: Режим позиционирования с абсолютнымэнкодером высокого разрешения (HAPR)Ед. изм.00 ⎯0,00...100,00 0,50 рад/сПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-148

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)4ФункцииНомерпараметра Название функции Возможные значения Значение поумолчаниюP060P061P062P063P064P065P066P067P068P069P070P071P072P073P074Предустановленное заданиеположения 0Предустановленное заданиеположения 1Предустановленное заданиеположения 2Предустановленное заданиеположения 3Предустановленное заданиеположения 4Предустановленное заданиеположения 5Предустановленное заданиеположения 6Предустановленное заданиеположения 7Режим возврата висходноеположениеВыборнаправлениявозврата висходноеположениеЧастота длямедленноговозврата висходноеположениеЧастота длябыстрого возвратав исходноеположениеПредельноеположение впрямомнаправленииПредельноеположение вобратномнаправленииВыбор заданияположения дляобученияПредельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...268435455Предельное положение в обратном направлении...предельное положение в прямом направлении-268435455...26843545500: Низкая скорость01: Высокая скорость 102: Высокая скорость 200: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)0 ⎯0 ⎯0 ⎯0 ⎯0 ⎯0 ⎯0 ⎯0 ⎯00 ⎯00 ⎯0,00...10,00 0,00 Гц0,00...максимальная частота 0,00 Гц0...268435455: если выбран режим APR20...1073741823: если выбран режим HAPR-268435455...0: если выбран режим APR2-1073741823...0: если выбран режим HAPR00: X00 (Предуст. задание положения 0 (P060))01: X01 (Предуст. задание положения 1 (P061))02: X02 (Предуст. задание положения 2 (P062))03: X03 (Предуст. задание положения 3 (P063))04: X04 (Предуст. задание положения 4 (P064))05: X05 (Предуст. задание положения 5 (P065))06: X06 (Предуст. задание положения 6 (P066))07: X07 (Предуст. задание положения 7 (P067))Ед. изм.268435455 ⎯-268435455 ⎯00 ⎯4-149Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Номерпараметра Название функции Возможные значения Значение поумолчаниюC169d029d030C001...C008C102Времяраспознаваниякомандыступенчатогопереключенияскорости/положенияКонтроль заданияположенияКонтроль текущегоположенияВыбор функциймногофункциональных входов 1...8Выбор режимасброса0...200: Ч 10 мс 0 мс-1073741823...1073741823, если выбран режим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режим APR2-1073741823...1073741823, если выбран режим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режим APR245: Ориентирование (ORT)54: Серво ВКЛ (SON)66: Выбор предустановленного положения 1 (CP1)67: Выбор предустановленного положения 2 (CP2)68: Выбор предустановленного положения 3 (CP3)69: Сигнал ограничения при возврате в исходноеположение (ORL)70: Сигнал запуска возврата в исходное положение(ORG)71: Остановка прямого хода (FOT)72: Остановка обратного хода (ROT)73: Переключение регулирования скорости/положения (SPD)⎯⎯⎯Ед. изм.03: Только сброс состояния отключения (Trip RESET) 00 ⎯⎯⎯⎯4ФункцииВыполнение позиционирования в абсолютных координатахÊîìàíäà “Õîä”ÂÊËÂûõîäíàÿ÷àñòîòà, ÃöÇàäàíèåñêîðîñòèÅñëè âåëè÷èíà çàäàííîãîïîëîæåíèÿ ìàëà, Ï×íà÷èíàåò òîðìîæåíèåè ïðèâîäèò äâèãàòåëüâ çàäàííîå ïîëîæåíèåäî äîñòèæåíèÿ çàäàííîéñêîðîñòè.Çîíà çàâåðøåíèÿïîçèöèîíèðîâàíèÿ (P017)ÏîëîæåíèåÑèãíàë “POK”ÂÊËÂðåìÿ çàäåðæêè ñèãíàëàçàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (P018)В режиме позиционирования в абсолютных координатах преобразователь частоты приводитдвигатель (и, соответственно, механическую систему) в заданное положение и далееудерживает ротор двигателя в этом положении (режим сервофиксации). Припозиционировании учитываются следующие параметры:• Заданное положение• Заданная скорость (задание частоты)• Время разгона/торможения(ПЧ продолжает удерживать ротор, пока подается команда «Ход».)Позиционирование в абсолютных координатах осуществляется с теми значениями заданиячастоты и времени разгона/торможения, которые были выбраны на момент подачи команды«Ход».Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-150

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)4ФункцииЕсли значение заданного положения слишком мало, ПЧ может начать замедление двигателядля позиционирования еще до достижения заданной скорости.В режиме позиционирования в абсолютных координатах направление команды «Ход» (FWили RV) не влияет на фактическое направление вращения. Сигналы «FW» (прямой ход) или«RV» (обратный ход) запускают или останавливают двигатель. Преобразователь вращаетдвигатель в прямом направлении, если разница между заданным и текущим положениямиявляется положительной величиной. В противном случае (если разница являетсяотрицательной) он вращает двигатель в обратном направлении.Если операция возврата в исходное положение (будет описана далее) не выполнялась, заточку отсчета (точку исходного положения) принимается положение в момент подачипитания.При нулевом заданном положении позиционирование производится при подаче команды«Ход».В параметр C102 (Выбор режима сброса) введите значение 03 (Только сброс состоянияотключения).* При других значениях параметра C102 (00 или 01) включение входа сброса ПЧ (илинажатие клавиши «RESET») будет приводить к обнулению счетчика текущего положения.Обязательно введите значение 03 в параметр C102 (Выбор режима сброса), если вы хотите,чтобы значение счетчика текущего положения не сбрасывалось и использовалось приработе после сброса состояния аварийного отключения сигналом на входе сброса иликлавишей «RESET ».Если многофункциональному входу назначена функция «PCLR», включение этого входаобнуляет счетчик текущего положения.(При этом также обнуляется внутренний счетчик отклонения положения.)В режиме абсолютного позиционирования не действует вход «ATR» (регулированиекрутящего момента не производится).В режиме абсолютного позиционирования не действует вход «STAT» (позиционирование сзадающей импульсной последовательностью не производится).В режиме абсолютного позиционирования не действует функция ориентирования.(Вход «ORT» используется для функции обучения, что будет описано далее.)Функция переключения предустановленных положений (CP1/CP2/CP3)Если любым трем многофункциональным входам 1...8 (C001...C008) назначены кодыфункций 66...68 (CP1...CP3), с помощью этих входов можно переключать предустановленныезадания положения 0...7.Значения предустановленных заданий положения записываются в параметры P060...P067(Предустановленные задания положения 0...7).Если ни один из входов не назначен для ввода задания положения, в качестве заданияположения используется предустановленное задание положения 0 (P060).Задание положения CP3 CP2 CP1Предуст. положение 0 0 0 0Предуст. положение 1 0 0 1Предуст. положение 2 0 1 0Предуст. положение 3 0 1 1Предуст. положение 4 1 0 0Предуст. положение 5 1 0 1Предуст. положение 6 1 1 0Предуст. положение 7 1 1 1При вводе предустановленных заданий положения также можно задать время ожиданияобнаружения входного сигнала. Это позволяет устранить влияние переходных процессовпри переключении сигналов.4-151Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)С помощью параметра C169 можно отрегулировать время распознавания командыступенчатого переключения скорости/положения. Если в течение времени, заданногопараметром C169, сигналы на входы не поступают, значение считается распознанным поистечении установленного времени. (Однако чем больше время распознавания, тем большевремя реакции входа.)Áåç çàäåðæêè íàñòàáèëèçàöèþ (C169)Çàäàíèå ïîëîæåíèÿ137Ñ çàäåðæêîé íà ñòàáèëèçàöèþ(C169)54CP14CP2CP3Âðåìÿ ñòàáèëèçàöèè (C169)Функция переключения регулирования скорости/положения (SPD)ФункцииНазначьте функцию 73 (SPD) любому из многофункциональных входов.Пока вход «SPD» включен, счетчик текущего положения сохраняет нулевое (0) значение.Если вход «SPD» выключается во время работы, преобразователь переключается в режимпозиционирования.Если в этот момент заданное положение также имеет нулевое значение, преобразовательсразу же останавливает двигатель.(При этом, в зависимости от коэффициента передачи контура позиционирования, можетвозникать перерегулирование.)Пока вход «SPD» включен, преобразователь вращает двигатель в направлении, котороеопределяется командой «Ход».При переводе преобразователя из режима регулирования скорости в режимпозиционирования следует принимать во внимание направление команды «Ход».Выходная частотаНачат отсчет положенияРегулирование скоростиРегулирование положенияВход “SPD”ВКЛЗаданное положениеВремяФункция возврата в исходное положениеДанная функция выполняет одну из трех возможных операций возврата в исходноеположение. Для выбора типа выполняемой операции служит параметр P068 (Режимвозврата в исходное положение). После того как возврат в исходное положение завершен,текущее положение обнуляется.Направление вращения двигателя для возврата в исходное положение можно выбрать спомощью параметра P069 (Выбор направления возврата в исходное положение).Если возврат в исходное положение не производится, ПЧ выполняет позиционирование,принимая за исходную точку положение в момент подачи питания.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-152

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Âõîä “ORG”ÂÊËÂõîä “ORL”Âûõîäíàÿ÷àñòîòà(1)(2)(3)ÂÊË×àñòîòà ìåäëåííîãîâîçâðàòà â èñõîäíîåïîëîæåíèå (P070)(1) ПЧ разгоняет двигатель доскорости медленного возврата висходное положение с заданнымтемпом разгона.(2) ПЧ вращает двигатель с заданнойскоростью медленного возврата висходное положение.(3) При поступлении сигнала «ORL»ПЧ выполняет позиционирование.4Èñõîäíîå ïîëîæåíèåÏîëîæåíèåФункцииÂõîä “ORG”ÂÊËÂõîä “ORL”ÂÊËÂûõîäíàÿ÷àñòîòà(2)(1)Èñõîäíîå ïîëîæåíèå(5)×àñòîòà áûñòðîãîâîçâðàòà â èñõîäíîåïîëîæåíèå (P071)(3)Ïîëîæåíèå(4)×àñòîòà ìåäëåííîãîâîçâðàòà â èñõîäíîåïîëîæåíèå (P070)(1) ПЧ разгоняет двигатель доскорости быстрого возврата висходное положение с заданнымтемпом разгона.(2) ПЧ вращает двигатель с заданнойскоростью быстрого возврата висходное положение.(3) При поступлении сигнала «ORL»ПЧ начинает замедлять двигатель.(4) ПЧ вращает двигатель в обратномнаправлении со скоростьюмедленного возврата в исходноеположение.(5) Когда сигнал «ORL» выключается,ПЧ выполняет позиционирование.Âõîä “ORG”ÂÊËÂõîä “ORL”ÂÊËÂûõîäíàÿ÷àñòîòàÈìïóëüñ Z(1)(2)(6)(5)×àñòîòà áûñòðîãîâîçâðàòà â èñõîäíîåïîëîæåíèå (P071)(3)×àñòîòà ìåäëåííîãîâîçâðàòà â èñõîäíîåïîëîæåíèå (P070)(7)Èñõîäíîå Ïîëîæåíèå(4) ïîëîæåíèå×àñòîòà ìåäëåííîãî âîçâðàòàâ èñõîäíîå ïîëîæåíèå (P070)(1) ПЧ разгоняет двигатель доскорости быстрого возврата висходное положение с заданнымтемпом разгона.(2) ПЧ вращает двигатель с заданнойскоростью быстрого возврата висходное положение.(3) При включении сигнала «ORL» ПЧначинает замедлять двигатель.(4) ПЧ вращает двигатель в обратномнаправлении со скоростьюмедленного возврата в исходноеположение.(5) Когда сигнал «ORL» выключается,ПЧ начинает замедлять двигатель.(6) ПЧ вращает двигатель в прямомнаправлении со скоростьюмедленного возврата в исходноеположение.(7) После включения сигнала «ORL»ПЧ ожидает поступления первогоимпульса Z, после чего выполняетпозиционирование.4-153Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Остановка вращения в прямом/обратном направлении (FOT/ROT)Данная функция использует сигналы от концевых ограничителей хода для предотвращениявыбега приводимого в движение механизма за допустимые пределы.При включенном входе «FOT» действует ограничение момента (10%) в прямом направлении,при включенном входе «ROT» действует ограничение момента в обратном направлении.Данную функцию можно использовать совместно с концевыми выключателями,установленными на стороне механической системы. Для этого двум любыммногофункциональным входам 1...8 (C001...C008) должны быть назначены функции 71 (FOT)и 72 (ROT).Ограничение зоны позиционированияЗадайте максимальный диапазон позиционирования в прямом и обратном направлениях спомощью параметров P072 (Предельное положение в прямом направлении) и P073(Предельное положение в обратном направлении). Если значение счетчика текущегоположения выходит за установленный диапазон, происходит аварийное отключение из-заошибки диапазона позиционирования (E63.* или E73.*) и двигатель переходит в режимвыбега.Максимально возможные значения предустановленных заданий положения 0...7(P060...P067) также ограничены данным диапазоном позиционирования.(Вы не сможете ввести задание положения, выходящее за диапазон позиционирования.)4ФункцииФункция обучения положениюДанная функция запускает или останавливает двигатель в требуемом положении изаписывает текущее положение в параметр предустановленного положения с выбраннымномером.Назначьте функцию 45 (ORT) любому из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008).Если параметр P012 (Выбор способа управления в режиме V2) = 02 (абсолютноепозиционирование) или 03 (абсолютное позиционирование с высоким разрешением),данный вход выполняет функцию входа сигнала обучения.Связанные параметрыC001...C008, P012, P074(1) Укажите в параметре P074 номер положения, которое вы хотите задать путем обучения.(2) Приведите обрабатываемую деталь в движение.• При включенном входе «ORT» подайте на ПЧ команду «Ход». На этом этапе используютсязначения заданной скорости и времени разгона/торможения, которые в данный моментвыбраны параметрами.ORT terminalRUN commandONONOutput frequencyDepends on the speed command selected.Position*Для обучения достаточно, чтобы подавалось питание на схему управления ПЧ (клеммы Ro,To).Счетчик текущего положения работает, даже если обрабатываемая деталь приводится вдвижение внешним механизмом. Другими словами, обучение положению можно произвести,даже если ПЧ не вращает двигатель.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-154

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)4ФункцииПримечание. Удостоверьтесь в том, что либо на клеммы R/L1, S/L2, T/L3 преобразователячастоты не подается электропитание, либо электродвигатель отсоединен отклемм U/T1, V/T2, W/T3 преобразователя частоты. Несоблюдение этоготребования может привести к травме и/или повреждению оборудования.(3) После того как требуемое положение достигнуто, нажмите клавишу «Ввод» на цифровойпанели управления. Нажмите клавишу на экране отображения данных (при этом светитсяиндикатор «PRG»).(4) Полученное в результате обучения значение записывается в параметрпредустановленного положения, номер которого указан параметром P074.(Значение самого параметра P074 при этом не сохраняется. После выключения питания илисброса ПЧ данный параметр вновь содержит значение 00 (x00).)Значениепараметра P074Задаваемое положение00 P060: Предустановленное задание положения 001 P061: Предустановленное задание положения 102 P062: Предустановленное задание положения 203 P063: Предустановленное задание положения 304 P064: Предустановленное задание положения 405 P065: Предустановленное задание положения 506 P066: Предустановленное задание положения 607 P067: Предустановленное задание положения 7Функция фиксации ротора (режим «сервофиксации»)При работе в режиме векторного управления с датчиком ОС (A044 = 05) поступление сигналана вход «SON» переводит преобразователь частоты в режим фиксации ротора (такженазываемый режимом серворегулирования на 0 Гц или режимом «сервофиксации»).Назначьте функцию 54 (SON) требуемому многофункциональному входу.Если какому-либо многофункциональному входу назначена функция «SON»,преобразователь частоты не реагирует на команды «Ход», поступающие при выключенномвходе «SON».Если вход «SON» выключается во время работы, выход ПЧ обесточивается и двигательработает в режиме выбега. Если вход «SON» вновь включается, ПЧ возобновляетуправление двигателем в соответствии с параметром b088 (Режим перезапуска приостановке выбегом).Данную функцию невозможно использовать одновременно с функцией предварительноговозбуждения (55: FOC). Если двум многофункциональным входам будут одновременноназначены функции «FOC» и «SON», будет работать только вход «FOC», а вход «SON»работать не будет.SONÂÊËÂÊËFW(RV)ÂÊËÂÊËÂÊËÂûõîäíàÿ÷àñòîòàÍå ðàáîòàåò,òàê êàê âõîä “SON”âûêëþ÷åí.ÑåðâîôèêñàöèÿïîëîæåíèÿÑâîáîäíîåâðàùåíèåÏåðåçàïóñêâ ñîîòâåòñòâèè ñ b088.Связанные параметрыA044, C001...C0084-155Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)Ввод частоты с помощью импульсной последовательностиДанная функция позволяет использовать вход сигнала импульсной последовательности(клеммы SAP-SAN) для ввода задания частоты или значения обратной связи для ПИДрегуляторав каждом из режимов управления.(Данной функцией можно воспользоваться во всех режимах управления.)НомерпараметраP055P056P057P058A001A076A141A142Задайте частоту входного импульсного сигнала, соответствующую максимальному заданиючастоты, с помощью параметра P055 (Масштаб импульсного сигнала задания частоты).Функцию установки начальной и конечной точек шкалы аналогового входа при этомиспользовать нельзя. Для ограничения вводимого задания частоты используйте параметрP057 (Смещение импульсного входа задания частоты) и P058 (Ограничение импульсноговхода задания частоты).Название функцииМасштаб импульсногосигнала задания частотыПостоянная временифильтра импульсноговхода задания частотыВозможные значения1,0...50,0: Задайте частоту входногоимпульсного сигнала,соответствующую максимальномузаданию частоты.0,01...2,00: Задайте постояннуювремени фильтра для входаимпульсной последовательности.Значение поумолчаниюЕд. изм.25,0 кГц0,10 сСмещение импульсноговхода задания частоты -100...100 0 %Ограничение импульсноговхода задания частотыВыбор способа вводазадания частотыВыбор входа сигналаобратной связи ПИДрегулятораВыбор входа A заданиячастотыВыбор входа B заданиячастоты0...100 100 %06: Импульсный вход задания частоты 0103: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)07: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)07: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)000203⎯4ФункцииФункциональная схема обработки импульсного сигнала задания частотыÑìåùåíèå/îãðàíè÷åíèåÏðåäåëÈçìåðåíèå÷àñòîòûÃö% 11+sTÑäâèã%ÃöÇàäàíèå÷àñòîòûÌàñøòàá ÷àñòîòû (P055)(1,0...50,0 êÃö)Ôèëüòð 1-ãî ïîðÿäêàñ çàïàçäûâàíèåì (P056)Ìàêñèìàëüíàÿ÷àñòîòà (A004)Примечание. Переключатель SWENC на карте энкодера в положении «OFF»: обнаружениеотсоединения энкодера выключено.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-156

4-4 Функции связи4-4 Функции связи• Преобразователь частоты RX поддерживает обмен данными с другими устройствами (ПЛКи т. п.) по интерфейсу связи RS-485. Для подключения к интерфейсу связи RS-485 наклеммной плате схемы управления предусмотрен клеммный блок TM2.•Характеристики интерфейса связи4ФункцииПараметр Режим ASCII Режим ModBus-RTU ПримечаниеСкорость передачиТип связиСинхронизацияПредставлениеданныхРежим передачиСовместимыйинтерфейсДлина элементаданныхПроверка четностиКоличество стопбитовСпособ запускаСтарт-стоповаясинхронизацияASCII-коды2400/4800/9600/19200 бит/сПолудуплексная связьАсинхронная системаДвоичные данныеМладшие биты передаются первымиRS-4857 или 8 бит 8 битНе проверять/чет/нечет1 или 2 битПутем отправки команды запроса (только по инициативеуправляющего устройства)Время ожидания 10...1000 [мс] 0...1000 [мс]СоединениеПроверка ошибокИзбыток данных/ошибка кадраконтрольный символ блока(BCC)/продольный/поперечный контрольчетности1:N (N = 32 макс.)Избыток данных/ошибка кадраCRC-16/поперечный контрольчетностиВыберите с помощьюцифровой панелиуправления.Выберите с помощьюцифровой панелиуправления.Выберите с помощьюцифровой панелиуправления.Выберите с помощьюцифровой панелиуправления.Выберите с помощьюцифровой панелиуправления.Для выбора номерастанции используйтецифровую панельуправления.4-157Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиДля подключения преобразователя частоты к интерфейсу связи RS485 предусмотренклеммный блок TM2 на клеммной плате схемы управления.Сокр.обозначениеклеммыОписаниеSP Передача/прием (+)Клеммный блоксхемы управленияSN Передача/прием (-)RPКлемма включения согласующегорезистораSP SNSN RP SNПлата клеммного блокасхемы управленияSNКлемма включения согласующегорезистора4Для подключения к клеммному блоку TM2 рекомендуется использовать провода, поперечноесечение которых находится в следующих пределах:Одножильный провод0,14...1,5 мм 2(При подсоединении к одной клемме двух проводов одинакового сечения: 0,14...0,5 мм 2 )Многожильный провод0,14...1,0 мм 2(При подсоединении к одной клемме двух проводов одинакового сечения: 0,14...0,2 мм 2 )Многожильный провод с обжимным наконечником0,25...0,5 мм 2ФункцииДлина зачищаемой части провода5 ммМомент затяжки0,22...0,25 Н*м (типоразмер винта: M2)• ПодключениеПреобразователи частоты должны подключаться параллельно друг другу, как показано нарисунке ниже. На крайнем преобразователе частоты следует замкнуть перемычкойклеммы RP и SN, чтобы подключить согласующий резистор. (При подключении кинтерфейсу RS485 всего одного преобразователя частоты также требуется замкнутьперемычкой клеммы RP и SN.)Подключение согласующего резистора в конце сегмента RS485 необходимо дляпредотвращения отражения сигнала. Согласующий резистор предусмотрен на клеммнойплате схемы управления, но для его подключения необходимо замкнуть клеммы RP и SN.ВнешнийконтроллерSP SN RP SN SP SN RP SN SP SN RP SNПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-158

4-4 Функции связи4Функции•НастройкаНомерпараметраC071C072C073C074C075C076C077C078Для обмена данными по интерфейсу RS485 обычно требуется настроить следующиепараметры.Название функцииВыбор скорости связи(Выбор скоростипередачи данных)Возможные значения02: Кольцевая проверка связи03: 2400 бит/с04: 4800 бит/с05: 9600 бит/с06: 19200 бит/сЗначение поумолчаниюЕд. изм.05 ⎯Выбор номера станциидля интерфейса связи 1...247 1 ⎯Выбор количества битовданных для интерфейсасвязиВыбор проверкичетности дляинтерфейса связиВыбор числа стоп-битовдля интерфейса связиВыбор действия приошибке связиКонтрольное времясигнализации ошибкисвязиВремя ожидания дляинтерфейса связиВыбор протокола дляC079интерфейса связиСвязанные параметры7: 7 бит8: 8 бит00: Не проверять01: Чет02: Нечет1: 1 бит2: 2 бит00: Аварийное отключение01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Остановка выбегом (Free-RUN)04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0,00...99,99: Время принятия решения оботсоединении линии связи0...1000: Время ожидания ответа отпреобразователя частоты00: ASCII01: ModBus-RTUA001, A0028 ⎯00 ⎯1 ⎯02 ⎯0,00 с0 мс01 ⎯•Режим проверки связи• В режиме проверки связи вы можете проверить работоспособность физической линиисвязи RS485.Порядок действий в режиме проверки связи(1) Перед проведением кольцевой проверки связи отсоедините кабель связи от клеммногоблока TM2 на клеммной плате схемы управления.(2) С помощью цифровой панели управления измените значение указанного параметра.• Введите значение 02 (кольцевая проверка связи) в параметр C071 (Выбор скорости связи).(3) Выключите и вновь включите питание ПЧ. Будет начата проверка связи.(4) По завершении проверки связи на дисплее цифровой панели управления отобразитсяодин из двух следующих кодов:OK: в случае положительного результата;NG: в случае отрицательного результата.(5) Вернитесь к экрану настройки базовых параметров, нажав кнопку «RESET» (Сброс) нацифровой панели управления или на модуле копирования параметров. Верните прежнеезначение в параметр, который вы изменили на шаге (2).4-159Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиПередача данных посредством ASCII-кодов•Порядок обмена данными• На следующем рисунке показан порядок обмена данными между преобразователемчастоты и внешним контроллером.ВнешнийконтроллерПреобразовательчастоты(1)C078(2)ВремяВремя ожидания (задается с цифровой панели)(1): Обозначает кадр данных, передаваемый внешним контроллером преобразователючастоты.(2): Обозначает кадр данных, возвращаемый преобразователем частоты внешнемуконтроллеру.Кадр данных (2) возвращается преобразователем частоты в ответ на полученный им кадрданных (1). Преобразователь частоты не является инициатором связи.Используемые кадры команд перечислены в таблице ниже, а далее подробнорассматривается структура каждого кадра.4ФункцииПеречень командКомандаОписаниеСвязьодновременносо всемистанциямиПримечание00Подает команду прямого хода/обратного хода/остановки.Возможно01 Устанавливает задание частоты. Возможно0203Устанавливает состояниемногофункционального входа.Производит чтение всехконтрольных данных.ВозможноНевозможно04 Производит чтение состояния ПЧ. Невозможно05Производит чтение данных обаварийных отключениях.Невозможно06 Производит чтение параметра. Невозможно07Устанавливает значениепараметра.Возможно08Инициализирует каждоеустановленное значение.ВозможноВозможно, только если b084= 01 или 02.(Сбрасывает данные обаварийных отключениях.)09Проверяет, возможно лисохранение установленногозначения в ЭСППЗУ.Невозможно0AСохраняет установленноезначение в ЭСППЗУ.Возможно0BВычисляет заново внутренниепараметры.ВозможноКаждая из этих команд подробно описана ниже.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-160

4-4 Функции связиПодача команды прямого хода/обратного хода/остановки. (Для использования этой командызадайте A002 = 03 (RS485).)• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда Данные BCC CR4ФункцииSTX*ОписаниеКод управления («началотекста»)Размерданных1 байт STX (0x02)Значение№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт01...32 и FF (связь со всемистанциями одновременно)Команда Команда передачи данных 2 байт 00Данные Передаваемые данные 1 байт *BCC Код проверки блока 2 байтCRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)Данные Описание Примечание0 Команда остановки1 Команда прямого хода2 Команда обратного ходаИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными (cм. стр. 4-173).Пример: передача команды прямого хода на станцию 01(STX)01001(BCC)(CR) преобразование в ASCII-коды 02 30 31 30 30 31 33 30 0D• Кадр ответаОтвет в отсутствие ошибок: см. стр. 4-171.Ответ при наличии ошибки: см. стр. 4-171.Ввод задания частоты. (Для использования этой команды задайте A001 = 03 (RS485).)• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда Данные BCC CRОписаниеРазмерданныхЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт01...32 и FF (связь со всемистанциями одновременно)Команда Команда передачи данных 2 байт 01ДанныеПередаваемые данные(десятичное значение в ASCIIкодах)6 байт *BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» надномером станции и данными. (cм.стр. 4-173).CRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)* Пример: передача задания «5 Гц» для станции 01(STX) 01 01 000500 (BCC) (CR)преобразование в ASCII-коды 02 30 31 30 31 30 30 30 35 30 30 30 35 0D4-161Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиПримечание 1. Для передачи по интерфейсу связи фактическое значение частотыумножается на 100.Пример: 5 Гц → 500 → 000500 преобразование в ASCII-коды 30 30 30 35 30 30Примечание 2. Если передаваемое значение должно использоваться как значениеобратной связи для ПИД-регулятора, введите «1» в старший байт данных.Пример: 5 % → 500 → 100500 преобразование в ASCII-коды 31 30 30 35 30 30• Кадр ответаОтвет в отсутствие ошибок: см. стр. 4-171.Ответ при наличии ошибки: см. стр. 4-171.Установка состояния многофункционального входа.4• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда Данные BCC CRОписаниеРазмерданныхЗначениеSTXКод управления («началотекста»)1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт01...32 и FF (связь со всемистанциями одновременно)Команда Команда передачи данных 2 байт 02Данные Передаваемые данные 16 байт *BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-162

4-4 Функции связи4Функции* Данные (hex) и описание многофункциональных входов (см. подробное описание в разделе "Назначениефункций многофункциональным входам" (стр. 4-86)).Данные (hex) Описание Данные (hex) Описание0000000000000001 FWD : Ход вперед0000000100000000 SF1 : Бит 1 ступ. перекл. скорости0000000000000002 RV : Ход назад0000000200000000 SF2 : Бит 2 ступ. перекл. скорости0000000000000004 CF1 : Бит 1 дв. кода ступ. перекл. скор. 0000000400000000 SF3 : Бит 3 ступ. перекл. скорости0000000000000008 CF2 : Бит 2 дв. кода ступ. перекл. скор. 0000000800000000 SF4 : Бит 4 ступ. перекл. скорости0000000000000010 CF3 : Бит 3 дв. кода ступ. перекл. скор. 0000001000000000 SF5 : Бит 5 ступ. перекл. скорости0000000000000020 CF4 : Бит 4 дв. кода ступ. перекл. скор. 0000002000000000 SF6 : Бит 6 ступ. перекл. скорости0000000000000040 JG : Толчковый ход0000004000000000 SF7 : Бит 7 ступ. перекл. скорости00000000000000800000000000000100DB : Внешн. управл. тормож. пост.током00000080000000000000010000000000OLR : Выбор источника предельногоуровня перегрузки0000000000000200 SET : 2-й двигатель0000020000000000 TL : Включение ограничения0000000000000400 2CH : Темп разгона/торможения 2 0000040000000000 момента00000000000008000000000000001000⎯FRS : Остановка выбегом00000800000000000000100000000000TRQ1 : Бит 1 перекл. предельногомомента0000000000002000 EXT : Внешнее отключение выхода 0000200000000000 TRQ2 : Бит 2 перекл. предельного0000000000004000 USP : Функция защиты от безнадз. 0000400000000000 момента0000000000008000 пуска0000800000000000 PPI : Переключение П-/ПИрегулятора0000000000010000 CS : Перекл. на электросеть 00010000000000000000000000020000 SFT : Блокировка изменения0002000000000000 BOK : Подтверждение тормоза0000000000040000 параметров0004000000000000 ORT : Ориентирование0000000000080000 AT : Переключение аналогового 0008000000000000 LAC : Отмена линейного профиля00000000001000000000000000200000входаSET3 : 3-й двигатель00100000000000000020000000000000PCLR : Сброс отклонения положенияSTAT : Разреш. входа имп. сигнала задания0000000000400000 RS : Сброс0040000000000000положения00000000008000000000000001000000⎯STA : Пуск, 3-проводн.00800000000000000100000000000000⎯ADD : Поправка частоты0000000002000000 STP : Стоп, 3-проводн.0200000000000000 F-TM : Принуд. управл. с клеммного0000000004000000 F/R : Прямое/обратное направл., 3- 0400000000000000 блока0000000008000000 проводн.0800000000000000 ATR : Разреш. входа задания момента00000000100000000000000020000000PID : Включение/отключение ПИДрегулятора10000000000000002000000000000000KHC : Сброс потребленнойэлектроэнергии0000000040000000 PIDC : Сброс интеграла ПИДрегулятора4000000000000000 SON : Серво ВКЛ00000000800000008000000000000000 FOC : Предварительное возбуждение⎯MI1 : Вход программ. привода 1CAS : Перекл. коэфф. управленияMI2 : Вход программ. привода 2UP : Дистанц. повышение частотыMI3 : Вход программ. привода 3DWN : Дистанц. уменьшение частотыMI4 : Вход программ. привода 4UDC : Дистанц. обнуление данныхMI5 : Вход программ. привода 5⎯MI6 : Вход программ. привода 6OPE : Принуд. управление с панелиMI7 : Вход программ. привода 7MI8 : Вход программ. привода 8* Данные (hex) и описание многофункциональных входов, соответствующие 12 командам (см. подробноеописание в разделе «Функции многофункциональных входов»).Данные (hex) Описание Данные (hex) Описание0000000000000001 ⎯ 0000000100000000 ⎯0000000000000002AHD: Фиксация аналоговогозадания0000000200000000 ⎯0000000000000004 CP1: Выбор предуст. положения 1 0000000400000000 ⎯0000000000000008 CP2: Выбор предуст. положения 2 0000000800000000 ⎯0000000000000010 CP3: Выбор предуст. положения 3 0000001000000000 ⎯0000000000000020ORL: Сигнал ограничения привозврате в исходное положение0000002000000000 ⎯0000000000000040ORG: Сигнал запуска возврата висходное положение0000004000000000 ⎯0000000000000080 FOT: Остановка прямого хода 0000008000000000 ⎯0000000000000100 ROT: Остановка обратного хода 0000010000000000 ⎯0000000000000200SPD: Переключение регулирования0000020000000000скорости/положения⎯0000000000000400 PCNT: Счетчик импульсов 0000040000000000 ⎯0000000000000800 PCC: Сброс счетчика импульсов 0000080000000000 ⎯4-163Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиДанные (hex) Описание Данные (hex) Описание0000000000001000 ⎯ 0000100000000000 ⎯0000000000002000 ⎯ 0000200000000000 ⎯0000000000004000 ⎯ 0000400000000000 ⎯0000000000008000 ⎯ 0000800000000000 ⎯0000000000010000 ⎯ 0001000000000000 ⎯0000000000020000 ⎯ 0002000000000000 ⎯0000000000040000 ⎯ 0004000000000000 ⎯0000000000080000 ⎯ 0008000000000000 ⎯0000000000100000 ⎯ 0010000000000000 ⎯0000000000200000 ⎯ 0020000000000000 ⎯0000000000400000 ⎯ 0040000000000000 ⎯0000000000800000 ⎯ 0080000000000000 ⎯0000000001000000 ⎯ 0100000000000000 ⎯0000000002000000 ⎯ 0200000000000000 ⎯0000000004000000 ⎯ 0400000000000000 ⎯0000000008000000 ⎯ 0800000000000000 ⎯0000000010000000 ⎯ 1000000000000000 ⎯0000000020000000 ⎯ 2000000000000000 ⎯0000000040000000 ⎯ 4000000000000000 ⎯0000000080000000 ⎯ 8000000000000000 ⎯Пример: назначение функций «Ход вперед», «Бит 1 дв. кода ступ. перекл. скор.» и «Бит 2 дв. кода ступ.перекл. скор.» входам преобразователя частоты с номером станции 010x0000000000000001 + 0x0000000000000004 + 0x0000000000000008= 0x000000000000000DКадр передаваемых данных имеет вид:(STX) 01 02 000000000000000D (BCC) (CR)4Функции• Кадр ответаПоложительный ответ: cм. стр. 4-171.Отрицательный ответ: cм. стр. 4-171.Чтение содержания всех контрольных параметров.• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда BCC CRОписаниеРазмерданныхSTXКод управления («началотекста»)1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 03BCC Код проверки блока 2 байтCRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)ЗначениеИсключающее «ИЛИ» надномером станции и данными.(cм. стр. 4-173).• Кадр ответаФормат кадраSTX № станции Данные BCC CRПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-164

4-4 Функции связи4ОписаниеРазмерданныхSTXКод управления («началотекста»)1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Данные Данные 104 байт *BCC Код проверки блока 2 байтCRКод управления («возвраткаретки»)* Значение каждого контрольного параметраКонтрольный параметрЕд.изм.1 байт CR (0x0D)МножительЗначениеИсключающее «ИЛИ» надномером станции и данными.(cм. стр. 4-173).РазмерданныхОписаниеФункцииВыходная частота Гц Ч 100 8 байтВыходной ток А Ч 10 8 байтНаправление вращения ⎯ ⎯ 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодах0: Стоп, 1: Ход вперед,2: Ход назадОбратная связь ПИДрегулятора% Ч 100 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахКонтрольмногофункциональныхвходовКонтрольмногофункциональныхвыходовКонтроль частоты (послепреобразования)Выходной крутящиймоментКонтроль выходногонапряжения⎯ ⎯ 8 байт См. *1 .⎯ ⎯ 8 байт См. *2 .⎯ Ч 100 8 байт% Ч 1 8 байтВ Ч 10 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодах→Старш.байтМладш.байт←Контроль мощности кВт Ч 10 8 байт⎯ ⎯ ⎯ 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахЗаписывается«00000000».(Областьпредварительногохранения данных)Время наработки врежиме «Ход»Время наработки привключенном питаниичас Ч 1 8 байтчас Ч 1 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодах4-165Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи*1. Контроль многофункциональныхвходов*2. Контроль многофункциональныхвыходовВход (клемма) Данные Выход (клемма) Данные1 (1) 00000001 1 (11) 000000012 (2) 00000002 2 (12) 000000023 (3) 00000004 3 (13) 000000044 (4) 00000008 4 (14) 000000085 (5) 00000010 5 (15) 000000106 (6) 00000020 Релейный выход 000000207 (7) 0000004048 (8) 00000080FW (FW) 00000100Чтение состояния преобразователя частоты.• Кадр передачи данныхФормат кадраФункцииSTX № станции Команда BCC CRОписаниеРазмерданныхSTXКод управления («началотекста»)1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 04BCC Код проверки блока 2 байтCRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)ЗначениеИсключающее «ИЛИ» надномером станции и данными.(cм. стр. 4-173).• Кадр ответаФормат кадраSTX № станции Данные BCC CRОписаниеРазмерданныхSTXКод управления («началотекста»)1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Данные Данные 8 байт *BCC Код проверки блока 2 байтCRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)ЗначениеИсключающее «ИЛИ» надномером станции и данными. (cм.стр. 4-173).* Данные о состоянии преобразователя частоты содержат три поля состояний (A, B и C),которые описаны ниже.ДанныеСостояние A Состояние B Состояние C 00 (резерв)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-166

4-4 Функции связиСостояние ПЧ A Состояние ПЧ B Состояние ПЧ CКод Состояние Код Состояние Код Состояние00 Начальное состояние 00Остановленноесостояние00 -01 - 01 Режим «Ход» 01 Стоп02Остановленноесостояние02Аварийноеотключение02 Торможение03 Режим «Ход» 03 Постоянная скорость404 Остановка выбегом 04 Разгон05 Толчковый ход 05 Ход вперед06Торможение пост.током06 Ход назадФункции07 Попытка перезапуска 0708 Аварийное отключение 08Прямой -> обратныйходОбратный -> прямойход09 Пониж. напряжение 09 Пуск в прямом напр.10 Пуск в обратном напр.Чтение данных об аварийных отключениях.• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда BCC CR• Кадр ответаФормат кадраОписаниеРазмерданныхSTXКод управления («началотекста»)1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 05BCC Код проверки блока 2 байтCRКод управления («возвраткаретки»)1 байт CR (0x0D)STX № станции Данные BCC CRЗначениеИсключающее «ИЛИ» надномером станции и данными.(cм. стр. 4-173).Описание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№станцииНомер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32ДанныеЗначение каждого контрольногопараметра в момент аварийногоотключения440 байт *BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)4-167Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи* Для каждого контрольного параметра передается шесть значений этого параметра,соответствующих шести последним аварийным отключениям, а также общеечисло аварийных отключений (всего 8 байт).Общее числоотключенийЗначение приавар. откл. 1• • • • • • • • • • • •Значение приавар. откл. 6Контрольный параметр Ед. изм. МножительРазмерданныхПримечаниеПричина отключения ⎯ ⎯ 8 байтКод для отображения надисплееСостояние ПЧ A ⎯ ⎯ 8 байтСостояние ПЧ B ⎯ ⎯ 8 байтСм. «Команда 04».4Состояние ПЧ C ⎯ ⎯ 8 байтВыходная частота Гц Ч 10 8 байтВремя наработки в режиме«Ход»час Ч 1 8 байтВыходной ток А Ч 10 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодах→Старш.байтМладш.байт←ФункцииНапряжение постоянноготокаОбщее время наработки привключенном питанииВ Ч 10 8 байтчас Ч 1 8 байтДесятичное значение вASCII-кодахДесятичное значение вASCII-кодахЧтение заданного значения параметра.• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда Параметр BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 06Параметр Номер запрашиваемого параметра 4 байт *BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)* Возможно чтение любого параметра, кроме F001 и U001...U012.• Кадр ответаПоложительный ответФормат кадраSTX № станции ACK Данные BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32ACK Код управления («подтверждаю») 1 байт ACK (0x06)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-168

4-4 Функции связиДанныеОписание Размер данных ЗначениеДанные (десятичное значение вASCII-кодах)8 байт *BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)* Если запрашиваемый параметр содержит не вещественное (числовое) значение, анекоторый код, команда принимает и передает этот код.Ниже в качестве примера приведены возможные коды данных дляпараметров H003 и H203 (выбор мощности двигателя).4ФункцииКод/данные 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10Внутренний/США(b085 = 00 или 02)0,2 кВт ⎯ 0,4 ⎯ 0,75 ⎯ 1,5 2,2 ⎯ 3,7 ⎯Европа (b085 = 01) 0,2 кВт 0,37 ⎯ 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 ⎯ 4,0Код/данные 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21Внутренний/США(b085 = 00 или 02)5,5 кВт 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75Европа (b085 = 01) 5,5 кВт 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75Код/данные 22 23 24 25 26Внутренний/США(b085 = 00 или 02)90 кВт 110 132 150 160Европа (b085 = 01) 90 кВт 110 132 150 160• Если параметр содержит вещественное (числовое) значение, см. список кодов функций.Пример: если параметр F002 (Время разгона) задан равным 30,00 сек., передается значение«3000».Отрицательный ответ: см. стр. 4-171.Запись значения в указанный параметр.• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда Параметр Данные BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт01...32 и FF (связь со всеми станциямиодновременно)Команда Команда передачи данных 2 байт 07Параметр Номер запрашиваемого параметра 4 байт *1ДанныеЗначение параметра(десятичное значение в ASCII-кодах)*1Ниже приведены допустимые диапазоны номеров параметров.Начиная с F002, A001, b001, C001, H001 и P001 (для F001 используйте команду 01).*2См. «Команда 06».• Кадр ответаПоложительный ответ: см. стр. 4-171.Отрицательный ответ: см. стр. 4-171.8 байт *2BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)Инициализация каждого установленного значения.Инициализация производится в соответствии с режимом инициализации, который выбранпараметром b084. Если b084 = 00, производится сброс данных об аварийных отключениях.4-169Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт01...32 и FF (связь со всеми станциямиодновременно)Команда Команда передачи данных 2 байт 08BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)4• Кадр ответаПоложительный ответ: см. стр. 4-171.Отрицательный ответ: см. стр. 4-171.Проверка возможности сохранения установленного значения в ЭСППЗУ.• Кадр передачи данныхФормат кадраФункцииSTX № станции Команда BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 09BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)• Кадр ответаФормат кадраSTX № станции ACK Данные BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32ACK Код управления («подтверждаю») 1 байт ACK (0x06)Данные Данные 2 байт 01: РазрешеноBCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)Отрицательный ответ: см. стр. 4-171.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-170

