使用Unity Pro 的Modicon M340、Premium ... - Schneider Electric

Modicon M340 PLC 0H
Modicon M340 CANopen 寻 址 示 例
概 览 使 用 这 种 寻 址 方 式 , 主 工 作 站 可 以 访 问 连 接 到 CANopen 总 线 上 的 各 个 从 站 。
寻 址 规 则 CANopen 寻 址 的 语 法 为 ADDM (‘r.m.c.node’)。 字 符 串 参 数 的 含 义 如 下 所 示 :
• r: 机 架 地 址 。 处 理 器 的 机 架 地 址 始 终 为 0。
• m: 模 块 地 址 。 Modicon M340 处 理 器 在 机 架 中 的 插 槽 编 号 始 终 为 0。
• c: 通 道 地 址 。 Modicon M340 CANopen 端 口 始 终 是 通 道 2。
• node: 请 求 发 送 到 的 从 站 号 。 配 置 的 从 站 号 的 范 围 为 从 1 到 127。
示 例
在 下 面 的 示 例 中 , Modicon M340 处 理 器 的 总 线 管 理 器 将 Lexium 05 设 备 设 置 在 连
接 点 28:
主 站
CANopen
从 站 地 址 : 28
LEXIUM05
从 站 28 的 地 址 设 置 为 :ADDM(‘0.0.2.28’)。
注 意 : 除 ADDM 定 义 的 地 址 之 外 , READ_VAR 和 WRITE_VAR 功 能 还 使 用 另 一 个 参
数 NUM, 该 参 数 必 须 定 义 为 SDO 要 读 取 或 写 入 的 地 址 。
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