北京康博森燃机工程技术有限公司 - 北京康吉森燃机工程技术有限公司

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19.09.2013 Views

CONSEN GT 1、 TS3000 TMR 2、 GTCON 3000 TMR 康吉森燃机 中国的燃机控制专家 燃机控制系统 燃机控制系统 北京康吉森燃机工程技术有限公司 . 海淀区北四环中路229号海泰大厦1117,1119室。010-84920226(247)

CONSEN GT<br />

1、 TS3000 TMR<br />

2、 GTCON 3000 TMR<br />

康吉森燃机<br />

中国的燃机控制专家<br />

燃机控制系统<br />

燃机控制系统<br />

<strong>北京康吉森燃机工程技术有限公司</strong> . 海淀区北四环中路229号海泰大厦1117,1119室。010-84920226(247)


今天的主题<br />

• 康吉森燃机工程技术有限公司简介<br />

• 燃气轮机控制的业绩<br />

• TRICON TS3000介绍<br />

TS3000介绍<br />

• 康吉森 GTCON 2000介绍 2000介绍<br />

• 康吉森 GTCON 3000介绍 3000介绍<br />

• 燃气轮机控制的经验<br />

燃气轮机控制的 经验/解决方案 解决方案<br />

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北京康吉森<br />

燃机工程技术有限公司介绍<br />

(CONSEN CONSEN GT )<br />

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<strong>北京康吉森燃机工程技术有限公司</strong><br />