4-4 Функции связиСохранение установленного значения в ЭСППЗУ.• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда BCC CR4Описание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 0ABCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)Функции• Кадр ответаПоложительный ответ: см. стр. 4-171.Отрицательный ответ: см. стр. 4-171.Пересчет внутренних параметров.После изменения основной частоты и значений параметров H*** с использованиеминтерфейса связи RS485 требуется пересчитать значения внутренних параметров.• Кадр передачи данныхФормат кадраSTX № станции Команда BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32Команда Команда передачи данных 2 байт 0BBCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)• Кадр ответаПоложительный ответ: см. стр. 4-171.Отрицательный ответ: см. стр. 4-171.•Положительные/отрицательные ответы• Кадр ответаФормат кадраSTX № станции ACK BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32ACK Код управления («подтверждаю») 1 байт ACK (0x06)BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)4-171Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи• Кадр ответаФормат кадраSTX № станции NAK Код ошибки BCC CRОписание Размер данных ЗначениеSTX Код управления («начало текста») 1 байт STX (0x02)№ станции Номер станции адресуемого ПЧ 2 байт 01...32NAKКод управления(«не подтверждаю»)1 байт NAK (0x15)Код ошибки Состояние ошибки связи 2 байт *BCC Код проверки блока 2 байтИсключающее «ИЛИ» над номеромстанции и данными. (cм. стр. 4-173).CR Код управления («возврат каретки») 1 байт CR (0x0D)* Список кодов ошибок4Код ошибки01H02H03HОписаниеОшибка проверки четностиОшибка контрольной суммыОшибка кадраФункции04H05H06H07H08HОшибка избытка данныхОшибка протоколаОшибка ASCII-кодаОшибка переполнения буфера приемаОшибка превышения времени приема⎯ ⎯⎯ ⎯11HОшибка недопустимой команды12H ⎯13HОшибка отмены/запрета выполнения14H ⎯15H ⎯16HОшибка недопустимого параметра17H ⎯Если команда (запрос) передается одновременно всем станциям,преобразователь частоты ответ не возвращает.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-172

4-4 Функции связи•Метод вычисления кода проверки блока (BCC)Пример: передача значения «5 Гц» с помощью команды 01 (установка задания частоты)(номер адресуемой станции 01).Структура кадра передачи данныхSTX № станции Команда Данные BCC CRASCII-код(0x 02)01 (0x 30 31)01 (0x 30 31)000500 (0x 30 30 30 35 30 30)405 (0x 30 35)(0x 00)ФункцииДля определения значения BCC преобразователь частоты выполняет побайтовую операциюсложения по модулю 2 (исключающее «ИЛИ») над ASCII-кодами содержимого следующихполей: «№ станции», «команда» и «данные».Для приведенного выше кадра передаваемых данных код BCC вычисляется следующимобразом:30 31 30 31 30 30 30 35 30 30Xor01Xor31Xor00Xor30Xor00Xor30Xor05Xor35Xor05......Значение BCC.Таблица преобразования в ASCII-кодыТекст ASCII-код Текст ASCII-кодSTX 2 А 41ACK 6 B 42CR 0D C 43NAK 15 D 440 30 E 451 31 F 462 32 H 483 33 P 504 34 b 625 356 367 378 389 394-173Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиПередача данных посредством протокола ModBus-RTUНа следующем рисунке показан порядок обмена данными между преобразователем частотыи внешним контроллером.ВнешнийконтроллерПреобразовательчастоты(1)Время ожидания (время “молчания” + значение C078)(2)(3)(1)ВремяКонтрольное время сигнализацииошибки связи C077(Действия ПЧ при ошибке связиопределяются параметром C076.)4НомерпараметраC076C077C078(1): Кадр данных, передаваемый внешним устройством управления преобразователючастоты (запрос).(2): Кадр данных, возвращаемый преобразователем частоты внешнему устройствууправления (ответ).(3): Если после передачи ответа (на предыдущий запрос) преобразователь частоты незавершает прием следующего запроса от контроллера в течение времени, заданного в C077,он вновь становится готов к приему первых данных. В этом случае преобразователь частотыне возвращает никакого ответа.Дальнейшие действия преобразователя частоты определяются значением параметра C076(Выбор действия при ошибке связи). Назначение параметров и их возможные значенияприведены в таблице ниже.Контроль времени приема данных начинается после первого успешного приема/передачиданных, произведенного после включения питания или сброса. Пока прием или передачаданных не будут выполнены в первый раз, превышение времени приема данных неконтролируется.Название функцииВыбор действия приошибке связиКонтрольное времясигнализации ошибкисвязиВремя ожидания дляинтерфейса связиДанные00: Аварийное отключение(Аварийное отключение послепревышения контрольного времениприема данных [E41])01: Аварийное отключение с торможением(Торможение до остановки послепревышения контрольного времениприема данных. Аварийноеотключение после остановки [E41])02: Игнорировать(Не отключать выход, несигнализировать ошибку.)03: Выбег(Остановка выбегом послепревышения контрольного времениприема данных. Не отключать выход,не сигнализировать ошибку.)04: Торможение до остановки(Торможение до остановки послепревышения контрольного времениприема данных. Не отключать выход,не сигнализировать ошибку.)0,00...99,99:Контрольное время ожидания приемаданных.0...1000: Время ожидания послезавершения приема запроса, по истечениикоторого начинается передача ответа (невключает время «молчания»)Значение поумолчаниюЕд. изм.02 ⎯0,00 ⎯0 ⎯ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-174

4-4 Функции связиКадр данных 2 (ответ) возвращается преобразователем частоты в ответ на полученный имкадр данных 1 (запрос). Преобразователь частоты никогда не передает данные первым (т. е.по своей инициативе).Используемые кадры команд перечислены в таблице ниже, а далее подробнорассматривается структура каждого кадра.Структура сообщения: запрос4ФункцииЗаголовок (время «молчания»)Адрес ведомого устройстваКод функцииДанныеПроверка ошибокЗаключительная часть сообщения(время «молчания»)• Для каждого преобразователя частоты (выступающего в роли ведомого устройства)предопределены номера в диапазоне от 1 до 247. (Переданный запрос обрабатываетсятолько тем преобразователем частоты, адрес ведомого устройства которого совпадает садресом, указанным в запросе.)• Если передаваемая команда должна быть получена одновременно всемипреобразователями частоты (ведомыми устройствами), укажите в качестве адресаведомого устройства значение «0».• Такой режим передачи также называют «широковещанием». В случае запроса данных, атакже в режиме проверки связи широковещание не поддерживается.Бит (Coil)• Данные, необходимые для выполнения команды.• В следующей таблице указаны форматы данных преобразователя RX, соответствующиеформатам данных протокола ModBus.Элемент данныхРегистр хранения (Holdingregister)Код функции• Указывает функцию, которую должен выполнить преобразователь частоты.• В следующей таблице перечислены коды функций, поддерживаемые преобразователямичастоты серии RX.Коды функцийОписаниеОднобитовое значение (значение с двумя возможными состояниями), котороеможет быть прочитано или изменено.16-битовое значение, которое может быть прочитано или измененоФункцияМакс. кол-во байтовданных в 1 сообщенииМакс. кол-во значений в 1сообщении01h Чтение состояния бита 4 32 бита (в битах)03hЧтение содержимого регистрахранения данных8 4 регистра (в байтах)05h Запись состояния в бит 2 1 бит (в битах)06hЗапись значения в регистрхранения данных2 1 регистр (в байтах)08h Кольцевая проверка связи ⎯0Fh10hЗапись состояний в несколькобитовЗапись значений в несколькорегистров4 32 бита (в битах)8 4 регистра (в байтах)4-175Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи• В режиме Modbus-RTU для проверки на наличие ошибок используется циклическийизбыточный код CRC.• Код CRC — это 16 битов данных, которые генерируются для последовательностипроизвольной длины, состоящей из 8-битовых элементов данных.• Код CRC генерируется порождающим многочленом CRC-16 (X 16 + X 15 + X 2 + 1).Пример расчета контрольной суммы CRC-16Âû÷èñëåíèåCRC-16CRC *1CRC *1 = FFFFhÑòàðø. Ìëàäø.Ðåãèñòð CRC (2 áàéòà)4ÖåëåâûåäàííûåÂñå öåëåâûåäàííûåîáðàáîòàíûÅñòüCRC *1 = CRC *1 XOR öåëåâûåäàííûåÑäâèã íà8 áèòîâÇàâåðøåíîÅùå åñòü áèòûФункцииÏåðåñòàíîâêà ñòàðøåãîè ìëàäøåãî áàéòîâ CRC *1Ñäâèã CRC *1 = CRC *1 íà 1 áèòâïðàâî0Áèòïåðåïîëíåíèÿïîñëå ñäâèãà1ÇàâåðøåíîCRC *1 = CRC *1 XOR A001hÑäâèã öåëåâûõ äàííûõ íà 1 áàéò• Время ожидания, которое проходит с момента получения преобразователем частотызапроса от ведущего устройства до начала передачи ответа.• Обязательно предусмотрите время ожидания, эквивалентное по длительности временипередачи 3,5 символов (24 бит). Если после передачи запроса не будет выдержана паузадлительностью в 3,5 символов, преобразователь на запрос не ответит.• Фактическое время ожидания (время между получением запроса и началом возвратаответа) состоит из времени «молчания» (длительностью в 3,5 символов) и заданноговремени ожидания связи (C078).Структура сообщения: отклик• Интервал времени между получением запроса от ведущего устройства и передачей ответапреобразователем частоты — это сумма интервала «молчания» (3,5 символа) и значенияC078 (время ожидания связи).• Ведущее устройство должно выдержать время «молчания» (длительностью минимум в 3,5символа) перед отправкой следующего запроса преобразователю частоты послеполучения от него ответа.• Получив запрос на проверку связи (код функции 08h), преобразователь частотывозвращает в ответ те же данные, что были переданы в запросе.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-176

4-4 Функции связи4Функции• Получив запрос на запись данных в регистр хранения или бит (коды функций 05h, 06h, 0Fh,10h), преобразователь частоты возвращает в ответ те же данные, что были переданы всообщении запроса.• Получив запрос на чтение данных из регистра хранения или бита (коды функций 01h, 03h),преобразователь частоты возвращает в качестве ответа считанные данные с тем жеадресом ведомого устройства и кодом функции, которые были указаны в запросе.Структура полейАдрес ведомого устройстваКод функцииКод исключенияCRC-16• При наличии ошибки в содержимом запроса (не являющейся ошибкой связи)преобразователь частоты возвращает ответ с сообщением об ошибке (с кодомисключения) и не выполняет никаких действий.• Для установления причины ошибки уточните код функции, возвращенный в ответе. Кодфункции в ответе с сообщением об ошибке является суммой кода функции запроса ичисла 80h.• Прочитайте описания причины ошибки, соответствующие возвращенному кодуисключения.Код исключенияКодОписание01h Указанная функция не поддерживается.02h Указанный адрес не существует.03h Формат указанных данных не поддерживается.21h Значение, указанное для записи в регистр хранения, вне допустимого для ПЧ диапазона.Запрошенная функция не поддерживается ПЧ.• Попытка записи в регистр, изменение которого невозможно во время работы.22h • Передана команда «Ввод» во время работы (UV).• Произведена запись в регистр во время аварийного отключения (UV).• Попытка записи в регистр (бит), доступный только для чтения.Преобразователь частоты игнорирует запрос и не возвращает ответ, если:• принят широковещательный запрос;• во время приема запроса произошла ошибка связи;• адрес ведомого устройства, указанный в запросе, не соответствует адресу ведомогоустройства преобразователя частоты;• пауза между приемом двух пакетов данных (сообщений) не превышает 3,5 символов;• недопустимая длина данных в запросе.Примечание. Если в ведущем устройстве контролируется время получения ответа отведомого устройства и ответ от ведомого устройства не поступает в течениезаданного периода времени после отправки запроса, ведущее устройстводолжно передать тот же запрос повторно.4-177Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи•Расшифровка кодов функцийЧтение текущего состояния бита (ВКЛ/ВЫКЛ).ПримерЧтение состояний многофункциональных входов 1...6 преобразователя частоты с адресомведомого устройства 8.Состояния многофункциональных входов указаны в следующей таблице.Многофункциональные входы1 2 3 4 5 6Номер бита 7 8 9 10 11 12Состояние входа ВКЛ ВКЛ ВКЛВЫКЛВКЛВЫКЛБиты 13 и 14состояния ВЫКЛ.4НомерЗапросНазвание поляПример(hex)НомерОтветНазвание поляПример(hex)1 Адрес ведомого устройства *1 08 1 Адрес ведомого устройства 082 Код функции 01 2 Код функции 013456Номер первого бита (старш.байт) *2 00 3 Количество байтов данных 01Номер первого бита (младш.байт) *2 06 4Данные о состояниях битов*4 17Количество битов (старш.байт ) *3 00 5 CRC-16 (старш. байт ) 12Количество битов (младш.байт ) *3 06 6 CRC-16 (младш. байт ) 1A7 CRC-16 (старш. байт ) 5C8 CRC-16 (младш. байт ) 90*1. Широковещание невозможно.*2. Обратите внимание: номер начальногоэлемента уменьшается на 1.*3. Если указанное количество битов равно 0 илибольше 32, преобразователь частотывозвращает код ошибки «03h».*4. Передается указанное количество байтовданных.ФункцииДанные, возвращаемые в ответе, содержат состояния битов 7...14. В данном примеревозвращено значение «17h = 00010111b» (младший бит соответствует биту 7), из которогоследует, что многофункциональные входы преобразователя частоты находятся вследующих состояниях:Номер бита 14 13 12 11 10 9 8 7Сост. бита ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛПри попытке чтения бита, адрес которого не определен в ПЧ, в ответ передается значение«0».Если команда чтения состояния бита завершается ошибкой, смотрите раздел «Ответ ссообщением об ошибке».Чтение содержимого указанного количества последовательно расположенных регистровхранения, начиная с регистра с указанным адресом.ПримерСчитывание данных о последних аварийных отключениях из преобразователя частоты садресом ведомого устройства 5.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-178

4-4 Функции связиНиже показаны данные о трех последних аварийных отключениях:Команда RXd081 (причина последнегоотключения)d081 (состояние ПЧ при последнемотключении)Номер регистра хранения. 0012h 0013hПричина отключения (старшиеразряды)Повышенное напряжение (E07) Во время торможения (02)ЗапросОтветНомерНазвание поляПример(hex)НомерНазвание поляПример(hex)41 Адрес ведомого устройства *1 05 1 Адрес ведомого устройства 052 Код функции 03 2 Код функции 033Номер первого регистра (старш.байт ) *2 00 3Количество байтов данных*3 04Функции456Номер первого регистра (младш.байт ) *2 11 4Количество регистров хранения(старш. байт )Количество регистров хранения(младш. байт )00 502 6Номер первого регистра(старш. байт )Номер первого регистра(младш. байт )Номер первого регистра +1(старш. байт)0007007 CRC-16 (старш. байт ) 95 7Номер первого регистра +1(младш. байт )028 CRC-16 (младш. байт ) 8A 8 CRC-16 (старш. байт ) 36*1. Широковещание невозможно.*2. Обратите внимание: номер начального элементауменьшается на 1.9 CRC-16 (младш. байт ) 37*3. Передается указанное количество байтовданных. В данном примерепреобразователь частоты возвращаетсодержимое двух регистров хранения (4байта).Данные, полученные в ответе, интерпретируются следующим образом:Буфер ответа 4 5 6 7Номер первого регистрахранения+0 (старш. байт ) +0 (младш. байт ) +1 (старш. байт ) +1 (младш. байт )Ответные данные 00h 07h 00h 02hПричина аварийного отключенияЕсли команда чтения содержимого регистра хранения завершается ошибкой, смотритераздел «Ответ с сообщением об ошибке».Запись состояния в один бит.В следующей таблице показано изменение состояния бита.ВЫКЛ ° ВКЛСост. битаАварийное отключение из-заповышенного напряженияВКЛ ° ВЫКЛВо время торможенияНовое значение(старш. байт )Новое значение(младш. байт )FFh00h00h00h4-179Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиПримерПодача команды «Ход» на преобразователь частоты с адресом ведомого устройства 10.Для управления преобразователем частоты запишите значение 03 в параметр A002. Длякоманды «Ход» используется бит с номером «1».НомерЗапросНазвание поляПример(hex)НомерОтветНазвание поляПример(hex)1 Адрес ведомого устройства *1 0A 1 Адрес ведомого устройства 0A2 Код функции 05 2 Код функции 0534Номер первого бита (старш.байт) *2 00 3Номер первого бита (младш.байт) *2 00 45 Новое значение (старш. байт ) FF 56Новое значение (младш. байт)00 6Номер первого бита (старш.байт )Номер первого бита(младш. байт )Новое значение (старш.байт )Новое значение (младш.байт )7 CRC-16 (старш. байт ) 8D 7 CRC-16 (старш. байт ) 8D8 CRC-16 (младш. байт ) 41 8 CRC-16 (младш. байт ) 41*1. На широковещательный запрос ответ не возвращается.*2. Обратите внимание: номер начального элементауменьшается на 1.0000FF004ФункцииНомерЕсли команда записи в бит завершается ошибкой, смотрите раздел «Ответ с сообщением обошибке».Запись значения в указанный регистр хранения данных.ПримерЗапись значения «50 Гц» в параметр A003 (Основная частота) преобразователя частоты садресом ведомого устройства 5.Цена разряда регистра хранения «1203h», содержащего значение основной частоты (A003),равна 1 Гц. Чтобы записать значение 50 Гц, в поле нового значения введите «50 (0032h)».ЗапросНазвание поляПример(hex)НомерОтветНазвание поля1 Адрес ведомого устройства *1 05 1 Адрес ведомого устройства 052 Код функции 06 2 Код функции 0634Номер первого регистра(старш. байт ) *2 12 3Номер первого регистра(младш. байт ) *2 02 45 Новое значение (старш. байт ) 00 5Номер первого регистра(старш. байт )Номер первого регистра(младш. байт )Новое значение (старш.байт )Пример(hex)6 Новое значение (младш. байт ) 32 6Новое значение (младш.байт )327 CRC-16 (старш. байт ) AD 7 CRC-16 (старш. байт ) AD8 CRC-16 (младш. байт ) 23 8 CRC-16 (младш. байт ) 23*1. На широковещательный запрос ответ не возвращается.*2. Обратите внимание: номер начального элементауменьшается на 1.120200Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-180

4-4 Функции связиЕсли команда записи в регистр хранения завершается ошибкой, смотрите раздел «Ответ ссообщением об ошибке».Данная функция позволяет проверить состояние интерфейса связи между ведущим иведомым устройствами. Значение, передаваемое для проверки связи, может быть любым.ПримерПроверка связи с преобразователем частоты с адресом ведомого устройства 14Номер1ЗапросНазвание поляПример(hex)НомерОтветНазвание поляПример(hex)Адрес ведомого устройства* 01 1 Адрес ведомого устройства 01Функции2 Код функции 08 2 Код функции 0834Доп. код диагностики(старш. байт )Доп. код диагностики(младш. байт )5 Данные (старш. байт )6 Данные (младш. байт )00 300 4ПроизвольныеПроизвольныеДоп. код диагностики(старш. байт )Доп. код диагностики(младш. байт )5 Данные (старш. байт )6 Данные (младш. байт )0000ПроизвольныеПроизвольные7 CRC-16 (старш. байт ) CRC 7 CRC-16 (старш. байт ) CRC8 CRC-16 (младш. байт ) CRC 8 CRC-16 (младш. байт ) CRC* Широковещание невозможно.Дополнительный код диагностики соответствует только команде запроса на возврат копииданных (00h, 00h). В других командах он не используется.Запись состояний в последовательно расположенные биты.ПримерИзменение состояний многофункциональных входов 1...6 с адресом ведомого устройства 5.В следующей таблице указаны состояния, которые должны принять многофункциональныевходы.Многофункциональные входы 1 2 3 4 5 6Номер бита 7 8 9 10 11 12Состояние входа ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ4-181Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомерЗапросНазвание поляПример(hex)НомерОтветНазвание поляПример(hex)1 Адрес ведомого устройства *1 05 1 Адрес ведомого устройства 052 Код функции 0F 2 Код функции 0F3456Номер первого бита (старш.байт) *2 00 3Номер первого бита (младш.байт) *2 06 4Количество битов (старш.байт )Количество битов (младш.байт )00 506 6Номер первого бита (старш.байт )Номер первого бита(младш. байт )Количество битов (старш.байт )Количество битов (младш.байт )7 Количество байтов *3 02 7 CRC-16 (старш. байт ) 348Новое значение (старш.байт) *3 17 8 CRC-16 (младш. байт ) 4C9Новое значение (младш.байт) *3 0010 CRC-16 (старш. байт ) DB11 CRC-16 (младш. байт ) 3E*1. На широковещательный запрос ответ не возвращается.*2. Обратите внимание: номер начального элемента уменьшается на 1.*3. Поскольку передаваемые данные всегда состоят из старших и младших байтов, количествопередаваемых байтов всегда должно быть четным. Если фактическое количество байтовпередаваемых данных является нечетным, добавьте еще один байт, чтобы количествобайтов стало четным.000600064ФункцииЕсли команда записи в несколько битов завершается ошибкой, смотрите раздел «Ответ ссообщением об ошибке».Запись данных в последовательно расположенные регистры хранения.ПримерЗапись значения «3000 сек» в параметр F002 (Время разгона 1) для преобразователячастоты с адресом ведомого устройства 1.Чтобы установить значение «3000 секунд», записывается значение «300000 (493E0h)», таккак цена разряда регистров «1103h» и «1104h», в которых хранится значение времениразгона 1 (F002), равна 0,01 секунды.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-182

4-4 Функции связиНомер1ЗапросНазвание поляПример(hex)НомерОтветНазвание поляПример(hex)Адрес ведомого устройства*1 01 1 Адрес ведомого устройства 012 Код функции 10 2 Код функции 104Функции3456Адрес первого регистра(старш. байт) *2 11 3Адрес первого регистра(младш. байт) *2 02 4Количество регистровхранения (старш. байт )Количество регистровхранения (младш. байт )00 502 6Адрес первого регистра(старш. байт)Адрес первого регистра(младш. байт)Количество регистровхранения (старш. байт )Количество регистровхранения (младш. байт )7 Количество байтов *3 04 7 CRC-16 (старш. байт ) E58910Новые данные 1 (старш.байт )Новые данные 1 (младш.байт )Новые данные 2 (старш.байт )00 8 CRC-16 (младш. байт ) 34049311Новые данные 2 (младш.байт )E012 CRC-16 (старш. байт ) 9E13 CRC-16 (младш. байт ) 9F*1. На широковещательный запрос ответ не возвращается.*2. Обратите внимание: адрес начального элемента уменьшается на 1.*3. Указывает фактическое количество изменяемых байтов, а не количество регистровхранения.11020002Если команда записи в несколько регистров хранения завершается ошибкой, смотритераздел «Ответ с сообщением об ошибке».Отправив запрос, ведущее устройство ожидает получения ответа (кроме случаяшироковещательной передачи). В обычном случае преобразователь частоты возвращаетответ, соответствующий запросу. Но если в запросе имеется ошибка, преобразовательчастоты возвращает ответ с сообщением об ошибке (ответ с кодом исключения).Ответ с кодом исключения содержит поля, которые указаны ниже.Структура полейАдрес ведомого устройстваКод функцииКод исключенияCRC-16Содержание каждого поля подробно описано ниже. Код функции в ответе с сообщением обошибке является суммой кода функции запроса и числа 80h. Код исключения указывает напричину возврата ответа с сообщением об ошибке.4-183Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиКодфункцииКод исключенияЗапросОтвет ссообщением обошибкеКодОписание01h 81h 01h Указанная функция не поддерживается.03h 83h 02h Указанный адрес не существует.05h 85h 03h Формат указанных данных не поддерживается.06h 86h 21h0Fh 8Fh10h 90h22hЗначение, указанное для записи в регистр хранения, внедопустимого для ПЧ диапазона.Запрошенная функция не поддерживается ПЧ.• Попытка записи в регистр, изменение которого невозможново время работы.• Передана команда «Ввод» во время работы (UV).• Произведена запись в регистр во время аварийногоотключения (UV).• Попытка записи в регистр (бит), доступный только длячтения.4Функции•Сохранение измененного значения регистра хранения (Команда «Ввод»)После записи в указанный регистр хранения (с помощью команды «Запись в регистрхранения» (06h)) или указанные регистры хранения (с помощью команды «Запись в регистрыхранения» (10h)) новые данные хранятся во временной памяти и не записываются вэнергонезависимую память преобразователя частоты. Если питание преобразователячастоты будет выключено, новые данные будут утеряны, восстановятся старые значения.Для того чтобы измененные значения регистра (регистров) хранения были сохранены вмикросхему ЭСППЗУ преобразователя частоты, необходимо передать команду «Ввод»,соблюдая порядок действий, описанный ниже.После изменения значений управляющих параметров необходимо заново рассчитатьпараметры двигателя. В этом случае для пересчета параметров используйте данныйрегистр.Подача команды «Ввод»Запишите требуемое значение в регистр хранения с помощью команды записи (06h) иинициируйте пересчет параметров двигателя с помощью регистра хранения 0900h. Вследующей таблице указаны значения, записываемые в регистр хранения.Уст. значениеОписание0000 Пересчет параметров двигателя0001 Сохранение установленного значенияПересчет параметров двигателя и сохранениеЛюбые другие значенияустановленного значенияПримечание• Выполнение команды «Ввод» занимает значительное время. Текущее выполнение записиданных можно контролировать по состоянию сигнала записи данных (номер бита 0049h).• Поскольку микросхема памяти (ЭСППЗУ) преобразователя частоты имеет ограниченныйресурс (приблиз. 100 000 записи), слишком частое использование команды «Ввод» можетсократить срок службы преобразователя частоты.Режим записи в ЭСППЗУ• Если в регистр 0902h (Режим записи в ЭСППЗУ) с помощью команды записи в регистрхранения (06h) или другой команды записывается значение «1», вступает в действие«режим записи в ЭСППЗУ».Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-184

4-4 Функции связи• После переключения в «режим записи в ЭСППЗУ» любое значение, изменяемое спомощью команды записи в регистр хранения (06h), записывается не только воперативную память (ОЗУ), но также в энергонезависимую память (ЭСППЗУ). При этом«режим записи в ЭСППЗУ» автоматически деактивизируется.• Если после переключения в «режим записи в ЭСППЗУ» поступает не команда записи врегистр хранения (06h), а любая другая команда, «режим записи в ЭСППЗУ»автоматически деактивизируется.Отличия между командой «Ввод» и режимом записи в ЭСППЗУ4ФункцииКоманда “Enter”Ведущее устройство 3G3MX2Изменение параметраЗапись в ОЗУИзменение параметраИзменение параметраКоманда “Enter”900h=1Запись в ОЗУЗапись в ОЗУЗапись всехданных вЭСППЗУРежим записи в ЭСППЗУ (EEPROM WRITE)Ведущее устройство 3G3MX2Запись в ЭСППЗУразрешена902h=1Изменение параметраИзменение параметраЗапись в ОЗУ иЭСППЗУ (толькоизмененных данных)Запись в ОЗУРежим записи вЭСППЗУ действуеттолько для одногоизменения параметра.4-185Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связи•Список регистровОбозначение «чт./зап.» указывает на возможность операции записи для данного бита илирегистра хранения.чт.: только чтение чт./зап.: возможны чтение и записьНомер бита Параметр чт./зап. Описание0000h Не используется ⎯0001h Команда «Ход» чт./зап.0002h Команда направления вращения чт./зап.1: Ход0: Стоп (возможно при A002 = 03)1: Прямое направление0: Обратное направление (возможно при A002= 03)0003hАварийное отключение повнешнему сигналу (EXT)чт./зап. 1: Аварийное отключение0004h Сброс аварийного отключения (RS) чт./зап. 1: Сброс0005h Не используется ⎯0006h Не используется ⎯0007h Многофункциональный вход 1 чт./зап.0008h Многофункциональный вход 2 чт./зап.0009h Многофункциональный вход 3 чт./зап.000Ah Многофункциональный вход 4 чт./зап.000Bh Многофункциональный вход 5 чт./зап.000Ch Многофункциональный вход 6 чт./зап.000Dh Многофункциональный вход 7 чт./зап.000Eh Многофункциональный вход 8 чт./зап.000Fh Режим работы чт.0010h Направление вращения чт.0011h Готовность ПЧ чт.0012h Не используется ⎯0013h Режим «Ход» (RUN) чт.0014h0015hСигнал достижения постояннойскорости (FA1)Сигнал превышения установленнойчастоты (FA2)чт.чт.1: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: ВКЛ0: ВЫКЛ *11: Ход0: Стоп (взаимоблокировка с d003)1: Прямое направление0: Обратное направление (взаимоблокировка сd003)1: Готов0: Не готов1: Аварийное отключение0: Нормальный режим1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ*1. Включенное состояние входа можно получить путем включения данного бита или непосредственнопутем включения входа.Физическое состояние входа (состояние входного сигнала на клемме) обладает приоритетом надсостоянием бита.Если ведущее устройство не может сбросить бит из-за разрыва связи, для выключения битавыключите данный вход (т. е. переведите его из состояния «ВКЛ» в состояние «ВЫКЛ»).*2. Ошибка связи сохраняется до тех пор, пока не поступает команда сброса ошибки. (Сброс можновыполнить также во время работы.)4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-186

4-4 Функции связи4ФункцииНомер бита Параметр чт./зап. Описание0016h Предупреждение о перегрузке (OL) чт.0017hЧрезмерное отклонение ПИДрегулятора(OD)0018h Выход сигнализации ошибки (AL) чт.0019hСигнал достижения установленнойчастоты (FA3)001Ah Повышенный момент (OTQ) чт.001Bh001Ch001Dh001Eh001FhСигнал при кратковременномпрерывании питания (IP)Сигнал при пониженномнапряжении (UV)Ограничение крутящего момента(TRQ)Превышено время работы врежиме «Ход» (RNT)Превышено время работы привключенном питании (ONT)0020hПредупреждение о тепловойперегрузке (THM)чт.0021h Не используется ⎯0022h Не используется ⎯0023h Не используется ⎯0024h Не используется ⎯0025h Не используется ⎯0026h Сигнал отпускания тормоза (BRK) чт.0027h Сигнал ошибки тормоза (BER) чт.0028h0029h002Ah002Bh002Ch002Dh002Eh002FhСигнал обнаружения нулевойчастоты (ZS)Чрезмерное отклонение скорости(DSE)Позиционирование завершено(POK)Сигнал превышения установленнойчастоты 2 (FA4)Сигнал достижения установленнойчастоты 2 (FA5)Предупреждение о перегрузке 2(OL2)Обнаружение отсоединенияаналогового входа O (ODc)Обнаружение отсоединенияаналогового входа OI (OIDc)чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ*1. Включенное состояние входа можно получить путем включения данного бита или непосредственнопутем включения входа.Физическое состояние входа (состояние входного сигнала на клемме) обладает приоритетом надсостоянием бита.Если ведущее устройство не может сбросить бит из-за разрыва связи, для выключения битавыключите данный вход (т. е. переведите его из состояния «ВКЛ» в состояние «ВЫКЛ»).*2. Ошибка связи сохраняется до тех пор, пока не поступает команда сброса ошибки. (Сброс можновыполнить также во время работы.)4-187Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомер бита Параметр чт./зап. Описание0030hОбнаружение отсоединенияаналогового входа O2 (O2Dc)чт.0031h Не используется ⎯0032hВыход состояния ОС ПИДрегулятора(FBV)0033h Ошибка сети (NDc) чт.0034h0035h0036h0037h0038h0039h003Ah003BhВыход логической операции 1(LOG1)Выход логической операции 2(LOG2)Выход логической операции 3(LOG3)Выход логической операции 4(LOG4)Выход логической операции 5(LOG5)Выход логической операции 6(LOG6)Предупреждение о ресурсеконденсатора (WAC)Предупреждение о ресурсеохлаждающего вентилятора (WAF)003Ch Сигнал пускового контакта (FR) чт.003Dh003Eh003Fh0040h0041h0042h0043h0044hПредупреждение о перегреверадиатора (OHF)Сигнал обнаружения низкойнагрузки (LOC)Выход программирования привода1 (MO1)Выход программирования привода2 (MO2)Выход программирования привода3 (MO3)Выход программирования привода4 (MO4)Выход программирования привода5 (MO5)Выход программирования привода6 (MO6)чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0045h Сигнал готовности к работе (IRDY) чт.0046h0047hСигнал вращения в прямомнаправлении (FWR)Сигнал вращения в обратномнаправлении (RVR)чт.чт.1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ*1. Включенное состояние входа можно получить путем включения данного бита или непосредственнопутем включения входа.Физическое состояние входа (состояние входного сигнала на клемме) обладает приоритетом надсостоянием бита.Если ведущее устройство не может сбросить бит из-за разрыва связи, для выключения битавыключите данный вход (т. е. переведите его из состояния «ВКЛ» в состояние «ВЫКЛ»).*2. Ошибка связи сохраняется до тех пор, пока не поступает команда сброса ошибки. (Сброс можновыполнить также во время работы.)4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-188

4-4 Функции связи4ФункцииНомер бита Параметр чт./зап. Описание0048h Сигнал неустранимой ошибки (MJA) чт.0049h Выполнение записи данных чт.004Ah Ошибка CRC чт.004Bh Ошибка избытка данных чт.004Ch Ошибка кадра чт.004Dh Ошибка проверки четности чт.004Eh Ошибка контрольной суммы чт.004Fh Не используется ⎯0050h0050h0052hWCO(двухпороговый компаратор O)WCOI(двухпороговый компаратор OI)WCO2(двухпороговый компаратор O2)чт.чт.чт.1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: Выполняется запись0: Нормальный режим1: Ошибка0: Ошибок нет *21: Ошибка0: Ошибок нет *21: Ошибка0: Ошибок нет *21: Ошибка0: Ошибок нет *21: Ошибка0: Ошибок нет *21: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ1: ВКЛ0: ВЫКЛ*1. Включенное состояние входа можно получить путем включения данного бита или непосредственнопутем включения входа.Физическое состояние входа (состояние входного сигнала на клемме) обладает приоритетом надсостоянием бита.Если ведущее устройство не может сбросить бит из-за разрыва связи, для выключения битавыключите данный вход (т. е. переведите его из состояния «ВКЛ» в состояние «ВЫКЛ»).*2. Ошибка связи сохраняется до тех пор, пока не поступает команда сброса ошибки. (Сброс можновыполнить также во время работы.)Номеррегистра0001h0002hНазвание функцииУстановка/контроль выходнойчастотыКодфункцииF001(старш.)F001(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.0003h Состояние ПЧ A ⎯ чт.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0,00...400,00(Возможно, если A001 = 03)0: Начальное состояние1: ⎯2: Стоп3: Ход4: Остановка выбегом5: Толчковый ход6: Торможение постоянным током7: Возобновление работы8: Аварийное отключение9: Пониженное напряжениеРазрешение0004h Состояние ПЧ B ⎯ чт.0: Остановленное состояние1: Режим «Ход»⎯2: Аварийное отключениеПримечание 1. Номинальный ток преобразователя равен «1000».Примечание 2. Если задается значение «10000» (100,0 секунд) или больше, содержаниевторого разряда после запятой игнорируется.0,01[Гц]⎯4-189Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра0005h Состояние ПЧ C ⎯ чт.0006h Обратная связь ПИД-регулятора ⎯0007h...0010h0011h0012h0013h0014h0015hчт./зап.0: ⎯1: Стоп2: Торможение3: Постоянная скорость4: Разгон5: Прямой ход6: Обратный ход7: Прямой -> обратный ход8: Обратный -> прямой ход9: Пуск в прямом напр.10: Пуск в обратном напр.0...10000Не используется ⎯ ⎯ ⎯Контроль количества аварийныхотключенийРегистр контроля ошибок 1,причинаРегистр контроля ошибок 1,состояние ПЧРегистр контроля ошибок 1,частота (старш.)Регистр контроля ошибок 1,частота (младш.)⎯0,01[%]d080 чт. 0...65535 1 [раз]См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).0,00...400,000016h Регистр контроля ошибок 1, ток Выходной ток при отключении 0,1 [A]Регистр контроля ошибок 1, d081 чт. Напряжение в шине пост. тока при0017h1 [В]напряжениеотключении0018h0019h001Ah001BhНазвание функцииРегистр контроля ошибок 1,наработка в режиме «Ход» (старш.)Регистр контроля ошибок 1,наработка в режиме «Ход» (младш.)Регистр контроля ошибок 1,наработка при включенном питании(старш.)Регистр контроля ошибок 1,наработка при включенномпитании (младш.)Кодфункциичт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийОбщее время наработки в режиме«Ход» до отключенияОбщее время наработки привключенном питании до отключенияРазрешениеПримечание 1. Номинальный ток преобразователя равен «1000».Примечание 2. Если задается значение «10000» (100,0 секунд) или больше, содержаниевторого разряда после запятой игнорируется.⎯⎯0,01[Гц]1 [ч]1 [ч]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-190

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра001Ch001Dh001Eh001FhРегистр контроля ошибок 2,причинаРегистр контроля ошибок 2,состояние ПЧРегистр контроля ошибок 2,частота (старш.)Регистр контроля ошибок 2,частота (младш.)См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).0,00...400,000020h Регистр контроля ошибок 2, ток Выходной ток при отключении 0,1 [A]Регистр контроля ошибок 2, d082 чт. Напряжение в шине пост. тока при0021h1 [В]напряжениеотключении0022h0023h0024h0025h0026h0027h0028h0029hРегистр контроля ошибок 2,наработка в режиме «Ход» (старш.)Регистр контроля ошибок 2,наработка в режиме «Ход» (младш.)Регистр контроля ошибок 2,наработка при включенном питании(старш.)Регистр контроля ошибок 2,наработка при включенномпитании (младш.)Регистр контроля ошибок 3,причинаРегистр контроля ошибок 3,состояние ПЧРегистр контроля ошибок 3,частота (старш.)Регистр контроля ошибок 3,частота (младш.)Общее время наработки в режиме«Ход» до отключенияОбщее время наработки привключенном питании до отключенияСм. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).0,00...400,00002Ah Регистр контроля ошибок 3, ток Выходной ток при отключении 0,1 [A]Регистр контроля ошибок 3, d083 чт. Напряжение в шине пост. тока при002Bh1 [В]напряжениеотключении002Ch002Dh002Eh002FhНазвание функцииРегистр контроля ошибок 3,наработка в режиме «Ход» (старш.)Регистр контроля ошибок 3,наработка в режиме «Ход» (младш.)Регистр контроля ошибок 3,наработка при включенном питании(старш.)Регистр контроля ошибок 3,наработка при включенномпитании (младш.)Кодфункциичт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийОбщее время наработки в режиме«Ход» до отключенияОбщее время наработки привключенном питании до отключенияРазрешениеПримечание 1. Номинальный ток преобразователя равен «1000».Примечание 2. Если задается значение «10000» (100,0 секунд) или больше, содержаниевторого разряда после запятой игнорируется.⎯⎯0,01[Гц]1 [ч]1 [ч]⎯⎯0,01[Гц]1 [ч]1 [ч]4-191Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра0030h0031h0032h0033hРегистр контроля ошибок 4,причинаРегистр контроля ошибок 4,состояние ПЧРегистр контроля ошибок 4,частота (старш.)Регистр контроля ошибок 4,частота (младш.)См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).0,00...400,000034h Регистр контроля ошибок 4, ток Выходной ток при отключении 0,1 [A]Регистр контроля ошибок 4, d084 чт. Напряжение в шине пост. тока при0035h1 [В]напряжениеотключении0036h0037h0038h0039h003Ah003Bh003Ch003DhРегистр контроля ошибок 4,наработка в режиме «Ход» (старш.)Регистр контроля ошибок 4,наработка в режиме «Ход» (младш.)Регистр контроля ошибок 4,наработка при включенном питании(старш.)Регистр контроля ошибок 4,наработка при включенномпитании (младш.)Регистр контроля ошибок 5,причинаРегистр контроля ошибок 5,состояние ПЧРегистр контроля ошибок 5,частота (старш.)Регистр контроля ошибок 5,частота (младш.)Общее время наработки в режиме«Ход» до отключенияОбщее время наработки привключенном питании до отключенияСм. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).0,00...400,00003Eh Регистр контроля ошибок 5, ток Выходной ток при отключении 0,1 [A]Регистр контроля ошибок 5, d085 чт. Напряжение в шине пост. тока при003Fh1 [В]напряжениеотключении0040h0041h0042h0043hНазвание функцииРегистр контроля ошибок 5,наработка в режиме «Ход» (старш.)Регистр контроля ошибок 5,наработка в режиме «Ход» (младш.)Регистр контроля ошибок 5,наработка при включенном питании(старш.)Регистр контроля ошибок 5,наработка при включенномпитании (младш.)Кодфункциичт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийОбщее время наработки в режиме«Ход» до отключенияОбщее время наработки привключенном питании до отключенияРазрешениеПримечание 1. Номинальный ток преобразователя равен «1000».Примечание 2. Если задается значение «10000» (100,0 секунд) или больше, содержаниевторого разряда после запятой игнорируется.⎯⎯0,01[Гц]1 [ч]1 [ч]⎯⎯0,01[Гц]1 [ч]1 [ч]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-192

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра0044h0045h0046h0047hРегистр контроля ошибок 6,причинаРегистр контроля ошибок 6,состояние ПЧРегистр контроля ошибок 6,частота (старш.)Регистр контроля ошибок 6,частота (младш.)См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).См. «Перечень причин аварийногоотключения выхода ПЧ»(стр. 4-194).0,00...400,000048h Регистр контроля ошибок 6, ток Выходной ток при отключении 0,1 [A]Регистр контроля ошибок 6, d086 чт. Напряжение в шине пост. тока при0049h1 [В]напряжениеотключении004Ah004Bh004Ch004Dh004Eh004Fh...08FFhРегистр контроля ошибок 6,наработка в режиме «Ход» (старш.)Регистр контроля ошибок 6,наработка в режиме «Ход» (младш.)Регистр контроля ошибок 6,наработка при включенном питании(старш.)Регистр контроля ошибок 6,наработка при включенномпитании (младш.)Контроль состоянияпредупрежденияd090чт.Общее время наработки в режиме«Ход» до отключенияОбщее время наработки привключенном питании до отключенияКод предупреждения0...385Не используется ⎯ ⎯ ⎯0900h Запись в ЭСППЗУ ⎯ Ом0901h...1000hНазвание функцииКодфункциичт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0000: Перерасчет параметровдвигателя0001: Сохранение установленногозначения в ЭСППЗУПрочие: Перерасчет параметровдвигателя и сохранениеустановленного значения вЭСППЗУНе используется ⎯ ⎯ ⎯Разрешение1F01h Слово управления битами ⎯чт./зап.Регистр битов 0001h...000Fh⎯1E01h Слово состояния битов ⎯ чт. Регистр битов 0010h...001Fh ⎯Примечание 1. Номинальный ток преобразователя равен «1000».Примечание 2. Если задается значение «10000» (100,0 секунд) или больше, содержаниевторого разряда после запятой игнорируется.⎯⎯0,01[Гц]1 [ч]1 [ч]⎯⎯4-193Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиПеречень причин аварийного отключения выхода ПЧПричина отключения, старшие разряды (причина)Причина отключения, младшие разряды (состояниеПЧ)Название Код Название КодПричина отключения выхода отсутствует 0 Во время сброса 0Защита от повышенного тока при вращениис постоянной скоростью1 В остановленном состоянии 1Защита от повышенного напряжения приторможении2 Во время торможения 2Защита от повышенного тока при разгоне 3Защита от повышенного тока востановленном состоянииВо время вращения с постояннойскоростью4 Во время разгона 4Защита от перегрузки 5 Во время работы с частотой 0 Гц 5Защита от перегрузки тормозногорезистора6 Во время запуска 6Защита от повышенного напряжения 7 Торможение пост. током 7Ошибка ЭСППЗУ 8 Во время ограничения перегрузки 8Защита от пониженного напряжения 9 Во время «Серво ВКЛ»/предв. возбужд. 9Ошибка CT 10Ошибка ЦПУ 11Аварийное отключение по внешнемусигналу12Ошибка безнадзорного запуска 13Защита от замыкания на землю 14Защита от повышенного входногонапряжения15Защита от кратковременного прерыванияэлектропитания16Недопустимая температура силовогомодуля20(при остановленном вентиляторе)Недопустимая температура силовогомодуля21Ошибка связи с преобразовательнойсхемой23Защита от пропадания фазы на входе 24Ошибка силовой цепи 25Ошибка IGBT-модуля 30Ошибка терморезистора 35Ошибка тормоза 36Ошибка аварийного выключения 37Электронная тепловая защита в областинизких скоростей38Ошибки 0...9 доп. модуля 1 60...69Ошибки 0...9 доп. модуля 2 70...79Номеррегистра1001h1002hНазвание функции Код функции чт./зап.Контроль выходнойчастотыd001(старш.)d001(младш.)Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений3Разрешениечт. 0,00...400,00 0,01 [Гц]1003h Контроль выходного тока d002 чт. 0,0...9999,0 0,1 [A]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-194

