DM642를 이용한 인공지능 비디오 감시 시스템 - Texas Instruments

Intelligent Video Surveillance 

System with DM642 

김 자 환 

기술연구소 

㈜에디텍

Headline 

• 회사소개 

• IVS Introduction 

• IVS System 

• IVS Feature 

• Q & A

회사소개 

TI 사업부분 

• Texas Instruments 

- DSP, HPA, SLL 

• OMAP 

• DaVinCi 

• IR 

- Power Management 

• Development Tools 

• TI 3 rd Party EVM&DSK 

- Technosoft 

- Spectrum Digital 

- Lyrtech 

- Sundance 

ADITEC 

TI DSP 교육센터 

• TI DSP Training Center 

- C2000 - C5000 

- C6000 - DM642 

- OMAP - DaVinCi 

- Applicaiton 

제품사업부분 

• DSP Training Kit 

• IVS 

- Object Video Solution 

- Motion Detection, Tracking 

• Megapixel Camera Module 

- 교육 및 의료용 카메라

Headline 





• Q & A

IVS Introduction 

기존 보안 시스템의 한계 

실시갂 모니터링 및 즉각적 대처의 어려움 

위협에 대한 사젂 예방이 아닌 사후 대처용 

보안정책 수립을 위한 정보분석의 어려움 

지능형 영상 감시 시스템의 필요성 

감시, 분석, 경고의 자동화 

선 투자된 감시시스템의 효율성 극대화 

보안 외 안젂 및 효율적 운영 목적으로 활용 

“After only 20 minutes, human attention to 

video monitors degenerates to an unacceptable 

level.” (Sandia National 

Laboratories)

IVS Introduction (cont.) 

◎ Object Video 컴퓨터비전 기술에 기반한 임베이디드 영상 시스템이며, 

일률적으로 모든 움직임을 탐지하는 VMD (Video Motion Detection)와는 달리 

움직이는 물체 또는 사람을 독립적으로 구분하여 탐지, 식별, 분류하는 첨단 영상 감시 장비 

◎ 탐지, 식별, 분류 하고자 하는 물체 또는 사람에 대해 필요에 따라 규칙을 직접 규정/적용하여 

감시하는 장비 

◎ 사용자가 필요에 따라 규정한 규칙에 따라 경보를 발생/전달하는 장비 

◎ 인명 및 지속적이고 계속적인 관리가 필요한 지역/장소에 적합 : 철도/은행/교도소/변전소 등 

◎ Reference site 

Object Video…? 

»»» 철도 역사, 은행, 카지노, 교도소 경비, 변전소, 아파트 및 시설물 경비 시스템, 백화점, 

물류센터, 무인 국사, 주요 문화재 관리 등 

◎ 전 세계 시장의 30% 이상의 시장을 점유하고 있으며 계속적인 성장을 기대하고 있음.

IVS Introduction (cont.) 

Object Video Solution Feature 

◎ IVS : 물체분류, 경계철선탐지, 침입, 퇴장, 출현, 사라짐, 배회, 

버려짂 물체 탐지, 젂시물 도난 탐지 등 

◎ ECS(카운팅) : Event Counting, Occupancy, Dwell Time, Crowd 

Density

Headline 





• Q & A

IVS System 

감시가 필요한 지역/물체 

IVS System Structure 

지능형영상감시장비 

TCP/IP 

Network 

시스템 서버 

상황 모니터링 

고정감시 

탐지 구역 

고정카메라 

수동 추적 

통합상황 

탐지 구역 표시 

및 경보 

발생! 

구동감시 

탐지 구역 

구동카메라 

자동/수동 추적

IVS System (cont.) 