成立于2000<br />

成立于 2000年,由国内燃机界的专业人士组成。<br />

年,由国内燃机界的专业人士组成。<br />

致力于中国燃机控制事业,成功地走过了一条引进、<br />

吸收和自主创新的道路。<br />

吸收和自主创新的道路<br />

3年来囊括了国内<br />

年来囊括了国内GE GE燃机控制系统改造项目的<br />

燃机控制系统改造项目的<br />

12/13,成功地开发出具有自主知识产权的控制系统<br />

12/13,成功地开发出具有自主知识产权的控制系统。<br />

• 主要业务是燃气轮机的配套和改造。<br />

• 公司负责美国TRICONEX的TMR(三重冗余)系统在中国<br />

地区燃气轮机控制的咨询、销售、系统集成、软件组<br />

态和服务。<br />

• 开发自主知识产权的燃机控制系统。<br />

• 公司在北京设有工程和培训中心。<br />

• 康吉森信息技术有限公司CONSEN CONSEN IT 。<br />

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乌鲁木齐石化:<br />

康吉森燃机的中国业绩<br />

PG5261 燃气轮机驱动压缩机机组,MARK V 控制系统改造<br />

改造的原因:<br />

系统使用了<br />

系统使用了8年,电子卡件老化,开始出现故障,影响关键控制<br />

年,电子卡件老化,开始出现故障,影响关键控制。<br />

伺服控制系统不稳定:转速控制和<br />

伺服控制系统不稳定:转速控制和IGV IGV控制。 控制。<br />

点火火焰不稳定,容易熄火,造成启动困难。<br />

点火火焰不稳定,容易熄火,造成启动困难。<br />

启动温度高。<br />

启动温度高。<br />

改造的过程和结果:<br />

8天拆装和调试,<br />

天拆装和调试,2006 2006年4月7日1天启动调试和投入生产。<br />

天启动调试和投入生产。<br />

伺服系统稳定,稳态转速精度控制在<br />

伺服系统稳定,稳态转速精度控制在1RPM 1RPM以内。 以内。<br />

点火火焰稳定,<br />

点火火焰稳定,10 10次试验,点火成功率<br />

次试验,点火成功率100 100%。 %。<br />

启动过程最高排气温度低于温度控制线<br />

启动过程最高排气温度低于温度控制线120 120℃以上。 以上。<br />

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康吉森燃机的中国业绩<br />

四川天华股份有限公司:<br />

四川天华股份有限公司<br />

PG5261 燃气轮机驱动压缩机机组,MARK IV 控制系统改造<br />

改造的原因:<br />

系统使用了<br />

系统使用了10 10多年, 多年,元器件老化并进入故障高发期,多次出现燃气<br />

元器件老化并进入故障高发期,多次出现燃气<br />

透平不能正常开车,甚至控制系统不能起动等故障,影响关键控制。<br />

透平不能正常开车,甚至控制系统不能起动等故障, 影响关键控制。<br />

启动透平脱扣时出现掉转现象。<br />

启动透平脱扣时出现掉转现象。<br />

改造的过程和结果:<br />

7天拆装和调试,<br />

天拆装和调试,1天启动调试和投入生产。<br />

天启动调试和投入生产。<br />

解决了掉转的问题。<br />

解决了掉转的问题。<br />

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华能重庆燃机电厂:<br />

华能重庆燃机电厂<br />

康吉森燃机的中国业绩<br />

PG6531 燃气轮机发电机组,MARK IV 控制系统改造<br />

改造的原因:<br />

系统使用了<br />

系统使用了10 10多年, 多年,元器件老化并进入故障高发期,多次出现燃气<br />

元器件老化并进入故障高发期,多次出现燃气<br />

透平不能正常开车,甚至控制系统不能起动等故障。<br />

透平不能正常开车,甚至控制系统不能起动等故障<br />

改造的过程和结果:<br />

8周交货。 周交货。<br />

15 15天拆装和调试。<br />

天拆装和调试。<br />

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康吉森燃机的中国业绩<br />

中石化靖边燃气发电厂:<br />

中石化靖边燃气发电厂<br />

PG5301 燃气轮机发电机组,MARK I 控制系统改造、发电机控保系<br />

统改造。<br />

改造的原因:<br />

近30 30年系统,模拟<br />

年系统,模拟元器件老化<br />

元器件老化。<br />

电缆老化,现场元器件落后、老化。<br />

电缆老化,现场元器件落后、老化。<br />

两位式 两位式IGV IGV,无法满足联合循环的要求。<br />

,无法满足联合循环的要求。<br />

改造的过程和结果:相当于为<br />

改造的过程和结果: 相当于为”裸机 裸机“提供电气和控制系统<br />

提供电气和控制系统。<br />

全面更换电缆和一次元件,增加<br />

全面更换电缆和一次元件,增加IGV IGV调节系统。<br />

调节系统。<br />

更换 更换MCC MCC、励磁调节系统、继电保护系统、直流系统。<br />

、励磁调节系统、继电保护系统、直流系统。<br />

整个改造过程为<br />

整个改造过程为25 25天。 天。<br />

整全面具备单机、孤网和并网运行的功能。<br />

整全面具备单机、孤网和并网运行的功能。<br />

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康吉森燃机的中国业绩<br />

辽河油田油气集输公司:<br />

辽河油田油气集输公司<br />

PG5361燃气轮机驱动压缩机机组,MARK II 控制系统改造。<br />

改造的原因:<br />

系统使用了<br />

系统使用了10 10多年,元器件老化并进入故障高发期。<br />

多年,元器件老化并进入故障高发期。<br />

振动监测系统老化。<br />

振动监测系统老化。<br />

改造的过程和结果:<br />

12天拆装和调试。<br />

12天拆装和调试。<br />

振动监测保护一体化。<br />

改造1个月后再次启动遇到困难,<br />

改造 个月后再次启动遇到困难,IGV IGV的角度引起。<br />

的角度引起。<br />

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康吉森燃机的中国业绩<br />

中石化西北分公司塔河油田燃机电厂:<br />

中石化西北分公司塔河油田燃机电厂<br />

PG5361燃气轮机驱动发电机组,MARK II控制系统改造。<br />

改造的原因:<br />

近20 20多年的系统,模拟<br />

多年的系统,模拟元器件老化<br />

元器件老化。<br />

电缆老化,现场元器件落后、老化。<br />

电缆老化,现场元器件落后、老化。<br />

改造的过程和结果:<br />

全面更换电缆。<br />

全面更换电缆。<br />

更换 更换MCC MCC、励磁调节系统、继电保护系统、直流系统。<br />

、励磁调节系统、继电保护系统、直流系统。<br />

整个改造过程为<br />

整个改造过程为25 25天。 天。<br />

全面具备单机、孤网和并网运行的功能。<br />

全面具备单机、孤网和并网运行的功能。<br />

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重庆建峰化肥厂:<br />

重庆建峰化肥厂<br />

康吉森燃机的中国业绩<br />

PG5261 燃气轮机驱动压缩机机组,MARK IV 控制系统改造<br />

改造的原因:<br />

系统使用了<br />

系统使用了10 10多年, 多年,元器件老化并进入故障高发期,多次出现燃气<br />

元器件老化并进入故障高发期,多次出现燃气<br />

透平不能正常开车,甚至控制系统不能起动等故障,影响关键控制。<br />

透平不能正常开车,甚至控制系统不能起动等故障, 影响关键控制。<br />

启动透平脱扣时出现掉转现象。<br />

启动透平脱扣时出现掉转现象。<br />

改造的过程和结果:<br />

20 20天拆装和调试。<br />

天拆装和调试。<br />

解决了掉转的问题。<br />

解决了掉转的问题。<br />

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四川江油燃机电厂:<br />

四川江油燃机电厂<br />

PG5361燃气轮机驱动发电机组,MARK II控制系统改造。<br />

改造的原因:<br />

近20 20多年的系统,模拟<br />

多年的系统,模拟元器件老化<br />

元器件老化。<br />

电缆老化,现场元器件落后、老化。<br />

电缆老化,现场元器件落后、老化。<br />

改造的过程和结果:<br />

康吉森燃机的中国业绩<br />

整个改造过程为<br />

整个改造过程为25 25天。 天。<br />

1天完成动态调试和所有的试验项目。<br />

天完成动态调试和所有的试验项目。<br />

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成都和协燃机发电有限公司:<br />

成都和协燃机发电有限公司<br />

PG6531 燃气轮机发电机组,MARK IV 控制系统改造<br />

改造的原因:<br />

系统使用了<br />

系统使用了10 10多年, 多年,元器件老化并进入故障高发期。<br />

元器件老化并进入故障高发期。<br />

改造的过程和结果:<br />

康吉森燃机的中国业绩<br />

TS3000 TS3000第一个燃机项目,<br />

第一个燃机项目,1个多月的拆装和调试。<br />

个多月的拆装和调试。<br />

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国内航改燃机的控制系统配套:<br />

国内航改燃机的控制系统配套<br />

沈阳黎明公司<br />

沈阳黎明公司<br />

QD128燃气轮机试车台<br />

QD128燃气轮机试车台<br />

南方航空动力机械公司<br />

南方航空动力机械公司<br />

靖边长宁天然气输气首站ST40<br />

靖边长宁天然气输气首站 ST40燃压机组控制系统<br />

燃压机组控制系统<br />

沈阳黎明公司<br />

沈阳黎明公司<br />

康吉森燃机的中国业绩<br />

QD168燃气轮机试车台<br />

QD168燃气轮机试车台<br />

南方航空动力机械公司<br />

南方航空动力机械公司<br />

WJ6燃机发电机组控制系统<br />

WJ6燃机发电机组控制系统(GTCON<br />

GTCON 2000) 2000<br />

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TS3000 TS3000简介 简介<br />

• TS3000系统八十年代就已进入中国市场<br />

• TRICONEX的TMR(三重冗余)系列产品广泛应用于我<br />

国石化、炼油、电力、石油天然气、化工等行业。在装置<br />

安全联锁系统(ESD)、压缩机防喘振控制、燃气轮机控<br />

制、锅炉监测保护、透平发电控制、海上石油钻井平台安<br />

全控制、火灾与有毒气体监测保护报警、铁路道岔信号控<br />

制等方面有广泛的业绩。<br />

• 目前中国已有600多套TRICONEX的TMR系统在应用。<br />

• 产品在全球的TMR市场中占有65%的份额,<br />

• TMR 产品近9年连续被美国最权威的《控制》杂志评为全<br />

球控制系统第一名。<br />

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世界范围TMR系统的运用比例<br />

Installation Share (including Auto-industry<br />

and other non-HPI)<br />

35%<br />

65%<br />

Triconex<br />

Others<br />

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公司<br />

TRICONEX<br />

TRICONEX公司<br />

关键设备安全控制的领导者<br />

ISO 9001认证 连续9年世界冠军 TUV认证<br />

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TRICONEX公司的概况<br />

TRICONEX公司的概况<br />

• 公司成立于1983年,总部设在美国的加<br />

利福尼亚州 。<br />

• 1992年3月成功合并美国著名的TRI-SEN<br />

透平机组控制系统公司。<br />

• 目前是世界最负盛名的一家透平控制系<br />

统、安全及关键领域控制系统的专业制<br />

造厂商。<br />

• 公司属于国际著名的INVENSYS集团。<br />

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对对质量的承诺及取得的认证<br />

质量的承诺及取得的认证<br />

• 不断地用美国和国际的标准来验证我<br />

们的产品:TUV, CSA, FM, IEC, UL, CE Mark<br />

• 我们的TMR产品满足世界最高安全认<br />

证级别: TUV 6级<br />

• 公司总部和制造资质通过 ISO 9000验<br />

证<br />

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TRICON - TMR 容错控制器<br />

Triconex容错控制器的定义<br />

Triconex容错控制器的定义:<br />

容错控制系统可以识别 识别和补偿 补偿控制系统元件的故障,<br />

并允许在继续完成指定任务的同时对故障元件进行修复,<br />

不中断过程控制。<br />

• 高高安全性和高可用率<br />

安全性和高可用率:<br />

——源于TMR的结构、诊断和在线维护。<br />

• 高可用率 高可用率 :<br />

——消除假(信号)跳机。<br />

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TS3000 TS3000控制系统的特点<br />

控制系统的特点<br />

通过TUV 标准认证的TMR系统体系。<br />

输入表决错误的“自治愈功能”确保主处理<br />

器使用正确的输入表决值。<br />

从输入端子到输出端子(其中包括扫描输<br />

入、执行程序和驱动输出)所有的控制功能<br />

都是在独立的三冗余硬件体系中完成的。<br />

无易出故障的硬件继电器顺控逻辑<br />

3、2、1的工作方式:只有一个主处理器<br />

时,系统也能工作。<br />

单点甚至多点故障时的功能完整性。<br />

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TS3000 TS3000控制系统的特点<br />

控制系统的特点<br />

“热备份” 卡件带电并时刻诊断,保证在需<br />

要的时候是可以运行。 “无冲突”切换是自<br />

动地有保证的。<br />

在故障的情况下,主处理器和I/O模块 可以<br />

在线更换而不影响运行。<br />

双重电源供电(每个都具有100%的机柜供<br />

电能力)对TMR电路提供完善充足的电<br />

源。电源中的任何一个掉电都不会影响三<br />

冗余硬件的性能。<br />

在线修改软件并下装到控制器中,不中断<br />

设备的正常运行。<br />

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TS3000 TS3000控制系统的特点<br />

控制系统的特点<br />

全面的硬件诊断和系统诊断,诊断覆盖率<br />

达到90%以上。<br />

诊断对用户是透明的,诊断结果可以在工<br />

程师站(PC)上得到。<br />

开放的系统,应用程序由使用者掌握。<br />

在涡轮机组控制方面,具有丰富的经验和<br />

专家队伍。<br />

世界范围的广泛使用。<br />

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系统的统一完整性<br />

TS3000一体化控制系统可<br />

TS3000一体化控制系统可<br />

以:<br />

减少采购成本:<br />

减少采购成本<br />

– 与较少的供应商协调<br />

– 降低总系统的成本<br />

– 减少工程协调<br />

• 减少互连信号<br />

• 减少运行和维护的培训:<br />

减少运行和维护的培训<br />

– 一个硬件平台<br />

– 一个变编程软件<br />

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使用TRICONEX 使用 TRICONEX TMR TMR产品 产品<br />

• 提高设备的安全性<br />

意味着什么?<br />

• 减少设备生产过程中的意外和停工时间,<br />

增加产出<br />

• 用它可设计出一个容易维护并且在今后20<br />

年都可得到服务支持的系统<br />

• 可以容易集成到现存的系统和未来的系统<br />

中去<br />

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TRICONEX TS3000 TS3000系统硬件 系统硬件<br />