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1004h1005h1006h1007h1008h1009h100Ah100Bh100ChКонтроль направлениявращенияКонтроль обратной связиПИД-регулятораКонтрольмногофункциональныхвходовКонтрольмногофункциональныхвыходовКонтроль выходнойчастоты(после преобразования)Контроль фактическойчастотыd003d004(старш.)d004(младш.)d005d006d007(старш.)d007(младш.)d008(старш.)d008(младш.)чт.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийFWD: Ход впередSTOP: СтопREV: Ход назадчт. 0,00...999000,00 ⎯чт.чт.2^0: Клемма 1...2^7: клемма 82^8: клемма «FW»2^0: клемма 11...2^4: клемма 152^6: клемма релейного выходачт. 0,00...39960,00 0,01чт.чт.-400,00...400,00 0,01 [Гц]100Dh Контроль задания момента d009 чт. -200...200 1 [%]100EhКонтроль смещениямоментаd010 чт. -200...200 1 [%]100Fh Не используется ⎯ ⎯ ⎯1010hКонтроль выходногомоментаd012 чт. -200...200 1 [%]1011hКонтроль выходногонапряженияd013 чт. 0,0...600,0 0,1 [В]1012hКонтроль входноймощностиd014 чт. 0,0...999,9 [кВт]1013h1014h1015h1016h1017h1018h1019h101Ah101Bh101Ch101Dh101Eh...1025h1026hНазвание функции Код функции чт./зап.Контроль потребленнойэлектроэнергииВремя наработки в режиме«Ход»Контроль потребленнойэнергии (кВт-ч)Контроль температурырадиатораКонтроль температурыдвигателяd015(старш.)d015(младш.)d016(старш.)d016(младш.)d017(старш.)d017(младш.)чт. 0,0...999999,9 0,1 [ч]чт. 0...999999 1 [ч]чт. 0...999999 1 [ч]d018 чт. -020, ...200,0 0,1 [∼C]d019 чт. -020, ...200,0 0,1 [∼C]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Контрольпродолжительностислужбыd022чт.2^0: Конденсатор платы силовой цепи2^1: Снизилась скорость вращенияохлаждающего вентилятораНе используется ⎯ ⎯ ⎯Контроль напряженияпостоянного токаРазрешениеd102 чт. 0,0...999,9 0,1 [В]⎯⎯⎯⎯4-195Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1027h1028h1029h...102Dh102Eh102Fh1030h1031h1032h1033h1034h1035h1036h1037h1038h1039h103Ah...1102h1057hНомеррегистра1103h1104h1105h1106h1107h1108h...1200hНазвание функции Код функции чт./зап.Контроль коэффициентанагрузки тормозногорезистораКонтроль электроннойтепловой защитыd103 чт. 0,0...100,0 0,1 [%]d104 чт. 0,0...100,0 0,1 [%]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Контрольный параметрпользователя 0Контрольный параметрпользователя 1Контрольный параметрпользователя 2Контроль счетчикаимпульсовКонтроль заданияположенияКонтроль текущегоположенияd025(старш.)d025(младш.)d026(старш.)d026(младш.)d027(старш.)d027(младш.)d028(старш.)d028(младш.)d029(старш.)d029(младш.)d030(старш.)d030(младш.)чт. -2147483647...2147483647 1чт. -2147483647...2147483647 1чт. -2147483647...2147483647 1чт.чт.чт.чт.чт.чт.0...2147483647 1-1 073 741 823...1 073 741 823, есливыбран режим HAPR-268 435 456...268 435 456, есливыбран режим APR2-1 073 741 823...1 073 741 823, есливыбран режим HAPR-268 435 456...268 435 456, есливыбран режим APR2Не используется ⎯ ⎯ ⎯ ⎯Контроль режима работыПЧНазвание функции Код функции чт./зап.Время разгона 1Время торможения 1Выбор направлениявращения дляуправления с панелиДиапазон контролируемых и задаваемыхзначенийd060 чт./зап. 00...01 ⎯F002(старш.)F002(младш.)F003(старш.)F003(младш.)F004Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений11РазрешениеРазрешениечт./зап. 0,01...3600,00 0,01 [с]чт./зап. 0,01...3600,00 0,01 [с]чт./зап.00: Прямое (FWD)01: Обратное (REV)Не используется ⎯ ⎯ ⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-196

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1201h1202hНазвание функции Код функции чт./зап.Выбор способа вводазадания частотыВыбор способа подачикоманды «Ход»A001A002чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)01: Клемма02: Цифровая панель управления (F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 206: Импульсный вход задания частоты07: Программирование привода (EzSQ)10: Результат математической операции(Math)01: Клемма02: Цифровая панель управления (F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 2Разрешение1203h Основная частота A003 чт./зап. 30...макс. частота 1 [Гц]1204h Максимальная частота A004 чт./зап. 30...400 1 [Гц]1205h Выбор входов O/OI A005 чт./зап.1206h Выбор входа O2 A006 чт./зап.1207h...120Ah120Bh120Ch120Dh120Eh120Fh1210h1211h00: Переключение между входом O ивходом OI с помощью клеммы AT([O]/[OI])01: Переключение между входом O ивходом O2 с помощью клеммы AT([O]/[O2])02: Переключение между входом O ипотенциометром FREQ с помощьюклеммы AT ([O]/VR)03: Переключение между входом OI ипотенциометром FREQ с помощьюклеммы AT ([OI]/VR)04: Переключение между входом O2 ипотенциометром FREQ с помощьюклеммы AT ([O2]/VR)0: Только вход O2 [O2]1: Вспомогательное задание частоты O/OI-P (не реверсируемое)2: Вспомогательное задание частоты O/OI-PM (реверсируемое)3: Вход O2 отключенНе используется ⎯ ⎯ ⎯Минимальная частоташкалы входа OМаксимальная частоташкалы входа OМинимальный уровеньсигнала шкалы входа OМаксимальный уровеньсигнала шкалы входа OВыбор начальной частотыдля входа OA011(старш.)A011(младш.)A012(старш.)A012(младш.)чт./зап. 0,00...400,00 0,01 [Гц]чт./зап. 0,00...400,00 0,01 [Гц]A013 чт./зап. 0...100 1 [%]A014 чт./зап. 0...100 1 [%]A015чт./зап.00: Минимальная частота шкалы(значение A011)01: 0 Гц⎯⎯⎯⎯⎯4-197Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1212h1213hИнтервал опросаO, O2, OIВыбор программированияпривода (EzSQ)A016A017чт./зап.чт./зап.1...3031: Фильтр 500 мс с гистерезисом±0,1 Гц00: Выключено01: Запуск программы [PRG]02: Всегда включено1213h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1214h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1215h1216h1217h1218h1219h121Ah121Bh121Ch121Dh121Eh121Fh1220h1221h1222h1223h1224h1225h1226h1227h1228h1229hНазвание функции Код функции чт./зап.Выбор ступ. перекл.скоростиЗадание ступенчатогопереключения скорости 0Задание ступенчатогопереключения скорости 1Задание ступенчатогопереключения скорости 2Задание ступенчатогопереключения скорости 3Задание ступенчатогопереключения скорости 4Задание ступенчатогопереключения скорости 5Задание ступенчатогопереключения скорости 6Задание ступенчатогопереключения скорости 7Задание ступенчатогопереключения скорости 8Задание ступенчатогопереключения скорости 9A019A020(старш.)A020(младш.)A021(старш.)A021(младш.)A022(старш.)A022(младш.)A023(старш.)A023(младш.)A024(старш.)A024(младш.)A025(старш.)A025(младш.)A026(старш.)A026(младш.)A027(старш.)A027(младш.)A028(старш.)A028(младш.)A029(старш.)A029(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Двоичный: выбор 16-ти ступеней спомощью 4 входов01: Битовый: выбор 8-ми ступеней спомощью 7 входов0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частотаРазрешение1⎯⎯0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-198

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра122Ah122Bh122Ch122Dh122Eh122Fh1230h1231h1232h1233h1234h1235hЗадание ступенчатогопереключения скорости10Задание ступенчатогопереключения скорости11Задание ступенчатогопереключения скорости12Задание ступенчатогопереключения скорости13Задание ступенчатогопереключения скорости14Задание ступенчатогопереключения скорости15A030(старш.)A030(младш.)A031(старш.)A031(младш.)A032(старш.)A032(младш.)A033(старш.)A033(младш.)A034(старш.)A034(младш.)A035(старш.)A035(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0/начальная частота...макс. частота0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]0,01 [Гц]1236h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1237h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1238h Частота толчкового хода A038 чт./зап. От пусковой частоты до 999 0,01 [Гц]1239hВыбор способа остановкитолчкового ходаA039чт./зап.00: Выбег в толчковом режиме,отключено во время работы (FRS)01: Торможение до остановки втолчковом режиме, отключено вовремя работы (DEC)02: Торможение постоянным током втолчковом режиме, отключено вовремя работы (DB)03: Выбег в толчковом режиме,включено во время работы (FRS(RUN))04: Торможение до остановки втолчковом режиме, включено вовремя работы (DEC (RUN))05: Торможение постоянным током втолчковом режиме, включено вовремя работы (DB (RUN))123Ah Не используется ⎯ ⎯ ⎯123Bh123Ch123DhНазвание функции Код функции чт./зап.Выбор «подъема»моментаНапряжение ручного«подъема» моментаЧастота ручного«подъема» моментаA041чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Ручной «подъем» момента01: Автоматический «подъем» моментаРазрешениеA042 чт./зап. 0,0...20,0 0,1 [%]A043 чт./зап. 0,0...50,0 0,1 [%]⎯⎯4-199Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра123Eh Выбор V/f-характеристики A044 чт./зап.123Fh1240h1241h1242h...1244h1245h1246h1247h1248h1249h124Ah124Bh124Ch124DhКоэффициент усилениявыходного напряженияКоэффициент усилениядля компенсациинапряжения приавтоматическом«подъеме» моментаКоэффициент усилениядля компенсациискольжения приавтоматическом«подъеме» момента00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика03: Векторное управление без датчикаОС (SLV)04: Векторное управление без датчикаОС для 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчикомОС (V2)A045 чт./зап. 20...100 1 [%]A046 чт./зап. 0...255 1 [%]A047 чт./зап. 0...255 1 [%]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Выбор торможенияпостоянным токомЧастота началаторможения постояннымтокомВремя задержкиторможения постояннымтокомСила торможенияпостоянным токомПродолжительностьторможения постояннымтокомВыбор способа запускаторможения постояннымтокомСила торможенияпостоянным током призапускеПродолжительностьторможения постояннымтоком при запускеНесущая частота приторможении постояннымтокомA051чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Включено, когда частота < A052 (ON(FQ))A052 чт./зап. 0,00...400,00 0,01 [Гц]A053 чт./зап. 0,0...5,0 0,1 [с]A054чт./зап.0...100 (0,4...55 кВт)0...80 (75...132 кВт)⎯⎯1 [%]A055 чт./зап. 0,0...60,0 0,1 [с]A056A057чт./зап.чт./зап.00: Управление фронтом сигнала01: Управление уровнем сигнала0...100 (0,4...55 кВт)0...80 (75...132 кВт)⎯1 [%]A058 чт./зап. 0,0...60,0 0,1 [с]A059чт./зап.0,5...15,0 (0,4...55 кВт)0,5...10,0 (75...132 кВт)124Eh Не используется ⎯ ⎯ ⎯124Fh1250hНазвание функции Код функции чт./зап.Верхнее предельноезначение частотыA061(старш.)A061(младш.)чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0,00/нижнее предельное значениечастоты...макс. частотаРазрешение0,1 [кГц]0,01 [Гц]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-200

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1251h1252h1253h1254h1255h1256h1257h1258h1259h125Ah125Bh125Ch125Dh125Eh125Fh1260h1261h1262h1263h1264h1265h1266hНазвание функции Код функции чт./зап.Нижнее предельноезначение частотыЧастота пропуска 1Ширина полосы частотпропуска 1Частота пропуска 2Ширина полосы частотпропуска 2Частота пропуска 3Ширина полосы частотпропуска 3Частота приостановкиразгонаВремя приостановкиразгонаВыбор ПИДрегулированияКоэффициент передачиП-звена ПИД-регулятораКоэффициент передачиИ-звена ПИД-регулятораКоэффициент передачиД-звена ПИД-регулятораМасштабныйкоэффициент ПИДрегулятораРабота ПИД-регулятора вобратном направленииОграничение выходаПИД-регулятораA062(старш.)A062(младш.)A063(старш.)A063(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты0,01 [Гц]0,00...400,00 0,01 [Гц]A064 чт./зап. 0,00...10,00 0,01 [Гц]A065(старш.)A065(младш.)чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]A066 чт./зап. 0,00...10,00 0,01 [Гц]A067(старш.)A067(младш.)чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]A068 чт./зап. 0,00...10,00 0,01 [Гц]A069(старш.)A069(младш.)чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]A070 чт./зап. 0,0...60,0 0,1 [с]A071чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (ON (+))02: Включено, разрешен реверс выхода(ON (+/-))A072 чт./зап. 0,2...5,0 0,1A073 чт./зап. 0,0...3600,0 0,1 [с]A074 чт./зап. 0,00...100,00 0,01 [с]A075 чт./зап. 0,01...99,99 0,01A076A077чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: OI01: O02: Интерфейс связи RS485 (Modbus)03: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)10: Результат математической операции(Math)00: Рассогласование = уставка -значение сигнала обратной связи(OFF)01: Рассогласование = значение сигналаобратной связи - уставка (ON)Выбор входа сигналаобратной связи ПИДрегулятораРазрешениеA078 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [с]⎯⎯⎯4-201Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1267hA079чт./зап.00: Выключено01: O02: OI03: O21268h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1269h Выбор функции AVR A081 чт./зап.126AhВыбор напряжения дляфункции AVRA082чт./зап.00: Всегда включено01: Всегда выключено02: Выключено при торможенииКласс 200 В: 0 (200)1 (215)2 (220)3 (230)4 (240)Класс 400 В: 5 (380)6 (400)7 (415)8 (440)9 (460)10 (480)126Bh Не используется ⎯ ⎯ ⎯126Ch Не используется ⎯ ⎯ ⎯126Dh Режим энергосбережения A085 чт./зап.126Eh126Fh...1273h1274h1275h1276h1277h1278h1279h127Ah127Bh127ChНазвание функции Код функции чт./зап.Регулировка скоростиотклика/точности функцииэнергосбережения00: Обычная работа01: Режим энергосбережения02: Автоматическое переключениеA086 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Время разгона 2Время торможения 2Выбор способапереключения на темпразгона/торможения 2Частота переключения натемп разгона 2Частота переключения натемп торможения 2A092(старш.)A092(младш.)A093(старш.)A093(младш.)A094A095(старш.)A095(младш.)A096(старш.)A096(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0,01...3600,00 0,01 [с]0,01...3600,00 0,01 [с]00: С помощью многофункциональноговхода 09 (2CH)01: По достижении заданной частоты(Preset FQ)02: Только при переключениинаправления (прямое/обратное)(FWD-REV)Выбор входа управленияс упреждением ПИДрегулятораРазрешение0,00...400,00 0,01 [Гц]0,00...400,00 0,01 [Гц]⎯⎯⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-202

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра127Dh Выбор профиля разгона A097 чт./зап.127EhВыбор профиляторможенияA098чт./зап.00: Линейный профиль01: S-профиль02: U-профиль03: Обращенный U-профиль04: EL-S-образный профиль00: Линейный профиль01: S-профиль02: U-профиль03: Обращенный U-профиль04: EL-S-образный профиль127Fh Не используется ⎯ ⎯ ⎯1280h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1281h1282h1283h1284h1285h1286h1287h1288h...128Ch128Dh128Eh128Fh1290h1291h1292h1293h...12A4h12A5h12A6h12A7h...12AEhНазвание функции Код функции чт./зап.Минимальная частоташкалы входа OIМаксимальная частоташкалы входа OIМинимальный уровеньсигнала шкалы входа OIМаксимальный уровеньсигнала шкалы входа OIВыбор начальнойчастоты для входа OIA101(старш.)A101(младш.)A102(старш.)A102(младш.)A103A104A105чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]0,00...400,00 0,01 [Гц]0...макс. уровень сигнала шкалы входаOIМинимальный уровень сигнала шкалывхода OI...10000: Использовать минимальную частотушкалы входа OI [A101] (Start FQ)01: 0 ГцНе используется ⎯ ⎯ ⎯Минимальная частоташкалы входа O2Максимальная частоташкалы входа O2Минимальный уровеньсигнала шкалы входа O2Максимальный уровеньсигнала шкалы входа O2A111(старш.)A111(младш.)A112(старш.)A112(младш.)A113A114чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.⎯⎯1 [%]1 [%]-400,00...400,00 0,01 [Гц]-400,00...400,00 0,01 [Гц]-100...макс. уровень сигнала шкалывхода O2Минимальный уровень сигнала шкалывхода O2...100Не используется ⎯ ⎯ ⎯Параметр профиляразгонаПараметр профиляторможенияA131A132чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений01: минимальное искривление...10:максимальное искривление01: минимальное искривление...10:максимальное искривлениеРазрешениеНе используется ⎯ ⎯ ⎯⎯1 [%]1 [%]⎯⎯4-203Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра12AFh12B0h12B1hВыбор входа A заданиячастотыВыбор входа B заданиячастотыВыбор математическойоперацииA141A142A143чт./зап.чт./зап.чт./зап.00: Цифровая панель управления (F001)(Operator)01: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)02: Вход O (O)03: Вход OI (OI)04: Интерфейс связи RS485 (Modbus)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 207: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)00: Цифровая панель управления (F001)(Operator)01: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)02: Вход O (O)03: Вход OI (OI)04: Интерфейс связи RS485 (Modbus)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 207: Вход импульснойпоследовательности (Pulse)00: Сложение (A + B) (ADD)01: Вычитание (A - B) (SUB)02: Умножение (A x B) (MUL)12B2h Не используется ⎯ ⎯ ⎯12B3h12B4h12B5h12B6h...12B8h12B9h12BAh12BBh12BCh12BDh...1300hНазвание функции Код функции чт./зап.Поправка частотыВыбор знака поправкичастотыA145(старш.)A145(младш.)A146чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]00: Задание частоты + A145 (ADD)01: Задание частоты - A145 (SUB)Не используется ⎯ ⎯ ⎯Показатель кривизны EL-S-профиля в точке 1 вовремя разгонаПоказатель кривизны EL-S-профиля в точке 2 вовремя разгонаПоказатель кривизны EL-S-профиля в точке 1 вовремя торможенияПоказатель кривизны EL-S-профиля в точке 2 вовремя торможенияДиапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеA150 чт./зап. 0...50 1 [%]A151 чт./зап. 0...50 1 [%]A152 чт./зап. 0...50 1 [%]A153 чт./зап. 0...50 1 [%]Не используется ⎯ ⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-204

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1301h1302h1303h1304h1305h1306h1307h1308h1309h130Ah130Bh130Ch130DhНазвание функции Код функции чт./зап.Режим перезапуска прикратковременномпрерывании питания/пониженном напряженииДопустимое времякратковременногопрерывания питанияВремя ожиданияповторной попыткиВыбор аварийногоотключения прикратковременномпрерывании питания/пониженном напряжениив остановленномсостоянииКоличество попытокперезапуска послекратковременногопрерывания питанияВыбор защиты отпропадания фазы навходеНижняя предельнаячастота перезапуска сподхватом скоростиРежим перезапуска послеаварийного отключенияКоличество попытокперезапуска припониженном напряженииКоличество попытокперезапуска приповышенном напряжении/повышенном токеВремя ожиданияповторной попытки послеаварийного отключенияУровень срабатыванияэлектронной тепловойзащитыb001чт./зап.00: Отключение (выдача сигналаошибки) (TRIP)01: Запуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)03: Перезапуск с подхватом скорости,торможение до остановки иотключение (f-match Trip)04: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)b002 чт./зап. 0,3...25,0 0,1 [с]b003 чт./зап. 0,3...100,0 0,1 [с]b004b005b006b007(старш.)b007(младш.)b008b009чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Отключено в остановленномсостоянии и во время торможения доостановки (Decel-OFF)00: 16 раз01: Не ограничено00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)0,00...400,00 0,01 [Гц]00: Отключение (выдача сигналаошибки) (TRIP)01: Запуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)03: Перезапуск с подхватом скорости,торможение до остановки иотключение (f-match Trip)04: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00: 16 раз01: Не ограниченоРазрешениеb010 чт./зап. 1...3 ⎯b011 чт./зап. 0,3...100,0 0,1 [с]b012 чт./зап. 0,20 x ном. ток...1,00 x ном. ток 0,1 [A]⎯⎯⎯⎯⎯⎯4-205Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра130EhВыбор характеристикиэлектронной тепловойзащитыb013чт./зап.00: Характеристика с пониженныммоментом (Reduced TRQ)01: Характеристика с постоянныммоментом (Const TRQ)02: Свободно настраиваемаяхарактеристика (Free set)130Fh Не используется ⎯ ⎯ ⎯1310h1311h1312h1313h1314h1315h1316h1317h1318h1319hНазвание функции Код функции чт./зап.Частота 1 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыТок 1 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыЧастота 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыТок 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыЧастота 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыТок 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыВыбор режимаограничения перегрузкиПредельный уровеньперегрузкиПараметр ограниченияперегрузкиВыбор режимаограничения перегрузки 2b015 чт./зап. 0...400 1 [Гц]b016 чт./зап. 0,0...номинальный ток 0,1 [A]b017 чт./зап. 0...400 1 [Гц]b018 чт./зап. 0,0...номинальный ток 0,1 [A]b019 чт./зап. 0...400 1 [Гц]b020 чт./зап. 0,0...номинальный ток 0,1 [A]b021b022чт./зап.чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении спостоянной скоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток (0,4...55кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток (75...132кВт)⎯⎯0,1 [A]b023 чт./зап. 0,10...30,00 0,01 [с]b024чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении спостоянной скоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))Разрешение⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-206

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра131Ah131Bh131Ch131Dh131Eh131Fh1320hПредельный уровеньперегрузки 2Параметр ограниченияперегрузки 2Функция предотвращенияпревышения токаУровень тока дляперезапуска с выходом назаданную частотуПараметр дляперезапуска с выходом назаданную частотуНачальная частота приперезапуске с выходом назаданную частотуВыбор блокировкиизменения параметровb025чт./зап.0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток (0,4...55кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток (75...132кВт)0,1 [A]b026 чт./зап. 0,10...30,00 0,01 [с]b027b028чт./зап.чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток (0,4...55кВт)0,20 x ном. ток...1,80 x ном. ток (75...132кВт)⎯0,1 [A]b029 чт./зап. 0,10...30,00 0,01 [с]b030b031чт./зап.чт./зап.00: Частота в момент прерывания (OffFQ)01: Максимальная частота (Max.FQ)02: Заданная частота (Set FQ)00: Запрет изменения любыхпараметров, кроме «b031», есливключен вход SFT (Lock (SFT))01: Запрет изменения любыхпараметров, кроме «b031» ипараметров задания частоты, есливключен вход «SFT» (Only FQ (SET))02: Запрет изменения любыхпараметров, кроме «b031» (Lock)03: Запрет изменения любыхпараметров, кроме «b031» ипараметров задания частоты (OnlyFQ)10: Запрет изменения любыхпараметров, кроме параметров,изменение которых возможно вовремя работы (RUN chg mode)1321h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1322h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1323h1324h1325h1326hНазвание функции Код функции чт./зап.Пороговое времянаработки в режиме«Ход»/при включенномпитанииВыбор ограничениянаправления вращенияУменьшение скоростироста напряжения призапускеb034(старш.)b034(младш.)b035b036чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0...65535 1 [ч]00: Разрешено вращение в прямом иобратном направлениях (FREE)01: Разрешено только прямоенаправление (FWD)02: Разрешено только обратноенаправление (REV)0: (время уменьшения скорости ростанапряжения при запуске:минимальное)...255: (время уменьшения скоростироста напряжения при запуске:максимальное)Разрешение⎯⎯⎯⎯4-207Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1327h1328h1329h132Ah132Bh132Ch132Dh132Eh132Fh1330h1331h...1332hВыбор содержаниядисплеяВыбор начальногосодержания дисплеяВыбор автоматическойрегистрации измененныхпользователемпараметровВыбор функцииограничения моментаПредельный момент 1(квадрант прямогонаправлениядвигательного режима)Предельный момент 2(квадрант обратногонаправлениягенераторного режима)Предельный момент 3(квадрант обратногонаправлениядвигательного режима)Предельный момент 4(квадрант прямогонаправлениягенераторного режима)Выбор остановки рампыпри ограничении моментаВыбор защиты отвращения в обратномнаправленииb037чт./зап.00: Отображение всех данных (All)01: Индивидуальное отображениефункций (Utilized)02: Параметры пользователя (User)03: Дисплей в режиме сравнения данных(Compare)04: Отображение основных данных(Basic)b038 чт./зап. 000...202 ⎯b039b040b041b042b043b044b045b046чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Раздельная настройка для четырехквадрантов (4-quadrant)01: Переключающий вход (TRQ input)02: Аналоговый вход ([O] input)03: Дополнительная карта 104: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)/0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)/0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)/0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)/0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)Не используется ⎯ ⎯ ⎯1333h Выбор режима нагрузки b049 чт./зап.1334h1335hНазвание функции Код функции чт./зап.Безостановочноеуправление прикратковременномпрерывании питанияНапряжение запускабезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питанияb050чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Постоянный момент (CT)01: Переменный момент (VT)00: Отключено (OFF)01: Включено (торможение доостановки) (V-Cnst (STOP))02: Включено (без восстановления)(NS1)03: Включено (с восстановлением) (NS2)Разрешение⎯⎯⎯1 [%]1 [%]1 [%]1 [%]b051 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [В]⎯⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-208

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1336h1337h1338h1339h133Ah133Bh133Ch...133Eh133Fh1340h1341h1342h1343hНазвание функции Код функции чт./зап.Уровень прекращенияторможения для функциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питанияВремя торможения дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питанияПонижение частоты вначале торможения дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питанияКоэффициент усилениядля функциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питанияВремя интегрированиядля функциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питанияb052 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [В]b053(старш.)b053(младш.)чт./зап.чт./зап.0,01...3600,00 0,01 [с]b054 чт./зап. 0,00...10,00 0,01 [Гц]b055 чт./зап. 0,00...2,55 0,01b056 чт./зап. 0,000...65,535 0,001 [с]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Верхний порогдвухпороговогокомпаратора OНижний порогдвухпороговогокомпаратора OГистерезисдвухпороговогокомпаратора OВерхний порогдвухпороговогокомпаратора OIНижний порогдвухпороговогокомпаратора OIb060b061b062b063b064чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийЗадается верхний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельныхуровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x2Задается верхний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Разрешение1 [%]1 [%]1 [%]1 [%]1 [%]4-209Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1344h1345h1346h1347hГистерезисдвухпороговогокомпаратора OIВерхний порогдвухпороговогокомпаратора O2Нижний порогдвухпороговогокомпаратора O2Гистерезисдвухпороговогокомпаратора O2b065b066b067b068чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельныхуровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x2Задается верхний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис x 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис x 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельныхуровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) x21348h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1349h134Ah134Bh134Ch...13501351h1352hРабочий уровень приотсоединениианалогового входа OРабочий уровень приотсоединениианалогового входа OIРабочий уровень приотсоединениианалогового входа O21 [%]1 [%]1 [%]1 [%]b070 чт./зап. 0...100/нет (игнорировать) 1 [%]b071 чт./зап. 0...100/нет (игнорировать) 1 [%]b072 чт./зап. -100...100/нет (игнорировать) 1 [%]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Сброс потребленнойэлектроэнергииКоэффициент дляотображенияпотребленнойэлектроэнергииb078чт./зап.Сброс производится нажатием клавиши«Enter» после установки значения 01.b079 чт./зап. 1...1000 11353h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1354h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1355h Начальная частота b082 чт./зап. 0,10...9,99 0,01 [Гц]1356h Несущая частота b083 чт./зап.1357hНазвание функции Код функции чт./зап.Выбор режимаинициализацииb084чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0,5...15,0 (0,4...55 кВт)0,5...10,0 (75...132 кВт)00: Очистка истории аварийныхотключений (no)01: Инициализация данных (Trip data)02: Очистка истории аварийныхотключений и инициализация данных(Parameters)03: Очистка истории аварийныхотключений и параметров(Trip+Param)04: Очистка истории аварийныхотключений, параметров ипрограммы привода (Trp+Prm+EzSQ)Разрешение⎯0,1 [кГц]⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-210

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1358h1359h135Ah135Bh135Ch135DhВыбор параметровинициализацииКоэффициентпреобразования частотыРазрешение клавишиSTOPРежим перезапуска приостановке выбегомАвтоматическое снижениенесущей частотыКоэффициентиспользованиятормозного резистораb085чт./зап.01*Не изменять.b086 чт./зап. 0,1...99,9 0,1b087b088b089чт./зап.чт./зап.чт./зап.135Eh Выбор способа остановки b091 чт./зап.135FhУправлениеохлаждающимвентилятором00: Включено (ON)01: Отключено (OFF)02: Отключено только в остановленномсостоянии (Only RESET)00: Запуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)b090 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]b092чт./зап.00: Торможение до остановки (Decel-Stop)01: Остановка выбегом (Free-RUN)00: Включен постоянно (Alws-ON)01: Включен во время хода (ON in RUN)1360h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1361h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1362h1363hРежим работы функциигенераторноготорможенияУровень включенияфункции генераторноготорможенияb095b096чт./зап.чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (выключено востановленном состоянии) (RUN-ON)02: Включено (включено востановленном состоянии) (Alws-ON)330...380660...7601364h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1365h Выбор терморезистора b098 чт./зап.1366h1367h1368h1369h136Ah136Bh136ChНазвание функции Код функции чт./зап.Уровень ошибкитерморезистораЧастота 1 произв. V/fхаракт.Напряжение 1 произв. V/fхаракт.Частота 2 произв. V/fхаракт.Напряжение 2 произв. V/fхаракт.Частота 3 произв. V/fхаракт.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Выключено01: Положительный температурныйкоэффициент (PTC)02: Отрицательный температурныйкоэффициент (NTC)Напряжение 3 произв. V/fхаракт.Разрешение⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯1 [В]b099 чт./зап. 0...9999 1 [Ом]b100 чт./зап. 0...частота 2 произв. V/f-характ. 1 [Гц]b101 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]b102 чт./зап. 0...частота 3 произв. V/f-характ. 1 [Гц]b103 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]b104 чт./зап. 0...частота 4 произв. V/f-характ. 1 [Гц]b105 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]⎯4-211Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра136Dh136Eh136Fh1370h1371h1372h1373h1374h1375h...137Ah137Bh137Ch137Dh137Eh137Fh1380h1381hЧастота 4 произв. V/fхаракт.Напряжение 4 произв. V/fхаракт.Частота 5 произв. V/fхаракт.Напряжение 5 произв. V/fхаракт.Частота 6 произв. V/fхаракт.Напряжение 6 произв. V/fхаракт.Частота 7 произв. V/fхаракт.b106 чт./зап. 0...частота 5 произв. V/f-характ. 1 [Гц]b107 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]b108 чт./зап. 0...частота 6 произв. V/f-характ. 1 [Гц]b109 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]b110 чт./зап. 0...частота 7 произв. V/f-характ. 1 [Гц]b111 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]b112 чт./зап. 0...400 1 [Гц]b113 чт./зап. 0,0...800,0 0,1 [В]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Выбор функцииуправления внешнимтормозомВремя ожиданияотпускания внешнеготормозаВремя ожидания началаразгона после отпусканиявнешнего тормозаВремя ожидания началаостановки послеблокировки внешнеготормозаВремя ожидания сигналаподтверждения отвнешнего тормозаЧастота для отпусканиявнешнего тормозаТок для отпусканиявнешнего тормозаb120чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)b121 чт./зап. 0,00...5,00 0,01 [с]b122 чт./зап. 0,00...5,00 0,01 [с]b123 чт./зап. 0,00...5,00 0,01 [с]b124 чт./зап. 0,00...5,00 0,01 [с]b125 чт./зап. 0,00...-400,00 0,01 [Гц]b126чт./зап.0,0...2,00 Ч номинальный ток (0,4...55кВт)0,0...1,80 Ч номинальный ток (75...132кВт)⎯0,1 [A]1382hЧастота блокировкивнешнего тормозаb127 чт./зап. 0,00...400,00 0,01 [Гц]1383h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1384h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1385h1386h1387hНазвание функции Код функции чт./зап.Выбор функции защиты отповышенного напряженияпри торможенииПорог срабатываниязащиты от повышенногонапряжения приторможенииПараметр функциизащиты от повышенногонапряженияb130b131чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Отключено (OFF)01: Поддерживать неизменноенапряжение пост. тока (V-const)02: Инициировать разгон (Accel)Класс 200 В: 330...390 (В)Класс 400 В: 660...780 (В)Напряжение 7 произв. V/fхаракт.Разрешение⎯1 [В]b132 чт./зап. 0,10...30,00 0,01 [с]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-212

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1388h1389h1390h...1400h1401h1402h1403h1404h1405h1406hНазвание функции Код функции чт./зап.Пропорциональныйкоэффициент функциизащиты от повышенногонапряженияВремя интегрированияфункции защиты отповышенного напряженияb133 чт./зап. 0,00...2,55 0,01b134 чт./зап. 0,000...65,535 0,001 [с]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Выбор функциимногофункц. входа 1Выбор функциимногофункц. входа 2Выбор функциимногофункц. входа 3Выбор функциимногофункц. входа 4Выбор функциимногофункц. входа 5Выбор функциимногофункц. входа 6Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеC001C002C003C004C005C006чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.01: Ход назад (RV)02: Бит 1 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF1)03: Бит 2 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF2)04: Бит 3 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF3)05: Бит 4 дв. кода ступ. перекл. скорости (CF4)06: Толчковый ход (JG)07: Внешнее управл. тормож. пост. током (DB)08: 2-й двигатель (SET)09: Темп разгона/торможения 2 (2CH)11: Остановка выбегом (FRS)12: Аварийное отключение по внешнемусигналу (EXT)13: Функция защиты от безнадзорного пуска(USP)14: Переключение на питание от электросети(CS)15: Блокировка изменения параметров (SFT)16: Переключение аналогового входа (AT)17: 3-й двигатель (SET3)18: Сброс (RS)20: Пуск, 3-проводн. (STA)21: Стоп, 3-проводн. (STP)22: Прямое/обратное направл., 3-проводн. (F/R)23: Включение/отключение ПИД-регулятора(PID)24: Сброс интеграла ПИД-регулятора (PIDC)26: Переключение коэффициентовуправления (CAS)27: Функция дистанционного повышениячастоты (UP)28: Функция дистанционного уменьшениячастоты (DWN)29: Дистанционное обнуление данных (UDC)31: Принудительное управление с панели(OPE)32: Бит 1 ступ. перекл. скорости (SF1)33: Бит 2 ступ. перекл. скорости (SF2)34: Бит 3 ступ. перекл. скорости (SF3)35: Бит 4 ступ. перекл. скорости (SF4)36: Бит 5 ступ. перекл. скорости (SF5)37: Бит 6 ступ. перекл. скорости (SF6)38: Бит 7 ступ. перекл. скорости (SF7)39: Выбор источника предельного уровняперегрузки (OLR)40: Включение ограничения момента (TL)41: Бит 1 переключения предельного момента(TRQ1)42: Бит 2 переключения предельного момента(TRQ2)43: Переключение П-/ПИ-регулятора (PPI)44: Подтверждение тормоза (BOK)45: Ориентирование (ORT)46: Отмена линейного профиля (LAC)47: Сброс отклонения положения (PCLR)48: Разрешение входа импульсного сигналазадания положения (STAT)⎯⎯⎯⎯⎯⎯4-213Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1407hВыбор функциимногофункц. входа 7Выбор функциимногофункц. входа 8C007чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений50: Поправка частоты (ADD)51: Принудительное управление с клеммногоблока (F-TM)52: Разрешение входа задания момента(ATR)53: Сброс потребленной электроэнергии(KHC)54: Серво ВКЛ (SON)55: Предварительное возбуждение (FOC)56: Вход программирования привода 1 (MI1)57: Вход программирования привода 2 (MI2)58: Вход программирования привода 3 (MI3)59: Вход программирования привода 4 (MI4)60: Вход программирования привода 5 (MI5)61: Вход программирования привода 6 (MI6)62: Вход программирования привода 7 (MI7)63: Вход программирования привода 8 (MI8)65: Фиксация аналогового задания (AHD)66: Выбор предустановленного положения 1(CP1)67: Выбор предустановленного положения 2(CP2)1408hC008 чт./зап. 68: Выбор предустановленного положения 3(CP3)69: Сигнал ограничения при возврате висходное положение (ORL)70: Сигнал запуска возврата в исходноеположение (ORG)71: Остановка прямого хода (FOT)72: Остановка обратного хода (ROT)73: Переключение регулирования скорости/положения (SPD)74: Счетчик импульсов (PCNT)75: Сброс счетчика импульсов (PCC)82: Запуск программы привода (PRG)no: Вход не назначен (NO)⎯1409h Не используется ⎯ ⎯ ⎯140Ah Не используется ⎯ ⎯ ⎯140Bh140Ch140Dh140Eh140Fh1410h1411h1412hНазвание функции Код функции чт./зап.Активное состояниемногофункц. входа 1Активное состояниемногофункц. входа 2Активное состояниемногофункц. входа 3Активное состояниемногофункц. входа 4Активное состояниемногофункц. входа 5Активное состояниемногофункц. входа 6Активное состояниемногофункц. входа 7Активное состояниемногофункц. входа 8C011чт./зап.РазрешениеC012 чт./зап. ⎯C013 чт./зап. ⎯C014 чт./зап. ⎯00: Нормально разомкнутый контактC015 чт./зап. (НО)⎯01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)C016 чт./зап. ⎯C017 чт./зап. ⎯C018 чт./зап. ⎯1413hАктивное состояние входа«FW»C019 чт./зап. ⎯1414h Не используется ⎯ ⎯ ⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-214

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1415h1416h1417h1418h1419h4-215Название функции Код функции чт./зап.Выбор функциимногофункц. выхода 1Выбор функциимногофункц. выхода 2Выбор функциимногофункц. выхода 3Выбор функциимногофункц. выхода 4Выбор функциимногофункц. выхода 5Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеC021C022C023C024C025чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.00: Сигнал режима «Ход» (RUN)01: Сигнал достижения постоянной скорости(FA1)02: Сигнал превышения установленнойчастоты (FA2)03: Предупреждение о перегрузке (OL)04: Чрезмерное отклонение ПИД-регулятора(OD)05: Выход сигнализации ошибки (AL)06: Сигнал достижения установленнойчастоты (FA3)07: Повышенный момент (OTQ)08: Сигнал при кратковременном прерываниипитания (IP)09: Сигнал при пониженном напряжении (UV)10: Ограничение крутящего момента (TRQ)11: Превышено время работы в режиме«Ход» (RNT)12: Превышено время работы привключенном питании (ONT)13: Предупреждение о тепловой перегрузке(THM)19: Сигнал отпускания тормоза (BRK)20: Сигнал ошибки тормоза (BER)21: Сигнал обнаружения нулевой частоты(ZS)22: Чрезмерное отклонение скорости (DSE)23: Позиционирование завершено (POK)24: Сигнал превышения установленнойчастоты 2 (FA4)25: Сигнал достижения установленнойчастоты 2 (FA5)26: Предупреждение о перегрузке 2 (OL2)27: Обнаружение отсоединения аналоговоговхода O (ODc)28: Обнаружение отсоединения аналоговоговхода OI (OIDc)29: Обнаружение отсоединения аналоговоговхода O2 (O2Dc)31: Выход состояния ОС ПИД-регулятора(FBV)32: Ошибка сети (NDc)33: Выход логической операции 1 (LOG1)34: Выход логической операции 2 (LOG2)35: Выход логической операции 3 (LOG3)36: Выход логической операции 4 (LOG4)37: Выход логической операции 5 (LOG5)38: Выход логической операции 6 (LOG6)39: Предупреждение о ресурсе конденсатора(WAC)40: Предупреждение о ресурсеохлаждающего вентилятора (WAF)41: Сигнал пускового контакта (FR)42: Предупреждение о перегреве радиатора(OHF)43: Сигнал обнаружения низкой нагрузки(LOC)44: Выход программирования привода 1(MO1)45: Выход программирования привода 2(MO2)46: Выход программирования привода 3(MO3)47: Выход программирования привода 4(MO4)48: Выход программирования привода 5(MO5)49: Выход программирования привода 6(MO6)⎯⎯⎯⎯⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистраНазвание функции Код функции чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешение141AhВыбор функции релейноговыхода (AL2, AL1)C026чт./зап.50: Сигнал готовности к работе (IRDY)51: Сигнал вращения в прямом направлении(FWR)52: Сигнал вращения в обратномнаправлении (RVR)53: Сигнал неустранимой ошибки (MJA)54: Двухпороговый компаратор O (WCO)55: Двухпороговый компаратор OI (WCOI)56: Двухпороговый компаратор O2 (WCO2)63: Выход дополнительной карты (OPO)no: Не используется(Если в параметре C062 выбрана выдачакода ошибки на выходах,многофункциональные выходы 1...3 или 1...4принудительно назначаются в качествевыходов AC0...AC2 или AC0...AC3 (Выходкода ошибки)).⎯4141BhВыбор функции выходаFMC027чт./зап.00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)03: Частотный выход выходной частоты(Pulse FQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)08: Частотный выход контроля тока(Pulse I)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsinktmp)12: Программирование привода (YA0)19: Доп. карта 1 (OP1)20: Доп. карта 2 (OP2)⎯Функции141ChВыбор функции выходаAMC028чт./зап.00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)08: Частотный выход контроля тока(Pulse I)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)11: Выходной момент (со знаком) (OutTRQ sign)13: Программирование привода (YA1)19: Доп. карта 1 (OP1)20: Доп. карта 2 (OP2)⎯Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-216