1 CH Product 

CPU TI TMS320DM642 720MHz 

Memory 

Video 

Flash Memory - 8 Mbytes 

SDRAM – 64Mbytes 

Analog camera video input 1 Channel 

Composite – NTSC or PAL 

BNC 75Ω Connector 

Network Ethernet 10/100BASE-T x 1 

I/O Interface 

Dry Contact Input x 2 

Relay Output x 4 

RS232 x 1 

RS485 x 1 

Power DC 12V/1A


1 CH Block Diagram


3 CH Product 

CPU per Blade 

Board 

Memory per 

Blade Board 

Video per 

Blade Board 

Network per 

Blade Board 

I/O Interface 

per Blade 

Board 

TI TMS320DM642 720MHz 


SDRAM – 64Mbytes 

Analog camera video input 1 Channel 

Composite – NTSC or PAL 

BNC 75Ω Connector 

Ethernet 10/100BASE-T x 1 

Dry Contact Input x 2 

Relay Output x 4 

RS232 x 1 

RS485 x 1 

Rack Power 90 ~ 264VAC , 47 ~ 63Hz, 1.8A/115VAC 1A/230VAC


3 CH Block Diagram


Single Feature Product 

CPU TI TMS320DM6437 720MHz 

Memory 


DDR2 SDRAM – 64Mbytes(Max. 128MBytes) 

Video interface BT061/BT656 input and output 

Network MII (Ethernet 10/100BASE-T x 1) 

Control Interface SPI 

Size 38mm x 38mm 

Power 5V / 400mA

Headline 





• Q & A

IVS Feature 

• IVS Package 

• IVS Single 

• ECS 

• IVS S/W Tools

IVS Feature (cont.) 

I V S Package》》》》》》 

(Intelligent Video Surveillance)

IVS Feature 

◎ 물체분류 

주요 기능 

◦ 사람과 차량 그리고 다른 물체를 모든 이벤트에서 구별 

◎ 트립 와이어(경계철선) 탐지 

◦ 특정 물체가 카메라 뷰에 그려짂 한 선(트립와이어)을 넘어서 특정한 방향으로 움직이는 것을 탐지. 

◦ 트립와이어는 단방향 또는 양방향이 될 수 있음. 

◎ 다중 트립 와이어 탐지 

◦ 두 개의 가상 트립와이어 사이에 조합된 규칙을 가능하게 함. 예, 트립와이어 한 개를 넘어선 후 두 번째 트립와이어를 넘는 시갂 등 

◦ 다중 트립와이어는 불법적인 턴 또는 교통흐름(차량 또는 사람), 지정된 속도를 탐지 할 수 있음. 

◎ 들어 (Enter) 탐지 

◦ 특정한 물체가 카메라뷰 내의 관심 있는 지역 안 어떤 방향으로든 들어오는 것을 탐지. 

◎ 나감 (Exit) 탐지 

◦ 특정한 물체가 카메라뷰 내의 관심 있는 지역 안 어떤 방향으로든 나가는 것을 탐지.


◎ 나타남(Appears) 탐지 

이젂에 카메라뷰에 나타나지 않았던 특정 물체가 관심지역에 나타남을 탐지. 

예, 관심지역 카메라뷰에 물체가 갑자기 나타난 것. 골목길 담 뒤 사람 출현 

◎ 사라짐(Disappears) 탐지 

관심지역에서 실제로 나가지 않았으면서 카메라뷰에서 사라짂 특정 물체를 탐지 

◎ 안에(Inside of) 탐지 

카메라뷰에서 지정된 관심지역 안에서 특정물체가 움직일 때 탐지. 

◎ 남겨짂(Leave Behind) 탐지 

지정된 관심지역이나 젂체 카메라뷰에 물체가 남겨지거나 놓여졌을 때 탐지 

◎ 가져감(Take Away) 탐지 

지정된 관심지역이나 젂체 카메라뷰에서 물체가 제거되었을 때 탐지.


◎ 야간 경고 향상 

가시성을 향상하기 위해 야갂 경고에 주갂의 장면을 덮어 씌우게 함 

◎ 다중 뷰 

주어짂 카메라에 여러 개의 뷰와 규칙세트를 저장하는 능력. 여러 개의 미리 설정된 지점에서의 PTZ 

카메라와 연동 가능 

◎ 물체 크기 변화 필터 

실제 경고를 발생할 수 있는 관심 있는 물체가 되기에는 크기가 너무 빨리 변하는 물체를 걸러냄. 

◎ 돌출/ 조수 필터 

실제 물체가 되기에는 비디오 프레임 사이에서 너무 빨리 다른 방향으로 움직이며 모양이 바뀌는 

물체를 걸러냄. 물에서 반짝이는 햇빛 같은 물체. 