硬件按版本升级。<br />

20年的备件供应是<br />

保证。<br />

TS3000的特点源<br />

于其独一无二的<br />

TMR结构。<br />

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A<br />

B<br />

C<br />

1<br />

REMOTE RUN<br />

PROGRAM<br />

STOP<br />

?LOCAL<br />

115/230 VAC<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ALARM<br />

TEMP<br />

BATT LOW<br />

POWER MODULE<br />

MODEL 8310<br />

115/230 VAC<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ALARM<br />

TEMP<br />

BATT LOW<br />

RC<br />

POWER MODULE<br />

MODEL 8310<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

MAINT1<br />

MAINT2<br />

COM RX<br />

COM TX<br />

I/O RX<br />

I/O TX<br />

EMP<br />

3006<br />

L<br />

N<br />

1<br />

NO<br />

C<br />

NC<br />

L<br />

N<br />

2<br />

NO<br />

C<br />

NC<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

MAINT1<br />

MAINT2<br />

COM RX<br />

COM TX<br />

I/O RX<br />

I/O TX<br />

EMP<br />

3006<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

MAINT1<br />

MAINT2<br />

COM RX<br />

COM TX<br />

I/O RX<br />

I/O TX<br />

EMP<br />

3006<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

NET 1<br />

TX<br />

RX<br />

NET 2<br />

TX<br />

RX<br />

COMM<br />

TX<br />

RX<br />

NCM<br />

4329<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

17<br />

18<br />

19<br />

20<br />

21<br />

22<br />

23<br />

24<br />

25<br />

26<br />

27<br />

28<br />

29<br />

30<br />

31<br />

32<br />

DIGITAL<br />

INPUT<br />

3501E<br />

D E F G H I J K L M N O P Q R S<br />

TS3000 TS3000系统的机架<br />

系统的机架<br />

POWER A MP B C COM L 2 R L 3 R L 4 R L 5 R L 6 R L 7 R<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

17<br />

18<br />

19<br />

20<br />

21<br />

22<br />

23<br />

24<br />

25<br />

26<br />

27<br />

28<br />

29<br />

30<br />

31<br />

32<br />

DIGITAL<br />

INPUT<br />

3501E<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

LOAD/<br />

FUSE<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

DIGITAL<br />

OUTPUT<br />

3603B<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

LOAD/<br />

FUSE<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

DIGITAL<br />

OUTPUT<br />

3603B<br />

PASS<br />

FAULT<br />

ACTIVE<br />

1TX<br />

1RX<br />

2TX<br />

2RX<br />

3TX<br />

3RX<br />

4TX<br />

4RX<br />

PRT<br />

EICM<br />

4119<br />

由主机架和扩展机架组<br />

成,两者之间通过I/O总<br />

线进行通讯,最多可以<br />

有14个主机架。<br />

I/O卡通过机架上的<br />

ELCO插头,由ELCO电<br />

缆连接到ETP端子上,由<br />

ETP与现场来的信号相<br />

连。<br />

双冗余供电。<br />

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工工 作作 原原 理理<br />

TRICON的结构从输入卡件、主处理器到输<br />

出卡件完全是三重化的。<br />

每个输入信号进入端子后分成三个独立的电<br />

路,输入卡件的每个分电路读入过程数据并将此<br />

信息送到各个主处理器。三个主处理器可利用其<br />

专有的高速的三重化总线(TRIBUS)进行相互<br />

间的通讯。三重化总线可对其数字输入数据进行<br />

表决,把正确的表决结果送到每个处理器,主处<br />

理器执行各种控制算法,并将经TRIBUS表决后<br />

的正确运算输出值送到各个输出卡件,输出卡件<br />

的3个通道进行表决后最终送到输出端子。<br />

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TS3000 TS3000系统的 系统的TMR TMR结构 结构<br />

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Input Module<br />

Input Module<br />

Input Module<br />

A<br />

B<br />

C<br />

另外一种TMR<br />

另外一种 TMR结构 结构<br />

MPC<br />

A<br />

MPC<br />

B<br />

MPC<br />

C<br />

Output Module<br />

Output Module<br />

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A<br />

Output Module<br />

B<br />

C<br />

外<br />

部<br />

表<br />

决<br />

电<br />

路<br />

或<br />

表<br />

决<br />

器<br />


DUAL<br />

POWER<br />

RAILS<br />

Terminal<br />

Strip<br />

#1<br />

Terminal<br />

Strip<br />

#2<br />

Power<br />

Supply<br />

#1<br />

Power<br />

Supply<br />

#2<br />

TRICON Version 9 底板 底板<br />

Power<br />

Terminal Strip<br />

TRIBUS<br />

Main<br />

Processors<br />

A, B, & C<br />

ELCO Connectors for I/O Termination<br />

1 2 3 4 5<br />

6<br />

Communication Module<br />

*<br />

Right I/O Module*<br />

Left I/O Module<br />

Either the left module or right module functions as<br />

the active or hot spare module at any particular time.<br />

One Logical Slot<br />

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Leg B<br />

Leg C<br />

Leg B<br />

Leg C<br />

Leg A<br />

Leg A<br />

Comm<br />

Bus<br />

I/O<br />

Bus


NO<br />

C<br />

NC<br />

NO<br />

C<br />

NC<br />

TRICON TRICON系统电源模块<br />

系统电源模块<br />

Individual<br />

Module<br />

Power Supply #1<br />

- +<br />

Bridge Rectifier<br />

- +<br />

Bridge Rectifier<br />

Power Supply #2<br />

Filter<br />

Filter<br />

DC-DC<br />

Converter<br />

Fault<br />

Detect<br />

DC-DC<br />

Converter<br />

Fault<br />

Detect<br />

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Alarm<br />

Ground<br />

Voltage Rail 1<br />

Voltage Rail 2<br />

R<br />

E<br />

G<br />

R<br />

E<br />

G<br />

R<br />

E<br />

G<br />

R<br />

E<br />

G<br />

R<br />

E<br />

G<br />

R<br />

E<br />

G<br />

A<br />

Vcc<br />

B<br />

Vcc<br />

C<br />

Vcc


Individual Point Field Termination<br />

带自诊断的<br />

带自 诊断的TMR TMR 开关量输入模块<br />

FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32)<br />

AC/DC Input Circuit Individual Opto-Isolation Intelligent I/O Controller(s)<br />

Leg-to-Leg<br />

Isolation<br />

- +<br />

- +<br />

Threshold Detect<br />

Opto-Isolator<br />

Threshold Detect<br />

Opto-Isolator<br />

Bridge<br />

Rectifier<br />

- +<br />

AC<br />

Smoothing<br />

Optical<br />

Isolation<br />

Threshold Detect<br />

Opto-Isolator<br />

Control Signal<br />

INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S) TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

Opto-<br />

Isolator<br />

Opto-<br />

Isolator<br />

Opto-<br />

Isolator<br />

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Input<br />

Mux<br />

Input<br />

Mux<br />

Input<br />

Mux<br />

μProc<br />

Dual<br />

Port<br />

RAM<br />

μProc<br />

Dual<br />

Port<br />

RAM<br />

μProc<br />

Dual<br />

Port<br />

RAM<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

A<br />

B<br />

C


ANALOG INPUT CIRCUIT<br />

TYPICAL POINT<br />

Individual Point<br />

Field Terminations<br />

Isolation/<br />

Filtering<br />

TMR 模拟量输入模块<br />

Hi Ref<br />

Lo Ref<br />

Hi Ref<br />

Lo Ref<br />

Hi Ref<br />

Lo Ref<br />

SIGNAL<br />

CONDITIONING<br />

Mux<br />

Mux<br />

Mux<br />

Amp<br />

Amp<br />

Amp<br />

INDIVIDUAL ADC<br />

FOR EACH LEG<br />

ADC<br />

ADC<br />

ADC<br />

μ Proc<br />

μ Proc<br />

μ Proc<br />

INTELLIGENT<br />

I/O CONTROLLER(S)<br />

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Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

A<br />

B<br />

C


TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

增强型 增强型 TMR 数字量输出模块<br />

A<br />

B<br />

C<br />

INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

μProc<br />

μProc<br />

μProc<br />

Point<br />

Register<br />

Point<br />

Register<br />

Point<br />

Register<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

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A<br />

A ?B<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

B<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

C<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (16)<br />

* *<br />

A B<br />

* *<br />

C A .B<br />

* All output switches are opto-isolated.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

Voltage<br />

Loopback<br />

Detector<br />

+V<br />

LD<br />

RTN


TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

A<br />

B<br />

C<br />

TMR 模拟量输出模块<br />

INTELLIGENT I/O CONTROLLERS<br />

μ Proc<br />

A<br />

μ Proc<br />

B<br />

μ Proc<br />

C<br />

Voltage Loopback<br />

Voltage Loopback<br />

Voltage Loopback<br />

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Selector<br />

Logic<br />

DAC<br />

Selector<br />

Logic<br />

DAC<br />

Selector<br />

Logic<br />

DAC<br />

SIGNAL CONDITIONING PER POINT<br />

Current Loopback<br />

Current Loopback<br />

Current Loopback<br />

Output<br />

Termination


Field Terminations<br />

Individual Point<br />

TMR 脉冲输入模块<br />

PULSE INPUT CIRCUIT --<br />

TYPICAL POINT<br />

AC Coupled<br />

AC Coupled<br />

AC Coupled<br />

+<br />

-<br />

Comparator<br />

+<br />

-<br />

Comparator<br />

+<br />

-<br />

Comparator<br />

Counter/<br />

Timer<br />

Other<br />

Points<br />

Counter/<br />

Timer<br />

Other<br />

Points<br />

Counter/<br />

Timer<br />

Other<br />

Points<br />

INTELLIGENT<br />

I/O CONTROLLER(S)<br />

μ Proc<br />

μ Proc<br />

μ Proc<br />

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Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