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра141Dh141Eh141Fh1420h1421h1422h1423h1424hВыбор функции выходаAMIОпорное значениевыходного тока начастотном выходеконтроля токаАктивное состояниемногофункц. выхода 1Активное состояниемногофункц. выхода 2Активное состояниемногофункц. выхода 3Активное состояниемногофункц. выхода 4Активное состояниемногофункц. выхода 5Активное состояниерелейного выхода (AL2,AL1)C029C030C031чт./зап.чт./зап.чт./зап.00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsinktmp)14: Программирование привода (YA2)0,20 x ном. ток...2,00 x ном. ток(Значение тока при частоте 1440 Гц начастотном выходе контроля тока.)⎯0,1 [A]C032 чт./зап. ⎯00: Нормально разомкнутый контактC033 чт./зап. (НО)⎯01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)C034 чт./зап. ⎯C035 чт./зап. ⎯C036чт./зап.00: НО контакт при AL2; НЗ контакт приAL101: НЗ контакт при AL2; НО контакт приAL11425h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1426h1427h1428h1429h142Ah142BhНазвание функции Код функции чт./зап.Режим выдачи сигналанизкой нагрузкиУровень обнаружениянизкой нагрузкиРежим выдачи сигналапредупреждения оперегрузкеУровень предупрежденияо перегрузкеЧастота для включениясигнала достижениячастоты во время разгонаC038C039C040C041C042(старш.)C042(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Разрешено при разгоне, торможениии вращении с постоянной скоростью(ACC/DEC/CST)01: Разрешено только при вращении спостоянной скоростью (Const)0,0...2,00 Ч номинальный ток (0,4...55кВт)0,0...1,80 Ч номинальный ток (75...132кВт)00: Разрешено при разгоне, торможениии вращении с постоянной скоростью(ACC/DEC/CST)01: Разрешено только при вращении спостоянной скоростью (Const)0,0: Функция не работает0,1 x ном. ток...2,00 x ном. ток (0,4...55кВт)0,1 x ном. ток...1,80 x ном. ток (75...132кВт)Разрешение⎯⎯⎯0,1 [A]⎯0,1 [A]0,00...400,00 0,01 [Гц]4-217Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра142Ch142Dh142Eh142Fh1430h1431h1432h1433h...1437h1438hЧастота для включениясигнала достижениячастоты во времяторможенияУровень обнаружениячрезмерного отклоненияПИД-регулятораЧастота 2 для включениясигнала достижениячастоты во время разгонаЧастота 2 для включениясигнала достижениячастоты во времяторможенияC043(старш.)C043(младш.)чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]C044 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]C045(старш.)C045(младш.)C046(старш.)C046(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]0,00...400,00 0,01 [Гц]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Верхний предел ОС ПИДрегулятораC052 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]143Bh143Ch143Dh143EhУровень обнаруженияповышенного момента(прямое направлениедвигательного режима)Уровень обнаруженияповышенного момента(обратное направлениегенераторного режима)Уровень обнаруженияповышенного момента(обратное направлениедвигательного режима)Уровень обнаруженияповышенного момента(прямое направлениегенераторного режима)C055C056C057C058чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)143Fh Не используется ⎯ ⎯ ⎯1440h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1441hУровень предупрежденияо тепловой перегрузке1442h Выбор кода ошибки C062 чт./зап.1443h1444h1445h...144AhНазвание функции Код функции чт./зап.Уровень обнаружениянулевой скоростиУровень предупрежденияо перегреве радиатора1 [%]1 [%]1 [%]1 [%]C061 чт./зап. 0...100 1 [%]00: Отключено (OFF)01: 3 бит02: 4 битC063 чт./зап. 0,00...100,00Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений1439hНижний предел ОС ПИДрегулятораC053 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]143Ah Не используется ⎯ ⎯ ⎯Разрешение⎯0,01[Гц]C064 чт./зап. 0...200 1 [°C]Не используется ⎯ ⎯ ⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-218

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра144Bh144Ch144Dh144Eh144Fh1450h1451h1452h1453hВыбор скорости связи(Выбор скоростипередачи данных)Выбор номера станциидля интерфейса связиВыбор количества битовданных для интерфейсасвязиВыбор проверки четностидля интерфейса связиВыбор числа стоп-битовдля интерфейса связиВыбор действия приошибке связиКонтрольное времясигнализации ошибкисвязиВремя ожидания дляинтерфейса связиВыбор протокола дляинтерфейса связиC071чт./зап.02: Кольцевая проверка связи03: 2400 бит/с04: 4800 бит/с05: 9600 бит/с06: 19200 бит/сC072 чт./зап. 1...247 ⎯C073C074C075C076чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.7: 7 бит8: 8 бит00: Не проверять01: Чет02: Нечет1: 1 бит2: 2 бит00: Аварийное отключение (Trip)01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Остановка выбегом (Free-RUN)04: Торможение до остановки (Decel-Stop)C077 чт./зап. 0,00...99,99 0,01 [с]C078 чт./зап. 0...1000 1 [мс]C079чт./зап.00: ASCII01: ModBus-RTU1454h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1455h Регулировка входа O C081 чт./зап. 0...65535 11456h Регулировка входа OI C082 чт./зап. 0...65535 11457h Регулировка входа O2 C083 чт./зап. 0...65535 11458h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1459h145Ah...145EhРегулировка входатерморезистораC085 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1Не используется ⎯ ⎯ ⎯145Fh Выбор режима отладки C091 чт./зап.1460h...1468h1469hНазвание функции Код функции чт./зап.00*Не изменять.Не используется ⎯ ⎯ ⎯Выбор запоминаниячастоты при увеличении/уменьшенииC101чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Не сохранять значение частоты (Notsave)01: Сохранять значение частоты (Save)Разрешение⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯4-219Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра146Ah Выбор режима сброса C102 чт./зап.146BhРежим перезапуска послесбросаC103чт./зап.00: Сброс состояния аварийногоотключения по включению входа RS(ON-RESET)01: Сброс состояния аварийногоотключения по выключению входа RS(OFF-RESET)02: Разрешено только во времяаварийного отключения (сброс повключению входа RS) (On in Trip)03: Только сброс состояния аварийногоотключения (Trip RESET)00: Запуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)146Ch Не используется ⎯ ⎯ ⎯146Dh146EhМасштабныйкоэффициент выхода«FM»Масштабныйкоэффициент выхода«AM»C105 чт./зап. 50...200 1 [%]C106 чт./зап. 50...200 1 [%]146FhМасштабныйкоэффициент выхода C107 чт./зап. 50...200 1 [%]«AMI»1470h Не используется ⎯ ⎯ ⎯1471h Смещение выхода «AM» C109 чт./зап. 0...100 1 [%]1472h Смещение выхода «AMI» C110 чт./зап. 0...100 1 [%]1473hУровень предупрежденияо перегрузке 2C111чт./зап.0,0...2,00 Ч номинальный ток (0,4...55кВт)0,0...1,80 Ч номинальный ток (75...132кВт)1474h... Не используется ⎯ ⎯ ⎯147Ch147Dh Регулировка нуля входа O C121 чт./зап. 0...65535 1147Eh147Fh1480h...1485hНазвание функции Код функции чт./зап.Регулировка нуля входаOIРегулировка нуля входаO2Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешение⎯⎯0,1 [A]C122 чт./зап. 0...65535 1C123 чт./зап. 0...65535 1Не используется ⎯ ⎯ ⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-220

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1486h1487h1488h1489h148Ah148Bh148Ch148Dh148Eh148Fh1490h1491h1492h1493h1494h1495h1496h1497h1498h1499h149Ah149Bh149Ch149Dh149EhНазвание функции Код функции чт./зап.Задержка включениявыхода 1Задержка выключениявыхода 1Задержка включениявыхода 2Задержка выключениявыхода 2Задержка включениявыхода 3Задержка выключениявыхода 3Задержка включениявыхода 4Задержка выключениявыхода 4Задержка включениявыхода 5Задержка выключениявыхода 5Задержка включениярелейного выходаЗадержка выключениярелейного выходаВыбор операнда 1 длялогического выхода 1Выбор операнда 2 длялогического выхода 1Выбор операции длялогического выхода 1Выбор операнда 1 длялогического выхода 2Выбор операнда 2 длялогического выхода 2Выбор операции длялогического выхода 2Выбор операнда 1 длялогического выхода 3Выбор операнда 2 длялогического выхода 3Выбор операции длялогического выхода 3Выбор операнда 1 длялогического выхода 4Выбор операнда 2 длялогического выхода 4Выбор операции длялогического выхода 4Выбор операнда 1 длялогического выхода 5C130чт./зап.0,1 [с]C131 чт./зап. 0,1 [с]C132 чт./зап. 0,1 [с]C133 чт./зап. 0,1 [с]C134 чт./зап. 0,1 [с]C135 чт./зап. 0,1 [с]0,0...100,0C136 чт./зап. 0,1 [с]C137 чт./зап. 0,1 [с]C138 чт./зап. 0,1 [с]C139 чт./зап. 0,1 [с]C140 чт./зап. 0,1 [с]C141 чт./зап. 0,1 [с]C142C143C144C145C146C147C148C149C150C151C152C153C154чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийТо же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)Разрешение⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯4-221Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра149Fh14A0h14A1h14A2h14A3hВыбор операнда 2 длялогического выхода 5Выбор операции длялогического выхода 5Выбор операнда 1 длялогического выхода 6Выбор операнда 2 длялогического выхода 6Выбор операции длялогического выхода 6C155C156C157C158C159чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)То же, что для параметров C021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»14A4h Время отклика входа 1 C160 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114A5h Время отклика входа 2 C161 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114A6h Время отклика входа 3 C162 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114A7h Время отклика входа 4 C163 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114A8h Время отклика входа 5 C164 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114A9h Время отклика входа 6 C165 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114AAh Время отклика входа 7 C166 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114ABh Время отклика входа 8 C167 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 114ACh14ADh14AEh...1500hВремя отклика входа«FW»Время распознаваниякоманды ступ. перекл.скорости/положенияC168 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 1C169 чт./зап. 0...200 (x 2 мс) 1Не используется ⎯ ⎯ ⎯1501h Выбор автонастройки H001 чт./зап.1502h1503h1504h1505hВыбор параметровдвигателяВыбор мощностидвигателяВыбор числа полюсовдвигателяПолоса пропусканияH002чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Без вращения (ON)02: С вращением (ON)00: Стандартные параметры двигателя01: Параметры автонастройки02: Параметр автонастройки(включена оперативнаяавтонастройка)H003 чт./зап. 0,20...160,0 0,1 [кВт]H004 чт./зап. 2/4/6/8/10 ПолюсH005(старш.)чт./зап.0,001...80,000 0,0011506hH005(младш.)чт./зап.1507h Параметр стабилизации H006 чт./зап. 0...255 11508h...1514hНе используется ⎯ ⎯ ⎯1515h1516hНазвание функции Код функции чт./зап.Параметр R1 двигателяH020(старш.)H020(младш.)чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0,001...65,535Разрешение⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯0,001[Ом]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-222

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1517h1518h1519h151Ah151Bh151Ch151Dh151Eh151Fh...1523h1524h1525h1526h1527h1528h1529h152Ah152Bh152Ch152DhПараметр R2 двигателяПараметр L двигателяПараметр Io двигателяПараметр J двигателяH021(старш.)H021(младш.)H022(старш.)H022(младш.)H023(старш.)H023(младш.)H024(старш.)H024(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,001...65,5350,01...655,350,001[Ом]0,01[мГн]0,01...655,35 0,01 [A]0,001...9999,000Не используется ⎯ ⎯ ⎯Параметр R1 двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр R2 двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр L двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр Io двигателя(значение дляавтонастройки)Параметр J двигателя(значение дляавтонастройки)H030(старш.)H030(младш.)H031(старш.)H031(младш.)H032(старш.)H032(младш.)H033(старш.)H033(младш.)H034(старш.)H034(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,001...65,5350,001...65,5350,01...655,350,001[кг*м 2 ]0,001[Ом]0,001[Ом]0,01[мГн]0,01...655,35 0,01 [A]0,001...9999,0000,001[кг*м 2 ]152Eh... Не используется ⎯ ⎯ ⎯153Ch153DhКоэффициент передачиП-звена ПИ-регулятораH050 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [%]153EhКоэффициент передачиИ-звена ПИ-регулятораH051 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [%]153FhКоэффициент передачиП-звена П-регулятораH052 чт./зап. 0,01...10,00 0,011540h... Не используется ⎯ ⎯ ⎯1546h1547h Ограничение тока при 0 Гц H060 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]1548hНазвание функции Код функции чт./зап.Величина подъема токапри пуске для SLV 0 ГцДиапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеH061 чт./зап. 0...50 1 [%]4-223Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1549h...1550h1551h1552h1553h1554h1555h...1600h1601h1602h1603h...160Ah160Bh160Ch160Dh160Eh160Fh1610h1611h1612h1613h1614hНазвание функции Код функции чт./зап.Не используется ⎯ ⎯ ⎯Альтернативныйкоэффициент передачи П-звена ПИ-регулятораАльтернативныйкоэффициент передачи И-звена ПИ-регулятораАльтернативныйкоэффициент передачи П-звена П-регулятораВремя переключениякоэффициентов передачиH070 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [%]H071 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [%]H072 чт./зап. 0,00...10,00 0,01H073 чт./зап. 0...9999 1 [мс]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Режим работы при ошибкедоп. карты 1Режим работы при ошибкедоп. карты 2P001P002чт./зап.чт./зап.00: Аварийное отключение (Trip)01: Продолжать работу (RUN)00: Аварийное отключение (Trip)01: Продолжать работу (RUN)Не используется ⎯ ⎯ ⎯Число импульсовэнкодераВыбор способауправления в режиме V2Выбор типа управляющихимпульсовКонечное положение приориентированииСкорость приориентированииНаправление вращенияпри ориентированииЗона завершенияпозиционированияВремя задержки сигналазавершенияпозиционированияВыбор точки подключенияэлектронного редуктораЧислитель передаточногочисла электронногоредуктораP011 чт./зап. 128...65535 1P012P013чт./зап.чт./зап.00: Режим регулирования скорости(ASR)01: Режим позиционирования суправляющим импульсным сигналом(APR)02: Режим позиционирования сабсолютным энкодером (APR2)03: Режим позиционирования сабсолютным энкодером высокогоразрешения (HAPR)00: Тип 101: Тип 202: Тип 3P014 чт./зап. 0...4095 1P015P016чт./зап.чт./зап.Начальная частота...макс. частота(верхний предел: 120,0)00: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)⎯⎯⎯⎯0,01 [Гц]P017 чт./зап. 0...10000 1P018 чт./зап. 0,00...9,99 0,01 [с]P019чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: В цепи обратной связи по положению(FB)01: В цепи задания положения (REF)РазрешениеP020 чт./зап. 1...9999 ⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-224

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра1615h1616h1617h1618h1619h161Ah161Bh161ChЗнаменательпередаточного числаэлектронного редуктораКоэффициент передачицепи упреждающегоуправленияКоэффициент передачиконтурапозиционированияВеличина смещенияположенияВключение/выключениекомпенсациисопротивления вторичнойобмоткиУровень обнаруженияошибки превышенияскоростиУровень обнаруженияошибки отклоненияскоростиЧислитель передаточногочисла редукторадвигателяP021 чт./зап. 1...9999 ⎯P022 чт./зап. 0,00...655,35 0,01P023 чт./зап. 0,00...100,00 0,01P024 чт./зап. -2048...2048 ⎯P025чт./зап.00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)P026 чт./зап. 0,0...150,0 0,1 [%]P027 чт./зап. 0,00...120,00 0,01 [Гц]P028 чт./зап. 1...9999 1161DhЗнаменательпередаточного числа P029 чт./зап. 1...9999 1редуктора двигателя161Eh Не используется ⎯ ⎯ ⎯161Fh1620h1621h1622h1623h1624h1625h1626hНазвание функции Код функции чт./зап.Выбор способа вводавремени разгона/торможенияВыбор способа вводаконечного положения приориентированииВыбор способа вводазадания моментаЗадание крутящегомоментаВыбор полярности привводе задания с помощьювхода O2Режим смещениякрутящего моментаЗначение смещениякрутящего моментаВыбор полярностисмещения крутящегомоментаP031P032P033P034P035P036P037P038чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Цифровая панель управления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 203: Программирование привода (EzSQ)00: Цифровая панель управления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 200: Вход O (O)01: Вход OI (OI)02: Вход O2 (O2)03: Цифровая панель управления (OPE)06: Дополнительная карта 107: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)00: Нет (OFF)01: Цифровая панель управления (OPE)02: Вход O2 (O2)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 2-200...200 (0,4...55 кВт)-180...180 (75...132 кВт)00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)Разрешение⎯⎯⎯⎯1 [%]⎯⎯1 [%]⎯4-225Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1627h1628h1629h162AhПредельное значениескорости в режимерегулирования момента(прямой ход)Предельное значениескорости в режимерегулирования момента(обратный ход)P039(старш.)P039(младш.)P040(старш.)P040(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00...максимальная частота0,00...макс. частота 1-го двигателя0,01 [Гц]0,01 [Гц]162Bh Не используется ⎯ ⎯ ⎯162Ch Не используется ⎯ ⎯ ⎯162Dh Не используется ⎯ ⎯ ⎯162Eh162Fh1630h1632h1633h1634h...1638h1639h163Ah163BhНазвание функции Код функции чт./зап.Сторожевой таймерDeviceNetРежим работы при ошибкесвязиНомер экземпляра дляопроса входов/выходовРежим работы приобнаружении состоянияпокояЧисло полюсов длячастоты вращенияP044 чт./зап. 0,00...99,99 [с]P045P046P048P049чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.00: Аварийное отключение (Trip)01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0: Базовые входы/выходы скорости1: Расширенные входы/выходы скорости2: Расширенное управление скоростью имоментом3: Специальные входы/выходы4: Расширенные входы/выходыуправления5: Мониторинг расширенных входов/выходов управления имногофункциональных входов/выходов6: Гибкий формат7: Расширенное управление скоростью иразгоном8–20: Не используется00: Аварийное отключение (Trip)01: Аварийное отключение послеторможения до остановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/32/34/36/38Не используется ⎯ ⎯ ⎯Масштаб импульсногосигнала задания частотыПостоянная временифильтра импульсноговхода задания частотыСмещение импульсноговхода задания частотыP055чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений1,0...50,0* Частота входного сигнала примаксимальной задаваемой частотеРазрешение⎯⎯⎯⎯0,1 [кГц]P056 чт./зап. 0,01...2,00 0,01 [с]P057 чт./зап. -100...100 1 [%]4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-226

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра163ChОграничение импульсноговхода задания частотыP058 чт./зап. 0...100 1 [%]163Dh Не используется ⎯ ⎯ ⎯163Eh163Fh1640h1641h1642h1643h1644h1645h1646h1647h1648h1649h164Ah164Bh164Ch164Dh164Eh164Fh1650h1651h1652h1653h1654h1655hНазвание функции Код функции чт./зап.Предустановленноезадание положения 0Предустановленноезадание положения 1Предустановленноезадание положения 2Предустановленноезадание положения 3Предустановленноезадание положения 4Предустановленноезадание положения 5Предустановленноезадание положения 6Предустановленноезадание положения 7Режим возврата висходное положениеВыбор направлениявозврата в исходноеположениеЧастота для медленноговозврата в исходноеположениеЧастота для быстроговозврата в исходноеположениеПредельное положение впрямом направленииПредельное положение вобратном направленииP060(старш.)P060(младш.)P061(старш.)P061(младш.)P062(старш.)P062(младш.)P063(старш.)P063(младш.)P064(старш.)P064(младш.)P065(старш.)P065(младш.)P066(старш.)P066(младш.)P067(старш.)P067(младш.)P068P069чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...268435455Предельн. полож. в обратн.направлении...предельн. полож. впрямом направлении-268435455...26843545500: Низкая скорость01: Высокая скорость 102: Высокая скорость 200: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)P070 чт./зап. 0,00...10,00 0,01 [Гц]P071 чт./зап. 0,00...максимальная частота 0,01 [Гц]P072(старш.)P072(младш.)P073(старш.)P073(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0...268435455 (при P012 = 02)/0..1073741823 (при P012 = 03)-268435455...0 (при P012 = 02)/-1073741823...0 (при P012 = 03)Разрешение11111111⎯⎯114-227Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра1656h1656h...1665h1666h...1685h1686h...16A1h16A2h...16ABh16ACh...16B5hВыбор заданияположения для обученияP074чт./зап.00: X00 (Предуст. задание положения 0(P060))01: X01 (Предуст. задание положения 0(P061))02: X02 (Предуст. задание положения 0(P062))03: X03 (Предуст. задание положения 0(P063))04: X04 (Предуст. задание положения 0(P064))05: X05 (Предуст. задание положения 0(P065))06: X06 (Предуст. задание положения 0(P066))07: X07 (Предуст. задание положения 0(P067))Не используется ⎯ ⎯ ⎯Параметры программыпривода U(00)...U(31)P100...P131чт./зап. 0...65535 1Не используется ⎯ ⎯ ⎯Рег. записи 1...10 заданиядоп. интерфейсаРег. чтения задания доп.интерфейса1...10P160...P169P170...P179чт./зап. 0000...FFFF ⎯чт./зап. 0000...FFFF ⎯16B6h Адрес узла Profibus P180 чт./зап. 0...125 ⎯16B7hНазвание функции Код функции чт./зап.Действие командыProfibus «Clear mode»P181чт./зап.00: Очистка01: Последнее значение16B8h Выбор таблицы Profibus P182 чт./зап.00: PPO01: Обычный⎯02: Гибкий режим16BBh Адрес узла CANOpen P185 чт./зап. 0...127 ⎯16BCh Скорость связи CANopen P186 чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений00: Авто01: 10 Кбит/с02: 20 Кбит/с03: 50 Кбит/с04: 125 Кбит/с05: 250 Кбит/с06: 500 Кбит/с07: 800 Кбит/с08: 1 Мбит/сРазрешение16C0h Адрес узла CompoNet P190 чт./зап. 0...63 ⎯16C2h Адрес узла DeviceNet P192 чт./зап. 0...63 ⎯16C5h Длина кадра ML2 P195 чт./зап.00: 32 байт01: 17 байт⎯16C6h Адрес узла ML2 P196 чт./зап. 21...3E ⎯⎯⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-228

4-4 Функции связи* Коды, соответствующие значениям параметра H003 (Выбор мощности двигателя).Код/данные 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10Мощность двигателя(кВт)0,2 ⎯ 0,4 ⎯ 0,75 ⎯ 1,5 2,2 ⎯ 3,7 ⎯Код/данные 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21Мощность двигателя(кВт)5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75Код/данные 22 23 24 25 264ФункцииМощность двигателя(кВт)Номеррегистра2103h2104h2105h2106h2107h...2202hНомеррегистра2203h2204h2205h...2215h2216h2217h2218h...223Ah223Bh223Ch223Dh90 110 132 150 160Название функции Код функции чт./зап.Время разгона 1двигателя 2Время торможения 1двигателя 2F202(старш.)F202(младш.)F203(старш.)F203(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешение0,01...3600,00 0,01 [с]0,01...3600,00 0,01 [с]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Название функцииОсновная частотадвигателя 2Максимальная частотадвигателя 2Кодфункциичт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеA203 чт./зап. 30...макс. частота двигателя 2 1 [Гц]A204 чт./зап. 30...400 1 [Гц]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Задание ступенчатогопереключения скорости 0двигателя 2A220(старш.)A220(младш.)чт./зап.чт./зап.0,00...макс. частота двигателя 20,01 [Гц]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Выбор «подъема»момента для двигателя 2Напряжение ручного«подъема» момента длядвигателя 2Частота ручного«подъема» момента длядвигателя 2A241чт./зап.00: Ручной «подъем» момента01: Автоматический «подъем»моментаA242 чт./зап. 0,0...20,0 0,1 [%]A243 чт./зап. 0,0...50,0 0,1 [%]⎯4-229Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра223EhВыбор V/f-характеристикидля двигателя 2A244чт./зап.00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)02: Произвольная V/fхарактеристика(Free V/f)03: Векторное управление бездатчика ОС (SLV)04: Векторное управление бездатчика ОС для 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление сдатчиком ОС (V2)223Fh Не используется ⎯ ⎯ ⎯2240h2241h2242h...224Eh224Fh2250h2251h2252h2253h...226Eh226Fh2270h2271h2272h2273hНазвание функцииКоэффициент усилениядля компенсациинапряжения приавтоматическом«подъеме» момента длядвигателя 2* Коэффициент усилениядля компенсациискольжения приавтоматическом«подъеме» момента длядвигателя 2A246 чт./зап. 0...255 1A247 чт./зап. 0...255 1Не используется ⎯ ⎯ ⎯Верхнее предельноезначение частоты длядвигателя 2Нижнее предельноезначение частоты длядвигателя 2A261(старш.)A261(младш.)A262(старш.)A262(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00/нижнее предельное значениечастоты для двигателя 2...макс.частота для двигателя 20,00/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты длядвигателя 2⎯0,01 [Гц]0,01 [Гц]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Время разгона 2двигателя 2Время торможения 2двигателя 2Выбор способапереключения на темпразгона/торможения 2 длядвигателя 2КодфункцииA292(старш.)A292(младш.)A293(старш.)A293(младш.)A294чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначений0,01...3600,00 0,01 [с]0,01...3600,00 0,01 [с]00: С помощьюмногофункционального входа 09(2CH)01: По достижении заданнойчастоты (Preset FQ)02: Только при переключениинаправления (прямое/обратное)(FWD-REV)Разрешение⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-230

4-4 Функции связи4ФункцииНомеррегистра2274h2275h2276h2277h2278h...230Bh230Ch230Dh230Eh...2501h2502h2503h2504h2505h2506h2507h2508h...2514h2515h2516h2517h2518h2519h251AhНазвание функцииЧастота переключения натемп разгона 2 длядвигателя 2Частота переключения натемп торможения 2 длядвигателя 2A295(старш.)A295(младш.)A296(старш.)A296(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,00...400,00 0,01 [Гц]0,00...400,00 0,01 [Гц]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Уровень срабатыванияэлектронной тепловойзащиты для двигателя 2Выбор характеристикиэлектронной тепловойзащиты для двигателя 2b212 чт./зап. 0,20 x ном. ток...1,00 x ном. ток 0,1 [A]b213чт./зап.00: Характеристика с пониженныммоментом (Reduced TRQ)01: Характеристика с постоянныммоментом (Const TRQ)02: Свободно настраиваемаяхарактеристика (Free set)Не используется ⎯ ⎯ ⎯Выбор параметровдвигателя 2Выбор мощностидвигателя 2Выбор числа полюсовдвигателя 2Полоса пропусканиядвигателя 2Параметр стабилизациидвигателя 2H202чт./зап.00: Стандартные параметрыдвигателя01: Параметры автонастройки02: Параметр автонастройки(включена оперативнаяавтонастройка)H203 чт./зап. 0,20...160,0 0,01 [кВт]H204 чт./зап. 2/4/6/8/10 ПолюсH205(старш.)H205(младш.)чт./зап.чт./зап.0,001...80,000 0,001H206 чт./зап. 0...255 1Не используется ⎯ ⎯ ⎯Параметр R1 двигателя 2Параметр R2 двигателя 2Параметр L двигателя 2КодфункцииH220(старш.)H220(младш.)H221(старш.)H221(младш.)H222(старш.)H222(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешение0,001...65,535 0,001 [Ом]0,001...65,535 0,001 [Ом]0,01...655,35 0,01 [мГн]⎯⎯4-231Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра251Bh251Ch251Dh251Eh251Fh...2523hПараметр Io двигателя 2Параметр J двигателя 2H223(старш.)H223(младш.)H224(старш.)H224(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,01...655,35 0,01 [A]0,001...9999,000Не используется ⎯ ⎯ ⎯2524h Параметр R1 двигателя 2(значение для2525h автонастройки)2526h Параметр R2 двигателя 2(значение для2527h автонастройки)2528h Параметр L двигателя 2(значение для2529h автонастройки)252Ah Параметр Io двигателя 2(значение для252Bh автонастройки)252Ch Параметр J двигателя 2(значение для252Dh автонастройки)252Eh...253Ch253Dh253Eh253Fh2540h...2546h2547h2548h2549h...3102hНазвание функцииH230(старш.)H230(младш.)H231(старш.)H231(младш.)H232(старш.)H232(младш.)H233(старш.)H233(младш.)H234(старш.)H234(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,001[кг*м 2 ]0,001...65,535 0,001 [Ом]0,001...65,535 0,001 [Ом]0,01...655,35 0,01 [мГн]0,01...655,35 0,01 [A]0,001...9999,000Не используется ⎯ ⎯ ⎯Коэффициент передачиП-звена ПИ-регуляторадвигателя 2Коэффициент передачиИ-звена ПИ-регуляторадвигателя 2Коэффициент передачиП-звена П-регуляторадвигателя 20,001[кг*м 2 ]H250 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [%]H251 чт./зап. 0,0...1000,0 0,1 [%]H252 чт./зап. 0,01...10,00 0,01Не используется ⎯ ⎯ ⎯Ограничение тока при 0 Гцдвигателя 2Величина подъема токапри пуске для SLV 0 Гцдля двигателя 2Кодфункциичт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеH260 чт./зап. 0,0...100,0 0,1 [%]H261 чт./зап. 0...50 1 [%]Не используется ⎯ ⎯ ⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-232

4-4 Функции связи* Коды, соответствующие значениям параметра H203 (Выбор мощности двигателя 2).Код/данные 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10Мощность двигателя(кВт)0,2 ⎯ 0,4 ⎯ 0,75 ⎯ 1,5 2,2 ⎯ 3,7 ⎯Код/данные 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21Мощность двигателя(кВт)5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75Код/данные 22 23 24 25 264ФункцииМощность двигателя(кВт)Номеррегистра3103h3104h3105h3106h3107h...3202hНомеррегистра3203h90 110 132 150 160Название функции Код функции чт./зап.Время разгона 1двигателя 3Время торможения 1двигателя 3F302(старш.)F302(младш.)F303(старш.)F303(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешение0,01...3600,00 0,01 [с]0,01...3600,00 0,01 [с]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Название функции Код функции чт./зап.Основная частотадвигателя 3Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеA303 чт./зап. 30...макс. частота двигателя 3 1 [Гц]3204hМаксимальная частотадвигателя 3A304 чт./зап. 30...400 1 [Гц]3205h...3215hНе используется ⎯ ⎯ ⎯3216h3217h3218h...323Bh323Ch323Dh323Eh323Fh...326ChЗадание ступенчатогопереключения скорости 0двигателя 3A320(старш.)A320(младш.)чт./зап.чт./зап.0,00...макс. частота двигателя 30,01 [Гц]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Напряжение ручного«подъема» момента длядвигателя 3Частота ручного«подъема» момента длядвигателя 3Выбор V/f-характеристикидля двигателя 3A342 чт./зап. 0,0...20,0 0,1 [%]A343 чт./зап. 0,0...50,0 0,1 [%]A344чт./зап.00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)Не используется ⎯ ⎯ ⎯⎯4-233Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

4-4 Функции связиНомеррегистра326Dh326Eh326Fh3270h3271h...}330B330Ch330Dh330Eh...3506h3507h3508h идалееНазвание функции Код функции чт./зап.Время разгона 2двигателя 3Время торможения 2двигателя 3A392(старш.)A392(младш.)A393(старш.)A393(младш.)чт./зап.чт./зап.чт./зап.чт./зап.0,01...3600,00 0,01 [с]0,01...3600,00 0,01 [с]Не используется ⎯ ⎯ ⎯Уровень срабатыванияэлектронной тепловойзащиты для двигателя 3Выбор характеристикиэлектронной тепловойзащиты для двигателя 3b312 чт./зап. 0,20 x ном. ток...1,00 x ном. ток 0,1 [A]b313чт./зап.00: Характеристика с пониженныммоментом (Reduced TRQ)01: Характеристика с постоянныммоментом (Const TRQ)02: Свободно настраиваемаяхарактеристика (Free set)Не используется ⎯ ⎯ ⎯Параметр стабилизациидвигателя 3Диапазон контролируемых и задаваемыхзначенийРазрешениеH306 чт./зап. 0...255 1Не используется ⎯ ⎯ ⎯⎯4ФункцииПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com4-234

4-4 Функции связи4Функции4-235Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Глава 5Поиск и устранениенеисправностей5-1 Функции защиты и диагностика неисправностей5-15-2 Функция выдачи предупреждений ............. 5-12

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностей5Поиск и устранение неисправностей5-1 Функции защиты и диагностиканеисправностей5Поиск и устранение неисправностейСписок кодов ошибокНазваниеАварийноеотключениеиз-за повышенноготокаОписаниеЕсли вращениюдвигателяпрепятствуют внешниемеханические силы(заблокирован вал и т.п.), либо скоростьвращения изменяетсяслишком быстро (всторону увеличенияили уменьшения),черезпреобразовательчастоты протекает токбольшой силы, чтоприводит квозникновениюнеисправности. Еслиток становится большеустановленногопорогового уровня,выход ПЧ отключаетсяи сигнализируетсяошибка.Данная функциязащиты распознаетповышенный ток спомощью детекторапеременного тока(CT).Схема защитысрабатывает иобесточивает выходПЧ, если выходной токприблизительно в 2,2раза (220%)превосходитноминальныйвыходной ток ПЧ.ПостояннаяскоростьКодошибкиE01.0Торможение E02.0Разгон E03.0ПрочиережимыE04.0Возможные причины и способыустраненияРезко изменился уровень нагрузки.(Не допускать резкие перепады нагрузки.)Короткое замыкание в выходной цепи.(Проверить кабель питания двигателя.)Имеется замыкание на землю.(Проверить кабель питания двигателя исам двигатель.)Слишком высокий темп торможения.(Увеличить время торможения.)Слишком высокий темп разгона.(Увеличить время разгона.)Заблокирован вал двигателя.(Проверить двигатель и кабель.)Слишком высокий «подъем» момента.(Уменьшить величину «подъема»момента.)Избыточное торможение постояннымтоком.(Уменьшить торможение постояннымтоком.)Неисправен детектор тока (CT).(Отремонтировать или заменить детектортока.)Стр.⎯4-94-414-94-414-265-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейНазваниеАварийноеотключениеиз-за перегрузки*1Аварийноеотключениеиз-за перегрузкитормозногорезистораАварийноеотключениеиз-за повышенногонапряженияОписаниеКонтролируется выходной токпреобразователя частоты. Еслифункция электронной тепловойзащиты обнаруживает перегрузкудвигателя, выход ПЧ отключается исигнализируется ошибка.Уровень срабатывания зависит отнастройки параметров функцииэлектронной тепловой защиты.Если коэффициент использованиятормозного резистора превышаетзначение, заданное параметромb090, выход ПЧ отключается исигнализируется ошибка.Слишком высокое напряжениепостоянного тока между полюсами P/+и N/- может привести к повреждениям.Поэтому данная функция защитыотключает выход ПЧ и сигнализируетошибку, если напряжение постоянноготока между полюсами P/+ и N/-становится больше установленногопорогового уровня из-за возвратаэнергии двигателем в генераторномрежиме или повышения входногонапряжения во время работы.Отключение происходит, когданапряжение между полюсами P/+ и N/-достигает приблизительно 400 В= (длямоделей класса 200 В) или 800 В= (длямоделей класса 400 В).КодошибкиE05.0E06.0E07.0Возможные причины и способыустраненияСлишком большая нагрузка.(Уменьшить коэффициент нагрузки.)Неправильно задан уровеньсрабатывания электронной тепловойзащиты.(Задать подходящий уровеньсрабатывания тепловой защиты.)Примечание.Функция электронной тепловойзащиты легко настраивается дляработы при частоте вращения 5 Гц иниже. При работе навысокоинерционную нагрузкуфункция защиты от перегрузкиможет срабатывать в началеразгона, так как высокий моментинерции нагрузки препятствуетразгону. Если это происходит,следует увеличить величину«подъема» момента или принятьдругие меры для устранения этойситуации.Слишком высокий темп торможения.(Увеличить время торможения.)Высокая частота пусков/остановов.(Уменьшить частоту пусков/остановов.)Установлено слишком низкое значениекоэффициента использованиятормозного резистора (b090).(Задать подходящее значение.)Примечание. Также необходимоучитывать допустимую мощностьрассеяния резистора.Слишком высокий темп торможения.(Увеличить время торможения.)Имеется замыкание на землю.(Проверить кабель питания двигателя исам двигатель.)Двигатель вращается/приводится вдвижение под действием внешней силына стороне нагрузки.(Уменьшить энергию, генерируемуюдвигателем.)Стр.4-514-94-81⎯5Поиск и устранение неисправностейПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com5-2

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностей5Поиск и устранение неисправностейНазваниеОшибкаЭСППЗУ*2 *3*1. Команда сброса не воспринимается в течение 10 секунд после аварийного отключения выхода (в этовремя действует функция защиты).*2. Команда сброса не воспринимается, если произошла ошибка ЭСППЗУ E08.0. Следует отключитьпитание. Если после повторного включения питания по-прежнему отображается ошибка E08,вероятно повреждена внутренняя микросхема памяти ПЧ или во время последнего сохраненияпараметров в память произошла ошибка и они не были сохранены. В последнем случае следуетпроизвести инициализацию параметров или повторно их настроить.*3. Команда сброса, выполненная подачей сигнала на вход «Сброс» (RS) или нажатием клавиши «STOP/RESET», не воспринимается. Следует отключить питание.НазваниеАварийноеотключениеиз-за пониженногонапряженияОшибкаCTОписаниеЕсли из-за воздействия помех илинарушения температурного режимавозникает ошибка в работе встроенноймикросхемы ЭСППЗУ, выходпреобразователя частотыотключается и сигнализируетсяошибка.Примечание.В некоторых случаях вместоошибки ЭСППЗУ можетсигнализироваться ошибкацентрального процессора.ОписаниеЕсли напряжение питающейэлектросети становится меньшеустановленного порогового уровня,выход преобразователя частотыотключается. Это вызвано тем, чтопри слишком низком напряжении навходе преобразователя частотыперестает работать схемауправления.Отключение происходит, когданапряжение постоянного тока междуполюсами P/+ и N/- снижаетсяприблизительно до 175 В= (длямоделей класса 200 В) или 345 В=(для моделей класса 400 В).Если возникает ошибка в работевстроенного детектора тока (CT),выход преобразователя частотыотключается. Отключениепроисходит, если при поданномпитании выходное напряжение CTсоставляет приблизительно 0,6 В илибольше.КодошибкиE08.0КодошибкиE09.0E10.0Возможные причины и способыустраненияПоблизости есть источник электрическихпомех большой мощности.(Принять меры против электрическихпомех.)Снизилась эффективность охлаждения.(Проверить охлаждающий вентилятор ирадиатор и очистить их принеобходимости.)(Заменить охлаждающий вентилятор,если он неисправен.)Возможные причины и способыустраненияПонизилось входное напряжение.(Проверить напряжение питающейэлектросети.)Недостаточная мощность источникапитания.(Проверить тех. характеристики источникапитания.)Поврежден тиристор внутренней схемыплавного заряда.(Проверить тиристор.)Неисправность в преобразователечастоты. (Выполнить ремонт или замену.)*1. Команда сброса, выполненная подачей сигнала на вход «Сброс» (RS) или нажатием клавиши «STOP/RESET», не воспринимается. Следует отключить питание.*2. Команда сброса, поданная через цифровую панель управления, не воспринимается. Сброс долженосуществляться подачей сигнала на вход «Сброс» (RS).Стр.⎯Стр.4-31⎯5-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейНазваниеОшибкаЦПУ*1Внешнее отключениевыходаАварийноеотключениеиз-за безнадзорногозапускаАварийноеотключениеиз-за замыканияназемлю *1Аварийноеотключениеиз-за повышенноговходногонапряженияКодОписаниеошибкиЕсли центральный процессорпреобразователя частоты работаетнеправильно, выходпреобразователя частотыотключается и сигнализируетсяошибка.E11.0Примечание. В ряде случаев ошибкаЦПУ может сигнализироватьсяв результате считываниянекорректных данных изЭСППЗУ.Если в работе внешнегооборудования или устройствавозникает ошибка, напреобразователь частоты подаетсясигнал аварийного отключения.Выход ПЧ отключается.(Действует, только если выбранафункция внешнего отключениявыхода.)Если при включении питания навходе преобразователя частоты ужеприсутствует сигнал «Ход», выход ПЧотключается.(Действует, только если выбранафункция защиты от безнадзорногопуска (USP))Данная функция обеспечиваетзащиту преобразователя частоты приобнаружении замыкания на землю вцепи между ПЧ и электродвигателемв момент подачи питания на ПЧ.(Данная функция не работает приналичии остаточного напряжения надвигателе.)Если напряжение, поступающее напреобразователь частоты, дольше100 секунд превышает указанное втехнических характеристикахзначение, в то время как ПЧостановлен, выход ПЧ отключается.Отключение происходит, когданапряжение шины постоянного токадостигает приблизительно 390 В=(для моделей класса 200 В) или 780В= (для моделей класса 400 В).E12.0E13.0E14.0E15.0Возможные причины и способыустраненияПоблизости есть источник электрическихпомех большой мощности.(Принять меры против помех.)Неисправность в преобразователечастоты. (Выполнить ремонт или замену.)Включена функция внешнего отключениявыхода, в работе внешнего оборудованияпроизошла ошибка и на ПЧ был подансигнал отключения.(Устранить ошибку во внешнемустройстве.)Включена функция защиты отбезнадзорного пуска, питание ПЧ быловключено, когда на входе ПЧприсутствовал сигнал «Ход». (Передподачей питания выключить сигнал«Ход».)Имеется замыкание на землю. (Проверитькабель питания двигателя и самдвигатель.)Ошибка или неисправность в самом ПЧ.(Отсоединить и проверить кабель питаниядвигателя.)Ошибка или неисправность силовой цепи.(Проверить силовую цепь. См. главу 6.)(Выполнить ремонт или замену.)Когда ПЧ остановлен, на его входпоступает слишком высокое напряжениепитания.(Уменьшить входное напряжение,устранить чрезмерные колебаниянапряжения. При необходимости,установить дроссель переменного тока вцепи ввода электропитания.)*1. Команда сброса, выполненная подачей сигнала на вход «Сброс» (RS) или нажатием клавиши «STOP/RESET», не воспринимается. Следует отключить питание.*2. Команда сброса, поданная через цифровую панель управления, не воспринимается. Сброс долженосуществляться подачей сигнала на вход «Сброс» (RS).Стр.⎯4-924-93⎯⎯5Поиск и устранение неисправностейПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com5-4

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностей5Поиск и устранение неисправностейНазваниеАварийноеотключениеиз-за кратковременногопрерыванияэлектропитанияОшибкатемпературыприуменьшениискоростивращенияохлаждающеговентилятораОшибкатемпературыОшибкасвязи с преобразовательнойсхемойАварийноеотключениеиз-за обрывафазыОшибкасиловойцепи*1ОписаниеЕсли напряжение питания пропадаетбольше чем на 15 мс, выходпреобразователя частотыотключается.Если подача электропитанияпрерывается надолго, это обычновоспринимается как полноеотключение питания. Следует такжеиметь ввиду, что если выбранперезапуск двигателя, ПЧ возобновитвращение двигателя привосстановлении электроснабжения,если к тому времени все еще будетприсутствовать команда «Ход».Данный код ошибки отображается,если при возникновении ошибкитемпературы обнаруживаетсяснижение скорости вращенияохлаждающего вентилятора.Если температура в силовой цепичересчур велика из-за высокойтемпературы окружающей среды,выход преобразователя частотыотключается.Если возникает ошибка при обменеданными между центральнымпроцессором и преобразовательнойсхемой, выход ПЧ отключается.Неполнофазное питание можетпривести к повреждениюпреобразователя частоты. Есливключена защита от пропаданиявходной фазы (b006=01), припропадании фазы питающей сетивыход ПЧ отключается.Отключение происходит, если фазаотсутствует приблизительно 1 с илидольше.Если преобразовательная схема неможет подтвердить включение/выключение IGBT-модуля из-заотказа силового элемента, короткогозамыкания в цепи нагрузки илинеправильной работы вследствиевоздействия излучаемых помех,выход преобразователя частотыотключается.КодошибкиE16.0E20.0E21.0E23.0E24.0E25.0Возможные причины и способыустраненияПониженное напряжение питающейэлектросети.(Восстановить нормальноеэлектропитание.)Неисправен контакт АВЛК и/или ЭМК.(Заменить АВЛК и/или ЭМК.)Снизилась эффективность охлаждения.(Заменить охлаждающий вентилятор.)Засорилось пространство междупластинами радиатора.(Почистить радиатор.)ПЧ не установлен в вертикальномположении. (Проверить, как установленПЧ)Повышенная температура окружающейсреды. (Уменьшить температуруокружающей среды.)Поблизости есть источник электрическихпомех большой мощности.(Принять меры противодействияэлектрическим помехам.)Отсоединился какой-либо кабель внутриПЧ.(Проверить разъемы.)Обрыв одной из фаз входного напряжения.(Проверить входные цепиэлектропитания.)Неисправен контакт АВЛК и/или ЭМК.(Заменить АВЛК и/или ЭМК.)Поблизости есть источник электрическихпомех большой мощности.(Принять меры противодействияэлектрическим помехам.)Поврежден силовой элемент/IGBTмодуль.Короткое замыкание в выходной цепи.(Проверить IGBT-модуль.)Преобразователь частоты неисправен.(Выполнить ремонт или замену.)*1. Команда сброса, выполненная подачей сигнала на вход «Сброс» (RS) или нажатием клавиши «STOP/RESET», не воспринимается. Следует отключить питание.*2. Команда сброса, поданная через цифровую панель управления, не воспринимается. Сброс долженосуществляться подачей сигнала на вход «Сброс» (RS).Стр.4-66⎯⎯⎯⎯⎯5-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейНазваниеОшибкаIGBTмодуляОшибкатерморезистораОшибкавнешнеготормозаАварийноевыключение*2Аварийноеотключениеиз-за перегрузкив областималыхскоростейОшибка интерфейсасвязиModbusОшибкадоп. карты1КодОписаниеошибкиВ случае кратковременнойперегрузки по току, ошибкитемпературы силового элемента илиснижения управляющего напряжениясилового элемента выходпреобразователя частотыE30.0отключается с целью защитысилового элемента.(Автоматическое возобновлениеработы для этой ошибки непредусмотрено.)Преобразователь частоты следит затемпературой двигателя по величинесопротивления терморезистора,подсоединенного к клемме TH. Еслитемпература двигателя становитсявыше допустимого уровня, выход ПЧотключается.Данная ошибка сигнализируется,когда включена функция управлениявнешним тормозом (b120 = 01) ипосле выдачи преобразователемчастоты сигнала отпускания тормозав течение заданного времениожидания (b124) от тормоза непоступает сигнал подтверждениявключения/выключения.Если переключатель SW1 на платесхемы управления находится вположении «ON», при поступлениисигнала на вход «EMR» (многофункц.вход 3) выход преобразователячастоты обесточивается (аппаратно)и сигнализируется ошибка.Если при очень низких оборотахдвигателя (не более 0,2 Гц)электронная функция тепловойзащиты преобразователя частотыобнаруживает перегрузку, выход ПЧотключается.(В журнале ошибок, однако, можетбыть зарегистрировано болеевысокое значение частоты.)Данная ошибка сигнализируется,если в процессе обмена данными поинтерфейсу Modbus-RTU по какойлибопричине (обрыв провода и т. п.)оказывается превышено времяожидания.(Действия ПЧ при ошибке связиопределяются параметром C076.)Обнаружена ошибка карты,установленной в порт для доп. карты1.E35.0E36.0E37.0E38.0E41.0E60.0...E69.0Возможные причины и способыустраненияКороткое замыкание в выходной цепи.(Проверить кабель питания двигателя.)Имеется замыкание на землю.(Проверить кабель питания двигателя исам двигатель.)Поврежден силовой элемент. (ПроверитьIGBT-модуль.)Засорилось пространство междупластинами радиатора.(Почистить радиатор.)Двигатель слишком сильно нагревается.(Проверить температуру двигателя.)Поврежден терморезистор внутридвигателя.(Проверить терморезистор.)На сигнал терморезистора накладываетсяпомеха.(Отделите цепи терморезистора отисточника помех.)Тормоз не срабатывает на включение/выключение.(Проверить внешний тормоз.)Заданное время ожидания b124 слишкоммало.(Увеличить b124.)Обрыв в цепи сигнала подтверждениятормоза.(Проверить цепь сигнала подтверждения.)Включена функция аварийноговыключения, в работе внешнегооборудования произошла ошибка и на ПЧбыл подан сигнал выключения.(Устранить ошибку во внешнемустройстве.)Слишком большая нагрузка. (Уменьшитькоэффициент нагрузки.)Неверное значение скорости связи.Превышена допустимая длина кабелясвязи. (Проверить настройку параметровсвязи и кабель связи.)Дополнительная карта плохозафиксирована.(Проверить, правильно ли выполненмонтаж карты.)*1. Команда сброса, выполненная подачей сигнала на вход «Сброс» (RS) или нажатием клавиши «STOP/RESET», не воспринимается. Следует отключить питание.*2. Команда сброса, поданная через цифровую панель управления, не воспринимается. Сброс долженосуществляться подачей сигнала на вход «Сброс» (RS).Стр.⎯2-94-824-822-10⎯4-159⎯5Поиск и устранение неисправностейПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com5-6

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностей5Поиск и устранение неисправностейНазваниеОшибкадоп. карты2Ожиданиеиз-за пониженногонапряженияОшибка связиОжиданиеповторнойпопытки перезапускаОтключениепитанияНедопустимаякоманда«Ход»ОписаниеОбнаружена ошибка карты,установленной в порт для доп. карты2.Если входное напряжение опускаетсяниже допустимого уровня,преобразователь частоты отключаетвыход и ожидает с указаннойиндикацией.Данная ошибка такжесигнализируется прикратковременном прерываниипитания.Данная ошибка сигнализируется принарушении обмена данными междупреобразователем частоты ицифровой панелью управления.Данный код ошибки отображается вовремя ожидания повторной попыткизапуска двигателя, когда действуетфункция возобновления работыпосле кратковременного прерыванияпитания или аварийного отключениявыхода преобразователя частоты.Данный код ошибки сигнализируетсяпри отключении электропитанияпреобразователя частоты.Данная ошибка сигнализируется,если на преобразователь частотыпоступает команда «Ход» внаправлении, которое запрещенопараметром b035.КодошибкиE70.0...E79.0UV WaitCOMERRORRestartWaitF-adjWaitPowerOFFRUNCMD.DisableВозможные причины и способыустраненияДополнительная карта плохозафиксирована.(Проверить, правильно ли выполненмонтаж карты.)Пониженное напряжение питающейэлектросети. (Восстановить нормальноеэлектропитание.)Неисправен контакт АВЛК и/или ЭМК.(Заменить АВЛК и/или ЭМК.)Напряжение между полюсами P/+ и N/- несоответствует норме.(Проверить напряжение между P/+ и N/-.)Неправильно подсоединен кабель панелиуправления.(Проверить правильность подсоединениякабеля.)Неправильно подсоединена цифроваяпанель управления.(Проверить подсоединение цифровойпанели управления.)В случае запуска с нулевой частоты.В случае запуска с подхватом скорости.*1. Команда сброса, выполненная подачей сигнала на вход «Сброс» (RS) или нажатием клавиши «STOP/RESET», не воспринимается. Следует отключить питание.*2. Команда сброса, поданная через цифровую панель управления, не воспринимается. Сброс долженосуществляться подачей сигнала на вход «Сброс» (RS).⎯⎯Стр.⎯⎯⎯⎯⎯⎯5-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейСообщения об ошибках на ЖК-дисплее цифровой панелиуправленияСообщение надисплееCOM ERRORINV in RUN modeINV in TRIP modeINV TypeUn-matchRead lockenabledData Check SumErrorINV Check SumErrorПримечание.Причина Проверка Действия-От преобразователячастоты не поступалисигналы в течение 4 с.-Была нажата клавиша«WRITE», когда ПЧработал в режиме «Ход».-Включена блокировкапрограммы.-Была нажата клавиша«WRITE», когда выход ПЧбыл отключен из-заошибки.-Предпринята попытказаписи параметровпреобразователя частотыв преобразовательчастоты другой модели.-В случае отображениясообщения «READ LOCK». --Исчерпан ресурс ЭСППЗУцифровой панелиуправления с ЖКдисплеем.Достигнутопредельное число цикловзаписи в ЭСППЗУ.-Значения параметров вцифровой панелиуправления с ЖКдисплеемне совпадают созначениями параметров,записанными впреобразователь частоты.-Выполнить сброс ПЧ.-Уточнить модель ПЧ.-Проверить, неотсоединился ли изафиксирован ли разъем.-Проверить целостностькабеля.-Проверить, непроизводится ли нажатиеклавиши «WRITE», когдаПЧ работает в режиме«Ход».- Проверить, непроизводится ли нажатиеклавиши «WRITE», когдавключена блокировкапрограммы.-Проверить, непроизошло ли отключениявыхода ПЧ из-завозникшей ошибки.----Не допускатьнепрерывную подачусигнала «Сброс» дольше5 с.-Использоватьнадлежащую модель ПЧ.-Заменить кабель иразъем.-Клавишу «WRITE»допускается нажимать,только когда ПЧостановлен.-Выключить блокировкупрограммы(преобразователячастоты).-Устранить причинуошибку и сброситьсостояние аварийногоотключения.-Копирование параметроввозможно лишь приусловии совпадениямоделейпреобразователейчастоты.-Отменить запрет чтения.-Если эта ошибкаотображается вновьпосле выключения иповторного включенияпитания, значит панельуправления неисправна.-Если эта ошибкаотображается вновьпосле выключения иповторного включенияпитания, значитпреобразователь частотынеисправен.(Примечание)СпособсбросаНажатьклавишуSTOP/RESETВыключитьивновьвключитьпитание.В некоторых случаях такое происходит при попытке записи данных в преобразовательчастоты другого класса напряжения и мощности. Обязательно ознакомьтесь синструкцией по эксплуатации, прежде чем приступать к работе с преобразователемчастоты той или иной модели.5Поиск и устранение неисправностейПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com5-8

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейФункции защиты дополнительных картЕсли дополнительная карта установлена в порт 1 (расположен со стороны разъемацифровой панели), отображается код ошибки E6*.(OP1-*). Если дополнительная картаустановлена в порт 2 (расположен со стороны клеммного блока схемы управления),отображается код ошибки E7*.(OP2-*).•Список функций защиты в случае установки дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01)5Поиск и устранение неисправностейНазвание Описание Код ошибкиОтсоединениеэнкодераПревышениескоростиОшибка позиционированияПримечание.В случае отсоединения или повреждения кабеля энкодера,повреждения самого энкодера или применения энкодера, неимеющего выход уровня RS-422, выход преобразователя частотыотключается и сигнализируется ошибка.Если скорость вращения двигателя становится больше, чем[максимальная частота (A004) x уровень обнаружения ошибкипревышения скорости (P026)], выход преобразователя частотыотключается и сигнализируется ошибка.Если во время позиционирования текущее положение отклоняетсяот заданного положения больше чем на 1 000 000 импульсов,выход преобразователя частоты отключается и сигнализируетсяошибка.Если в режиме позиционирования в абсолютных координатахАварийное отключениеиз-за ошибки параметрами P072 (Диапазон позиционирования в прямомтекущее положение выходит за границы, установленныедиапазона позиционированиянаправлении), выход преобразователя частоты отключается инаправлении) и P073 (Диапазон позиционирования в обратномсигнализируется ошибка.Ошибкаподключения3G3AX-PG01При обнаружении ошибки в подключении (установке)дополнительной карты энкодера выход преобразователя частотыотключается и сигнализируется ошибка.E60.0 E70.0E61.0 E71.0E62.0 E72.0E63.0 E73.0При обнаружении каких-либо ошибок в работе дополнительной карты энкодера следуетпроверить настройку DIP-переключателей на дополнительной карте.Список функций DIP-переключателей на дополнительной карте энкодера (3G3AX-PG01)DIP-перекл. Номер ОписаниеSWENCSWR1212ONOFFONOFFONOFFONOFFE69.0 E79.0Обнаруживать отсоединение энкодера, когда не подключен канал A/B энкодера.Не обнаруживать отсоединение энкодера, когда не подключен каналA/B энкодераОбнаруживать отсоединение энкодера, когда не подключен канал ZэнкодераНе обнаруживать отсоединение энкодера, когда не подключен каналZ энкодераСогласующий резистор (150 Ом) между SAP и SAN включен.Согласующий резистор (150 Ом) между SAP и SAN не включен.Согласующий резистор (150 Ом) между SBP и SBN включен.Согласующий резистор (150 Ом) между SBP и SBN не включен.•Функции защиты в случае установки дополнительной карты цифрового ввода заданий (3G3AX-DI01)Название Описание Код ошибкиОшибка 3G3AX-DI01Если в процессе обмена данными между преобразователемчастоты и картой цифрового ввода заданий оказываетсяпревышено время ожидания, выход преобразователя частотыотключается и сигнализируется ошибка.E60.0 E70.05-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейПримечание.Режим ввода определяется комбинацией положения DIP-переключателей и поворотногопереключателя. В случае обнаружения каких-либо ошибок в работе карты цифрового ввода заданийследует проверить настройку DIP-переключателей и поворотного переключателя.Список функций DIP-переключателей и поворотного переключателя на карте цифровоговвода заданий (3G3AX-DI01)DIP-перекл.(Тип)Номер1 2ON:BCDввод(BCD)OFF:Двоичныйввод(BIN)Пояснения к списку режимов вводаПример 1.OFF:Пакетныйввод(PAC)ON:Вводв режимеделения(DIV)Поворотныйпереключатель(Код)Установл. код0 ◦Задание частотыВыбор разрешающей способностиЗадание времени разгона/торможенияЗаданиепредельногомомента0,01 Гц 0,1 Гц 1 Гц Номин. 0,01 с 0,1 с 1 с 1%1 ◦2 ◦3 ◦4 ◦Заданиеположения1импульс5 Для заводской регулировки (не изменять положение)6 ◦7...FДля заводской регулировки (не изменять положение)0◦1 ◦◦2 ◦3◦4 ◦◦5 ◦6◦7 ◦◦8 ◦9◦А◦◦BC...F◦Для заводской регулировки (не изменять положение)◦ ◦Ввод задания частоты с разрешением 1 Гц в двоичном формате (BIN) в режиме пакетноговвода (PAC)5Поиск и устранение неисправностейТип1 2OFF: BINOFF: PACКод2Пример 2.Ввод задания частоты с разрешением 0,1 Гц в двоично-десятичном формате (BCD) и вводвремени разгона/торможения с разрешением 0,1 с в двоично-десятичном формате (BCD)в режиме деления (DIV)Тип1 2ON: BCDON: DIVКод4Информацию о дополнительных картах связи см. в соответствующих руководствах пользователя.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com5-10

5-1 Функции защиты и диагностика неисправностейОтображение журнала аварийных отключений5Поиск и устранение неисправностейTRIP M1-STOP ALLE12.1Ext. Trip111006 11:05 StopTRIP M1-STOP ALLERR1 P1 Ext. Trip111006 11:05 StopOutput FQ 50.00HzOutput current 4.00ATRIP M1-STOP ALLERR1 P2 Ext. TripDC Voltage 400.2VdcRUN time15hrON time8hrE 12.150.00Hz(2) Âûõîäíàÿ ÷àñòîòà (Ãö) â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ.4.00A(3) Âûõîäíîé òîê (A) â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ.400.2 Vdc(4) Íàïðÿæåíèå øèíû ïîñò. òîêà (Â) â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ.15hr(5) Îáùåå âðåìÿ íàðàáîòêè â ðåæèìå “Õîä” (÷) äî îòêëþ÷åíèÿ.8hr(6) Îáùåå âðåìÿ íàðàáîòêè ïðè âêëþ÷åííîì ïèòàíèè(÷) äî îòêëþ÷åíèÿ.(1) Ïðè÷èíà îòêëþ÷åíèÿ Ïîÿñíåíèÿ ê èíäèêàöèèE 12.1Óêàçûâàåò ïðè÷èíó îòêëþ÷åíèÿ. Óêàçûâàåò ñîñòîÿíèå Ï× â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ.0123456789: Âî âðåìÿ èíèöèàëèçàöèè ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿèëè ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå ñáðîñà.:  îñòàíîâëåííîì ñîñòîÿíèè: Âî âðåìÿ òîðìîæåíèÿ: Âî âðåìÿ âðàùåíèÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ: Âî âðåìÿ ðàçãîíà: Êîìàíäà “Õîä” ïîäàíà ïðè ÷àñòîòå: 0.: Âî âðåìÿ çàïóñêà: Âî âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ïîñòîÿííûì òîêîì: Âî âðåìÿ îãðàíè÷åíèÿ ïåðåãðóçêè: Âî âðåìÿ ïðèíóäèòåëüíîé ïîäà÷è/â ðåæèìå “Ñåðâî ÂÊË”Ïðèìå÷.  ðåæèìå ïðîñìîòðà äàííûõ îá îòêëþ÷åíèÿõîòîáðàæàåòñÿ íå òåêóùåå ñîñòîÿíèå Ï×, à åãî ñîñòîÿíèåâ ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ.Ïðèìåð.Åñëè èñïîëüçóåòñÿ ÏÈÄ-ðåãóëèðîâàíèå èëè åñëè çàäàíèå÷àñòîòû ââîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà(íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà), Ï× ìîæåò ÷àñòî ïåðåêëþ÷àòüñÿìåæäó ðåæèìàìè ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ âñëåäñòâèåâîçäåéñòâèÿ ïîìåõ, õîòÿ ñî ñòîðîíû ìîæåò êàçàòüñÿ, ÷òîäâèãàòåëü âðàùàåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ. ýòîì ñëó÷àå ñîñòîÿíèå Ï× â ìîìåíò îòêëþ÷åíèÿ,îòîáðàæàåìîå íà ýêðàíå, ìîæåò îòëè÷àòüñÿ îò òåêóùåãîñîñòîÿíèÿ Ï×.5-11Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

5-2 Функция выдачи предупреждений•В следующей таблице перечислены предупреждения, которые может выдавать преобразователь частоты впроцессе работы, и соответствующие им параметры.Целевой параметр Условие Базовый параметрВерхнее предельное значение частоты A061/A261 >Нижнее предельное значение частоты A062/A262 >Основная частота A003/A203/A303 *1 >Выходная частота F001, Задание ступенчатого переключенияскорости 0A020/A220/A320 *2 >Задание ступенчатого переключения скорости 1...15 A021...A035 >Скорость при ориентировании P015 >Нижнее предельное значение частоты A062/A262 >Выходная частота F001, Задание ступенчатого переключенияскорости 0 A020/A220 *2 >Задание ступенчатого переключения скорости 1...15 A021...A035 >Верхнее предельное значение частоты A061/A261Выходная частота F001, Задание ступенчатого переключенияскорости 0A020/A220/A320 *2 Частоты 1...6 произв. V/f-характеристикиb100, b102, b104, b106, b108, b110

Целевой параметр Условие Базовый параметрЧастоты 2...6 произв. V/f-характеристикиb102, b104, b106, b108, b110 Частота 2 произв. V/fхарактеристикиЧастоты 3...6 произв. V/f-характеристики b104, b106, b108, b110 Частота 3 произв. V/fхарактеристикиЧастоты 4...6 произв. V/f-характеристики b106, b108, b110 Частота 4 произв. V/fхарактеристикиЧастоты 5, 6 произв. V/f-характеристики b108, b110 Частота 5 произв. V/fхарактеристикиЧастота 6 произв. V/f-характеристики b110 Частота 6 произв. V/fхарактеристикиb110Частота 1 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыb015Частота 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыb017Частота 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной тепловойзащитыb019*1. В этом случае значение базовой частоты перезаписывается (в соответствии с параметрами). В случае выдачипредупреждения скорректируйте значение. Некорректное значение может привести к перегоранию двигателя.*2. Проверяется, даже если цифровая панель управления не используется для ввода задания частоты (A001 неравно 02).*3. Вместо введенного значения частоты пропуска записывается значение, полученное вычитанием шириныполосы частот пропуска (нижнее предельное значение) из частоты пропуска.• Предупреждение выдается, когда соблюдается любое из указанных выше соотношений (между целевыми ибазовыми параметрами).• Вместо целевого значения в параметр записывается базовое значение (во время запуска).

Глава 6Техническоеобслуживание ипериодическаяпроверка6-1 Техническое обслуживание и периодическаяпроверка ...............................................................6-1

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка6Техническое обслуживание и периодическая проверка6-1 Техническое обслуживание ипериодическая проверкаDANGERНе изменяйте проводные соединения и положения переключателей (SW1), не производитеустановку или демонтаж цифровой панели и дополнительных устройств, а также непроизводите замену охлаждающих вентиляторов при включенном напряжении питания. Этоможет привести к серьезному поражению электрическим током.Не снимайте крышку клеммного блока при включенном питании и в течение 10 минут послеотключения питания.Это может привести к серьезному поражению электрическим током.6Техническое обслуживание иCAUTIONНе прикасайтесь к радиатору преобразователя частоты, тормозным резисторам и двигателю— они могут быть очень сильно нагреты при включенном питании и в течение некотороговремени после его выключения. Это может привести к ожогу.Не разбирайте, не ремонтируйте и не модифицируйте данное изделие.Это может привести к травме.Информация об обеспечении безопасности•Техническое обслуживание и периодическая проверка•Прежде чем приступать к обслуживанию, осмотру или замене деталей, обязательно убедитесь вбезопасности этих операций.Меры предосторожности при эксплуатации•Команда прекращения работы•Предусмотрите отдельный выключатель аварийного останова, так как клавиша «STOP» нацифровой панели управления действует только после соответствующей настройки параметров.•Если во время проверки сигнала при включенном питании на клемму входа схемы управления будетпо ошибке подано напряжение, двигатель может начать вращаться. Перед проверкой сигналаубедитесь в безопасности этой операции.•Утилизация изделия•При утилизации изделия соблюдайте местное законодательство, нормативы и правила.6-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверкаЕжедневная проверка•В ходе эксплуатации изделия в основном требуется проверять соблюдение следующихусловий.•Двигатель функционирует в соответствии с произведенной настройкой.•Среда эксплуатации соответствует техническим условиям.•Система охлаждения функционирует надлежащим образом.•Отсутствуют ненормально высокие шумы и вибрация.•Детали изделия не нагреваются чрезмерно и сохраняют свой первоначальный цвет.•Отсутствуют необычные запахи.•Используя мультиметр или другое измерительное оборудование, проверьте, соответствуетли входное напряжение преобразователя частоты указанным ниже требованиям.•Отсутствуют частые колебания напряжения питания.•Напряжения фаз сбалансированы.Чистка•Всегда поддерживайте преобразователь частоты в чистом состоянии в ходе эксплуатации.•Для удаления любых загрязнений используйте мягкую ткань, смоченную в водном растворенейтрального моющего средства.6ПримечаниеНи в коем случае не пользуйтесь для очистки растворителями, такими как ацетон, бензол,толуол или спирт. Это может привести к повреждению поверхности или разрушениюкорпуса преобразователя частоты.Не используйте какие-либо моющие средства или спирт для очистки дисплея цифровойпанели управления.Периодическая проверка•Проверьте узлы и детали, которые невозможно проверить без прекращения работыпреобразователя частоты, а также прочие узлы и детали, требующие периодическойпроверки.•Проконсультируйтесь с представителем компании OMRON по вопросам проведенияпериодической проверки.•Убедитесь в отсутствии неисправностей в системе охлаждения........... Произведите чистку воздушного фильтра.•Убедитесь в том, что все съемные узлы и детали надежно зафиксированы на своих местах........... Затяжка винтов и болтов может со временем ослабевать вследствие вибрации иперепадов температуры.•Убедитесь в отсутствии проводников и/или изоляционных материалов с повреждениямихимического (коррозия) или механического характера.•Измерьте сопротивление изоляции.•Проверьте и, в случае необходимости, замените охлаждающий вентилятор,сглаживающий конденсатор и реле.Техническое обслуживание иПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com6-2

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка•Памятка по проведению ежедневной и периодической проверкитехнического состояния преобразователя частоты6Техническое обслуживание иОбластьпроверкиОбщаяпроверкаСиловаяцепьПредметпроверкиСредаэксплуатацииУстройствов целомНапряжениеисточникапитанияОбщая проверкаКритерийпроверкиПроверьте температуру,влажностьи запыленностьокружающейсреды.Убедитесь в отсутствииненормальновысокогошума или вибрации.Проверьте напряжение,подаваемоена входпреобразователячастоты.Проверка изоляциис помощьюмегаомметра(между клеммойсиловой цепи иклеммой заземления)Период проверкиЕжедневно◦◦◦Периодически1 год 2 года◦СпособпроверкиСм. 2-1 Механическиймонтаж.Визуально или наслухИзмерьте напряжениемежду клеммамиR/L1, S/L2 и T/L3преобразователячастоты.ТребованияОтсутствие отклоненийотнормыНапряжениедолжно находитьсяв пределах,определяемыхдопустимымотклонениемнапряженияпеременноготока.Отсоедините всевходные и выходныецепи от силовогоклеммногоблока и клеммногоблока схемы управленияпреобразователячастоты, атакже удалите перемычку,служащуюдля переключениявстроенного Не менеефильтра. С помощьюмегаомметра5 МОмизмерьте величинуэлектрического сопротивлениямеждуклеммой заземленияи замкнутыминакоротко клеммамиR/L1, S/L2, T/L3,U/T1, V/T2, W/T3, P/+, PD/+1, N/-, RB Roи To.ИзмерительныйприборОкружающаятемпература10°C...50°C, отсутствуетобледенение.Окружающаявлажностьне более90%, отсутствуетконденсация.Регистрирующийтермометр,гигрометрТестер,цифровоймультиметрМегаомметр(500 В=)*1. Срок службы сглаживающего конденсатора зависит от температуры окружающей среды.Ориентировочные данные о сроках замены содержит Приложение-2 Срок службы изделия.*2. Срок службы охлаждающего вентилятора варьируется от таких условий эксплуатации, кактемпература и/или уровень запыленности окружающей среды. Работу охлаждающего вентилятораследует проверять ежедневно.*3. Ориентировочный период замены (лет/циклов), приведенный в таблице или в Приложение-2 Срокслужбы изделия, получен на основании расчетного значения срока службы, которое не может бытьгарантировано.6-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверкаОбластьпроверкиСиловаяцепьПредметпроверкиОбщая проверкаЭлектрическиепроводаи соединителиКлеммныйблокСекция инвертораСекция выпрямителя(включаярезистор)СглаживающийконденсаторРелеКритерийпроверкиУбедитесь в том,что все винты,используемыедля фиксации деталей,затянутынадлежащим образом.Убедитесь в отсутствиипризнаковчрезмерногонагрева всех деталейи узлов.Убедитесь в отсутствиидеформированныхэлектрическихсоединителей ипроводов.Убедитесь в отсутствиипроводовс поврежденнойизоляцией.Убедитесь в отсутствииповреждений.Измерьте сопротивлениемеждуклеммами.Убедитесь в отсутствииутечкиэлектролита.Проверьте наличиепредохранительногоклапанаи убедитесь в отсутствиивздутийна корпусе конденсатора.Убедитесь в отсутствиинеобычныхзвуков в процессеработы.Проверьте, ненарушена лировность поверхностиконтактов.Период проверкиЕжедневно◦◦Периодически1 год 2 года◦Затяните надлежащимобразом.◦ Внешний осмотр◦◦Внешний осмотр◦ Внешний осмотр◦◦ На слухСпособпроверкиОтсоедините всецепи от силовогоклеммного блокапреобразователячастоты и измерьтевеличины электрическогосопротивлениямежду клеммамиR/L1, S/L2, T/L3 и P/+, N/-, а такжемежду U/T1, V/T2, W/T3 и P/+, N/-установив шкалуизмерительногоприбора в положение1 Ом.Внешний осмотр◦ ВизуальноТребованияОтсутствие отклоненийотнормыОтсутствие отклоненийотнормыОтсутствие отклоненийотнормыОтсутствие отклоненийотнормыСм. "Проверкасекции выпрямителяи секцииинвертора".Ориентировочныйресурс секвыйтестерАналогоцииинвертора10 6 *3 цикловзапуска/остановкиОтсутствие отклоненийотнормыОриентировочныйпериод замены:10 лет *2*3Отсутствие отклоненийотнормыОтсутствие отклоненийотнормыИзмерительныйприборИзмерительемкости*1. Срок службы сглаживающего конденсатора зависит от температуры окружающей среды.Ориентировочные данные о сроках замены содержит Приложение-2 Срок службы изделия.*2. Срок службы охлаждающего вентилятора варьируется от таких условий эксплуатации, кактемпература и/или уровень запыленности окружающей среды. Работу охлаждающего вентилятораПредварительнаяследует проверятьверсияежедневно.Замечания*3. Ориентировочныйи предложенияпериодпросьбазаменынаправлять(лет/циклов),по адресу:приведенныйomron_russia@eu.omron.comв таблице или в Приложение-2 Срокслужбы изделия, получен на основании расчетного значения срока службы, которое не может быть6-46Техническое обслуживание и

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка6Техническое обслуживание иОбластьпроверкиЦепи управленияСхемазащитыДисплейи индикаторыПредметпроверкиПроверкаработыСистемаохлажденияОхлаждающийвентиляторРадиаторДисплейИзмерительныйприборПроверьте балансмеждуфазныхнапряженийна выходе преобразователячастоты.Убедитесь в отсутствииошибокв цепях защиты исигнализации.Убедитесь в отсутствиинеобычныхзвуков, постороннегошума◦или вибрации.Убедитесь в том,что соединительныедетали надежнозафиксированы.Убедитесь в отсутствиизагрязненийи скопленийпыли междупластинами.Убедитесь в том,что состояниясветодиодныхиндикаторов соответствуютнормальномурежимуработы.ЧисткаКритерийпроверкиУбедитесь в том,что показания измерительных◦приборов находятсяв пределахнормы.Период проверкиЕжедневноПериодически1 год 2 года◦◦Измерьте уровнинапряжения междусиловыми клеммамиU/T1, V/T2 и W/T3 преобразователячастоты.Баланс междуфазныхнапряженийКласс 200 В:макс. 4 ВКласс 400 В:макс. 8 ВИскусственно замкнитенакоротко сигнализацииЦепи защиты иили разомкните выходсхемы защиты ошибку надле-реагируют напреобразователя жащим образом.частоты.Вращайте лопастивентилятора вручнуюпри выключенномпитании.◦ Внешний осмотр◦ Внешний осмотр◦ Внешний осмотр◦СпособпроверкиИспользуйте длячистки мягкуюткань.Проверьте показанияпанельных измерительныхприборов.ТребованияВентиляторвращаетсяплавно, безощутимых препятствий.Отсутствие отклоненийотнормыОриентировочныйпериод замены:10 лет *2*3Отсутствие загрязненийископлений пыли.Убедитесь втом, что состояниясветодиодныхиндикаторовсоответствуютнормальномурежимуработы.Вольтметр,амперметрИзмерительныйприборЦифровоймультиметрВыпрямительВольтметрПоказания приборовдолжнысоответствоватьустановленнымтребованиям.*1. Срок службы сглаживающего конденсатора зависит от температуры окружающей среды.Ориентировочные данные о сроках замены содержит Приложение-2 Срок службы изделия.*2. Срок службы охлаждающего вентилятора варьируется от таких условий эксплуатации, кактемпература и/или уровень запыленности окружающей среды. Работу охлаждающего вентилятораследует проверять ежедневно.*3. Ориентировочный период замены (лет/циклов), приведенный в таблице или в Приложение-2 Срокслужбы изделия, получен на основании расчетного значения срока службы, которое не может бытьгарантировано.6-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверкаОбластьпроверкиДвигательПредметпроверкиОбщая проверкаСопротивлениеизоляцииКритерийпроверкиУбедитесь в отсутствииненормальновысокогошума или вибрации.Убедитесь в отсутствиинеобычных◦запахов.Проверка изоляциис помощьюмегаомметра(между замкнутыминакороткоклеммами двигателяи клеммойзаземления)Период проверкиЕжедневно◦Периодически1 год 2 года◦СпособпроверкиНа слух, визуально,на ощупьОтсутствие отклоненийотнормыУбедитесь в отсутствиинеобычных запахов,являющих-Отсутствие отклоненийотся признаком поврежденияили чрез-нормымерного нагрева.ТребованияНе менее 5МОмИзмерительныйприборОтсоедините кабельэлектродвигателяот клемм U/T1,V/T2 и W/T3 преобразователячастотыи соединитепровода трех фаздвигателя междусобой. Затем с помощьюмегаомметраизмерьте величинусопротивлениямежду проводамидвигателя иклеммой заземления.Мегаомметр(500В=)*1. Срок службы сглаживающего конденсатора зависит от температуры окружающей среды.Ориентировочные данные о сроках замены содержит Приложение-2 Срок службы изделия.*2. Срок службы охлаждающего вентилятора варьируется от таких условий эксплуатации, кактемпература и/или уровень запыленности окружающей среды. Работу охлаждающего вентилятораследует проверять ежедневно.*3. Ориентировочный период замены (лет/циклов), приведенный в таблице или в Приложение-2 Срокслужбы изделия, получен на основании расчетного значения срока службы, которое не может бытьгарантировано.6Техническое обслуживание иПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com6-6

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка6Техническое обслуживание иПроверка изоляции с помощью мегаомметра•Перед проведением проверки изоляции во внешних цепях с применением мегаомметраобязательно отсоедините все внешние цепи от преобразователя частоты, чтобыиспытательное напряжение не оказалось приложено к преобразователю частоты.•Для проверки цепей схемы управления используйте высокоомный измерительный прибор(тестер). Не следует использовать мегаомметр или устройство для прозвонки цепей.•Проводите проверку изоляции с помощью мегаомметра только для силовых цепейпреобразователя частоты и не применяйте данный вид испытаний в отношении цепейсхемы управления.•Для испытания изоляции используйте мегаомметр с напряжением 500 В=.•Для проверки изоляции силовой цепи преобразователя частоты с помощью мегаомметрапредварительно удалите перемычку, служащую для переключения встроенного фильтра,после чего замкните накоротко клеммы R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, PD/+1, P/+, N/-,RB, Ro с помощью коротких проводов, как показано на рисунке ниже.По окончании проверки отсоедините замыкающие провода от клемм R/L1, S/L2, T/L3, U/T1,V/T2, W/T3, P/+, PD/+1,N/-, RB, Ro и To и вновь установите перемычку встроенного фильтра.Примечание: клемма RB имеется только у преобразователей частоты на мощность 22 кВти ниже.ИсточникэлектропитанияОтсоедините от источникаэлектропитания.Мегаомметр(500 В=)PD/+1 P/+ N/- RBR/L1U/T1S/L2T/L3Испытание на электрическую прочностьRoToКлеммазаземленияНе проводите испытания на электрическую прочность изоляции для какой-либо частипреобразователя частоты.Данное испытание опасно и может привести к повреждению внутренних элементовпреобразователя частоты или ухудшению их рабочих характеристик.V/T2КлеммаW/T3заземленияДвигательIMОтсоедините отэлектродвигателя.Обязательно удалите перемычку, служащую дляпереключения встроенной функции фильтрации.Проверка секции выпрямителя и секции инвертора•Исправность инверторной и выпрямительной секций преобразователя частоты можнопроверить с помощью обычного мультиметра.(Подготовка)Отсоедините от преобразователя частоты цепи источника питания (клеммы R/L1, S/L2, T/L3),цепи питания двигателя (клеммы U/T1, V/T2, W/T3) и тормозное сопротивление (клеммы P/+,RB).Подготовьте мультиметр. (Установите переключатель пределов измерения в положение 1 Ом.)(Методика проверки)•Работоспособность (исправность) силовой части преобразователя частоты можно оценитьпутем измерения проводимости отдельных цепей силовой части, с разной полярностьюподключая мультиметр к клеммам R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, RB, P/+ и N/-.6-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверкаПримечание 1.Перед поверкой измерьте напряжение между клеммами P/+ и N/- (предварительнопереведите мультиметр в режим измерения напряжения постоянного тока) иудостоверьтесь, что сглаживающий конденсатор достаточно разряжен.Примечание 2.При отсутствии проводимости прибор показывает значение, близкое к бесконечности.Однако в начале измерения мультиметр может показывать невысокое значение, чтосвязано с протеканием зарядного тока через сглаживающий конденсатор.При наличии проводимости прибор показывает значение в диапазоне от нескольких единицдо нескольких десятков Ом.Признаком исправного состояния инверторной или выпрямительной секции являетсяприблизительное равенство значений сопротивления (проводимости) между разнымипарами клемм (хотя эти значения могут отличаться у элементов разного типа или прииспользовании разных мультиметров).Примечание 3.В моделях преобразователей частоты, рассчитанных на мощность 22 кВт и ниже, имеетсявстроенная схема коммутации тормозного резистора.6Техническое обслуживание иПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com6-8

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка6Техническое обслуживание иСекция выпрямителяСекция инвертораСхема коммутации тормозного резистораПолярностьподключениямультиметра+ (красный)ИзмеряемоезначениеНетR/L1 PD/+1D1проводимостиPD/+1 R/L1 ПроводимостьНетS/L2 PD/+1D2проводимостиPD/+1 S/L2 ПроводимостьНетT/L3 PD/+1D3проводимостиPD/+1 T/L3 ПроводимостьR/L1 N/- ПроводимостьD4НетN/- R/L1проводимостиS/L2 N/- ПроводимостьD5НетN/- S/L2проводимостиT/L3 N/- ПроводимостьD6НетN/- T/L3проводимостиНетU/T1 P/+TR1проводимостиP/+ U/T1 ПроводимостьНетV/T2 P/+TR2проводимостиP/+ V/T2 ПроводимостьTR3 W/T3 P/+ НетпроводимостиP/+ W/T3 ПроводимостьU/T1 N/- ПроводимостьTR4НетN/- U/T1проводимостиV/T2 N/- ПроводимостьTR5НетN/- V/T2проводимостиW/T3 N/- ПроводимостьTR6НетN/- W/T3проводимостиTR7RBP/+НетпроводимостиP/+ RB ПроводимостьRBN/-RBНетпроводимостиНетпроводимостиPD/+1 P/+Ñåêöèÿ âûïðÿìèòåëÿR/L1S/L2T/L3D1 D2 D3D4 D5 D6C- (черный)N/-N/-RBTR7Ñõåìà êîììóòàöèèòîðìîçíîãî ðåçèñòîðàÑåêöèÿ èíâåðòîðàTR1 TR2 TR3TR4 TR5 TR6U/T1V/T2W/T36-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

6-1 Техническое обслуживание и периодическая проверка•Способы измерения напряжения, тока и электрической мощности вовходных и выходных цепях.На рисунке ниже показана схема подключения измерительных приборов для измерениянапряжений, токов и электрической мощности во входных и выходных цепяхпреобразователя частоты.RIRW11R/L1U/T1IUW01UEREUSÈñòî÷íèêýëåêòðîïèòàíèÿISW12S/L2Ï×V/T2IVVÄâèãàòåëüESEVTITW13T/L3W/T3IWW02WETEWПримечаниеИзмеряемыйпараметрНапряжениеисточникапитанияEINТок источникапитанияIINВходнаяэлектрическаямощностьWINВходной коэффициентмощностиPfINВыходноенапряжениеEOUTТочка измеренияМежду парами клемм R-S, S-T и T-R(ER), (ES), (ET)Ток клемм R, S, T(IR), (IS), (IT)Между парами клемм R-S, S-T и T-R(WI1) + (WI2) + (WI3)ИзмерительныйприборЭлектромагнитныйвольтметрилиВыпрямительныйвольтметрЭлектромагнитныйамперметрЭлектродинамический ваттметрПолноедействующеезначениеПолноедействующеезначениеПолноедействующеезначениеВычисляется по измеренным значениям напряженияисточника питания EIN, тока источника питания IINи входнойэлектрической мощности WIN.PfIN =Между парами клемм U-V, V-W, W-U(EU), (EV), (EW)WIN3 ⋅ EIN ⋅ IIN× 100(%)См. рисунок нижеилиВыпрямительныйвольтметрДействующеезначениеосновнойгармоникиДиапазон значений ипримечанияКласс 200 В: 200...240 В, 50/60 ГцКласс 400 В: 380...480 В, 50/60 ГцЕсли входной ток несбалансированIIN = (IR+IS+ IT)/3Метод трех ваттметров6Техническое обслуживание иВыходнойтокIOUTТок клемм U, V, W(IU), (IV),(IW)ЭлектромагнитныйамперметрПолноедействующеезначениеВыходнаямощностьWOUTМежду парами клемм U-V, V-W(WO1)+(WO2)Электродинамический ваттметрПолноедействующеезначениеМетод двух ваттметров(или метод трех ваттметров)ВыходнойкоэффициентмощностиPfOUTВычисляется по измеренным значениям выходногонапряжения EOUT, выходного тока IOUT и выходной мощностиWOUT.PfOUT =WOUT3 ⋅ EOUT ⋅ IOUT× 100(%)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com6-10

Примечание 1.Для измерениявыходногонапряженияиспользуйте прибор,измеряющийдействующеезначение основнойгармоники. Дляизмерения силы токаи электрическоймощностииспользуйте прибор,измеряющий полноедействующеезначение.Примечание 2.Синусоидальный токна выходепреобразователячастоты,формируемыйметодом ШИМ, имеетискаженную форму,что может приводитьк ошибкамизмерения, особеннопри низких частотах.Примечание 3.В большинствеслучаев применениеобычныхизмерительныхприборовневозможно из-завысокого уровняпомех.RИсточник SэлектропитанияTR/L1S/L2T/L3ПреобразовательчастотыU/T1V/T2W/T3Диод600 В / 0,1 A мин. (класс 200 В)1000 В / 0,1 A мин. (класс 400 В)Методика измерения выходногонапряженияДействующее значение основнойгармоники VACVAC = 1,1 × VDCUVW2 Вт 220 кВт+-ДвигательВольтметр сподвижнойVDC катушкой300 В (класс 200 В)600 В (класс 400 В)

Глава 7Техническиехарактеристики7-1 Технические характеристики ............................7-17-2 Габаритные чертежи...................................... 7-87-3 Дополнительные устройства....................... 7-16