Bus<br />

Xcvr<br />

TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

A<br />

B<br />

C


下位机软件<br />

TRISTATION 1131<br />

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Tristation 1131 1131软件开发平台<br />

软件开发平台<br />

• TRICON系统专用的Tristation 1131编程软件包将安装在Win2000操<br />

作系统下,用来实现系统组态、应用编程、程序离线模拟、程序下<br />

装、在线修改、在线下装及系统维护等功能。该编程软件完全符合国<br />

际电工协会(IEC)的IEC-1131标准,提供包括功能块图、梯形图、<br />

结构化文本等编程语言,包含多种现成的逻辑模块、提供专用的燃机<br />

控制算法、防喘震控制算法和相关的轮机控制程序(扩展的功能)。<br />

并可由用户根据自身控制要求创建特定功能块,为用户的编程提供了<br />

极大的方便。<br />

• Tristation 1131开发平台还提供了下列编辑器和工具,来支持Tricon<br />

控制器:<br />

Tricon组态编辑器 模拟仿真界面<br />

Tricon控制面板 Tricon诊断面板<br />

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GTCON 2000<br />

康吉森燃机<br />

GTCON 3000<br />

2000 DMR<br />

3000 TMR<br />

---中国人自己的燃机控制系统<br />

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2000 DMR<br />

GTCON 2000<br />

• 2005年8月开始开发,2006年1月8日首次试车成功。<br />

• 适用非关键控制,如汽轮机的DEH、小型的轮机控制。<br />

系统特点:<br />

• DCS结构,10年以上的使用经验和考验。<br />

• DPU双重冗余,一台工作一台热备,可自动无扰切换,保<br />

证双冗余。用户也可以选择单主机方式(GTCON1000) 。<br />

• 扫描周期可以达到20ms以内,伺服控制的扫描周期在3ms<br />

以内,满足小型轻型燃机的控制。<br />

• 专门为轮机控制设计,系统高度集成。可直接接受各种轮<br />

机信号。系统模块可以任意冗余,可以在线插拔。<br />

• 程序可以100%在线下载和安装。下位1131编程环境;<br />

HMI软件可任意选择:INTOUCH、WINCC、组态王等。<br />

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2000 DMR<br />

GTCON 2000<br />

I/O模块的特点:<br />

I/O模块的特点:<br />

• DI卡上具有1个毫秒分辨率的SOE功能。<br />

• 可以根据控制的需要配置成单通道或多冗余体系。<br />

• 转速测量:用脉冲宽度测量转速,低速时测单脉冲宽度,<br />

高转速时测多脉冲宽度,保证低转速的测量。 。<br />

• 转速模块上配备独立于处理器超速保护电路。<br />

• 温度模块上配备独立于处理器超温保护电路 。<br />

• 直接接收轮机的各种信号。<br />

• 同期模块和DPU都具有同期功能,防止误同期。<br />

• 卡件可以在线插拔 。<br />

• 外挂DO的方型表决电路模块,适应开关量输出冗余度的<br />

用户自定义。<br />

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1000/2000 DMR<br />

GTCON 1000/2000<br />

结构特点:一台工作一台热备用,<br />

结构特点: 一台工作一台热备用,1个周期内无扰切换;单通道与双冗余自由选择。<br />

个周期内无扰切换;单通道与双冗余自由选择。<br />

Input Module<br />

001<br />

DPU1<br />

A<br />

DPU2<br />

B<br />

HDLC协议<br />

Output Module<br />

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001<br />

可<br />

选<br />

择<br />

的<br />

外<br />

部<br />

表<br />

决<br />

电<br />

路<br />

/<br />

决<br />

器<br />


3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

• 三重冗余的安全控制器。<br />

• 研发中,2006年10月完成。<br />

• 关键控制,如石化生产流程中的轮机、大型燃机。<br />

系统特点:<br />

• 结合GTCON 2000的DCS结构和TRICON的使用经验。<br />

• 用户可以根据需求组态成单系统模式、双冗余模式和三冗余模式<br />

• TMR模式可以3-2-1运行。<br />

• DPU主频200MHz,总线100MHz。<br />

• 扫描周期可以达到10ms以内,伺服控制的扫描周期在3ms以内,满足所<br />

有轮机的控制要求。<br />

• 控制器20ms的扫描周期可以挂接25个IO模块,IO达400点<br />

• 可离线组态编程;独创的虚拟双线程运行结构,真正的实现了可在线任<br />

意修改程序均不影响控制器和逻辑的正常运行,修改量可达100%。<br />

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3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

系统特点:<br />

• 控制器之间可以自动同步程序<br />

• 下位软件开发环境:与德国INFORTEM公司合作开发,符合1131标<br />

准,支持5种组态方式。组态编程调试方便,节省了培训费用和培训时<br />

间。<br />

• HMI软件可任意选择:INTOUCH、WINCC、组态王等。<br />

• 控制器与HMI之间数据交换采用双冗余以太网结构,100M网络快速、<br />

安全、可靠。<br />

• 专门为轮机控制设计,系统高度集成,可直接接受各种轮机信号。系统<br />

模块可以任意冗余任意组合,IO模块可热备式更换卡件、可以从故障卡<br />

自动切换到备份卡件。<br />

• DI卡件中可以记录时间精度分辨率达1ms 的SOE 。控制器发送广播贞,<br />

与模块间自动广播对时,实现系统时钟同步<br />

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3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

系统特点:<br />

• 转速测量:用脉冲宽度测量转速,低速时测单脉冲宽度,高转速时测多<br />

脉冲宽度,保证低转速的测量。<br />

• 转速模块上配备独立于处理器超速保护电路。<br />

• 温度模块上配备独立于处理器超温保护电路 。<br />

• 同期模块和DPU都具有同期功能,防止误同期。<br />

• 信号输入模块设计成单通道形式,用户定义冗余度和冗余方式。<br />

• 信号输出模块有单通道和TMR两种,用户选择冗余度和冗余方式<br />

• 外挂DO的方型表决电路模块,适应开关量输出冗余度的自定义。<br />

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系统结构:<br />

以太网<br />

TCP/IP<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

192.168.1.x<br />

HUB<br />

HUB<br />

192.168.2.x<br />

A<br />

DPU1 DPU2 DPU3<br />

DPU-BUS<br />

HDLC<br />

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B<br />

IOBUS<br />

C<br />

HDLC<br />

IOM1 IOM2 IOM3<br />

激<br />

活<br />

激<br />

活<br />

激<br />

活<br />

IOM3B<br />

37芯 信号电缆<br />

ETP ETP ETP


系统结构:<br />

主机架的前三个槽<br />

位是控制器的位置,<br />

不可改变<br />

IO模块地址不由槽<br />

位确定,而是由模块<br />

上的拨码开关设定<br />

8位拨码开关的最高<br />

位为冗余位,其他位<br />

相同而最高位不同的<br />

两个卡件,互为热备<br />

卡。<br />

双路24VDC<br />

三冗余IOBus<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

IO电缆扩展接口<br />

TPU1 TPU2 TPU3 IOM1 IOM2 IOM3 IOM4 IOM5 IOM6 IOM7<br />

扩展机架<br />

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主机架<br />

37针扩展电缆接口<br />

IOM1 IOM2 IOM3 IOM4 IOM5 IOM6 IOM7 IOM8<br />

IOM9 IOM0


结构特点:输入、<br />

结构特点:<br />

Input Module<br />

001<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

输入、I/O I/O总线、主处理器、输出分段<br />

总线、主处理器、输出分段3重冗余。 重冗余。IO IO冗余度可用户自定义。<br />

冗余度可用户自定义。<br />

DPU<br />

A<br />

DPU<br />

B<br />

DPU<br />

C<br />

HDLC协议<br />

Output Module<br />

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001<br />

可<br />

选<br />

择<br />

的<br />

外<br />

部<br />

表<br />

决<br />

电<br />

路<br />

/<br />

决<br />

器<br />


I/O BUS<br />

Input Module<br />

001<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

DPU<br />

A<br />

DPU<br />

HDLC协议<br />

B<br />

DPU<br />

C<br />

DPU-BUS<br />

HDLC协议<br />

工作原理:信号的输入<br />

每个输入模块上的信号都是单通道设计。<br />

冗余度在用户应用级定义。<br />

3个DPU分别从3条I/O总线上读到输入模块<br />

采集的信号。<br />

3个DPU可通过DPU-BUS互相交换信号。<br />

每个DPU使用I/O-BUS上或从DPU-BUS<br />

(当其对应的I/O-BUS故障时)得到现场参<br />

数信号,用于应用程序的计算。<br />

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I/O BUS<br />

Input Module<br />

001<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

DPU<br />

A<br />

DPU<br />

B<br />

DPU<br />

C<br />

HDLC协议<br />

DPU-BUS<br />

工作原理:冗余数据的处理<br />

在自己的I/O总线正常的情况下,DPU使用<br />

自己从I/O-BUS上取得的数据并发送到<br />

DPU-BUS ,同时监视其他DPU的数据并诊<br />

断(不一致)。<br />

在自己的I/O总线故障的情况下,按预定的<br />

顺序(对于A:B/C,B:C/A,C:A/B)使<br />

用另一个DPU采集的数据,同时监视其他<br />

DPU的数据并诊断(不一致),将得到的<br />

数据发到非来源处的DPU-BUS 上,应对<br />

I/O-BUS和DPU-BUS 同时故障的情况,例<br />

如IO总线A故障和DPU总线BC同时故障。<br />

在DPU故障的情况下,系统将进入GTCON<br />

-2000的工作方式。<br />

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GTCON 3000<br />

工作原理:信号处理<br />

3个DPU同时进行独立的程序计算,计算<br />

出的结果通过DPU-BUS进行交换和表<br />

决,表决的结果由各个DPU发到输出模<br />

块上,同时监视未被选中的数据并诊断<br />

(不一致)。<br />

在有DPU-BUS故障的情况下,DPU的计<br />

算结果将直接送到输出模块上,不再进<br />

行表决。<br />

在DPU故障的情况下,系统将进入<br />

GTCON -2000的工作方式。<br />

3000 TMR<br />

DPU-BUS<br />

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DPU<br />

A<br />

DPU<br />

B<br />

DPU<br />

C<br />

HDLC协议


工作原理:信号的输出<br />

输出模块上的信号有单通道和<br />

TMR两种设计。<br />

每个输出模块从I/O总线上取得3<br />

个信号(故障时可能是1到2个)<br />

输出模块将从I/O-BUS上取得数据<br />

进行冗余处理后发送到相应的输<br />

出电路上。<br />

在DPU故障的情况下,输出模块<br />

的数据选择将进入GTCON -2000<br />

的工作方式。<br />

单通道卡件上输出通道冗余度在<br />

用户应用级定义。<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

Output Module<br />

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DPU<br />

A<br />

DPU<br />

B<br />

DPU<br />

C<br />

HDLC协议<br />

001


3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

分段冗余的结构:输入段、处理段和输出段,某段的局部故障不影响下一段的冗余度。<br />

分段冗余的结构: 输入段、处理段和输出段,某段的局部故障不影响下一段的冗余度。<br />

输入段:<br />

包括:R【输入模块上的<br />

包括: 输入模块上的3个IO IO总线接口、<br />

总线接口、3个I/O I/O总线、 总线、 3个DPU DPU 上的IO 上的 IO总线接口 总线接口】、S【3<br />

个DPU DPU】、T【3个DPU DPU总线 总线】。<br />

段内的冗余:<br />

段内的冗余:1/3R~ 1/3R~ 2/3R故障且<br />

2/3R故障且S正常且<br />

正常且2/3T 2/3T正常时,对应的<br />

正常时,对应的DPU DPU将从 将从T取得数据,不影响后<br />

取得数据,不影响后<br />

续的冗余;3/3R<br />

续的冗余; 3/3R故障时,系统停机;<br />

故障时,系统停机;1/3 1/3~2/3S 2/3S故障时,整个系统进入<br />

故障时,整个系统进入GTCON GTCON-2000 2000方式; 方式;<br />

3/3S故障时,系统停机;只要<br />

3/3S故障时,系统停机;只要RS100<br />

RS100%正常,就不影响后续的冗余。<br />

%正常,就不影响后续的冗余。<br />

处理段:<br />

包括:X【3个DPU<br />

包括: DPU】、Y【3个DPU DPU总线 总线】。<br />

段内的冗余:<br />

段内的冗余: 1/3~2/3X 1/3 2/3X故障时,整个系统进入<br />

故障时,整个系统进入GTCON GTCON-2000 2000方式; 方式; 3/3R故障时,系统停<br />

3/3R故障时,系统停<br />

机; Y的正常与否不影响后续的冗余度,但影响容错。<br />

的正常与否不影响后续的冗余度,但影响容错。<br />

输出段:<br />

包括:U【3个DPU<br />

包括: DPU】、V【3个DPU DPU总线 总线】 、W【 3个DPU DPU 上的IO 上的 IO总线接口、<br />

总线接口、 3个I/O I/O总<br />

线、输出模块上的3个IO<br />

线、输出模块上的 IO总线接口 总线接口】 。<br />

段内的冗余:<br />

段内的冗余: 1/3~2/3U 1/3 2/3U故障时,整个系统进入<br />

故障时,整个系统进入GTCON GTCON-2000 2000方式; 方式; 3/3U故障时,系统停<br />

3/3U故障时,系统停<br />

机; V的正常与否不影响后续的冗余度,但影响容错;<br />

的正常与否不影响后续的冗余度,但影响容错; 1/3W~ 2/3W故障,输出数据进入<br />

2/3W故障,输出数据进入<br />

GTCON-2000<br />

GTCON 2000方式; 方式;3/3W 3/3W故障时,系统停机。<br />

故障时,系统停机。<br />

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3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