7-1 Технические характеристики7Технические характеристики7-1 Технические характеристики7Технические характеристики•Трехфазные, класс 200 ВМакс.допустимаямощностьдвигателя(4-пол.)Класс3-фазн., 200 ВМодель: 3G3RX- A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185Номинальнаявыходнаямощность, кВАкВт200 В240 ВНоминальное входноенапряжениеНоминальное выходноенапряжениеНоминальный выходнойток, Aреж.CTреж.VTреж.CTреж.VTреж.CTреж.VTреж.CTреж.VT0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,50,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 221,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,31,3 2,1 3,2 4,1 6,7 10,4 15,2 20,0 26,3 29,41,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,51,5 2,6 3,9 5,0 8,1 12,4 18,2 24,1 31,5 35,33-фазное (3-пров.), 200 В -15% ... 240 В +10%, 50/60 Гц ±5%3-фазное, 200...240 В (не может быть больше входного напряжения)3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 763,7 6,3 9,4 12 19,6 30 44 58 73 85Фильтр ВЧ-помехВстроенныйМасса, кг 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 6 6 6 14 14ГенераторноеВстроенная схема коммутации тормозного резистора(тормозной резистор устанавливается отдельно)ТорможениеМинимальноесопротивлениевнешнего тормозногорезистора, Ом50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,57-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-1 Технические характеристикиКласс3-фазн., 200 ВМодель: 3G3RX- A2220 A2300 A2370 A2450 A2550Макс. допустимаяреж. CT 22 30 37 45 55мощность двигателя кВт(4-пол.)реж. VT 30 37 45 55 75реж. CT 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2Номинальная200 Вреж. VT 39,1 49,5 59,2 72,7 93,5выходнаямощность, кВАреж. CT 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4240 Вреж. VT 46,9 59,4 71,0 87,2 112,2Номинальное входное напряжение3-фазное (3-пров.),200 В -15% ... 240 В +10%, 50/60 Гц ±5%Номинальное выходное напряжение3-фазное,200...240 В (не может быть больше входного напряжения)Номинальный выходной ток, Aреж. CT 95 121 145 182 220реж. VT 113 140 169 210 270Фильтр ВЧ-помехВстроенныйМасса, кг 14 22 30 30 43Встроенная схемаГенераторноекоммутации Блок генераторного торможениятормозногоустанавливается отдельнорезистораТорможениеМинимальное сопротивлениевнешнего тормозногорезистора, Ом5 ⎯7Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-2

7-1 Технические характеристики7Технические характеристики•Трехфазные, класс 400 ВМакс.допустимаямощностьдвигателя(4-пол.)Класс3-фазн., 400 ВМодель: 3G3RX- A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185Номинальнаявыходнаямощность, кВАкВт400 В480 ВНоминальное входноенапряжениеНоминальное выходноенапряжениеНоминальныйвыходной ток, Aреж.CTреж.VTреж.CTреж.VTреж.CTреж.VTреж.CTреж.VT0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,50,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 221,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,31,3 2,1 3,3 4,6 7,7 11,0 15,2 20,9 25,6 30,41,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,51,5 2,5 4,0 5,5 9,2 13,3 18,2 24,1 30,7 36,53-фазное (3-пров.), 380 В -15% ... 480 В +10%, 50/60 Гц ±5%3-фазное, 380...480 В (не может быть больше входного напряжения)1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 381,9 3,1 4,8 6,7 11,1 16 22 29 37 43Фильтр ВЧ-помехВстроенныйМасса, кг 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 6 6 6 14 14Генераторное Встроенная схема коммутации тормозного резистора (тормозной резистор)МинимальноеТорможение100 100 100 100 70 70 35 35 24 24сопротивлениевнешнего тормозногорезистора, Ом7-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-1 Технические характеристикиМакс.допустимаямощностьдвигателя(4-пол.)Класс3-фазн., 400 ВМодель: 3G3RX- A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413KНоминальнаявыходнаямощность, кВАкВт400 В480 ВНоминальное входноенапряжениеНоминальное выходноенапряжениеНоминальный выходнойток, Aреж.CTреж.VTреж.CTреж.VTреж.CTреж.VTреж.CTреж.VT22 30 37 45 55 75 90 110 13230 37 45 55 75 90 110 132 16033,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,139,4 48,4 58,8 72,7 93,5 110,8 135 159,3 200,939,9 48,2 62,3 75,6 93,1 128,3 146,3 180,4 216,147,3 58,1 70,6 87,2 112,2 133 162,1 191,2 241,13-фазное (3-пров.), 380 В -15% ... 480 В +10%, 50/60 Гц ±5%3-фазное, 380...480 В (не может быть больше входного напряжения)48 58 75 91 112 149 176 217 26057 70 85 105 135 160 195 230 290Фильтр ВЧ-помехВстроенныйМасса, кг 14 22 30 30 30 60 60 80 80ТорможениеГенераторноеМинимальноесопротивлениевнешнеготормозногорезистора, ОмВстроеннаясхемакоммутациитормозногорезистораБлок генераторного торможения устанавливается отдельно20 ⎯7Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-4

7-1 Технические характеристики7Технические характеристики•Общие характеристикиПараметрСтепень защитыСпособ охлажденияМетод управленияДиапазон изменениявыходной частотыПогрешность частотыРазрешение заданиячастотыВольт-частотныехарактеристикиКолебания скоростиПерегрузочнаяспособностьПродолжительностьразгона/торможенияПусковой моментТорможение постояннымтокомВводЗадание частотыХод вперед/ход назад/стопСтандартнаяцифроваяпанельуправленияВнешний сигналПорт связиСтандартнаяцифроваяпанельуправленияВнешний сигналПорт связиХарактеристикиIP20 — модели до 55 кВт; IP00 — модели от 75 до 132 кВтПринудительное воздушное охлаждениеФормирование синусоидального тока методом ШИМ0,1...400 ГцЦифровое задание: ±0,01% от максимальной частотыАналоговое задание: ±0,2% от максимальной частоты (25°C ± 10°C)Цифровое задание: 0,01 ГцАналоговое задание: макс. частота/4000(Вход O: 12 бит/0...+10 В), (вход O2: 12 бит/-10...+10 В),(вход OI: 12 бит/0...+20 мА)Программируемая V/f-характеристика с основной частотой от 30 до 400 Гц,V/f-характеристика с постоянным моментом, V/f-характеристика с пониженныммоментом, векторное управление без датчика, векторное управление без датчикана 0 Гц±0,5% (векторное управление без датчика или векторное управление без датчика на0 Гц)150%/60 с, 200%/3 с — в режиме CT; 120%/60 с — в режиме VT0,01...3600,0 с (выбор линейного или нелинейного профиля)200% при 0,3 Гц(векторное управление без датчика или векторное управление без датчика на 0 Гц)150% при 0 Гц (векторное управление без датчика на 0 Гц, если подключендвигатель на одну ступень мощности ниже указанной)Запускается внешним сигналом, автоматически по достижении пороговой частотыво время торможения с целью остановки или после того как заданная частотастановится меньше пороговой частоты (могут варьироваться сила ипродолжительность торможения, а также несущая частота)Установка частоты клавишами0...+10 В=, -10...+10 В= (входное полное сопротивление: 10 кОм)4...20 мА (входное полное сопротивление: 100 Ом)Передача задания по интерфейсу связи RS485Клавиши RUN/STOP (выбор прямого или обратного направления с помощьюпараметра)Прямой ход/стоп (сигнал «обратный ход/стоп» может быть назначенмногофункциональному входу)Возможно 3-проводное управление (при соответствующей настройкемногофункциональных входов)Передача по интерфейсу связи RS4857-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-1 Технические характеристикиВходыВыходыПараметрМногофункциональныевходыВход дляподключениятерморезистораМногофункциональныевыходыМногофункциональныевыходы контроляХарактеристики8 входов, НО или НЗ (переключается), с положительной или отрицательной логикой(переключается)Может быть выбрано и назначено 8 функций из 61 возможных.RV (команда «Ход назад»), CF1...CF4 (биты 1...4 двоичного кода ступенчатогопереключения скорости), JG (команда «Толчковый ход»), DB (управлениеторможением пост. током), SET (выбор второго двигателя), 2CH (управление 2-ступенчатым разгоном/торможением), FRS (команда «Остановка выбегом»), EXT(внешнее отключение выхода), USP (защита от безнадзорного пуска), CS(переключение на питание от электросети), SFT (блокировка измененияпараметров), AT (выбор аналогового входа), SET3 (3-й двигатель), RS (сброс), STA(3-пров. пуск), STP (3-пров. стоп), F/R (3-пров. вперед/назад), PID (выбор ПИДрегулятора),PIDC (сброс интеграла ПИД-регулятора), CAS (переключениекоэффициентов управления), UP (функция увеличения/уменьшения, увеличить),DWN (функция увеличения/уменьшения, уменьшить), UDC (обнуление функцииувеличения/уменьшения частоты), OPE (принуд. управление с панели), SF1...SF7(биты 1...7 ступенчатого переключения скорости), OLR (выбор источникапредельного уровня перегрузки), TL (включение ограничения момента), TRQ1(переключение предельного момента 1), TRQ2 (переключение предельногомомента 2), PPI (переключение П-/ПИ-регулятора), BOK (подтверждение тормоза),ORT (ориентирование), LAC (отмена линейного профиля), PCLR (сброс отклоненияположения), STAT (разрешение входа импульсного сигнала задания положения),ADD (включение поправки частоты), F-TM (принудительное управление склеммного блока), ATR (разрешение входа задания момента), KHC (сброссуммарной потребленной энергии), SON (серво ВКЛ), FOC (предварительноевозбуждение), AHD (фиксация аналогового задания), CP1...CP3 (выборпредустановленного положения 1...3), ORL (сигнал ограничения возврата висходное положение), ORG (сигнал запуска возврата в исходное положение), FOT(остановка прямого хода), ROT (остановка обратного хода), SPD (переключениерегулирования скорости/положения), PCNT (счетчик импульсов), PCC (сброссчетчика импульсов), NO (вход не назначен)1 вход (с возможностью переключения положительного/отрицательного ТКС)5 выходов с открытым коллектором: НО или НЗ (переключается), с положительнойили отрицательной логикой (переключается)1 релейный выход (переключающий контакт): НО + НЗ или НЗ + НО (переключается)Может быть выбрано и назначено 6 функций из 45 возможных.RUN (сигнал режима «Ход»), FA1 (достижение постоянной скорости), FA2(превышение установленной частоты), OL (предупреждение о перегрузке), OD(чрезмерное отклонение ПИД-регулятора), AL (сигнал ошибки), FA3 (достижениеустановленной частоты), OTQ (повышенный крутящий момент), IP(кратковременное прерывание питания), UV (пониженное напряжение), TRQ(ограничение крутящего момента), RNT (истекло время работы в режиме «Ход»),ONT (истекло время работы при включенном питании), THM (предупреждение отепловой перегрузке), BRK (сигнал отпускания тормоза), BER (сигнал ошибкитормоза), ZS (обнаружение нулевой скорости), DSE (чрезмерное отклонениескорости), POK (позиционирование завершено), FA4 (превышение установленнойчастоты 2), FA5 (достижение установленной частоты 2), OL2 (предупреждение оперегрузке 2), FVDc (обнаружение отсоединения аналогового входа FV), FIDc(обнаружение отсоединения аналогового входа FI), FEDc (обнаружениеотсоединения аналогового входа FE), FBV (выход состояния ОС ПИД-регулятора),NDc (ошибка сети), LOG1...LOG6 (выход логической операции 1...6), WAC(предупреждение о ресурсе конденсатора), WAF (предупреждение о ресурсевентилятора), FR (сигнал пускового контакта), OHF (предупреждение о перегреверадиатора), LOC (обнаружение малой нагрузки), IRDY (сигнал готовности ПЧ), FWR(вращение в прямом направлении), RVR (вращение в обратном направлении), MJA(сигнал неустранимой ошибки), WCFV (двухпороговый компаратор FV), WCFI(двухпороговый компаратор FI), WCFE (двухпороговый компаратор FE), кодыошибок 0...3 (AC0...AC3)Аналоговый выход напряжения, аналоговый токовый выход, выход импульснойпоследовательности (A-F, D-F {с умножением на «n», только импульсный выход}, A,T, V, P и т. п.)7Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-6

7-1 Технические характеристики7Технические характеристикиУсловия эксплуатацииДополнительные устройстваПараметрКонтролируемыепараметрыПрочие функцииХарактеристикиВыходная частота, выходной ток, выходной момент, масштабированное значениечастоты, журнал аварийных отключений, состояние входов/выходов, входнаямощность и т. п.Настройка произвольной V/f-характеристики (7 точек), ограничение частоты сверху/снизу, пропуск частоты, профиль разгона/торможения, ручной «подъем» момента,режим энергосбережения, регулировка под измерительный прибор, начальнаячастота, регулировка несущей частоты, электронная тепловая защита (возможнасвободная настройка), внешний запуск/останов (частота/темп), выбор аналоговоговхода, возобновление работы после аварийного отключения, перезапуск прикратковременном прерывании питания, различные выходные сигналы, уменьшениескорости роста напряжения при запуске, предельный уровень перегрузки,настройка инициализирующих значений, автоматическое торможение привыключении питания, функция стабилизации выходного напряжения (AVR),автоматическое переключение времени разгона/торможения, автонастройка (свращением и без вращения), высокий крутящий момент при управлениинесколькими двигателями (один ПЧ обеспечивает векторное управление двумядвигателями без датчика обратной связи)Диапазон изменения0,5...15 кГц — в режиме CT; 0,5...12 кГц — в режиме VTнесущей частотыЗащита от превышения тока, от повышенного напряжения, от пониженногонапряжения; электронная тепловая защита, сигнализация ошибки температуры;защита от кратковременного прерывания и отключения электропитания, отФункции защиты пропадания фазы на входе, от перегрузки тормозного резистора; обнаружениезамыкания на землю при включении питания, защита от безнадзорного запуска(USP), отключение выхода по внешнему сигналу, аварийное выключение;сигнализация ошибки CT, ошибки связи, ошибки доп. карты и др.Температура ивлажностьокружающей среды -10°C...50°C/-20°C...65°C / Отн. влажность 20%...90% (без конденсации)при эксплуатации ихранении3G3RX-A004...A2205,9 м/с 2 (0,6G), 10...55 ГцВибрация *3G3RX-A300...A550, B4750...B413K2,94 м/с 2 (0,3G), 10...55 ГцВ помещении (не содержащем агрессивные газы или пыль), на высоте до 1000 мМесто установкинад уровнем моряДополнительнаяВекторное управление с датчиком ОСкарта обратной связиДополнительнаякарта цифровоговводаДругие дополнительныеустройстваВвод 4-разрядных двоично-десятичных данных, ввод 16-битовых двоичных данныхТормозной резистор, дроссель переменного тока, дроссель постоянного тока,кабели для цифровой панели управления, фильтр подавления помех, тормознойблок и др.* Соответствует методике испытаний, указанной в JIS C0040 (1999).Примечание: изоляционное расстояние соответствует требованиям стандартов UL/CE.7-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-2 Габаритные чертежи7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-A2004/A2007/A2015/A2022/A2037A4004/A4007/A4015/A4022/A40402-φ6150130HITACHI140662 2412557Технические характеристики143Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-8

7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-A2055/A2075/A2110A4055/A4075/A41102101892-φ7HITACHI24626077Технические характеристики20313.6821707-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-A2150/A2185/A2220A4150/A4185/A42202-φ7250229HITACHI376390779.583190Технические характеристики244Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-10

HITACHI7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-A2300/A43002-φ105105407Технические характеристики102653101957-11Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

HITACHI7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-A2370/A2450A4370/A4450/A45502-φ12520550712300390250Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-12

HITACHI7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-A25502-φ126707007Технические характеристики123804802507-13Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

HITACHI7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-B4750/B49002-φ12670700712300390268Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-14

HITACHI7-2 Габаритные чертежи•3G3RX-B411K/B413K2-φ127107407Технические характеристики123804802707-15Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройства7-3 Дополнительные устройстваТормозной блок (AX-BCR-TE)•Габаритный чертежBSOVERCURRENTACTIVEPOWERHH1DANGERHIGH VOLTAGE !BUSSBUSS+RRB1T7МодельAX-BCR4015045-TEAX-BCR4017068-TEAX-BCR2035090-TE•Технические характеристикиРазмерыB B1 H H1 T S82,5 40,5 150 138 220 6AX-BCR2070130-TEAX-BCR4035090-TE130 64,5 205 193 208 6AX-BCR4070130-TEAX-BCR4090240-TE 131 64,5 298 280 300 9200 В400 ВМодельХарактеристикиПродолжительный Пиковый (макс. 5 с)Сила тока, AМощностьторможения,кВАСила тока, AМощностьторможения,кВАМиним.подключаемоесопрот., ОмНапряжениеСверхбыстрыйплавкийпредохранительF2, AAX-BCR2035090-TE 35 13 90 32 4 100AX-BCR2070130-TE 70 25 130 47 2,8 125AX-BCR4015045-TE 15 11 45 33 16 50AX-BCR4017068-TE 17 13 68 51 11 63AX-BCR4035090-TE 35 26 90 67 8,5 100AX-BCR4070130-TE 70 52 130 97 5,5 125AX-BCR4090240-TE 90 67 240 180 3,2 250Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-16

7-3 Дополнительные устройстваТормозной резистор (AX-REMK-IE)•Габаритный чертежAX-REM00K1200/400-IE7AX-REM00K2/4/6-IEТехнические характеристикиХарактеристики Размеры МассаМодельСопротивление, ОмМощность, Вт L H M I T кгAX-REM00K2070-IE 70 200AX-REM00K2120-IE 120 200105 27 36 94 - 0,2AX-REM00K2200-IE 200 200AX-REM00K4075-IE 75 400AX-REM00K4035-IE 35 400200 27 36 189 - 0,425AX-REM00K4030-IE 30 400AX-REM00K5120-IE 120 500 260 27 36 249 - 0,58AX-REM00K6100-IE 100 600AX-REM00K6035-IE 35 600320 27 36 309 - 0,737-17Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройстваAX-REM00K9-IEХарактеристики Размеры МассаМодельСопротивление,ОмМощность, Вт L H M I T кгAX-REM00K9070-IE 70 900AX-REM00K9020-IE 20 900200 62 100 74 - 1,41AX-REM00K9017-IE 17 900AX-REM01K9-IE7Характеристики Размеры МассаМодельСопротивление,Мощность, Вт L H M I T кгОмAX-REM01K9070-IE 70 1900200 62 100 74 - 1,41AX-REM01K9017-IE 17 1900Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-18

7-3 Дополнительные устройстваAX-REM02/03K-IEХарактеристики Размеры МассаМодельСопротивление,ОмМощность, Вт L H M I T кгAX-REM02K1070-IE 70 2100AX-REM02K1017-IE 17 2100310 100 240 295 210 7AX-REM03K5035-IE 35 3500AX-REM03K5010-IE 10 3500365 100 240 350 210 87AX-REM19/38K-IEТехнические характеристикиХарактеристики Размеры МассаМодельСопротивление,Мощность, Вт L H M I T кгОмAX-REM19K0030-IE 30 19000AX-REM19K0020-IE 20 19000AX-REM19K0008-IE 8 19000206 350 140 190 50 8,1AX-REM19K0006-IE 6 19000AX-REM38K0012-IE 12 38000 306 350 140 290 50 14,57-19Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройства•Таблица выбора тормозного блока и тормозного резистораМакс. мощностьдвигателя,кВт200 В(одно-/трехфазное)400 В(трехфазное)Преобразователь частотыRX@3-фазн.ТормознойблокAX-BCR@Миним.сопротивление,ОмДля монтажа на ПЧ(ПВ 3 %, макс. 10 с)Блок тормозного резистораТормозноймомент,%Модель AX- Сопр., Ом Модель AX- Сопр., Ом(1) Характеристики преобразователя частоты (выберите напряжение, мощность и модель).Данные в таблице приведены для случая использования одного преобразователя частоты содним двигателем той же мощности.(2) Выберите значение процента включения (ПВ). При эксплуатации устройства недопускайте превышения процента включения, указанного в данной таблице.Внешний резистор, ПВ 10%Макс. 10 с для встроенногоМакс. 5 с для тормозного блокаТормозноймомент,%0,55 2004180 REM00K1200-IE 200 18050 REM00K1200-IE 2001,1 2007 100 REM00K2070-IE 70 2001,5 2015140 REM00K4075-IE 75 130REM00K2070-IE 702,2 2022 3590 REM00K4035-IE 35 1804,0 2037 REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 1005,5 2055 Встроенный 1675 REM00K9017-IE 17 150REM00K4035-IE 357,5 207555 REM01K9017-IE 17 1101011,0 2110 REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 7515,0 2150REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 957,518,5 21857595REM03K5010-IE 10REM19K0008-IE 822,0 2220 5 65 8030,0 23006 802035090-TE 4 REM19K0006-IE37,0 2370 6 6045,0 24503 1052070130-TE 2,8 2 x REM19K0006-IE55,0 2550 3 850,55 4004200200REM00K1400-IE 400REM00K1400-IE 4001,1 4007 200 2001001,5 4015 REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 1902,2 4022 REM00K2200-IE 200 130 REM00K5120-IE 120 2004,0 4040REM00K2120-IE 120 120 REM00K6100-IE 100 140705,5 4055 Встроенный140 REM00K9070-IE 70 150REM00K4075-IE 757,5 4075100 REM01K9070-IE 70 1103511,0 4110 REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 7515,0 4150REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 1102418,5 418590100REM03K5035-IE 35REM19K0030-IE 3022,0 4220 20 75 8530,0 4300 4015045-TE 16 REM19K0020-IE 20 9537,0 43701254017068-TE 11 REM38K0012-IE 1245,0 4450 10055,0 45502 x REM19K0020-IE 10 1004035090-TE 8,575,0 4750 3 x REM19K0030-IE 10 7590,0 4900 4070130-TE 5,5 2 x REM38K0012-IE 6 105110,0 411K1254090240-TE 3,2 3 x REM38K0012-IE 4132,0 413K 1057Технические характеристики(3) В таблице приведены типовые рекомендуемые значения, которые подходят длябольшинства случаев применения. Однако для систем, требующих высокого тормозногомомента или предполагающих продолжительную работу двигателя в генераторном режиме(подъемные краны и т. п.), выбор должен производиться с учетом дополнительных факторови мер предосторожности.(5) Приведенные данные действительны при соблюдении следующих условий. Убедитесь всоблюдении этих условий, прежде чем использовать таблицу выбора.* Расчеты произведены для стандартного 4-полюсного двигателя.* Таблицей выбора нельзя пользоваться, если процент включения тормозного устройствапревосходит 10%.Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-20

7-3 Дополнительные устройстваДроссель постоянного тока (AX-RC-DE)•Габаритные чертежиÐèñ. 1Ðèñ. 2BCDAEF7Технические характеристикиНапряжение200 В400 ВМодельAX-RC10700032-DEРис.РазмерыА B C D E F G H01600223-DE 1 108 135 124 120 82 6,59606750061-DE03510093-DE84 113 105 101 66 5 7,5 2 1,6002510138-DE 116 1,95кг1,229,5 3,2001110309-DE1369,55,20120 152135 9400840437-DE 146 6,007 -00590614-DE16011,4150 177160 115 200440859-DE 182,6 14,300301275-DE1618817,0195162,5 1851000231662-DE 196 123 25,500192015-DE 2188109- - 34,000162500-DE 240 198 200 228 119 1238,000133057-DE 228 149 42,043000020-DE06400116-DE 1 108 135 133 120 82 6,59627000030-DE14000047-DE84 113 105 101 66 5 7,5 2 1,6010100069-DE 116 1,951,229,5 3,7004410167-DE1369,55,20120 152135 94 703350219-DE 146 6,00-02330307-DE16011,4150 177160 115 7 201750430-DE 182,6 14,301200644-DE1618817,0195162,5 1851000920797-DE 196 123 25,500741042-DE18810934,000611236-DE 198 119 38,0240200 22800501529-DE 2- - 42,0228 14900372094-DE 1248,800312446-DE67,021613300252981-DE 300250 28867,000213613-DE 236 153 79,0•Технические характеристики7-21Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройстваНапряжение200 В400 ВМодель ПЧRX-Макс. допустимаямощностьдвигателя, кВтМодель Сила тока, A Индуктивность, мГнA2004 0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,70A2007 0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75A2015 1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51A2022 2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51A2037 3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60A2055 5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11A2075 7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84A2110 11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59A2150 15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44A2185 / A2220 18,5...22 AX-RC00301275-DE 127,5 0,30A2300 30 AX-RC00231662-DE 166,2 0,23A2370 37 AX-RC00192015-DE 201,5 0,19A2450 45 AX-RC00162500-DE 250,0 0,16A2550 55 AX-RC00133057-DE 305,7 0,13A4004 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,00A4007 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,00A4015 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,00A4022 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,10A4040 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40A4055 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41A4075 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35A4110 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33A4150 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75A4185 / A4220 18,5...22 AX-RC01200644-DE 64,4 1,20A4300 30 AX-RC00920797-DE 79,7 0,92A4370 37 AX-RC00741042-DE 104,2 0,74A4450 45 AX-RC00611236-DE 123,6 0,61A4550 55 AX-RC00501529-DE 152,9 0,50B4750 75 AX-RC00372094-DE 209,4 0,37B4900 90 AX-RC00312446-DE 244,6 0,31B411K 110 AX-RC00252981-DE 298,1 0,25B413K 132 AX-RC00213613-DE 361,3 0,217Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-22

7-3 Дополнительные устройстваВнешний ЭМС-фильтр (AX-FIR-RE)•Габаритные чертежиÃàáàðèòûïüåäåñòàëüíîé ìîäåëèHWÃàáàðèòûêíèæíîé ìîäåëèWHÊðåïëåíèåê ïðèâîäóLXLXÂûõîäíûåïðîâîäàYY7Технические характеристикиНапряжение3 x 200 В3 x 400 ВМодель ПЧ3G3RX-A20043G3RX-A20073G3RX-A20153G3RX-A20223G3RX-A20373G3RX-A20553G3RX-A20753G3RX-A21103G3RX-A21503G3RX-A21853G3RX-A2220МодельРазмерыL W H X Y MAX-FIR2018-RE 305 125 45 290 110 M5ТипфильтраПьедестальныйМасса,кгAX-FIR2053-RE 312 212 56 296 110 M6 2,5AX-FIR2110-RE3G3RX-A2300 AX-FIR2145-RE 455 110 240 414 80 Книжный 8,63G3RX-A23703G3RX-A2450AX-FIR3250-RE 133G3RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,23G3RX-A40043G3RX-A40073G3RX-A40153G3RX-A40223G3RX-A40403G3RX-A40553G3RX-A40753G3RX-A41103G3RX-A4150AX-FIR3010-RE 305 125 45 290 110 M5ПьедестальAX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 ный2,23G3RX-A41853G3RX-A42203G3RX-A4300AX-FIR3053-REAX-FIR3064-RE4515982523106070435578229265M6M84,57,03G3RX-A4370 AX-FIR3100-RE8,03G3RX-A4450455 110 240 414 80 -AX-FIR3130-RE3G3RX-A45508,63G3RX-B4750КнижныйAX-FIR3250-RE13,03G3RX-B4900386 260 135 240 235 -3G3RX-B411KAX-FIR3320-RE 13,23G3RX-B413K2,08,01,97-23Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройстваВыходной дроссель переменного тока (AX-RAO-DE)•Габаритный чертежМодельРазмерыМасса,кгА B2 C2 D E FAX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35AX-RAO01830160-DE 180 85 190 140 55 6 5,5AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5AX-RAO00630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1AX-RAO00490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1AX-RAO00390800-DE 240 110 275 200 75 6 16,0AX-RAO00330950-DE 240 110 275 200 75 6 16,0AX-RAO00251210-DE 240 110 275 200 75 6 16,0AX-RAO00191450-DE 240 120 275 200 85 6 18,6AX-RAO00161820-DE 240 150 275 200 110 6 27,0AX-RAO00132200-DE 240 - - 200 110 6 27,0AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5AX-RAO02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,1AX-RAO02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,7AX-RAO01650400-DE 240 110 275 200 75 6 16,0AX-RAO01300480-DE 240 120 275 200 85 6 18,6AX-RAO01030580-DE 240 120 275 200 85 6 18,6AX-RAO00800750-DE 240 120 275 200 110 6 27,0AX-RAO00680900-DE 240 150 275 200 110 6 27,07Технические характеристикиМодельРазмерыМасса,А B2 C2 D E FкгAX-RAO00531100-DE 240 150 275 200 110 6 27,0AX-RAO00401490-DE 300 165 320 200 125 6 44,0AX-RAO00331760-DE 300 165 320 200 125 6 44,0AX-RAO00262170-DE 360 - - 300 145 8 70,0AX-RAO00212600-DE 360 - - 300 145 8 70,0Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-24

7-3 Дополнительные устройства•Технические характеристики7Технические характеристикиНапряжениеКласс 200 ВКласс 400 ВМакс. допустимаямощность двигателя,кВтВходной дроссель переменного тока (AX-RAI-DE)•Габаритный чертежМодельСила тока,AИндуктивность,мГн0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,500,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,601,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,102,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,003,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,835,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,157,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,9511 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,6315 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,4918,5 AX-RAO00390800-DE 80,0 0,3922 AX-RAO00330950-DE 95,0 0,3330 AX-RAO00251210-DE 121,0 0,2537 AX-RAO00191450-DE 145,0 0,1945 AX-RAO00161820-DE 182,0 0,1655 AX-RAO00132200-DE 220,0 0,130,4...1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,302,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,804,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,305,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,607,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,6011 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,5015,0 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,0018,5 AX-RAO01650400-DE 40,0 1,6522 AX-RAO01300480-DE 48,0 1,3030 AX-RAO01030580-DE 58,0 1,0337 AX-RAO00800750-DE 75,0 0,8045 AX-RAO00680900-DE 90,0 0,6855 AX-RAO00531100-DE 110,0 0,5375 AX-RAO00401490-DE 149,0 0,4090 AX-RAO00331760-DE 176,0 0,33110 AX-RAO00262170-DE 217,0 0,26132 AX-RAO00212600-DE 260,0 0,217-25Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройстваНапряжение200 В400 ВМодельРазмерыМасса,А B1 B2 C1 C2 D E F кгAX-RAI02800100-DEAX-RAI00880200-DE12080120 80 62 5,5 2,35AX-RAI00350335-DE-- 1905,5AX-RAI00180670-DE8555180140AX-RAI00091000-DE 205 6 6,5AX-RAI00071550-DE 105 205 85 11,7AX-RAI00042300-DE 240 130 - 210 - 200 75 16,0AX-RAI07700050-DE70521,78AX-RAI03500100-DE 120120 805,5 2,3580 62AX-RAI01300170-DE 2,5AX-RAI00740335-DE1905,5- 85 -55AX-RAI00360500-DE 1801406,5205AX-RAI00290780-DE 105 85 11,76AX-RAI00191150-DE16,0110 27575AX-RAI00111850-DE 24020016,0AX-RAI00072700-DE 165 - 210 - 110 27,0•Технические характеристикиНапряжение3-фазн., 200 В3-фазн., 400 ВМакс. допустимаямощность двигателя, кВтМодельСила тока,AИндуктивность,мГн0,4...1,5 AX-RAI02800100-DE 10,0 2,82,2...3,7 AX-RAI00880200-DE 20,0 0,885,5...7,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,3511,0...15,0 AX-RAI00180670-DE 67,0 0,1818,5...22,0 AX-RAI00091000-DE 100,0 0,0930,0...37,0 AX-RAI00071550-DE 155,0 0,0745,0...55,0 AX-RAI00042300-DE 230,0 0,040,4...1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,72,2...4,0 AX-RAI03500100-DE 10,0 3,55,5...7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,311,0...15,0 AX-RAI00740335-DE 33,5 0,7418,5...22,0 AX-RAI00360500-DE 50,0 0,3630,0...37,0 AX-RAI00290780-DE 78,0 0,2945,0...55,0 AX-RAI00191150-DE 115,0 0,1975,0...90,0 AX-RAI00111850-DE 185,0 0,11110,0...132,0 AX-RAI00072700-DE 270,0 0,077Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-26

7-3 Дополнительные устройстваФерритовые кольца (AX-FER-RE)•Габаритные чертежиXWYØ mLHØ d7МодельD Двигатель,РазмерыМасса,диаметр кВт L W H X Y m кгAX-FER2102-RE 21 < 2,2 85 22 46 70 - 5 0,1AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 - 5 0,2AX-FER5045-RE 50 < 45 150 50 110 125 30 5 0,7AX-FER6055-RE 60 < 55 200 65 170 180 45 6 1,7Технические характеристики7-27Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

7-3 Дополнительные устройства•AX-OP05-E7Технические характеристикиПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com7-28

7-3 Дополнительные устройстваЦифровая панель управления (3G3AX-OP)•3G3AX-OP01(7) 10 2,7ÎòîáðàæåíèåäàííûõÑâåòîäèîäíûéèíäèêàòîðêîìàíäû «Õîä»Êëàâèøèíàñòðîéêè/óïðàâëåíèÿÐó÷êàðåãóëèðîâêèFREQ72-φ420,5182-M3, ãëóá. 3,5Технические характеристикиНаружные размеры16,5 15,3188,8Ðàçìåðû óñòàíîâî÷íîãî îòâåðñòèÿВысота (55 мм) x ширина (70 мм) x глубина (10 мм)7-29Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

ПриложенияПриложение-1 Список параметров .........................App-1Приложение-2 Срок службы изделия.....................App-58Приложение-3 Сигнализация окончания срокаслужбы...............................................App-59Приложение-4 Заявление о соответствииДирективам ЕС .................................App-60

Приложение-1 Список параметровAppПриложениеПриложение-1Список параметровРежим контроля (d)•Контрольный параметр, который отображается при включении питания, указывается спомощью параметра «b038». По умолчанию установлено, что при включении питанияотображается параметр «d001».d001d002d003d004Название функцииКонтроль выходнойчастоты[Output FQ]Контрольвыходного тока[Output current]Контрольнаправлениявращения[Rotation]Контроль обратнойсвязи ПИДрегулятора[PID-FB]Диапазон настройки или контроля значенийНомерпараметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.0,00...400,00 ⎯ Да Гц 4-10,0...9999,0 ⎯ ⎯ А 4-1FWD: Прямое направлениеSTOP: СтопREV: Обратное направление0,00...999000,00(Отображается, если включена функция ПИДрегулирования)Стр.⎯ ⎯ ⎯ 4-1⎯ ⎯ ⎯ 4-1Приложениеd005d006d007d008d009d010d012d013Контрольмногофункциональных входов[Input]Контрольмногофункциональных выходов[Output]Контроль выходнойчастоты(послепреобразования)[Scaled FQ]Контрольфактическойчастоты[Actual FQ]Контроль заданиямомента[Torque command]MONITOR-Ad005 InputH001M1-STOP ALLHLHLLLLHHFW 8 7 6 5 4 3 200:OFF0,00...39960,00(Выходная частота x масштабныйкоэффициент (b086))1ÏðèìåðFW, êëåììû ìíîãîôóíêö. âõîäîâ 7, 2, 1: ÂÊËÊëåììû ìíîãîôóíêö. âõîäîâ 8, 6, 5, 4, 3: ÂÛÊËMONITOR-A M1-STOP ALLÏðèìåðd006 OutputÊëåììû ìíîãîôóíêö. âûõîäîâ 12, 11: ÂÊËÊëåììà ðåëåéíîãî âûõîäà AL2, êëåììûìíîãîôóíêö. âûõîäîâ 15, 14, 13: ÂÛÊËH00100:OFFLLLLH HAL215 14 13 12 11⎯ ⎯ ⎯ 4-2⎯ ⎯ ⎯ 4-2⎯ Да ⎯ 4-2-400,00...400,00 ⎯ ⎯ Гц 4-3-200...200 ⎯ ⎯ % 4-3Контрольсмещения момента[Torque bias]-200...200 ⎯ ⎯ % 4-3Контрольвыходного момента -200...200 ⎯ ⎯ % 4-3[Output Torque]Контрольвыходногонапряжения0,0...600,0 ⎯ ⎯ В 4-3[Output Voltage]App-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровd014d015d016d017d018d019Название функцииКонтроль входноймощности[Input Power]Контрольпотребленнойэнергии (кВт-ч)[Watt-hour]Контроль временинаработки врежиме «Ход»[RUN time]Контроль временинаработки привключенномпитании[ON time]Контрольтемпературырадиатора[Heatsink Tmp.]Контрольтемпературыдвигателя[Motor tmp.]Диапазон настройки или контроля значенийНомерпараметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.0,0...999,9 ⎯ ⎯ Вт 4-40,0...999999,9 ⎯ ⎯ ⎯ 4-40...999999 ⎯ ⎯ час 4-40...999999 ⎯ ⎯ час 4-4-020, ...200,0 ⎯ ⎯ °C 4-4-020, ...200,0 ⎯ ⎯ °C 4-5Стр.d022d023d024d025d026d027d028d029Контрольпродолжительности службы[Life (C/F)]Контроль счетчикапрограммы[Program Counter]Контроль номерапрограммы[Program No.]Контрольныйпараметрпрограммированияпривода (UM0)[UM0]Контрольныйпараметрпрограммированияпривода (UM1)[UM1]Контрольныйпараметрпрограммированияпривода (UM2)[UM2]Контроль счетчикаимпульсов[Pls. Cnt.]Контроль заданияположения[Set pos]MONITOR-Ad022 Life(C/F)H00100:OFFM1-STOP ALLLL2 11: Ñðîê ñëóæáû êîíäåíñàòîðà ïëàòûñèëîâîé öåïè2: Ñíèæåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿîõëàæäàþùåãî âåíòèëÿòîðà⎯ ⎯ ⎯ 4-50...1024 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯0...9999 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯-2147483647...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯-2147483647...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯-2147483647...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯0...2147483647 ⎯ ⎯ ⎯ 4-6-1 073 741 823...1 073 741 823, если выбранрежим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режимAPR2⎯ ⎯ ⎯ 4-6ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-2

Приложение-1 Список параметровПриложениеd030d031d060d080d081d082d083d084d085d086d090d102d103d104Название функцииКонтроль текущегоположения[Curnt pos]Часы[Clock]Контроль режимаработы ПЧ[Inverter mode]Контрольколичествааварийныхотключений[Trip Counter]Контрольаварийныхотключений 1(последнееотключение)[ERR1]Контрольаварийныхотключений 2[ERR2]Контрольаварийныхотключений 3[ERR3]Контрольаварийныхотключений 4[ERR4]Контрольаварийныхотключений 5[ERR5]Контрольаварийныхотключений 6[ERR6]Контрольсостоянияпредупреждения[WARN]Контрольнапряженияпостоянного тока[DC Voltage]Контролькоэффициентанагрузкитормозногорезистора[BRD load]Контрольэлектроннойтепловой защиты[E.Thermal]Диапазон настройки или контроля значений-1 073 741 823...1 073 741 823, если выбранрежим HAPR-268 435 456...268 435 456, если выбран режимAPR2Установка даты и времени для цифровойпанели управления с ЖК-дисплеем⎯ ⎯ ⎯4-64-150⎯ ⎯ ⎯ ⎯00...01 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯0...65535 ⎯ ⎯ раз 4-6Код ошибки (условия при возникновении)→Выходная частота [Гц] → Выходной ток [A]→Напряжение шины пост. тока [В]→Общее время работы в режиме «Ход» [ч]→Общее время работы [ч]Код предупреждения0...385НомерпараметраЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.⎯ ⎯ ⎯4-74-74-74-74-74-7⎯ ⎯ ⎯ 4-70,0...999,9 ⎯ ⎯ В 4-70,0...100,0 ⎯ ⎯ % 4-70,0...100,0 ⎯ ⎯ % 4-7Стр.App-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровРежим настройки основных функций (F)НомерпараметраF001F002F202F302F003F203F303F004Название функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепо умолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Установка/0,0/начальная частота...макс. частотаконтроль выходнойдвигателя 1/2/3частоты0,00...400,00[SetFrequency (TM)]0,00 Да Гц 4-8Время разгона 1[Accel.time1]0,01...3600,00 10,00 Да с 4-9* Время разгона 1двигателя 2 0,01...3600,00 10,00 Да с 4-9[Accel.time1-M2]* Время разгона 1двигателя 3 0,01...3600,00 10,00 Да с 4-9[Accel.time1-M3]Время торможения10,01...3600,00 10,00 Да с 4-9[Decel.time1]* Времяторможения 1двигателя 20,01...3600,00 10,00 Да с 4-9[Decel.time1-M2]* Времяторможения 1двигателя 30,01...3600,00 10,00 Да с 4-9[Decel.time1-M3]Выборнаправлениявращения дляуправления спанели[Run key direction]00: Прямое (FWD)01: Обратное (REV)Стр.00 Нет ⎯ 4-10* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-4

Приложение-1 Список параметровРежим настройки расширенных функцийПриложениеБазовые параметрыАналоговый вход и другие параметрыНомерпараметраA001A002A003A203A303A004A204A304A005Название функцииВыбор способаввода заданиячастоты[Frequency source]Выбор способаподачи команды«Ход»[RUN cmd source]Основная частота[Base Frequency]* Основная частотадвигателя 2[Base Frequency-M2]* Основная частотадвигателя 3[Base Frequency-M3]Максимальнаячастота[Max.Frequency]* Максимальнаячастота двигателя 2[Max.Frequency-M2]* Максимальнаячастота двигателя 3[Max.Frequency-M3]Выбор входов O/OI[AT Select]Диапазон настройки или контроля значений00: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)01: Клемма02: Цифровая панель управления (F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 206: Импульсный вход задания частоты07: Программирование привода (EzSQ)10: Результат математической операции(Math)01: Клемма02: Цифровая панель управления (F001)03: Интерфейс ModBus (RS485)04: Дополнительная карта 105: Дополнительная карта 230...максимальная частота [A004] 5030...максимальная частота двигателя 2[A204]30...максимальная частота двигателя 3[A304]A003...400 50A203...400 50A303...400 5000: Переключение между входом O ивходом OI с помощью клеммы AT ([O]/[OI])01: Переключение между входом O ивходом O2 с помощью клеммы AT ([O]/[O2])02: Переключение между входом O ипотенциометром FREQ с помощью клеммыAT ([O]/VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)03: Переключение между входом OI ипотенциометром FREQ с помощью клеммыAT ([OI]/VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)04: Переключение между входом O2 ипотенциометром FREQ с помощью клеммыAT ([O2]/VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.01 Нет ⎯Стр.4-104-15601 Нет ⎯ 4-115050НетГц4-114-1214-11Нет Гц 4-1200 Нет ⎯ 4-12* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).App-5Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровАналоговый вход и другие параметрыСтупенчатое переключение скорости, толчковый ходНомерпараметраA006A011A012A013A014A015A016A017A019A020A220Название функцииВыбор входа O2[O2 Select]00: Только вход O201: Вспомогательное задание частоты O/OI-P(не реверсируемое)02: Вспомогательное задание частоты O/OI-PM (реверсируемое)03: Вход O2 отключен03 Нет ⎯ 4-13Минимальнаячастота шкалы входа0,00...400,00O0,00 Нет Гц[[O] start FQ]Максимальнаячастота шкалы входа0,00...400,00O0,00 Нет Гц[[O] end FQ]Минимальныйуровень сигналашкалы входа O0...100 0 Нет %[[O] start %]Максимальныйуровень сигналашкалы входа O0...100 100 Нет %[[O] end %]Выбор начальной 00: Минимальная частота шкалычастоты для входа O (значение в A011)01 Нет ⎯[[O] start FQ select] 01: 0 ГцИнтервал опроса O,O2, OI[Analog-in filter]Выборпрограммированияпривода (EzSQ)[EzSQ select]Выбор ступенчатогопереключенияскорости[Multispeed select]Заданиеступенчатогопереключенияскорости 0[Multispeed 0]* Заданиеступенчатогопереключенияскорости 0 двигателя2[Multispeed 0-M2]Диапазон настройки или контроля значений1...3031 (постоянная фильтра 500 мс, гистерезис± 0,1 Гц)0: Выключено1: Запуск программы [PRG]2: Всегда включено00: Двоичный: выбор 16-ти ступеней спомощью 4 входов01: Битовый: выбор 8-ми ступеней спомощью 7 входовЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-1431 Нет ⎯ 4-1600 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯ 4-160,00...макс. частота [A004] 6,00 Да Гц0,00...макс. частота [A204] 6,00 Да ГцA320* Заданиеступенчатогопереключения0,00...макс. частота [A304]скорости 0 двигателя6,00 Да Гц3[Multispeed 0-M3]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-84-16ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-6