外挂的DO 外挂的 DO方形表决电路:<br />

方形表决电路:<br />

可使用单通道的系统搭出部分DO<br />

可使用单通道的系统搭出部分 DO的2/3 2/3表决电路。<br />

表决电路。 具备3/2/1 具备 3/2/1工作方式,可<br />

工作方式,可3/2 3/2工作。 工作。<br />

A<br />

B<br />

C<br />

A<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

A ×B<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

B<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

C<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

* *<br />

A B<br />

* *<br />

C A .B<br />

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+V<br />

LD


TMR开关量输出模块:<br />

TMR开关量输出模块:<br />

3000 TMR<br />

GTCON 3000<br />

只能与GTCON 只能与 GTCON 3000一起使用。<br />

3000一起使用。<br />

具备3/2/1 具备 3/2/1工作方式。<br />

工作方式。<br />

TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

A<br />

B<br />

C<br />

INTELLIGENT I/O CONTROLLERS<br />

Point<br />

Register<br />

Point<br />

Register<br />

Point<br />

Register<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

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A<br />

A ?B<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

B<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

C<br />

Output<br />

Switch<br />

Drive<br />

Circuitry<br />

SIGNAL CONDITIONING PER POINT<br />

* *<br />

A B<br />

* *<br />

C A .B<br />

+V<br />

LD


TMR模拟量输出模块:<br />

TMR模拟量输出模块:<br />

TRIPLICATED<br />

I/O BUS<br />

A<br />

B<br />

C<br />

GTCON 3000<br />

只能与GTCON 只能与 GTCON 3000一起使用。<br />

3000一起使用。<br />

具备3/2/1 具备 3/2/1工作方式。<br />

工作方式。<br />

INTELLIGENT I/O CONTROLLERS<br />

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Selector<br />

Logic<br />

DAC<br />

Selector<br />

Logic<br />

DAC<br />

Selector<br />

Logic<br />

DAC<br />

3000 TMR<br />

SIGNAL CONDITIONING PER POINT<br />

Output<br />

Termination


TS3000 TS3000燃机控制系统<br />

燃机控制系统<br />

解决方案<br />

◇燃气轮机-发电机组的控制<br />

◇燃气轮机-机械驱动的控制<br />

◇联合循环控制<br />

– 燃机控制<br />

– 汽机控制<br />

– HRSG (锅炉)控制<br />

– 蒸汽系统控制<br />

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Frame V<br />

Frame VI<br />

Sulzer GT-10<br />

Starter Device<br />

(AC Motor,<br />

Steam Turbine,<br />

Diesel Engine)<br />

Air Inlet<br />

单轴燃气轮机经验<br />

BBC 11D Ruston TB3000<br />

W251 W352<br />

Frame III<br />

Air Filters<br />

Fuel Stop Valve<br />

W501<br />

Axial Air<br />

Compressor<br />

W301<br />

Combustors<br />

Fuel Control Valve<br />

Power<br />

Turbine<br />

Ruston TA1750<br />

Exhaust<br />

Ruston TB4000<br />

W52 W101<br />

Driven Equipment<br />

(generator,<br />

compressor, etc.)<br />

W191<br />

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Frame V<br />

Air Inlet<br />

Starter Device<br />

(Motor, Steam Turbine,<br />

Diesel Engine)<br />

Fuel Stop Valve<br />

双轴燃气轮机经验<br />

Nordberg G-55-2<br />

Frame III<br />

Air Filters<br />

Axial Air<br />

Compressor<br />

Solar Saturn<br />

Combustors<br />

Fuel Control Valve<br />

Nozzle<br />

Air<br />

Compressor<br />

Drive Turbine<br />

Solar Centaur<br />

Exhaust<br />

Load<br />

Power<br />

Turbine<br />

Allison 501<br />

Driven Equipment<br />

(generator,<br />

compressor, etc.)<br />

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Rolls Royce<br />

Olympus<br />

Air Inlet<br />

Air Filters<br />

Fuel Stop Valve<br />

P & W GG4<br />

Axial Air<br />

Compressor<br />

航改燃气轮机经验<br />

Rolls Royce RB211<br />

Combustors<br />

Starter<br />

Turbine<br />

Fuel Control Valve<br />

Air<br />

Compressor<br />

Drive Turbine<br />

P & W FT4<br />

Load<br />

Power<br />

Turbine<br />

Exhaust<br />

P&W ST18<br />

Rolls Royce Avon<br />

Driven Equipment<br />

(generator,<br />

compressor, etc.)<br />

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一体化的燃机机组控制系统<br />

* 燃气轮机的控制。<br />

* 发电机的控制(AVR<br />

发电机的控制( AVR和同期控制)<br />

和同期控制)<br />

* 用户要求的其他辅助设备的控制<br />

* 燃气轮机的控制<br />

* 压缩机的控制(负荷和防喘控制)<br />

* 用户要求的其他辅助设备的控制<br />

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燃气轮机的控制目标<br />

• 控制轮机的速度<br />

– 按照一定的加速率加速<br />

– 按一定控制精度维持某一速度<br />

• 控制排气温度<br />

• 控制辅助设备<br />

– 马达、电磁阀、点火器等<br />

• 保护设备的安全<br />

– 超速、滑油压力低、排气温度高等<br />

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燃机控制系统的功能<br />

• 报警和联锁保护<br />

• 顺续控制<br />

• IGV,VSV IGV VSV,VBV VBV控制 控制<br />

• 燃料控制<br />

• 辅机的控制<br />

• 数据采集与记录<br />

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燃机联锁保护和报警<br />

• 几十种联锁保护<br />

• 一两百种报警<br />

• 使用ESD 使用 ESD的系统软件平台<br />

的系统软件平台<br />

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TS3000 TS3000顺序控制的方式<br />

顺序控制的方式<br />

哪些模式之间可以转换<br />

模式之间的转换的条件和逻辑<br />

某模式下发出什么动作及其条件和逻辑<br />

上面的某模式<br />

模式转换的<br />

条件和逻辑<br />

<br />

<br />

其他模式<br />

某<br />

模<br />

式<br />

执行的动<br />

作及其逻<br />

辑:<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

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燃机-发电机的顺序控制<br />

燃机 发电机的顺序控制<br />

Mode 0:Shutdown /停车<br />

Mode 1:Ready-to-Start/准备启动<br />

Mode 2:Crank/冷拖<br />

Mode 3:Purge/清吹<br />

Mode 4:Fire/点火<br />

Mode 5:Warm-up/暖机<br />

Mode 6:Accelerate/加速<br />

Mode 7:Full Speed No Load/全速空载<br />

Mode 8:Auto Synch /自动同期<br />

Mode 9:On Line/并网<br />

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燃机-发电机的顺序控制<br />

燃机 发电机的顺序控制<br />

Mode 10:Over speed Testing/超速试验<br />

Mode 11:Normal Shutdown /正常停机<br />

Mode 12:Breaker Opening/解列<br />

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燃机的燃料控制<br />

• 在所有的运行模式下限制排气温度<br />

• 在启动过程中控制加速率<br />

• 并网前进行无差转速调节<br />

• 并网后的加载和有差或无差调节<br />

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燃燃<br />

料料<br />

控控<br />

制制<br />

模模<br />

块块<br />

11<br />

TEMPERATUR<br />

E REF<br />

GENERATOR<br />

THERMOCOUPL<br />

E SELECT &<br />

AVERAGE<br />

9<br />

d70R4RL<br />

d70R4RR<br />

p77HC1<br />

p77HC2<br />

p77HC3<br />

SPEED REF<br />

RAISE/LOWER<br />

GENERATOR<br />

SPEED<br />

Speed sensor<br />

SENSOR<br />

SELECT Select<br />

13 14<br />

eTMPSP<br />

TEMPERATURE<br />

REF RAMP<br />

GENERATOR<br />

rTMPSP<br />

rEXHTMP<br />

IGNITION / WARMUP<br />

FSR<br />

GENERATOR<br />

STARTUP<br />

FSR RAMP<br />

GENERATOR<br />

PCD<br />

COMPENSATION<br />

7<br />

2<br />

eSPDSP<br />

SPEED REF<br />

RAMP<br />

GENERATOR<br />

rSPDSP<br />

12 5<br />

10<br />

1<br />

rADJTMP<br />

15<br />

ACCL REF<br />

GENERATOR<br />

16<br />

ACCL<br />

GENERATOR<br />

MAX FSR<br />

GENERATOR<br />

S<br />

M<br />

17<br />

18<br />

MIN FSR<br />

GENERATOR<br />

PID<br />

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rTMPOUT<br />

S<br />

M<br />

S<br />

M<br />

6<br />

PID<br />

4<br />

PID<br />

L<br />

S<br />

S<br />

<<br />

19<br />

1) IGNITION / WARMUP FSR GENERATOR<br />

2) GENERATOR FSR RAMP GENERATOR<br />

3) Speed Ratio Pressure Control PID<br />

4) ACCL Control PID<br />

5) EGT Control PID<br />

6) Speed Control PID<br />

7) Speed Sensor Selector<br />

8) Speed/Pressure Transducer<br />

9) Thermocouple Select Average<br />

10) EGT CPD Compensation<br />

11)Temperature Reference Generator<br />

12) Temperature REF GENERATOR<br />

13) SPEED REF RAISE/LOWER GENERATOR<br />

14) SPEED REF GENERATOR<br />

15) ACCL REF GENERATOR<br />

16 ACCL REF GENERATOR<br />

17) MAX FSR GENERATOR<br />

18) MIN FSR GENERATOR<br />

19) Low Signal Selector<br />

20) High Signal Selector<br />

8<br />

20<br />

H<br />

S<br />

S<br />

><br />

X kGRGRAD - kTRIM STOP/<br />

a96FG<br />

PID<br />

SPEED<br />

RATIO<br />

VALVE<br />

S<br />

M<br />

v65GC1<br />

v65GC2<br />

3<br />

GAS FUEL<br />

VALVE


燃机的启动燃料控制<br />

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Exhaust Temperature Setpoint<br />

TRIP<br />

ALARM<br />

PEAK<br />

BASE<br />

Exhaust<br />

Temperature<br />

Reference<br />

Curve<br />

排气温度的控制基准<br />

控制的目标: 控制的目标 涡轮的初温<br />

CDP Failure<br />

Compressor Discharge Pressure<br />

k−1<br />

⎛ P ⎞ k⋅n<br />

T2<br />

T1<br />

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⎜<br />

⎝<br />

2<br />

P1<br />

⎟<br />

⎠<br />

k = 绝热系数<br />

n = 多元效率<br />

=<br />

P2 为压气机出口压力<br />

P1 为排气烟道内压力<br />

T2 为涡轮初温<br />

T1 为涡轮排温


P2[Psig]<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

-50<br />

速比阀控制特性线<br />

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />

-26.8 Psig<br />

速比阀的控制<br />

TNH[%]<br />

斜率:0.046Psig/RPM<br />

210 Psig<br />

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发电机组的燃料控制<br />

有差调节<br />

无差调节<br />

负荷调节<br />

基本负荷<br />

预选负荷 MW<br />

0.00<br />

速度/负荷控制<br />

+ -<br />

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发电机组的燃料控制<br />

运行方式的选择与切换:<br />

运行模式<br />

不等于9和11<br />

不等于 11<br />

Droop/有差调节<br />

Droop/ 有差调节<br />

52G闭合 52G闭合<br />

手动切换<br />

52G断开 52G断开<br />

超频切换<br />

ISOCH/无差调节<br />

ISOCH/ 无差调节<br />

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调节方式:<br />

HMI:转速/负荷调整<br />

+<br />

负荷设定点<br />

+/-<br />

_<br />

发电机组的燃料控制<br />

MW to RPM<br />

RPM<br />

4%+1<br />

MW<br />

HMI:转速/负荷调整<br />

+<br />

_<br />

转速设定点<br />

K4<br />

K3<br />

转速设定点<br />

转速反馈<br />

功率反馈<br />

MW to RPM<br />

RPM<br />

4%<br />

+ _PID<br />

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K2<br />

K1<br />

MW<br />

发电机<br />

实际转速<br />

_


进口导叶(IGV)<br />

进口导叶( IGV)的控制 的控制<br />

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IGV ANGLE<br />

SPEED<br />

TEMPERATURE<br />

TX TEMPERATURE<br />

TYPICAL CURVE<br />

。<br />

IGV 44<br />

进口导叶(IGV)<br />

进口导叶( IGV)的控制 的控制<br />

NHP SPEED<br />

0 C<br />

15 C<br />

50 C<br />

。 15 C 。。 15 C<br />

。<br />

。<br />

open<br />

IGV温控特性曲线(OFF位置)<br />

Base temperature limit<br />

IGV temperature control setpoint<br />

14<br />

0<br />

TX<br />

。<br />

IGV 56<br />

bleed valves closed<br />

IGV<br />

CONTROL MODE<br />

高于14HS按此线执行<br />

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390°<br />

537°<br />

。<br />

15 C<br />

A'<br />

IGV<br />

CONTROL MODE<br />

OFF<br />

。<br />

15 C<br />

OFF<br />

。<br />

IGV 83<br />

D<br />

Load P<br />

TIME


IGV ANGLE<br />

SPEED<br />

TEMPERATURE<br />

TX TEMPERATURE<br />

TYPICAL CURVE<br />

。<br />

IGV 44<br />

进口导叶(IGV)<br />

进口导叶( IGV)的控制 的控制<br />

NHP SPEED<br />

0 C<br />

15 C<br />

50 C<br />

。 15 C 。。 15 C<br />

。<br />

。<br />

open<br />

IGV温控特性曲线(ON位置)<br />

Base temperature limit<br />

IGV temperature control setpoint<br />

14<br />

0<br />

TX<br />

。<br />

IGV 56<br />

bleed valves closed<br />

高于14HS按此线执行<br />

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390°<br />

537°<br />

527°<br />

。<br />

15 C<br />

ON<br />

IGV<br />

CONTROL MODE<br />

B<br />

。<br />

IGV 83<br />

。<br />

15 C<br />

ON<br />

C<br />

D<br />

Load P<br />

TIME


燃机的辅助系统的控制<br />

• 启动设备<br />

• 马达控制<br />

• 燃机清洗<br />

• 空气进气滤的反吹清洗<br />

• 火气保护系统(Fire&Gas)<br />

• 其他<br />

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PT<br />

PT<br />

<br />

发电机的自动同期<br />

+/- PT SPEED TO<br />

MATCH<br />

FREQ—PHASE<br />

Bus Voltage<br />

Transducer<br />

Gen Voltage<br />

transducer<br />

TS3000<br />

Controller<br />

software<br />

algorithms<br />

MPS390<br />

&<br />

Gen Breaker<br />

Close<br />

+/- EXCITATION<br />

TO<br />

MATCH VOLTAGE<br />

Closing Time<br />

Phase Angle<br />

transducer<br />

Synch Check<br />

Relay<br />

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PT<br />

PT<br />

PT<br />

PT


41 CLOSE<br />

41<br />

13,200 / 340<br />

3 phase 140 KVA<br />

Existing PPT<br />

41 OPEN<br />

52G<br />

2000 / 5<br />

1 2 3<br />

2000 / 5<br />

NEMA 1<br />

ENCLOSURE<br />

2000 / 5<br />

STATOR<br />

NEW PPT<br />

C<br />

A.C.<br />

GENERATOR<br />

B<br />

14,400 / 120<br />

52G CLOSE<br />

52G OPEN<br />

14,400 / 120<br />

STATOR<br />

RTD's<br />

A<br />

POS.<br />

GENERATOR<br />

FIELD<br />

NEG.<br />

发电机的励磁控制<br />

+<br />

-<br />

GENERATOR<br />

EXCITER<br />

FIELD<br />

SLIP RINGS<br />

Fuse<br />

Fuse<br />

Fuse<br />

Fuse<br />

Fuse<br />

Fuse<br />

500 A dc TO<br />

100 mV dc<br />

SHUNT<br />

#1 STATIC EXCITER<br />

SCR<br />

FIRING<br />

CONTROL<br />

#2 STATIC EXCITER<br />

SCR<br />

FIRING<br />

CONTROL<br />

Generator<br />

System<br />

Sensing<br />

Transducer<br />

Panel<br />

Generator System Sensing Input (4 to 20 mA) Signals<br />

Bus: AC Volts (& Relative Phase for Auto Sync. option)<br />

Generator: AC Volts (3 phase), AC Amps (3 phase), Watts, & Vars<br />

Exciter: DC Volts & DC Amps<br />

FIELD<br />

FLASHING<br />

INTEGRATED<br />

TURBINE / GENERATOR<br />

CONTROL<br />

or<br />

Stand Alone<br />

AUTOMATIC<br />

VOLTAGE<br />

REGULATOR<br />

CONTROL<br />

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V<br />

dc<br />

41E<br />

A<br />

dc<br />

V<br />

ac<br />

VOLTAGE<br />

Raise / Lower<br />

SWITCH<br />

Local Operator Panel<br />

Dead Bus Detection Contact Input<br />

Fuse<br />

Fuse<br />

+<br />

-<br />

#1 Control (4 - 20 mA) Command Signal<br />

#2 Control (4 - 20 mA) Command Signal<br />

Generator Stator<br />

Temperature Sensing<br />

RTD's Interface Board<br />

125 VDC<br />

SUPPLY<br />

RAISE<br />

LOWER


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TS3000<br />

TS3000系统的人机界面<br />

系统的人机界面(HMI)<br />

(HMI)<br />

• TS3000<br />

TS3000系统的<br />

系统的HMI<br />

HMI有操作站、工程师站和<br />

有操作站、工程师站和SOE<br />

SOE站,<br />

站,在同一<br />

在同一<br />

个网络中,也可在一台<br />

个网络中,也可在一台PC<br />

PC机上。<br />

机上。<br />

• 采用<br />

采用TCP/IP<br />

TCP/IP协议的通讯方式以<br />

协议的通讯方式以10MB<br />

10MB的速率与下层控制系统<br />

的速率与下层控制系统<br />

的NCM<br />

NCM通讯卡件保持通讯。<br />

通讯卡件保持通讯。<br />

• 选用<br />

选用Wonderware<br />

Wonderware公司的<br />

公司的Intouch<br />

Intouch软件。其系统平台基于<br />

软件。其系统平台基于WIN<br />

WIN<br />

2000<br />

2000操作系统,可以为用户提供良好的中文人机界面。我们<br />

操作系统,可以为用户提供良好的中文人机界面。我们<br />

有标准的<br />

有标准的HMI<br />

HMI的显示画面,也可以根据用的提供给<br />

的显示画面,也可以根据用的提供给Triconex<br />

Triconex<br />

的详细要求进行设计<br />

的详细要求进行设计<br />

• Tricon<br />

Tricon系统具有收集历史事件序列(<br />

系统具有收集历史事件序列(SOE<br />

SOE)的功能,在每次<br />

的功能,在每次<br />

控制程序扫描期间,将选中的离散变量的表征状态变化(即<br />

控制程序扫描期间,将选中的离散变量的表征状态变化(即<br />

事件)通过网络(<br />

事件)通过网络(NCM<br />

NCM)接口上传给<br />

接口上传给SOE<br />

SOE数据收集软件<br />

数据收集软件<br />

包。该功能对分析导致系统停车的原因和解决过程控制问题<br />

包。该功能对分析导致系统停车的原因和解决过程控制问题<br />

有很大的帮助。<br />

有很大的帮助。


操作画面<br />

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操作画面<br />

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显示画面<br />

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显示画面<br />

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显示画面<br />

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显示画面<br />

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CONSEN GT<br />

燃机控制系统改造的经验<br />

(国内)<br />

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康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