Приложение-1 Список параметровПриложениеA021A022Заданиеступенчатогопереключенияскорости 1[Multispeed 1]Заданиеступенчатогопереключения0,000,00скорости 2[Multispeed 2]A023Заданиеступенчатогопереключения0,00скорости 3[Multispeed 3]A024Заданиеступенчатогопереключения0,00скорости 4[Multispeed 4]A025Заданиеступенчатогопереключения 0,0/начальная частота...макс. частота 0,00 Да Гц 4-16скорости 5[Multispeed 5]A026Заданиеступенчатогопереключения0,00скорости 6[Multispeed 6]A027Заданиеступенчатогопереключения0,00скорости 7[Multispeed 7]A028Заданиеступенчатогопереключения0,00скорости 8[Multispeed 8]A029Заданиеступенчатогопереключенияскорости 9[Multispeed 9]0,00* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Ступенчатое переключение скорости, толчковый ходНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.App-7Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровСтупенчатое переключение скорости, толчковый ходНомерпараметраA030A031A032A033A034A035A038A039A041A241Название функцииЗаданиеступенчатогопереключенияскорости 10[Multispeed 10]Заданиеступенчатогопереключенияскорости 11[Multispeed 11]Заданиеступенчатогопереключенияскорости 12[Multispeed 12]Заданиеступенчатогопереключенияскорости 13[Multispeed 13]Заданиеступенчатогопереключенияскорости 14[Multispeed 14]Заданиеступенчатогопереключенияскорости 15[Multispeed 15]Частота толчковогохода[Jog frequency]Выбор способаостановкитолчкового хода[Jog stop mode]Выбор «подъема»момента[TRQ boost sel]* Выбор «подъема»момента длядвигателя 2[TRQ boost sel-M2]Диапазон настройки или контроля значений0,0/начальная частота...макс. частота0,000,000,000,000,000,000,00/начальная частота...9,99 6,00 Да Гц00: Выбег в толчковом режиме,отключено во время работы (FRS)01: Торможение до остановки в толчковомрежиме, отключено во время работы (DEC)02: Торможение постоянным током втолчковом режиме, отключено во времяработы (DB)03: Выбег в толчковом режиме, включеново время работы (FRS (RUN))04: Торможение до остановки в толчковомрежиме, включено во время работы (DEC(RUN))05: Торможение постоянным током втолчковом режиме, включено во времяработы (DB (RUN))00: Ручной «подъем» момента01: Автоматический «подъем» моментаДа04 Нет ⎯0000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Гц 4-164-19Нет ⎯ 4-21* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-8

Приложение-1 Список параметровНапряжение ручногоA042 «подъема» момента1,04-21A242[TRQ boost V%]* Напряжениеручного «подъема»момента для1,0двигателя 2[TRQ boost V%-M2]0,0...20,0Да %* Напряжениеручного «подъема»A342 момента для1,0двигателя 3[TRQ boost V%-M3]A043Частота ручного«подъема» момента5,0[TRQ boost FQ%]* Частота ручногоA243«подъема» момента5,0для двигателя 2 0,0...50,0Да %[TRQ boost FQ%-M2]A343* Частота ручного«подъема» моментадля двигателя 3[TRQ boost FQ%-M3]]5,0* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Ступенчатое переключение скорости, толчковый ходНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыПриложениеЕд. изм.Стр.App-9Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровВольт-частотные характеристикиНомерпараметраA044A244A344Название функцииВыбор V/fхарактеристики[V/F select]* Выбор V/fхарактеристикидлядвигателя 2[V/F select-M2]* Выбор V/fхарактеристикидлядвигателя 3[V/F select-M3]Диапазон настройки или контроля значений00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика (FreeV/f)03: Векторное управление без датчика ОС(SLV)04: Векторное управление без датчика ОСдля 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)02: Произвольная V/f-характеристика (FreeV/f)03: Векторное управление без датчика ОС(SLV)04: Векторное управление без датчика ОСдля 0 Гц (0SLV)05: Векторное управление с датчиком ОС(V2)00: Характеристика с постоянныммоментом (VC)01: Специальная характеристика спониженным моментом (VP)Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com000000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет ⎯ 4-23A045Коэффициентусиления выходного20...100напряжения100 Да % 4-26[V/F gain]Коэффициентусиления длякомпенсацииA046 напряжения при 0...255 100автоматическом«подъеме» момента[A.TQ-BST V gain]* КоэффициентДа ⎯усиления длякомпенсацииA246напряжения приавтоматическом0...255 100«подъеме» моментадля двигателя 2[A.TQ-BST V gain-M2]Коэффициент4-22A047усиления длякомпенсациискольжения при 0...255 100автоматическом«подъеме» момента[A.TQ-BST SL gain]* Коэффициентусиления дляДа ⎯компенсациискольжения приA247 автоматическом«подъеме» моментадля двигателя 2[A.TQ-BST SL gain-M2]0...255 100* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.App-10Приложение

Приложение-1 Список параметровПриложениеТорможение постоянным токомНомерпараметраA051A052A053A054A055A056A057A058Название функцииВыбор торможенияпостоянным током[DB enable]Частота началаторможенияпостоянным током[DB Frequency]Время задержкиторможенияпостоянным током[DB wait time]Сила торможенияпостоянным током[DB force]Продолжительностьторможенияпостоянным током[DB decel time]Выбор способазапуска торможенияпостоянным током[DB input select]Сила торможенияпостоянным токомпри запуске[DB force start]Продолжительностьторможенияпостоянным токомпри запуске[DB time start]Диапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)02: Включено, когда частота < A052 (ON(FQ))01 Нет ⎯4-264-1210,00...400,00 0,50 Нет Гц 4-260,0...5,0 0,0 Нет с0...100 (0,4...55 кВт) 50 Нет %0...80 (75...132 кВт) 40 Нет %0,0...60,0 0,5 Нет с00: Управление фронтом сигнала01: Управление уровнем сигнала0...100 (0,4...55 кВт)0...80 (75...132 кВт)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.01 Нет ⎯0 Нет %0,0...60,0 0,0 Нет сНесущая частота при 0,5...15,0 (0,4...55 кВт) 5,0 Нет кГцторможенииA059постоянным током 0,5...10,0 (75...132 кВт) 3,0 Нет кГц[DB carrier FQ]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-26App-11Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровНижние/верхние предельные значения частоты, пропуск частотыНижние/верхние предельные значения частоты, пропуск частотыНомерпараметраA061A261A062A262A063A064A065A066A067A068A069A070Название функцииВерхнее предельноезначение частоты[FQ upper limit]* Верхнеепредельноезначение частотыдля двигателя 2[FQ upper limit-M2]Нижнее предельноезначение частоты[FQ lower limit]* Нижнеепредельноезначение частотыдля двигателя 2[FQ lower limit-M2]Частота пропуска 1[Jump FQ1 Center]Ширина полосычастот пропуска 1[Jump FQ1 Width]Частота пропуска 2[Jump FQ2 Center]Ширина полосычастот пропуска 2[Jump FQ2 Width]Частота пропуска 3[Jump FQ3 Center]Ширина полосычастот пропуска 3[Jump FQ3 Width]Частотаприостановкиразгона[Accel hold FQ]Время приостановкиразгона[Accel hold time]Диапазон настройки или контроля значений0,00/нижнее предельное значениечастоты...макс. частота0,00/нижнее предельное значение частотыдля двигателя 2...макс. частота длядвигателя 20,00/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты0,00/начальная частота...верхнеепредельное значение частоты длядвигателя 2Центральная частота пропуска: 0,0...400,0Ширина полосы частот (гистерезис)пропуска: 0,0...10,00,000,000,000,000,000,500,000,500,000,50ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетНетЕд. изм.0,00...400,00 0,00 Нет Гц0,0...60,0 0,0 Нет с* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).ГцГцГцСтр.4-314-32ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-12

Приложение-1 Список параметровПриложениеПИД-регулированиеФункция AVRНомерпараметраA071A072A073A074A075A076A077A078A079A081A082Название функцииВыбор ПИДрегулирования[PID enable]00: Отключено (OFF)01: Включено (ON (+))02: Включено, разрешен реверс выхода(ON (+/-))00 Нет ⎯Коэффициентпередачи П-звенаПИД-регулятора[PID P gain]0,2...5,0 1,0 Да ⎯Коэффициентпередачи И-звенаПИД-регулятора0,0...3600,0 1,0 Да с[PID I gain]Коэффициентпередачи Д-звенаПИД-регулятора0,00...100,00 0,00 Да с[PID D gain]Масштабныйкоэффициент ПИДрегулятора0,01...99,99 1,00 Нет Время[PID scale convert]00: Вход OI01: Вход OВыбор входа сигнала02: Интерфейс связи RS485 (Modbus)обратной связи ПИДрегулятора03: Вход импульсной последовательности(Pulse)[PV source select]10: Результат математической операции00 Нет ⎯(Math)Работа ПИДрегуляторавобратномнаправлении[Reverse PID action]Ограничение выходаПИД-регулятора[PID limit]Выбор входауправления супреждением ПИДрегулятора[PID F-Fwd select]Выбор функции AVR[AVR select]Выбор напряжениядля функции AVR[AVR voltage sel]Диапазон настройки или контроля значений00: Рассогласование = уставка - значениесигнала обратной связи (OFF)01: Рассогласование = значение сигналаобратной связи – уставка (ON)00 Нет ⎯0,0...100,0 0,0 Нет %00: Выключено01: Вход O02: Вход OI03: Вход O200: Всегда включено01: Всегда выключено02: Выключено при торможенииКласс 200 В: 200/215/220/230/240Класс 400 В: 380/400/415/440/460/4804-3300 Нет ⎯ 4-3302 Нет ⎯200/400ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).ВСтр.4-38App-13Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровРежим «Ход», функции разгона/торможенияНомерпараметраA085A086Название функцииРежимэнергосбережения[Operation mode]Регулировкаскорости отклика/точности функцииэнергосбережения[Energy-saving tune]Диапазон настройки или контроля значений00: Обычная работа01: Режим энергосбережения02: Автоматическое переключениеЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯0,0...100,0 50,0 Да ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-39ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-14

Приложение-1 Список параметровПриложениеРежим «Ход», функции разгона/торможенияНомерпараметраA092A292A392A093A293A393A094A294A095A295A096A296A097A098Название функцииВремя разгона 2[Accel.time2]* Время разгона 2двигателя 2[Accel.time2-M2]* Время разгона 2двигателя 3[Accel.time2-M3]0,01...3600,00Время торможения 2[Decel.time2]* Время торможения2 двигателя 2[Decel.time2-M2]* Время торможения2 двигателя 3[Decel.time2-M3]Выбор способапереключения натемп разгона/торможения 2[Acc2/Dec2 sel]* Выбор способапереключения натемп разгона/торможения 2 длядвигателя 2[Acc2/Dec2 sel-M2Частотапереключения натемп разгона 2[Acc.1-2 FQ]* Частотапереключения натемп разгона 2 длядвигателя 2[Acc.1-2 FQ-M2]Частотапереключения натемп торможения 2[Dec.1-2 FQ]* Частотапереключения натемп торможения 2для двигателя 2[Dec. 1-2 FQ-M2]Выбор профиляразгона[Accel.curve select]Выбор профиляторможения[Decel. curve select]Диапазон настройки или контроля значений00: С помощью многофункциональноговхода 09 (2CH)01: По достижении заданной частоты(Preset FQ)02: Только при переключении направления(прямое/обратное) (FWD-REV)0,00...400,0000: Линейный профиль01: S-профиль02: U-профиль03: Обращенный U-профиль04: EL-S-профиль10,0010,0010,0010,0010,0010,0000000,000,000,000,00ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыДаНетНетНетЕд. изм.с⎯ГцГц01 Нет ⎯01 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-414-42App-15Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровРегулировка входов внешнего задания частотыРегулировка входов внешнего задания частотыРазгон/ТорможениеНомерпараметраA101A102A103A104A105A111A112A113A114A131A132Название функцииМинимальнаячастота шкалы входаOI[[OI] start FQ]Максимальнаячастота шкалы входаOI[[OI] end FQ]Минимальныйуровень сигналашкалы входа OI[[OI] start %]Максимальныйуровень сигналашкалы входа OI[[OI] end %]0,00...400,000,00 Нет Гц0,00 Нет Гц0...макс. уровень сигнала шкалы входа OI 20 Нет %Минимальный уровень сигнала шкалывхода OI...100Выбор начальной 00: Использовать минимальную частотучастоты для входа OI шкалы входа OI [A101] (Start FQ)[[OI] start FQ select] 01: 0 ГцМинимальнаячастота шкалы входаO2[[O2] start FQ]-400,00...400,00Максимальнаячастота шкалы входаO2[[O2] end FQ]Минимальныйуровень сигналашкалы входа O2[[O2] start %]Максимальныйуровень сигналашкалы входа O2[[O2] end %]Параметр профиляразгона[Accel.curve const]Параметр профиляторможения[Decel.curve const]Диапазон настройки или контроля значений-100...макс. уровень сигнала шкалы входаO2Минимальный уровень сигнала шкалывхода O2...10001 (минимальное искривление)...10(максимальное искривление)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.100 Нет %00 Нет ⎯0,00 Нет Гц0,00 Нет Гц-100 Нет %100 Нет %02 Нет ⎯02 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-144-164-42ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-16

Приложение-1 Список параметровПриложениеЗадание частотыРазгон/торможениеНомерпараметраA141A142A143A145A146Название функцииВыбор входа Aзадания частоты[A-input calc. FQ]Выбор входа Bзадания частоты[B-input calc. FQ]Выборматематическойоперации[Calculation symbol]Поправка частоты[Add frequency]Выбор знакапоправки частоты[Add direction]Диапазон настройки или контроля значений00: Цифровая панель управления (F001)(Operator)01: Потенциометр FREQ на цифровойпанели управления (VR)(Возможно только при использовании3G3AX-OP01.)02: Вход O (O)03: Вход OI (OI)04: Интерфейс связи RS485 (Modbus)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 207: Вход импульсной последовательности(Pulse)00: Сложение (A + B) (ADD)01: Вычитание (A - B) (SUB)02: Умножение (A × B) (MUL)0,00...99,99100,0...400,000: Добавление значения A145 к выходнойчастоте (ADD)01: Вычитание значения A145 из выходнойчастоты (SUB)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.02 Нет ⎯03 Нет ⎯00 Нет ⎯0,00 Нет Гц00 Нет ⎯A150Показателькривизны EL-Sпрофиляв точке 1 во 0...50 10 Нет %время разгона[EL-S start accel]A151Показателькривизны EL-Sпрофиляв точке 2 во 0...50 10 Нет %время разгона[EL-S end accel]Показатель4-42A152кривизны EL-Sпрофиляв точке 1 во 0...50 10 Нет %время торможения[EL-S start decel]A153Показателькривизны EL-Sпрофиляв точке 2 во 0...50 10 Нет %время торможения[EL-S end decel]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-444-45App-17Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПерезапуск при кратковременном прерывании питания/аварийном отключенииНомерпараметраb001b002b003b004b005b006b007b008Название функции00: Отключение (выдача сигнала ошибки)Режим перезапускаприкратковременномпрерывании01: Перезапуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)03: Перезапуск с подхватом скорости, 00 Нет ⎯питания/пониженном торможение до остановки и отключение (fmatchTrip)напряжении[Restart mode UV] 04: Перезапуск с выходом на заданную4-45частоту (Actv. f-match)Допустимое времякратковременногопрерывания питания0,3...25,0 1,0 Нет с[Allowable UV time]Время ожиданияповторной попытки 0,3...100,0 1,0 Нет с 4-95[Retry wait time UV]Выбор аварийногоотключения прикратковременном 00: Отключено (OFF)прерывании 01: Включено (ON)питания/пониженном 02: Отключено в остановленном состоянии 00 Нет ⎯напряжении в и во время торможения до остановкиостановленном (Decel-OFF)состоянии4-45[UV trip on stop]Количество попытокперезапуска после00: 16 разкратковременного01: Не ограниченопрерывания питания00 Нет ⎯[No. Of restart UV]Выбор защиты отпропадания фазы на 00: Отключено (OFF)входе01: Включено (ON)00 Нет ⎯ 4-51[Phase loss detection]Нижняя предельнаячастота перезапускас подхватомскорости[Restart min. FQ]Режим перезапускапосле аварийногоотключения[Restart mode OV/OC]Диапазон настройки или контроля значений0,00...400,00 0,00 Нет Гц00: Отключение (выдача сигнала ошибки)01: Перезапуск с 0 Гц02: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)03: Перезапуск с подхватом скорости,торможение до остановки и отключение (fmatchTrip)04: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-454-784-9500 Нет ⎯ 4-45* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-18

Приложение-1 Список параметровПриложениеПерезапуск при кратковременном прерывании питания/аварийном отключенииНомерпараметраb009b010b011Название функцииКоличество попытокперезапуска припониженномнапряжении[Under voltage retry]00: 16 раз01: Не ограничено00 Нет ⎯Количество попытокперезапуска приповышенномнапряжении/повышенном токе[No. Of restart OV/OC]1...3 3 Нет ВремяВремя ожиданияповторной попыткипосле аварийногоотключения[Retry wait time OV/OC]Диапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.0,3...100,0 1,0 Нет с* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-46App-19Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровЭлектронная тепловая защитаНомерпараметраb012b212b312b013b213b313Название функцииУровеньсрабатыванияэлектроннойтепловой защиты[E. Thermal Level]* Уровеньсрабатыванияэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 2[E. Thermal Level-M2]* Уровеньсрабатыванияэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 3[E. Thermal Level-M3]Выборхарактеристикиэлектроннойтепловой защиты[E. ThermalCharacter]* Выборхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 2[E. ThermalCharacter-M2]* Выборхарактеристикиэлектроннойтепловой защитыдля двигателя 3[E. ThermalCharacter-M3]Диапазон настройки или контроля значений0,20 × ном. ток...1,00 × ном. ток00: Характеристика с пониженныммоментом (Reduced TRQ)01: Характеристика с постоянныммоментом (Const TRQ)02: Свободно настраиваемаяхарактеристика (Free set)НоминальныйтокЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.А00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-52ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-20

Приложение-1 Список параметровПриложениеЧастота 1 свободнонастраиваемойхарактеристикиb015 электроннойb017тепловой защиты[Free E.Thermal FQ-1]Частота 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектронной 0...400 0 Нет Гцтепловой защиты[Free E.Thermal FQ-2]b019Частота 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защиты[Free E.Thermal FQ-3]4-52Ток 1 свободнонастраиваемойb016характеристикиэлектроннойb018тепловой защиты[Free E.Thermal I-1]Ток 2 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защиты[Free E.Thermal I-2]От 0,0 до номинального тока 0,0 Нет Аb020Ток 3 свободнонастраиваемойхарактеристикиэлектроннойтепловой защиты[Free E.Thermal I-3]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Электронная тепловая защитаНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.App-21Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровОграничение перегрузки, защита от повышенного токаНомерпараметраb021b022b023b024b025b026b027b028b029Название функцииВыбор режимаограниченияперегрузки[OL restrict mode]Предельный уровеньперегрузки[OL restrict level]00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении с постояннойскоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))0,20 × ном. ток...2,00 × ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 × ном. ток...1,80 × ном. ток(75...132 кВт)01 Нет ⎯1,50×НоминальныйтокПараметрограниченияперегрузки0,10...30,00 1,00 Нет с[Decel.rate OL restrict]Выбор режимаограниченияперегрузки 2[OL restrict 2 mode]Предельный уровеньперегрузки 2[OL restrict 2 level]Параметрограниченияперегрузки 2[Decel.rate OL2 rstr]Функцияпредотвращенияпревышения тока[OC suppress select]Уровень тока дляперезапуска свыходом назаданную частотуДиапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (ON-Acc/Cnst)02: Включено при вращении с постояннойскоростью (ON-Cnst)03: Включено при разгоне/вращении спостоянной скоростью (разгон вгенераторном режиме) (ON-A/C(R))0,20 × ном. ток...2,00 × ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 × ном. ток...1,80 × ном. ток(75...132 кВт)НетА01 Нет ⎯1,50×НоминальныйтокНет0,10...30,00 1,00 Нет с00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)0,20 × ном. ток...2,00 × ном. ток(0,4...55 кВт)0,20 × ном. ток...1,80 × ном. ток(75...132 кВт)А4-5400 Нет ⎯ 4-56Номинальныйток[Curnt Active F-match]Параметр дляперезапуска свыходом назаданную частоту[Decel.rate act.Fmatch]ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.0,10...30,00 0,50 Нет сНачальная частотаb030при перезапуске свыходом назаданную частоту[Start FQ act.F-match]00: Частота в момент прерывания (Off FQ)01: Максимальная частота (Max.FQ)02: Заданная частота (Set FQ)00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).АСтр.4-474-78ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-22

Приложение-1 Список параметровПриложениеБлокировкаПрочие параметрыОграничение моментаНомерпараметраb031b034b035b036b037b038b039b040b041Название функцииВыбор блокировкиизмененияпараметров[Softlock select]00: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031», если включен вход SFT(Lock (SFT))01: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» и параметров заданиячастоты, если включен вход SFT (Only FQ(SET))02: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» (Lock)03: Запрет изменения любых параметров,кроме «b031» и параметров заданиячастоты (Only FQ)10: Запрет изменения любых параметров,кроме параметров, изменение которыхвозможно во время работы (RUN chg mode)01 Нет ⎯ 4-57Пороговое времянаработки в режиме«Ход»/привключенном питании[RNT/ONT time]0...65535 0 Нет час 4-57Выбор ограничениянаправлениявращения[Rotation restriction]Уменьшениескорости ростанапряжения призапуске[Reduced V start]Выбор содержаниядисплея[Display restriction]Выбор начальногосодержания дисплея[Initial display]Выборавтоматическойрегистрацииизмененныхпользователемпараметров[Auto U param. regist]Выбор функцииограничениямомента[TRQ limit select]Предельный момент1(квадрант прямогонаправлениядвигательногорежима)[TRQ limit FW/POW]Диапазон настройки или контроля значений00: Разрешено вращение в прямом иобратном направлениях (FREE)01: Разрешено только прямое направление(FWD)02: Разрешено только обратноенаправление (REV)0 (время уменьшения скорости ростанапряжения при запуске:минимальное)...255 (время уменьшенияскорости роста напряжения при запуске:максимальное)00: Отображение всех данных (All)01: Индивидуальное отображение функций(Utilized)02: Параметры пользователя (User)03: Дисплей в режиме сравнения данных(Compare)04: Отображение основных данных (Basic)00 Нет ⎯ 4-586 Нет ⎯ 4-5800 Нет ⎯ 4-58000...202 001 Нет ⎯ 4-6100: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Раздельная настройка для четырехквадрантов (4-quadrant)01: Переключающий вход (TRQ input)02: Аналоговый вход ([O] input)03: Дополнительная карта 104: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-6200 Нет -⎯150 Нет %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-624-654-624-65App-23Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровОграничение моментаПрочие параметрыНомерпараметраb042b043b044b045b046b049Название функцииПредельный момент2(квадрант обратногонаправлениягенераторногорежима)[TRQ limit RV/REG]Предельный момент3(квадрант обратногонаправлениядвигательногорежима)[TRQ limit RV/POW]Предельный момент4(квадрант прямогонаправлениягенераторногорежима)[TRQ limit FW/REG]Выбор остановкирампы приограничениимомента[TRQ limit LADSTOP]Выбор защиты отвращения вобратномнаправлении[Rev RUN protect]Выбор режиманагрузки[Dual rate select]Диапазон настройки или контроля значений0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)Нет (Ограничение момента неиспользуется)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00: Постоянный момент (CT)01: Переменный момент (VT)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.150 Нет %150 Нет %150 Нет %4-634-6500 Нет ⎯ 4-6500 Нет ⎯ 4-6400 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-24

Приложение-1 Список параметровПриложениеПрочие параметрыНомерпараметраb050b051b052b053b054b055b056Название функцииДиапазон настройки или контроля значенийБезостановочное 00: Отключено (OFF)управление при 01: Включено (торможение до остановки)кратковременном (V-Cnst (STOP))прерывании питания 02: Включено (без восстановления) (NS1)[Ctrld decel. select] 03: Включено (с восстановлением) (NS2)Напряжение запускабезостановочногоуправления при0,0...1000,0кратковременномпрерывании питания[DC Volt ctrld. decel]Уровеньпрекращенияторможения дляфункциибезостановочного 0,0...1000,0управления прикратковременномпрерывании питания[OV lvl ctrld. decel]Время торможениядля функциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питания[Decel time ctrld. dec]Понижение частотыв началеторможения дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питания[FQ drop ctrld. decel]Коэффициентусиления дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питания[P gain ctrld. decel]Времяинтегрирования дляфункциибезостановочногоуправления прикратковременномпрерывании питания[I gain ctrld. decel]00 Нет ⎯220/440360/720ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетЕд. изм.0,01...3600,00 1,00 Нет с0,00...10,00 0,00 Нет Гц0,00...2,55 0,20 Да ⎯ВВ4-660,000...65,535 0,100 Да с 4-70* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.App-25Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПрочие параметрыНомерпараметраb060b061b062b063b064b065b066b067b068Название функцииВерхний порог Задается верхний предельный уровень.двухпорогового Диапазон значений: 0...100компаратора O Нижний предел: нижний предельный[Windw comp [O] max] уровень + гистерезис × 2Нижний порогдвухпороговогокомпаратора O[Windw comp [O] min]Гистерезисдвухпороговогокомпаратора O[Windw comp [O] hys]Верхний порогдвухпороговогокомпаратора OI[Windw comp [OI]max]Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис × 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельных уровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) × 2Задается верхний предельный уровень.Диапазон значений: 0...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис × 2Нижний порог Задается нижний предельный уровень.двухпорогового Диапазон значений: 0...100компаратора OI Верхний предел: верхний предельный[Windw comp [OI] min] уровень - гистерезис × 2Задается величина гистерезиса дляГистерезисверхнего и нижнего предельных уровней.двухпороговогоДиапазон значений: 0...10компаратора OIВерхний предел: (верхний предельный[Windw comp [OI] hys]уровень - нижний предельный уровень) × 2Верхний порогдвухпороговогокомпаратора O2[Windw comp [O2]max]Нижний порогдвухпороговогокомпаратора O2[Windw comp [O2]min]Гистерезисдвухпороговогокомпаратора O2[Windw comp [O2]hys]Диапазон настройки или контроля значенийЗадается верхний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Нижний предел: нижний предельныйуровень + гистерезис × 2Задается нижний предельный уровень.Диапазон значений: -100...100Верхний предел: верхний предельныйуровень - гистерезис × 2Задается величина гистерезиса дляверхнего и нижнего предельных уровней.Диапазон значений: 0...10Верхний предел: (верхний предельныйуровень - нижний предельный уровень) × 2ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.100 Да %0 Да %0 Да %100 Да %0 Да %0 Да %100 Да %-100 Да %0 Да %Рабочий уровень приb070отсоединении0...100/нет (игнорировать)аналогового входа OНет Нет ⎯ 4-73[Discon Level [O]]Рабочий уровень приотсоединенииb071 аналогового входа 0...100/нет (игнорировать) Нет Нет ⎯OI[Discon Level [OI]]Рабочий уровень приотсоединенииb072 аналогового входа -100...100/нет (игнорировать) Нет Нет ⎯O2[Discon Level [O2]]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-73ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-26

Приложение-1 Список параметровПриложениеПрочие параметрыНомерпараметраb078b079b082b083b084b085b086b087b088b089b090b091Название функцииСброс потребленнойэлектроэнергии[Clear kWh data]Коэффициент дляотображенияпотребленнойэлектроэнергии[kWh display gain]Начальная(пусковая) частота[Start Frequency]Несущая частота[Carrier frequency]Выбор режимаинициализации[Initialize Mode]Выбор параметровинициализации[Initial data select]Коэффициентпреобразованиячастоты[FQ scale factor]Разрешениеклавиши STOP[STOP key enable]Режим перезапускапри остановкевыбегом[Restart after FRS]Автоматическоеснижение несущейчастоты[Auto.Carrier reduce]Коэффициентиспользованиятормозногорезистора[BRD use ratio]Выбор способаостановки[Stop mode select]Диапазон настройки или контроля значенийСброс производится нажатием клавиши«Enter» после установки значения 01.00 Да ⎯1...1000 1 Нет ⎯0,10...9,99 0,50 Нет Гц 4-750,5...15,0 (0,4...55 кВт)*Включено снижение тока0,5...10,0 (75...132 кВт)*Включено снижение тока00: Очистка истории аварийныхотключений (no)01: Инициализация данных (Trip data)02: Очистка истории аварийныхотключений и инициализация данных(Parameters)03: Очистка истории аварийныхотключений и параметров (Trip+Param)04: Очистка истории аварийныхотключений, параметров и программыпривода (Trp+Prm+EzSQ)01*Не изменять.5,0 Нет кГц3,0 Нет кГц00 Нет ⎯01 Нет ⎯4-44-754-1300,1...99,9 1,0 Да ⎯ 4-200: Включено (ON)01: Отключено (OFF)02: Отключено только в остановленномсостоянии (Only RESET)00: Перезапуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)4-7700 Нет ⎯ 4-7700 Нет ⎯ 4-7800 Нет ⎯ 4-800,0...100,0 0,0 Нет % 4-8100: Торможение до остановки (Decel-Stop)01: Остановка выбегом (Free-RUN)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-78* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.App-27Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПрочие параметрыНомерпараметраb092b095b096b098b099Название функцииУправлениеохлаждающимвентилятором[Cooling fan crtl]Режим работыфункциигенераторноготорможения[BRD ctrl select]Уровень включенияфункциигенераторноготорможения[BRD activation]Выбортерморезистора[Thermistor select]Уровень ошибкитерморезистора[Thermistor level]Диапазон настройки или контроля значений00: Включен постоянно (Alws-ON)01: Включен во время хода (ON in RUN)00: Отключено (OFF)01: Включено (выключено в остановленномсостоянии) (RUN-ON)02: Включено (включено в остановленномсостоянии) (Alws-ON)330...380660...76000: Выключено01: Выбран PTC02: Выбран NTC01 Нет ⎯00 Нет ⎯360/720ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.В00 Нет ⎯0...9999 3000 Нет ∑* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-814-82ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-28

Приложение-1 Список параметровПриложениеСвободно настраиваемая V/f-характеристикаНомерпараметраb100b101b102b103b104b105b106b107b108b109b110b111b112b113Название функцииЧастота 1произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F1]Напряжение 1произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V1]Частота 2произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F2]Напряжение 2произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V2]Частота 3произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F3]Напряжение 3произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V3]Частота 4произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F4]Напряжение 4произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V4]Частота 5произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F5]Напряжение 5произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V5]Частота 6произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F6]Напряжение 6произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V6]Частота 7произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-F7]Напряжение 7произвольной V/fхарактеристики[Free V/F-V7]Диапазон настройки или контроля значений0...частота 2 произвольной V/fхарактеристики0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 3 произвольной V/fхарактеристики0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 4 произвольной V/fхарактеристики0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 5 произвольной V/fхарактеристики0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 6 произвольной V/fхарактеристики0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...частота 7 произвольной V/fхарактеристикиЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В0...400 0 Нет Гц0,0...800,0 0,0 Нет В* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-24App-29Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПрочие параметрыНомерпараметраb120b121b122b123b124b125b126b127b130b131b132b133b134Название функцииВыбор функцииуправлениявнешним тормозом[Brake control sel]Время ожиданияотпускания внешнеготормоза[Brake w.time Rels]Время ожиданияначала разгонапосле отпусканиявнешнего тормоза[Brake w.time Accel]Время ожиданияначала остановкипосле блокировкивнешнего тормоза[Brake w.time Stop]Время ожиданиясигналаподтверждения отвнешнего тормоза[Brake w.timeConfirm]Частота дляотпускания внешнеготормоза[Brake Release FQ]Ток для отпусканиявнешнего тормоза[Brake Release I]Частота блокировкивнешнего тормоза[Braking Frequency]Выбор функциизащиты отповышенногонапряжения приторможении[Over-V supp.select]Порог срабатываниязащиты отповышенногонапряжения приторможении[Over-V supp. level]Параметр функциизащиты отповышенногонапряжения[Over-V supp.constant]Пропорциональныйкоэффициентфункции защиты отповышенногонапряжения[Over-V supp.P-gain]Времяинтегрированияфункции защиты отповышенногонапряжения[Over-V supp.I-gain]Диапазон настройки или контроля значений00: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00 Нет ⎯0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...5,00 0,00 Нет с0,00...-400,00 0,00 Нет Гц0,0...2,00 × номинальный ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 × номинальный ток (75...132 кВт)НоминальныйтокНет0,00...400,00 0,00 Нет Гц00: Отключено (OFF)01: Поддерживать неизменное напряжениепост. тока (V-const)02: Инициировать разгон (Accel)Класс 200 В: 330...390Класс 400 В: 660...780⎯01 Нет ⎯380/760ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетЕд. изм.0,10...30,00 1,00 Нет с0,00...2,55 0,50 Да ⎯0,000...65,535 0,060 Да сВСтр.4-844-85ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-30

Приложение-1 Список параметровНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.ПриложениеПрочие параметрыb180Запускинициализации[Initialize trigger]00: Никаких действий01: Инициализация00 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).App-31Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровМногофункциональные входыНомерпараметраC001Название функцииВыбор функциимногофункционального входа 1 *1[Input [1] Function]Диапазон настройки или контроля значений01: Ход назад (RV)02: Бит двоичного кода ступенчатогопереключения скорости 1 (CF1)03: Бит двоичного кода ступенчатогопереключения скорости 2 (CF2)04: Бит двоичного кода ступенчатогопереключения скорости 3 (CF3)05: Бит двоичного кода ступенчатогопереключения скорости 4 (CF4)06: Толчковый ход (JG)07: Внешнее управление торможениемпост. током (DB)08: 2-й двигатель (SET)09: Темп разгона/торможения 2 (2CH)11: Остановка выбегом (FRS)12: Внешнее отключение выхода (EXT)13: Функция защиты от безнадзорногопуска (USP)14: Переключение на питание отэлектросети (CS)15: Блокировка изменения параметров(SFT)16: Переключение аналогового входа (AT)17: 3-й двигатель (SET3)18: Сброс (RS)20: Пуск, 3-проводн. (STA)21: Стоп, 3-проводн. (STP)22: Прямое/обратное направл., 3-проводн.(F/R)23: Включение/отключение ПИДрегулятора(PID)24: Сброс интеграла ПИД-регулятора(PIDC)26: Переключение коэффициентовуправления (CAS)27: Функция дистанционного повышениячастоты (UP)28: Функция дистанционного уменьшениячастоты (DWN)29: Дистанционное обнуление данных(UDC)31: Принудительное управление с панели(OPE)32: Бит 1 ступенчатого переключенияскорости (SF1)33: Бит 2 ступенчатого переключенияскорости (SF2)34: Бит 3 ступенчатого переключенияскорости (SF3)35: Бит 4 ступенчатого переключенияскорости (SF4)36: Бит 5 ступенчатого переключенияскорости (SF5)37: Бит 6 ступенчатого переключенияскорости (SF6)38: Бит 7 ступенчатого переключенияскорости (SF7)39: Выбор источника предельного уровняперегрузки (OLR)40: Включение ограничения момента (TL)41: Бит 1 переключения предельногомомента (TRQ1)42: Бит 2 переключения предельногомомента (TRQ2)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.01 *1 Нет ⎯ 4-86* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-32

Приложение-1 Список параметровПриложениеМногофункциональные входыНомерпараметраC001Название функцииВыбор функциимногофункционального входа 1 *1[Input [1] Function]Диапазон настройки или контроля значений43: Переключение П-/ПИ-регулятора (PPI)44: Подтверждение тормоза (BOK)45: Ориентирование (ORT)46: Отмена линейного профиля (LAC)47: Сброс отклонения положения (PCLR)48: Разрешение входа импульсногосигнала задания положения (STAT)50: Поправка частоты (ADD)51: Принудительное управление склеммного блока (F-TM)52: Разрешение входа задания момента(ATR)53: Сброс потребленной электроэнергии(KHC)54: Серво ВКЛ (SON)55: Предварительное возбуждение (FOC)56: Вход программирования привода 1(MI1)57: Вход программирования привода 2(MI2)58: Вход программирования привода 3(MI3)59: Вход программирования привода 4(MI4)60: Вход программирования привода 5(MI5)61: Вход программирования привода 6(MI6)62: Вход программирования привода 7(MI7)63: Вход программирования привода 8(MI8)65: Фиксация аналогового задания (AHD)66: Выбор предустановленного положения1 (CP1)67: Выбор предустановленного положения2 (CP2)68: Выбор предустановленного положения3 (CP3)69: Сигнал ограничения при возврате висходное положение (ORL)70: Сигнал запуска возврата в исходноеположение (ORG)71: Остановка прямого хода (FOT)72: Остановка обратного хода (ROT)73: Переключение регулированияскорости/положения (SPD)74: Счетчик импульсов (PCNT)75: Сброс счетчика импульсов (PCC)82: Запуск программы привода (PRG)no: Вход не назначен (NO)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.01 *1 Нет ⎯ 4-86C002Выбор функциимногофункционального входа 2[Input [2] Function]12* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).App-33Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.C003Выбор функциимногофункционального входа 3 *1[Input [3] Function]18C004Выбор функциимногофункционального входа 4[Input [4] Function]02Многофункциональные входыC005C006Выбор функциимногофункционального входа 5[Input [5] Function]Выбор функциимногофункционального входа 6[Input [6] Function]0306Нет ⎯ 4-86C007C008Выбор функциимногофункционального входа 7[Input [7] Function]Выбор функциимногофункционального входа 8[Input [8] Function]08НетПриложение*1. При включении функции аварийного выключения (SW1 = ON) в параметры C001 и C003 принудительнозаписываются значения 18 (RS) и 64 (EMR) соответственно (64 не может быть задано факультативно).Если переключатель SW1 после перевода в положение «ON» возвращается в положение «OFF»,C003 содержит «no» (функция не назначена).* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-34

Приложение-1 Список параметровПриложениеМногофункциональные входыНомерпараметраC011C012C013C014C015Название функцииАктивное состояниемногофункц. входа 1[Input [1] actv. State]Активное состояниемногофункц. входа 2[Input [2] actv. State]Активное состояниемногофункц. входа 3[Input [3] actv. State]Активное состояниемногофункц. входа 4[Input [4] actv. State]Активное состояниемногофункц. входа 5[Input [5] actv. State]Диапазон настройки или контроля значений00: Нормально разомкнутый контакт (НО)01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)0000000000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет ⎯ 4-89C016Активное состояниемногофункц. входа 600[Input [6] actv. State]C017Активное состояниемногофункц. входа 700[Input [7] actv. State]C018Активное состояниемногофункц. входа 800[Input [8] actv. State]C019Активное состояниевхода «FW»[Input [FW] actv.State]00* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.App-35Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровМногофункциональные выходыНомерпараметраC021Название функцииВыбор функциимногофункционального выхода 1[Output [11] function]Диапазон настройки или контроля значений00: Сигнал режима «Ход» (RUN)01: Сигнал достижения постояннойскорости (FA1)02: Сигнал превышения установленнойчастоты (FA2)03: Предупреждение о перегрузке (OL)04: Чрезмерное отклонение ПИДрегулятора(OD)05: Выход сигнализации ошибки (AL)06: Сигнал достижения установленнойчастоты (FA3)07: Повышенный момент (OTQ)08: Сигнал при кратковременномпрерывании питания (IP)09: Сигнал при пониженном напряжении(UV)10: Ограничение крутящего момента (TRQ)11: Превышено время работы в режиме«Ход» (RNT)12: Превышено время работы привключенном питании (ONT)13: Предупреждение о тепловойперегрузке (THM)19: Сигнал отпускания тормоза (BRK)20: Сигнал ошибки тормоза (BER)21: Сигнал обнаружения нулевой частоты(ZS)22: Чрезмерное отклонение скорости (DSE)23: Позиционирование завершено (POK)24: Сигнал превышения установленнойчастоты 2 (FA4)25: Сигнал достижения установленнойчастоты 2 (FA5)26: Предупреждение о перегрузке 2 (OL2)27: Обнаружение отсоединенияаналогового входа O (ODc)28: Обнаружение отсоединенияаналогового входа OI (OIDc)29: Обнаружение отсоединенияаналогового входа O2 (O2Dc)31: Выход состояния ОС ПИД-регулятора(FBV)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-103* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-36