优化主控参数<br />

国外引进的燃机机组的主控参数设置是在工<br />

厂都调整好了的,现场的调试工程师一般不会大<br />

动。即便要动,也要经过层层的技术管理的审批<br />

,因为不想找麻烦也好、还是因为技术水平有限<br />

也好,总之机组可能存在有一些不太适合运行环<br />

境和运行工艺的情况。另外,经过多年的运行机<br />

组会出现老化,有些参数也应该调整了。康吉森<br />

公司在改造燃机的过程中遇到这些问题时,会根<br />

据自己专家队伍的经验和技术,以为用户负责的<br />

态度来修正这些参数,解决原来的遗留的问题,<br />

使机组的性能状态得到提高,为用户带来直接或<br />

间接的经济效益。<br />

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优化启动参数<br />

康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

优化启动参数 以江油燃机电厂1#<br />

以江油燃机电厂 1#机的情况为例<br />

机的情况为例“:<br />

原来的MARK-II控制时某些启动参数是超规范的,而经康吉森公司的改<br />

造后,TS-3000控制下的参数是优于规范的,每次起动的折算系数要比原<br />

MARK-II控制系统小。该电厂属于调峰电厂,每天都要起动一次,所以起动<br />

参数的改善将会延长其返修期,带来额外的经济效益。<br />

改造前 改造后<br />

暖机最高温度 330℃ 235℃<br />

暖机结束温升率 3.43℃/S 1.98℃/S<br />

起动过程最高温度 521℃ 462℃<br />

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康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

优化启动参数 以乌鲁木齐石化的情况为例“:<br />

以乌鲁木齐石化的情况为例<br />

原来的MARK-V控制时某些启动参数是混乱的。点火困难;启动温度高<br />

,夏天启动困难。康吉森全面调整启动主控参数,彻底解决所有的问题。<br />

改造前 改造后<br />

点火时阀前压力 0.9公斤 2.8公斤<br />

燃料阀点火开度 32% 18%<br />

燃料阀暖机开度 28% 16%<br />

燃料阀空载开度 28% 25%<br />

点火状态 火焰不稳定,熄火 火焰稳定<br />

暖机结束温升率 15℃/S(无暖机) 3.9℃/S<br />

最高起动排温 568℃ 430℃<br />

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康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

乌鲁木齐石化的 MARK V启动的情况<br />

V启动的情况:<br />

点火后30秒时,排气温度已经达到468 ℃ ;点火后60秒时,排气温度已经达到544.0 ℃!<br />

整个点火后的启动过程才用了104秒;启动过程中最高排气温度已经超过565 ℃的温控线<br />

,高达568 ℃ ;点火时的阀间压力位1.3公斤,在转速上升时点火。<br />

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康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

乌鲁木齐石化的 TS3000启动的情况<br />

TS3000启动的情况:<br />

排气温度334<br />

排气温度 334℃暖机 暖机60 60秒 ;<br />

整个点火后的启动过程用了180<br />

整个点火后的启动过程用了 180秒; 秒;<br />

启动过程中最高排气温度443<br />

启动过程中最高排气温度 443℃。<br />

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360℃<br />

386℃<br />

435℃<br />

487℃<br />

536℃<br />

568℃<br />

643℃<br />

683℃<br />

780℃<br />

837℃<br />

(1.0)<br />

n=4860<br />

(0.98)<br />

n=4753<br />

(0.9)<br />

n=4374<br />

(0.8)<br />

n=3880<br />

(0.7)<br />

n=3402<br />

(0.6)<br />

n=2916<br />

(0.5)<br />

n=2430<br />

(0.4)<br />

n=1944<br />

(0.3)<br />

295℃<br />

347℃<br />

492℃<br />

398℃<br />

529℃<br />

413℃<br />

431℃<br />

479℃<br />

520℃<br />

496℃<br />

315℃<br />

329℃<br />

418℃<br />

371℃ 348℃ (0.734)<br />

n=3569<br />

( )<br />

n=2891<br />

( (0.597 )<br />

n=1458<br />

360℃<br />

386℃<br />

435℃<br />

487℃<br />

536℃<br />

568℃<br />

643℃<br />

683℃<br />

780℃<br />

837℃<br />

(1.0)<br />

n=4860<br />

(0.98)<br />

n=4753<br />

(0.9)<br />

n=4374<br />

(0.8)<br />

n=3880<br />

(0.7)<br />

n=3402<br />

(0.6)<br />

n=2916<br />

(0.5)<br />

n=2430<br />

(0.4)<br />

n=1944<br />

(0.3)<br />

238℃<br />

337℃<br />

372℃<br />

381℃<br />

410℃<br />

370℃<br />

381℃<br />

339℃<br />

289℃<br />

215℃<br />

406℃<br />

( (0.737)<br />

n=3582 )<br />

( (0.723)<br />

n=3515 )<br />

n=1458<br />

康吉森公司改造<br />

康吉森公司改造<br />

燃机控制系统的<br />

燃机控制系统的<br />

优势<br />

优势<br />

改善了系统性能,提<br />

改善了系统性能,提<br />

高系统运行的可靠性<br />

高系统运行的可靠性<br />

以建峰化肥厂的GE5261(RA)型燃<br />

气-压缩机轮机的控制系统改造<br />

为例<br />

压缩机控制的特点:<br />

压缩机控制的特点:IVG<br />

IVG打开启动<br />

打开启动<br />

GE公司在调试时,将起动过程中<br />

的导叶转角设置为最大,起动过<br />

程的喘振裕度小


康吉森公司改造燃机<br />

控制系统的优势<br />

改善了系统性能,提高系统运行的可靠性<br />

以建峰化肥厂的GE5261(RA)型燃气-压缩机轮机的控制系统改造为例<br />

解决了原来机组的启动“掉转”问题。<br />

用户形容:把我们的机组变成了“傻<br />

瓜”机 !<br />

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康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

具有在10 具有在 10天内更换一套同样<br />

天内更换一套同样<br />

系统的能力!<br />

系统的能力!<br />

乌石化:合同 5天,实际9天<br />

川天华:合同15天,实际7天<br />

华 能:合同15天,实际15天<br />

WJ 6:2天。<br />

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康吉森公司改造燃机控制系统的优势<br />

先进的数字伺服系统<br />

先进的数字伺服系统:<br />

视原来伺服阀的情况,可提供单通道、双冗余和三冗余的伺服阀控制。<br />

LVDT可能是1个、2个或3个。<br />

由于伺服卡的独特设计方式以及TS3000独特TMR结构,对于冗余控制的伺服<br />

系统,即使失去一个线圈或一个LVDT时,不但保持机组的正常运行,就是在<br />

失去的瞬间也不会对机组产生太大的扰动,因此具有在线更换LVDT的能力。<br />

此外秉承TS3000的技术风格,伺服系统的3个独立通道也具有3、2、1运行的能<br />

力。<br />

开放的系统<br />

开放的系统:<br />

用户可以参与全程的设计工作,不但可以把自己的经验加进去,还可以使<br />

参加的人员充分了解燃机控制的每个细节,为以后的运行和维护打下坚实的技<br />

术基础。<br />

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改造的过程<br />

系统的I/O设计:清理原来系统的输入/输出元件、<br />

电缆连接、信号性质和用途,这些I/O信号赋予控<br />

制系统内部使用的位号。<br />

TS3000系统的硬件设计:系统的I/O清理设计完毕<br />

后,进行机柜的硬件设计,主要是分配I/O的通<br />

道、柜内器件的布置、设计柜内的接线表<br />

软件的控制逻辑和主控规律的设计:根据用户设备<br />

的具体情况,在TRICONEX典型系统的基础上进<br />

行调整,形成设计基础文件(BODD),供软件<br />

工程师编制软件。<br />

软件的编制。<br />

系统的硬件集成。<br />

工厂调试和工厂验收实验。<br />

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欢迎各位到我公司参观考察<br />

• 公司地址:北京海淀区北四环中路229<br />

号海泰大厦1117室<br />

• 电话:010-82884888<br />

• 工程中心地址:北京安外北苑5号院5<br />

区<br />

• 电话:010-84920226<br />

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