Приложение-1 Список параметровПриложениеМногофункциональные выходыНомерпараметраC026Название функцииВыбор функциирелейного выхода(AL2, AL1)[Alarm relay function]Диапазон настройки или контроля значений32: Ошибка сети (NDc)33: Выход логической операции 1 (LOG1)34: Выход логической операции 2 (LOG2)35: Выход логической операции 3 (LOG3)36: Выход логической операции 4 (LOG4)37: Выход логической операции 5 (LOG5)38: Выход логической операции 6 (LOG6)39: Предупреждение о ресурсеконденсатора (WAC)40: Предупреждение о ресурсеохлаждающего вентилятора (WAF)41: Сигнал пускового контакта (FR)42: Предупреждение о перегреверадиатора (OHF)43: Сигнал обнаружения низкой нагрузки(LOC)44: Выход программирования привода 1(MO1)45: Выход программирования привода 2(MO2)46: Выход программирования привода 3(MO3)47: Выход программирования привода 4(MO4)48: Выход программирования привода 5(MO5)49: Выход программирования привода 6(MO6)50: Сигнал готовности к работе (IRDY)51: Сигнал вращения в прямомнаправлении (FWR)52: Сигнал вращения в обратномнаправлении (RVR)53: Сигнал неустранимой ошибки (MJA)54: Двухпороговый компаратор O (WCO)55: Двухпороговый компаратор OI (WCOI)56: Двухпороговый компаратор O2 (WCO2)63: Выход доп. карты (OPO)no: Не используется(Если в параметре C062 выбрана выдачакода ошибки на выходах,многофункциональные выходы 1...3 или1...4 принудительно назначаются вкачестве выходов AC0...AC2 или AC0...AC3(Выход кода ошибки)).ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.05 Нет ⎯ 4-103* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).App-37Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровАналоговые выходы контроляНомерпараметраC027C028C029Название функцииВыбор функциивыхода «FM»[[FM] Function]Выбор функциивыхода «AM»[[AM] Function]Выбор функциивыхода «AMI»[[AMI] Function]Диапазон настройки или контроля значенийВ режиме векторного управления сдатчиком ОС (A044=05) вместо значениявыходной частоты используетсяфактическое значение скорости двигателя,получаемое от энкодера двигателя(параметр d008).00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)03: Частотный выход выходной частоты(Pulse FQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)08: Частотный выход контроля тока (PulseI)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)12: Программирование привода (YA0)19: Доп. карта 1 (OP1)20: Доп. карта 2 (OP2)В режиме векторного управления сдатчиком ОС (A044=05) вместо значениявыходной частоты используетсяфактическое значение скорости двигателя,получаемое от энкодера двигателя(параметр d008).00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)08: Частотный выход контроля тока (PulseI)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)11: Выходной момент (со знаком) (Out TRQsign)13: Программирование привода (YA1)19: Доп. карта 1 (OP1)20: Доп. карта 2 (OP2)В режиме векторного управления сдатчиком ОС (A044=05) вместо значениявыходной частоты используетсяфактическое значение скорости двигателя,получаемое от энкодера двигателя(параметр d008).00: Выходная частота (Output FQ)01: Выходной ток (Output I)02: Выходной момент (Output TRQ)04: Выходное напряжение (Output V)05: Мощность06: Коэффициент тепловой нагрузки(Thermal)07: Частота линейного профиля (LAD-FQ)09: Температура двигателя (Motor tmp)10: Температура радиатора (Heatsink tmp)14: Программирование привода (YA2)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯00 Нет ⎯00 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1174-1284-1194-128ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-38

Приложение-1 Список параметровНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.ПриложениеАналоговые выходы контроляМногофункциональные выходыПороговые уровни и состояния выходовC030C031C032C033C034C035C036C038C039C040C041Опорное значениевыходного тока начастотном выходеконтроля тока[Digital I Ref.]Активное состояниемногофункц. выхода1[Output [11] actv.state]Активное состояниемногофункц. выхода2[Output [12] actv.state]Активное состояниемногофункц. выхода3[Output [13] actv.state]Активное состояниемногофункц. выхода4[Output [14] actv.state]Активное состояниемногофункц. выхода5[Output [15] actv.state]Активное состояниерелейного выхода(AL2, AL1)[Alarm RLY activestate]0,20 × ном. ток...2,00 × ном. ток(Значение тока при частоте 1440 Гц начастотном выходе контроля тока.)00: Нормально разомкнутый контакт (НО)01: Нормально замкнутый контакт (НЗ)00: НО контакт при AL2; НЗ контакт при AL101: НЗ контакт при AL2; НО контакт при AL100: Включено при разгоне, торможении иРежим выдачивращении с постоянной скоростью (ACC/сигнала низкойDEC/CST)нагрузки01: Включено только при вращении с[LOC out mode select]постоянной скоростью (Const)Уровеньобнаружения низкойнагрузки[LOC out level]0,0...2,00 × номинальный ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 × номинальный ток (75...132 кВт)Режим выдачи 00: Разрешено при разгоне, торможении исигналавращении с постоянной скоростью (ACC/предупреждения о DEC/CST)перегрузке01: Разрешено только при вращении с[Overload warn mode] постоянной скоростью (Const)Уровеньпредупреждения оперегрузке[Overload warn level]Номинальныйток0001Да А 4-117Нет ⎯ 4-10501 Нет ⎯Номинальныйток0,0: Не работаетНомин0,1 × ном. ток...2,00 × ном. ток (0,4...55 кВт) альный0,1 × ном. ток...1,80 × ном. ток (75...132 кВт) токНетА01 Нет ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).НетА4-1144-54App-39Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПороговые уровни и состояния выходовНомерпараметраНазвание функцииДиапазон настройки или контроля значенийC042Частота длявключения сигналадостижения частоты 0,00...400,00 0,00 Нет Гцво время разгона[FQ arrive accel.1]Частота для4-107C043включения сигналадостижения частоты0,00...400,00во время0,00 Нет Гцторможения[FQ arrive decel.1]УровеньобнаруженияC044чрезмерногоотклонения ПИДрегулятора0,0...100,0 3,0 Нет % 4-33[PID deviation]Частота длявключения сигналаC045 достижения частоты 0,00...400,00 0,00 Нет Гцво время разгона 2[FQ arrive accel.2]Частота для4-107C046включения сигналадостижения частоты0,00...400,00во время0,00 Нет Гцторможения 2[FQ arrive decel.2]Верхний предел ОСC052 ПИД-регулятора 0,0...100,0 100,0 Нет %[PID FBV high limit]Нижний предел ОС4-33C053 ПИД-регулятора[PID FBV low limit]0,0...100,0 0,0 Нет %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-40

Приложение-1 Список параметровПриложениеПороговые уровни и состояния выходовНомерпараметраC055C056C057C058C061C062Название функцииУровеньобнаруженияповышенногомомента (прямоенаправлениедвигательногорежима)[OV-TRQ FW/POW]Уровеньобнаруженияповышенногомомента (обратноенаправлениегенераторногорежима)[OV-TRQ RV/REG]Уровеньобнаруженияповышенногомомента (обратноенаправлениедвигательногорежима)[OV-TRQ RVPOW]Уровеньобнаруженияповышенногомомента (прямоенаправлениегенераторногорежима)[OV-TRQ FW/REG]Уровеньпредупреждения отепловой перегрузке[E-Thermal warning]Выбор кода ошибки[Alarm code output]Диапазон настройки или контроля значений0...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)200 Нет %200 Нет %200 Нет %200 Нет %4-1080...100 80 Нет % 4-5200: Отключено (OFF)01: 3 бит02: 4 битЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.00 Нет ⎯ 4-110C063Уровеньобнаружениянулевой скорости0,00...100,00 0,00 Нет Гц 4-109[0Hz detection level]C064Уровеньпредупреждения оперегреверадиатора[Heatsink warning]0...200 120 Нет °C 4-114* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.App-41Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровФункции связиРегулировкаНомерпараметраC071C072C073C074C075C076C077C078C079C081C082C083C085C091Название функцииВыбор скоростисвязи(Выбор скоростипередачи)[Comm. baud rate]Выбор номерастанции дляинтерфейса связи[Modbus address]Выбор количествабитов данных дляинтерфейса связи[Comm. Data length]Выбор проверкичетности дляинтерфейса связи[Parity]Выбор числа стопбитовдляинтерфейса связи[Stop bit]Выбор действия приошибке связи[Comm.error mode]Контрольное времясигнализацииошибки связи[Comm. Timeout]Время ожидания дляинтерфейса связи[Comm.wait time]Выбор протоколадля интерфейсасвязи[Comm.mode]Диапазон настройки или контроля значений02: Проверка связи03: 2400 бит/с04: 4800 бит/с05: 9600 бит/с06: 19200 бит/с05 Нет ⎯1...247 1 Нет ⎯7: 7 битов8: 8 битов00: Не проверять01: Чет02: Нечет1: 1 бит2: 2 бита00: Отключение01: Отключение после торможения доостановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Остановка выбегом (Free-RUN)04: Торможение до остановки (Decel-Stop)8 Нет ⎯00 Нет ⎯1 Нет ⎯02 Нет ⎯0,00...99,99 0,00 Нет с0...1000 0 Нет мс00: ASCII01: ModBus-RTUРегулировка входа O0...65535[[O] span calibration]Регулировка входаOI0...65535[[OI] span calibration]Регулировка входаO20...65535[[O2] span calibration]Регулировка входатерморезистора 0,0...1000,0[PTC span calibration]Выбор режимаИспользовать значение «00».отладки*Не изменять.[Debug mode select]01 Нет ⎯Заводск.предуст.Заводск.предуст.Заводск.предуст.Заводск.предуст.ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.4-1594-1124-1594-159Да ⎯ ⎯Да ⎯ ⎯Да ⎯ ⎯Да ⎯ 4-8200 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-42

Приложение-1 Список параметровПриложениеПрочие параметрыРегулировка под измерительный приборКлеммаРегулировкаНомерпараметраC101C102C103C105C106C107C109C110C111C121C122C123Название функцииВыбор запоминаниячастоты приувеличении/уменьшении[UP/DWN memorymode]Выбор режимасброса[Reset mode select]Режим перезапускапосле сброса[Restart after reset]Масштабныйкоэффициентвыхода «FM»[FM gain adjust]Масштабныйкоэффициентвыхода «AM»[AM gain adjust]Масштабныйкоэффициентвыхода «AMI»[AMI gain adjust]Смещение выхода«AM»[AM bias adjust]Смещение выхода«AMI»[AMI bias adjust]Уровеньпредупреждения оперегрузке 2[Overload warn lvl 2]Регулировка нулявхода O[[O] 0 calibration]Регулировка нулявхода OI[[OI] 0 calibration]Регулировка нулявхода O2[[O2] 0 calibration]Диапазон настройки или контроля значений00: Не сохранять значение частоты (Notsave)01: Сохранять значение частоты (Save)00: Сброс состояния отключения повключению входа RS (ON-RESET)01: Сброс состояния отключения повыключению входа RS (OFF-RESET)02: Разрешено только во время аварийногоотключения (сброс по включению входаRS) (On in Trip)03: Только сброс состояния отключения(Trip RESET)00: Перезапуск с 0 Гц01: Перезапуск с подхватом скорости (fmatch)02: Перезапуск с выходом на заданнуючастоту (Actv. f-match)00 Нет ⎯ 4-9800 Да ⎯4-954-15000 Нет ⎯ 4-9550...200 100 Да % 4-11850...200 100 Да %50...200 100 Да %0...100 0 Да %0...100 20 Да %0,0...2,00 × номинальный ток (0,4...55 кВт)0,0...1,80 × ном. ток (75...132 кВт)0...655350...655350...65535НоминальныйтокЗаводск.предуст.Заводск.предуст.Заводск.предуст.ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработы4-120Нет А 4-54ДаДаДаЕд. изм.* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).⎯⎯⎯Стр.⎯App-43Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровНастройка работы выходовНомерпараметраC130C131C132C133C134C135C136C137C138C139C140C141C142C143Название функцииЗадержка включениявыхода 1[Output [11] ON delay]Задержкавыключения выхода1[Output [11] OFFdelay]Задержка включениявыхода 2[Output [12] ON delay]Задержкавыключения выхода2[Output [12] OFFdelay]Задержка включениявыхода 3[Output [13] ON delay]Задержкавыключения выхода3[Output [13] OFFdelay]Задержка включениявыхода 4[Output [14] ON delay]Задержкавыключения выхода4[Output [14] OFFdelay]Задержка включениявыхода 5[Output [15] ON delay]Задержкавыключения выхода5[Output [15] OFFdelay]Задержка включениярелейного выхода[Alarm-RLY ON delay]Задержкавыключениярелейного выхода[Alarm-RLY OFFdelay]Выбор операнда 1для логическоговыхода 1[Log.out 1 operand A]Выбор операнда 2для логическоговыхода 1[Log.out 1 operand B]Диапазон настройки или контроля значений0,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,00,0...100,0 0,0Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)0000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет с 4-116* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-44

Приложение-1 Список параметровПриложениеНастройка работы выходовНомерпараметраC144C145C146C147C148C149C150C151Название функцииВыбор операции длялогического выхода1[Log.out 1 operator]Выбор операнда 1для логическоговыхода 2[Log.out 2 operand A]Выбор операнда 2для логическоговыхода 2[Log.out 2 operand B]Выбор операции длялогического выхода2[Log.out 2 operator]Выбор операнда 1для логическоговыхода 3[Log.out 3 operand A]Выбор операнда 2для логическоговыхода 3[Log.out 3 operand B]Выбор операции длялогического выхода3[Log.out 3 operator]Выбор операнда 1для логическоговыхода 4[Log.out 4 operand A]Диапазон настройки или контроля значений00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)0000000000000000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет ⎯ 4-111* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.App-45Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровНастройка работы выходовВремя отклика входовНомерпараметраC152C153C154C155C156C157C158C159C160C161C162C163C164C165C166C167Название функцииВыбор операнда 2для логическоговыхода 4[Log.out 4 operand B]Выбор операции длялогического выхода4[Log.out 4 operator]Выбор операнда 1для логическоговыхода 5[Log.out 5 operand A]Выбор операнда 2для логическоговыхода 5[Log.out 5 operand B]Выбор операции длялогического выхода5[Log.out 5 operator]Выбор операнда 1для логическоговыхода 6[Log.out 6 operand A]Выбор операнда 2для логическоговыхода 6[Log.out 6 operand B]Выбор операции длялогического выхода6[Log.out 6 operator]Время отклика входа1[Input [1] resp.time]Время отклика входа2[Input [2] resp.time]Время отклика входа3[Input [3] resp.time]Время отклика входа4[Input [4] resp.time]Время отклика входа5[Input [5] resp.time]Время отклика входа6[Input [6] resp.time]Время отклика входа7[Input [7] resp.time]Время отклика входа8[Input [8] resp.time]Диапазон настройки или контроля значенийТот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)Тот же набор значений, что и дляC021...C026(исключая LOG1...LOG6)00: «И»01: «ИЛИ»02: Искл. «ИЛИ»0...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10...200 (× 2 мс) 10000000000000000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Нет ⎯ 4-111Нет мс 4-117C168Время отклика входа«FW»[Input [FW] resp.time]0...200 (× 2 мс) 1* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-46

Приложение-1 Список параметровПриложениеПрочие параметрыПараметры управленияНомерпараметраC169H001H002H202H003H203Название функцииВремяраспознаваниякомандыступенчатогопереключенияскорости/положения[Multi-spddeterm.time]Выборавтонастройки[Auto-tuning select]Выбор параметровдвигателя[Motor data select]* Выбор параметровдвигателя 2[Motor data select-M2]Выбор мощностидвигателя[Motor capacity]* Выбор мощностидвигателя 2[Motor capacity-M2]Диапазон настройки или контроля значений0...200 (× 10 мс) 0 Нет мс00: Отключено (OFF)01: Без вращения (ON)02: С вращением (ON)00: Стандартные параметры двигателя01: Параметры автонастройки02: Параметры автонастройки(включена оперативная автонастройка)0,20...160,04-164-15000 Нет ⎯ 4-1200000Заводск.предуст.Заводск.предуст.ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыНетНетЕд. изм.H004Выбор числаполюсов двигателя4[Motor poles]* Выбор числа2/4/6/8/10Нет ПолюсH204 полюсов двигателя 24[Motor poles-M2]H005Полоса пропускания[M.speed const]1,590* Полоса0,001...80,000Да ⎯пропусканияH2051,590двигателя 2[M.speed const-M2]ПараметрH006 стабилизации100[M.stabil.const]* ПараметрH206стабилизациидвигателя 2 0...255100[M.stabil.const-M2]* ПараметрH306стабилизациидвигателя 3100[M.stabil.const-M3]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).⎯кВтСтр.4-1214-1234-1244-214-1214-1244-1284-984-100Да ⎯ 4-130App-47Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПараметры управленияНомерпараметраH020H220H021H221H022H222H023H223H024H224Название функцииПараметр R1двигателя[M.const R1]* Параметр R1двигателя 2[M.const R1-M2]Параметр R2двигателя[M.const R2]* Параметр R2двигателя 2[M.const R2-M2]Параметр Lдвигателя[M.const L]* Параметр Lдвигателя 2[M.const L-M2]Параметр Ioдвигателя[M.const IO]* Параметр Ioдвигателя 2[M.const IO-M2]Параметр Jдвигателя[M.const J]* Параметр Jдвигателя 2[M.const J-M2]Диапазон настройки или контроля значений0,001...65,5350,001...65,5350,01...655,350,01...655,350,001...9999,000ЗначениепоумолчаниюЗависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.ИзменениевовремяработыНетНетНетНетЕд. изм.∑∑мГнАНет кг*м 2* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1244-124ПриложениеПредварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comApp-48

Приложение-1 Список параметровПриложениеПараметры управленияНомерпараметраH030H230H031H231H032H232H033H233H034H234Название функцииПараметр R1двигателя(значение дляавтонастройки)[M.const R1 (A.Tune)]* Параметр R1двигателя 2(значение дляавтонастройки)[M.const R1-M2(A.Tune)]Параметр R2двигателя(значение дляавтонастройки)[M.const R2 (A.Tune)]* Параметр R2двигателя 2(значение дляавтонастройки)[M.const R2-M2(A.Tune)]Параметр Lдвигателя(значение дляавтонастройки)[M.const L (A.Tune)]* Параметр Lдвигателя 2(значение дляавтонастройки)[M.const L-M2(A.Tune)]Параметр Ioдвигателя(значение дляавтонастройки)[M.const IO (A.Tune)]* Параметр Ioдвигателя 2(значение дляавтонастройки)[M.const IO-M2(A.Tune)]Параметр Jдвигателя(значение дляавтонастройки)[M.const J (A.Tune)]* Параметр Jдвигателя 2(значение дляавтонастройки)[M.const J-M2(A.Tune)]Диапазон настройки или контроля значений0,001...65,5350,001...65,5350,01...655,350,01...655,350,001...9999,000ЗначениепоумолчаниюЗависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.Зависит отмощностидвигателя.ИзменениевовремяработыНетНетНетНетЕд. изм.∑∑мГнАНет кг*м 2* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1214-125App-49Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

Приложение-1 Список параметровПараметры управленияНомерпараметраH050H250H051H251H052H252H060H260H061H261H070H071H072Название функции0,0...1000,00,0...1000,00,01...10,000,0...100,00...50Диапазон настройки или контроля значений100,0100,0100,0100,0ВремяпереключенияH073 коэффициентов 0...9999 100 Да мспередачи[Gain switching time]* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com1,001,00100,0100,05050Коэффициентпередачи П-звенаПИ-регулятора[PI P gain]* Коэффициентпередачи П-звенаПИ-регуляторадвигателя 2[PI P gain-M2]Коэффициентпередачи И-звенаПИ-регулятора[PI I gain]* Коэффициентпередачи И-звенаПИ-регуляторадвигателя 2[PI I gain-M2]Коэффициентпередачи П-звена П-регулятора[P gain]* Коэффициентпередачи П-звена П-регуляторадвигателя 2[P gain-M2]Ограничение токапри 0 Гц[0Hz Speed limit]* Ограничение токапри 0 Гц двигателя 2[0Hz Speed limit-M2]Величина подъематока при пуске дляSLV 0 Гц[Bst HiTQ start SLV]Величина подъематока при пуске дляSLV 0 Гц длядвигателя 2[Bst HiTQ start SLV-M2]Альтернативныйкоэффициентпередачи П-звенаПИ-регулятора[PI P gain term.]Альтернативныйкоэффициентпередачи И-звенаПИ-регулятора[PI I gain term.]Альтернативныйкоэффициентпередачи П-звена П-регулятора[P gain term.]ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыДаДаДаЕд. изм.⎯⎯⎯Да %Да %0,0...1000,0 100,0 Да ⎯0,0...1000,0 100,0 Да ⎯0,00...10,00 1,00 Да ⎯Стр.4-984-1004-1274-98App-50Приложение

Дополнительные устройстваДополнительные устройстваНомерпараметраP001P002P011P012P013P014P015P016P017P018Название функцииРежим работы при00: Отключениеошибке доп. карты 101: Продолжать работу (RUN)[Error mode OP1 card]Режим работы при00: Отключениеошибке доп. карты 201: Продолжать работу (RUN)[Error mode OP2 card]Число импульсовэнкодера128...65535 1024 Нет[FB Encoder PPR]Выбор способауправления врежиме V2[Control pulse setting]Выбор типауправляющихимпульсов[Pulse train mode]Конечное положениепри ориентировании[Home search stop]Скорость приориентировании[Home search speed]Направлениевращения приориентировании[Home searchdirection]Зона завершенияпозиционирования[Home search range]Время задержкисигнала завершенияпозиционирования[Home search delay]Диапазон настройки или контроля значений00: Режим регулирования скорости (ASR)01: Режим позиционирования суправляющим импульсным сигналом (APR)02: Режим позиционирования сабсолютным энкодером (APR2)03: Режим позиционирования сабсолютным энкодером высокогоразрешения (HAPR)00: Тип 101: Тип 202: Тип 300 Нет ⎯00 Нет ⎯Импульc00 Нет ⎯4-1204-1354-1454-1464-1354-14800 Нет ⎯ 4-1390...4095 0 Нет ⎯Начальная частота...макс. частота(верхний предел: 120,0)00: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработы5,00 Нет Гц00 Нет ⎯0...10000 5 НетЕд. изм.Импульc0,00...9,99 0,00 Нет с* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-1464-1394-1464-1394-146

Дополнительные устройстваНомерпараметраP019P020P021P022P023P024P025P026P027P028P029P031P032Название функцииВыбор точкиподключенияэлектронногоредуктора[E.gear position]Числительпередаточного числаэлектронногоредуктора[E.gear ratio-Num.]Знаменательпередаточного числаэлектронногоредуктора[E.gear ratio-Den.]Коэффициентпередачи цепиупреждающегоуправления[Feed-FW gain]Коэффициентпередачи контурапозиционирования[Position loop gain]Величина смещенияположения[Position bias]Включение/выключениекомпенсациисопротивлениявторичной обмотки[Temp.comp. Therm]Уровеньобнаружения ошибкипревышенияскорости[OverSpeed err level]Уровеньобнаружения ошибкиотклонения скорости[SpeedDev. Err level]Числительпередаточного числаредуктора двигателя[M.gear ratio-num]Знаменательпередаточного числаредуктора двигателя[M.gear ratio-den]Выбор способаввода времениразгона/торможения[Acc/Dec time source]Выбор способаввода конечногоположения приориентировании[Positioning cmd src.]Диапазон настройки или контроля значений00: В цепи обратной связи по положению(FB)01: В цепи задания положения (REF)00 Да ⎯1...9999 1 Да ⎯1...9999 1 Да ⎯0,00...655,35 0,00 Да ⎯0,00...100,00 0,50 Да рад/с4-1394-1414-1354-1404-1414-1464-148-2048...2048 0 Да рад/с 4-14000: Отключено (OFF)01: Включено (ON)00 Нет ⎯ 4-1240,0...150,0 135,0 Нет % 5-90,00...120,00 7,50 Нет Гц 4-1351...9999 1 Нет ⎯1...9999 1 Нет ⎯00: Цифровая панель управления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 203: Программирование привода (EzSQ)00: Цифровая панель управления (OPE)01: Дополнительная карта 102: Дополнительная карта 2ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.4-14500 Нет ⎯ 4-900 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).

Дополнительные устройстваНомерпараметраP033P034P035P036P037P038P039P040P044P045Название функцииВыбор способаввода заданиямомента[TRQ cmd source]Задание крутящегомомента[TRQ cmd setting]Выбор полярностипри вводе задания спомощью входа O2[O2 TRQ polarity]Режим смещениякрутящего момента[TRQ bias mode]Значение смещениякрутящего момента[TRQ bias value]00: Вход O (O)01: Вход OI (OI)02: Вход O2 (O2)03: Цифровая панель управления (OPE)06: Дополнительная карта 107: Дополнительная карта 20...200 (0,4...55 кВт)0...180 (75...132 кВт)00: Определяется знаком (Sign)01: Зависит от направления команды«Ход» (Direction)00: Нет (OFF)01: Цифровая панель управления (OPE)02: Вход O2 (O2)05: Дополнительная карта 106: Дополнительная карта 2-200...200 (0,4...55 кВт)-180...180 (75...132 кВт)00 Нет ⎯0 Да %00 Нет ⎯00 Нет ⎯0 Да %4-1374-1374-138Выбор полярности00: Определяется знаком (Sign)смещения крутящего01: Зависит от направления командымомента«Ход» (Direction)[TRQ bias polarity]00 Нет ⎯Предельноезначение скорости врежимерегулирования 0,00...максимальная частота 0,00 Да Гцмомента (прямойход)[TRQ SpeedLmt (FW)]Предельное4-137значение скорости врежимерегулирования 0,00...максимальная частота 0,00 Да Гцмомента (обратныйход)[TRQ SpeedLmt (RV)]Сторожевой таймерDeviceNet[DeviceNet comm0,00...99,99 1,00 Нет с ⎯WDT]Режим работы приошибке связи[Act. Network comloss]Диапазон настройки или контроля значений00: Отключение01: Отключение после торможения доостановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.00 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).

Дополнительные устройстваНомерпараметраP046P048P049Название функцииНомер экземплярадля опроса входов/выходов[Instance No.]Режим работы приобнаружениисостояния покоя[Act. Network idle]Число полюсов длячастоты вращения[Poles of RPM]Диапазон настройки или контроля значений0: Базовые входы/выходы скорости1: Расширенные входы/выходы скорости2: Расширенное управление скоростью имоментом3: Специальные входы/выходы4: Расширенные входы/выходыуправления5: Мониторинг расширенных входов/выходов управления имногофункциональных входов/выходов6: Гибкий формат7: Расширенное управление скоростью иразгоном8–20: Не используется00: Отключение01: Отключение после торможения доостановки (Decel-Trip)02: Игнорировать03: Выбег04: Торможение до остановки (Decel-Stop)0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/32/34/36/38ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.1 Нет ⎯ ⎯00 Нет ⎯ ⎯0 Нет ⎯ ⎯P055Масштабимпульсного сигнала1,0...50,0задания частоты25,0 Нет кГц[Pulse FQ scale]Постоянная временифильтраP056 импульсного входа 0,01...2,00 0,10 Нет сзадания частоты[Pulse FQ filter]4-156P057Смещениеимпульсного входазадания частоты-100...100 0 Нет %[Pulse FQ bias]P058Ограничениеимпульсного входазадания частоты[Pulse FQ limit]0...100 100 Нет %* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.

Позиционирование с использованием абсолютного значения положенияНомерпараметраP060Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 0прямом направлении[Position set 0]-268435455...268435455P061Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 1прямом направлении[Position set 1]-268435455...268435455P062Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 2прямом направлении[Position set 2]-268435455...268435455P063Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 3прямом направлении[Position set 3]-268435455...268435455P064Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 4прямом направлении[Position set 4]-268435455...268435455P065Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 5прямом направлении[Position set 5]-268435455...268435455P066Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 6прямом направлении[Position set 6]-268435455...268435455P067Предельное положение в обратномПредустановленноенаправлении...предельное положение взадание положения 7прямом направлении[Position set 7]-268435455...268435455Режим возврата в 00: Низкая скоростьP068 исходное положение 01: Высокая скорость 1[Homing mode select] 02: Высокая скорость 2P069Название функцииВыбор направлениявозврата в исходноеположение[Homing direction]Диапазон настройки или контроля значений00: Прямое направление (FWD)01: Обратное направление (REV)00000000ЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыДаЕд. изм.⎯00 Да ⎯00 Да ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).Стр.4-148

Позиционирование с использованием абсолютного значения положенияНомерпараметраP070P071P072P073P074P100...P131P160...P169P170...P179P180P181Название функцииЧастота длямедленноговозврата в исходноеположение[LowSpeed homingFQ]Частота длябыстрого возврата висходное положение[HiSpeed homing FQ]Предельноеположение в прямом 0...268435455 (при P012 = 02)направлении 0...1073741823 (при P012 = 03)[Position range FWD]Предельноеположение вобратномнаправлении[Position range REV]Выбор заданияположения дляобучения[Teaching select]Параметрыпрограммы приводаU(00)...U(31)[EzSQ parameterU(00)]...[EzSQparameter U(31)]Рег. записи 1...10задания доп.интерфейса[Op I/F cmd Wreg.1]...[Op I/F cmd Wreg.10]Рег. чтения 1...10задания доп.интерфейса[Op I/F cmd Rreg.1]...[Op I/F cmd Rreg.10]Адрес узла Profibus[Profibus Node adrs]Действие командыProfibus «Clearmode»[Profibus CLR mode]Диапазон настройки или контроля значений0,00...10,00 0,00 Да Гц0,00...максимальная частота 0,00 Да Гц-268435455...0 (при P012 = 02)-1073741823...0 (при P012 = 03)00: X00 (Предустановленное заданиеположения 0 (P060))01: X01 (Предустановленное заданиеположения 1 (P061))02: X02 (Предустановленное заданиеположения 2 (P062))03: X03 (Предустановленное заданиеположения 3 (P063))04: X04 (Предустановленное заданиеположения 4 (P064))05: X05 (Предустановленное заданиеположения 5 (P065))06: X06 (Предустановленное заданиеположения 6 (P066))07: X07 (Предустановленное заданиеположения 7 (P067))268435455-268435455ДаДа⎯⎯00 Да ⎯4-1484-1490...65535 0 Да ⎯ ⎯0000...FFFF 0000 Да ⎯ ⎯0000...FFFF 0000 Да ⎯ ⎯0...125 0 Нет ⎯ ⎯00: Очистка01: Последнее значениеЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.00 Нет ⎯ ⎯* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).

Параметр пользователяНомерпараметраP182P185P186P190P192P195P196U001U002U003U004U005U006U007U008U009U010U011U012Название функцииВыбор таблицыProfibus[Profibus Mapselection]00: PPO01: Обычный.02: Гибкий режим00 Нет ⎯ ⎯Адрес узлаCANOpen0...127 0 Нет ⎯ ⎯[CANOpen Node adrs]Скорость связиCANopen[CANOpen comspeed]Адрес узлаCompoNet[CompoNet Nodeaddress]Адрес узлаDeviceNet[DeviceNet MAC ID]Длина кадра ML2[ML2 frame length]Адрес узла ML2[ML2 node address]Параметрпользователя 1Параметрпользователя 2Параметрпользователя 3Параметрпользователя 4Параметрпользователя 5Параметрпользователя 6Параметрпользователя 7Параметрпользователя 8Параметрпользователя 9Параметрпользователя 10Параметрпользователя 11Параметрпользователя 12Диапазон настройки или контроля значений00: Авто01: 10 Кбит/с02: 20 Кбит/с03: 50 Кбит/с04: 125 Кбит/с05: 250 Кбит/с06: 500 Кбит/с07: 800 Кбит/с08: 1 Мбит/с06 Нет ⎯ ⎯0...63 0 Нет ⎯ ⎯0...63 63 Нет ⎯ ⎯00: 32 байт01: 17 байт00 Нет ⎯ ⎯21...3E 21 Нет ⎯ ⎯Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196Нет/d001...P196НетНетНетНетНетНетНетНетНетНетНетНетЗначениепоумолчаниюИзменениевовремяработыЕд. изм.Стр.Да ⎯ 4-58* Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов(C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17).

Приложение-2Срок службы изделияÒåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû, °C50Êðóãëîñóòî÷íîåýíåðãîïîòðåáëåíèå403020100-101 2 3 4 5 6 7 8 9 10Ñðîê ñëóæáûêîíäåíñàòîðà, ëåòПримечание 1.Под температурой окружающей среды понимается температура воздуха, измеренная в точке,расположенной в 5 см (приблизительно) от центра нижней стенки корпуса преобразователя.В случае установки преобразователя внутри закрытого шкафа подразумевается температура внутришкафа.Примечание 2.Химические реакции, возникающие вследствие нагрева компонентов в процессе работы, ухудшаютрабочие параметры сглаживающего конденсатора. В связи с этим следует производить заменусглаживающего конденсатора не реже чем один раз в десять лет (расчетный, негарантированныйсрок службы).Кроме того, срок службы конденсатора значительно сокращается в случае эксплуатациипреобразователя при повышенной температуре окружающей среды, а также при токе нагрузки,превышающем номинальный (как, например, в случае работы с перегрузкой).

Приложение-3Сигнализация окончания срока службы•Функция самодиагностики может выдавать предупреждение о приближающемся завершении срокаслужбы изделия в связи с окончанием срока службы отдельных электрических узлов, таких каксглаживающий конденсатор платы или охлаждающий вентилятор (кроме сглаживающегоконденсатора силовой цепи). Этот сигнал можно использовать как признак необходимости заменыэлектрических узлов.Более подробную информацию см. в разделе "Контроль продолжительности службы [d022]" (стр. 4-5),"Многофункциональный счетчик импульсов (PCNT, PCC)" (стр. 4-102) или "Выбор типа контактамногофункционального выхода" (стр. 4-105).Данное предупреждение формируется на основании ожидаемого (расчетного) срока службы(негарантированное значение) электрических узлов, поэтому оно может выдаваться с некоторойпогрешностью, степень которой зависит от условий и режима эксплуатации изделия.

Приложение-4Заявление о соответствии Директивам ЕС

Указатель

УказательЕ«Подъем» момента ................................................ 4-21ААварийное выключение ................................. 2-8, 2-10Автоматическая оптимизация разгона/торможения 4-39Автоматический «подъем» момента .................... 4-22Аналоговый вход ................................................... 4-12ББезостановочное управление при кратковременномпрерывании питания .......................................... 4-66Битовый ввод ......................................................... 4-19Блокировка изменения параметров ..................... 4-57ВВекторное управление без датчика ОС ............. 4-126Векторное управление без датчика ОС для 0 Гц 4-127Векторное управление с датчиком ОС .............. 4-135Внешнее отключение выхода (EXT) ..................... 4-92Внешнее управление торможением пост. током 4-27Внешний терморезистор ....................................... 4-82Внутреннее управление торможением пост. током 4-28, 4-30Время наработки в режиме «Ход» ......................... 4-4Время разгона 2 ..................................................... 4-41Время разгона/торможения .................................... 4-9Время торможения 2 ............................................. 4-41Выбор аварийного отключения при кратковременномпрерывании питания/пониженном напряжении востановленном состоянии ........................ 4-46, 4-48Выбор способа подачи команды «Ход» ............... 4-11Выбор направления вращения ............................. 4-10Выбор направления команды «Ход» ................... 4-10Выбор начальной частоты .................................... 4-14Выбор ограничения направления вращения ....... 4-58Выбор режима перезапуска .................................. 4-45Выбор режима работы при ошибке дополнительнойкарты ................................................................. 4-120Выбор содержания дисплея ........................ 3-21, 4-58Выбор способа ввода задания частоты ............... 4-10Выбор способа остановки ..................................... 4-78Выбор функции многофункционального входа ... 4-86Высокий крутящий момент при управлениинесколькими двигателями ............................... 4-129Выход кода ошибки ............................................. 4-110Вычисление задания частоты .............................. 4-44ДДвоичный ввод ....................................................... 4-18Дисплей в режиме сравнения данных ........ 4-58, 4-60Дополнительная карта обратной связи ............. 4-134Допустимое время кратковременного прерыванияпитания ............................................................... 4-46ЗЗадержка/фиксация выходного сигнала ............ 4-116Запрет вращения в обратном направлении ........ 4-64Защита от пропадания фазы ................................ 4-51ИИмпульсный вход задания частоты ................... 4-156Инициализация ...................................................... 4-77История аварийных отключений .......................... 5-11ККлемма FC .............................................................. 2-23Клемма FE .............................................................. 2-23Клемма FI ............................................................... 2-23Клемма FV .............................................................. 2-23Клемма SC ............................................................. 2-23Клеммы релейного выхода ................................. 4-105Клеммы силовых цепей .................................. 2-6, 2-15Клеммы цепей управления ..................................... 2-6Компенсация сопротивления вторичной обмотки 4-124Контроль входной мощности .................................. 4-4Контроль выходного момента ................................. 4-3Контроль выходного напряжения ........................... 4-3Контроль выходного тока ........................................ 4-1Контроль выходной частоты ............................ 4-1, 4-2Контроль задания момента ..................................... 4-3Контроль многофункциональных входов ............... 4-2Контроль многофункциональных выходов ............ 4-2Контроль направления вращения .......................... 4-1Контроль напряжения постоянного тока ................ 4-7Контроль обратной связи ПИД-регулятора ........... 4-1Контроль ошибок ..................................................... 4-7Контроль продолжительности службы ....... 4-5, 4-112Контроль смещения момента ................................. 4-3Контроль текущего положения ............................... 4-6Контроль температуры радиатора ......................... 4-4Контроль фактической частоты .............................. 4-3Контроль электронной тепловой защиты .............. 4-7Коэффициент преобразования частоты ................ 4-2Коэффициент усиления выходного напряжения 4-26ЛЛинейный профиль (LAD) .............................. 4-9, 4-88Логические операции над выходными сигналами 4-111ММаксимальная частота .......................................... 4-12Максимальная частота шкалы .............................. 4-14Максимальный уровень сигнала .......................... 4-14Метод управления ................................................. 4-23Минимальная частота шкалы ............................... 4-14Минимальный уровень сигнала шкалы ................ 4-14Многофункциональные выходы ......................... 4-103Указатель-1Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

УказательННачальная частота ................................................ 4-75Начальное содержание дисплея .......................... 4-61Несущая частота ................................................... 4-75ООбщее время наработки ......................................... 4-4Ограничение момента ........................................... 4-62Ограничение перегрузки ....................................... 4-54Ограничение частоты ............................................ 4-31Верхний предел .............................................. 4-31Нижний предел ............................................... 4-31Оперативная автонастройка ............................... 4-123Основная частота .................................................. 4-11Остановка выбегом ............................................... 4-78Отображение основных данных ........................... 4-61Отрицательная логика .......................................... 2-24ППараметр пользователя ........................................ 4-62Параметр стабилизации ..................................... 4-130Параметры пользователя ..................................... 4-58Перезапуск после аварийного отключения ......... 4-45Перезапуск с выходом на заданную частоту 4-47, 4-51Перезапуск с подхватом скорости ........................ 4-78Переключение коэффициентов управления ....... 4-98Переключение на сеть электропитания ............... 4-93Переключение П-/ПИ-регулятора ....................... 4-100ПИД-регулятор ....................................................... 4-33Повышенный момент .......................................... 4-108Подключение силовых цепей ............................... 2-12Подключение цепей схемы управления .............. 2-23Ползунковый переключатель ............................... 2-11Положительная логика .......................................... 2-24Превышение скорости ............................................. 5-9Предварительная автонастройка ....................... 4-120Предварительное возбуждение ......................... 4-129Предотвращение превышения тока ..................... 4-56Предотвращения перезапуска при восстановлениипитания ............................................................... 4-93Предупреждение о перегреве радиатора .......... 4-114Предупреждение о перегрузке ............................. 4-54Предупреждение о ресурсе конденсатора ........ 4-112Принудительное управление с клемм ............... 4-101Принудительное управление с панели .............. 4-100Приостановка разгона ........................................... 4-33Пробный запуск ........................................................ 3-5Пропуск частоты .................................................... 4-32Профиль разгона/торможения .............................. 4-42РРазрешение клавиши STOP ................................. 4-77Режим настройки расширенных функций ............ 3-23Режим настройки функций ...................................... 4-8Режим перезапуска при остановке выбегом и способостановки ............................................................ 4-78Режим V2 .............................................................. 4-134Ручной «подъем» момента ................................... 4-21ССброс ...................................................................... 4-95Серво ВКЛ ............................................................ 4-155Сигнал вращения в обратном направлении ...... 4-115Сигнал вращения в прямом направлении ......... 4-115Сигнал готовности к работе ................................ 4-115Сигнал достижения частоты ............................... 4-107Сигнал неустранимой ошибки ............................ 4-116Сигнал обнаружения низкой нагрузки ................ 4-114Сигнал обратной связи .......................................... 4-35Сигнал пускового контакта .................................. 4-113Сигнал режима «Ход» ......................................... 4-106Сигнал снижения скорости вращения охлаждающеговентилятора ...................................................... 4-113Синхронное управление ..................................... 4-143Снижение выходного тока ..................................... 4-75Специальная характеристика с пониженным моментом4-24Способы управления ............................................... 3-3ТТемп разгона/торможения 2 ................................. 4-41Терморезистор ....................................................... 4-82Толчковый ход ....................................................... 4-19Торможение постоянным током ........................... 4-26УУменьшение скорости роста напряжения при запуске4-58Управление внешним тормозом ........................... 4-82Управление охлаждающим вентилятором .......... 4-81Управление с использованием 3-проводной схемы 4-97Установка/контроль выходной частоты ................. 4-8ФФиксация аналогового задания .......................... 4-102Функции связи ...................................................... 4-157Функция автоматического сбережения энергии .. 4-39Функция выхода «AM» .................................. 2-7, 4-119Функция выхода «AMI» ................................. 2-7, 4-119Функция выхода «FM» ......................................... 4-117Функция дистанционного увеличения/уменьшениячастоты ............................................................... 4-98Функция защиты от повышенного напряжения приторможении ........................................................ 4-85Функция ориентирования .................................... 4-146Функция остановки рампы при ограничении момента4-65Функция поправки частоты ................................... 4-45Функция ADD .......................................................... 4-45Функция AHD ........................................................ 4-102Функция AL ........................................................... 4-103Функция BER .......................................................... 4-82Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.comУказатель-2

УказательФункция BOK .......................................................... 4-83Функция BRK .......................................................... 4-82Функция CAS .......................................................... 4-98Функция DWN ................................................ 4-98, 4-99Функция EXT .......................................................... 4-92Функция F/R ............................................................ 4-97Функция FBV .......................................................... 4-38Функция FR ........................................................... 4-113Функция FRS .......................................................... 4-78Функция F-TM ....................................................... 4-101Функция FWR ....................................................... 4-115Функция IP ..................................................... 4-48, 4-50Функция JG ............................................................. 4-19Функция KHC ............................................................ 4-4Функция LAC ................................................... 4-9, 4-43Функция LOC ........................................................ 4-114Функция LOG1...LOG6 ......................................... 4-111Функция MJA ........................................................ 4-116Функция NDc ........................................................ 4-112Функция OD ............................................................ 4-37Функция OHF ........................................................ 4-114Функция OL, OL2 .................................................... 4-56Функция OLR .......................................................... 4-55Функция ONT .......................................................... 4-57Функция OPE ........................................................ 4-100Функция OTQ ........................................................ 4-108Функция PIDC ......................................................... 4-38Функция PPI .......................................................... 4-100Функция RNT .......................................................... 4-57Функция RS ............................................................ 2-10Функция RUN ........................................................ 4-106Функция RV ................................................... 2-12, 4-87Функция RVR ........................................................ 4-115Функция SF1...SF7 ................................................. 4-19Функция SON ........................................................ 4-155Функция STA .......................................................... 4-97Функция STP .......................................................... 4-97Функция THM .......................................................... 4-54Функция TL ............................................................. 4-63Функция TRQ ........................................................ 4-103Функция TRQ1, TRQ2 ............................................ 4-63Функция UDC .......................................................... 4-99Функция UP ............................................................ 4-98Функция USP .......................................................... 4-93Функция UV ................................................. 4-50, 4-103Функция WAF ....................................................... 4-113Функция ZS ........................................................... 4-109Функция no (нет) .................................................... 4-86ХХарактеристика с постоянным моментом (VC) ... 4-23ЦЦифровая панель управления ...................... 2-25, 3-3ЭЭлектронный редуктор ........................................ 4-141ЭМС .............................................2-15, 2-16, 2-17, 2-18FFE .............................................................................. 2-6FOC ....................................................................... 4-129FW ............................................................................. 2-8PP24 ............................................................................ 2-7Указатель-3Предварительная версияЗамечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com

РоссияООО «Омрон Электроникс»улица Правды, дом 26Москва, Россия, 125040Тел.: +7 495 648 94 50Факс: +7 495 648 94 51www.industrial.omron.ruОфициальный дистрибьютор:По мере внесения в изделие изменений и улучшений его технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления.Cat. No. I560-RU2-04