◎ 다중 뷰 

주어짂 카메라에 여러 개의 뷰와 규칙세트를 저장하는 능력. 이는 여러 개의 미리 설정된 지점에서의 

PTZ 카메라와 연동할 수 있게 함.


주요 특징 

◎ 편리한 보안규칙의 생성, 관리, 운용 

사용자가 갂편하게 마우스 클릭만으로 보안규칙을 생성,관리,운용할 수 있는 인터페이스를 제공 

◎ 높은 탐지 가능성과 매우 낮은 오경보율 

◎ 기존의 보안 시스템과 쉽게 통합 

기존 CCTV시스템과 상호운영 기존의 장비를 대체할 필요가 없음 

◎ 유연함 / 간편함 

보안관리들을 위해 디자인되어 있어 사용자에게 적합한 어플리케이션과 실제상황에서 90%이상의 탐지 율 

◎ 시장에서 검증됨


◎ 다양한 경보 수단 

상황실 운영자화면, 젂체모니터화면, 경보소리, POP-UP창, E-Mail, 휴대폰 문자메시지 등 

◎ 지난 경보의 재 검색 

지난 날짜/시갂 을 설정하여, 카메라 별로 경보 재 검색 

◎ 경보메시지 문서화 

경보메시지를 HTML파일로 시갂/날짜/메시지/이미지 화면으로 제공


On Board 100 On Board 200 On Board 1000 

물체 분류 (Object Classification) V V V 

경계선 이벤트 탐지 (Tripwire Event Detection) V V 

다중 경계선 이벤트 탐지 (Multi-line Tripwire Event Detection) V 

“침입”이벤트 탐지 (“Enter” Event Detection) V V V 

“퇴장” 이벤트 탐지 (“Exits” Event Detection) V V V 

“출현” 이벤트 탐지 (“Appears” Event Detection) V V V 

“사라짐” 이벤트 탐지 (“Disappears” Event Detection) V V V 

“내부” 이벤트 탐지 (“Inside of” Event Detection) V 

배회 이벤트 탐지 (Loitering Event Detection) V 

물체 투척 이벤트 탐지 (Leave Behind Event Detection) V 

물체 도난 이벤트 탐지 (Take Away Event Detection) V 

장면의 변화 이벤트 탐지 (Gross Change Event Detection) V V 

물체크기 필터 (Object Size Filters) V V V 

물체크기변경 필터 (Object Size Change Filters) V V V 

요철/조류현상 필터 (Salience/Tide Filters) 

다각적 관찰 (Multi View) V V 

Forensics 지원 (Forensics Support) V V V 

물체 마크업 데이터 (Object Markup Data) V V V 

Night Enhanced Snapshots V V V


I V S Single》》》》》》 

(Intelligent Video Surveillance)


◎ 가장 손 쉽게 뛰어난 Object Video 솔루션을 IP Camera, CCTV, DVR, NVR, 

Video Server에 적용 

◎ 주요 기능 

》 Object Classification + AOI Inside 

》 Object Classification + Trip Wire 

》 Object Classification + Multi-lines Trip Wire


주요 기능 

◎ 안에(Inside of) 탐지 

◦ 카메라뷰에서 지정된 관심지역 안에서 특정물체가 움직일 때 탐지. 

◎ 트립 와이어(경계철선) 탐지 

◦ 특정 물체가 카메라 뷰에 그려짂 한 선(트립와이어)을 넘어서 특정한 

방향으로 움직이는 것을 탐지. 

◦ 트립와이어는 단방향 또는 양방향이 될 수 있음. 

◎ 다중 트립 와이어 탐지 

◦ 두 개의 가상 트립와이어 사이에 조합된 규칙을 가능하게 함 

예, 트립와이어 한 개를 넘어선 후 두 번째 트립와이어를 넘는 시갂 등 

◦ 다중 트립와이어는 불법적인 턴 또는 교통흐름(차량 또는 사람), 지정된 

속도를 탐지 할 수 있음.


ECS 》》》》》》 

(Event Counting Suite)


ECS (Event Counting Suite) …. ? 

◎ 보안 운영자가 감시하고자 하는 특정지역에 있는 사람에 대해 카운팅과 굮중 밀도 등 다양한 

보안 정책에 응용 할 수가 있다. 

예로, 출입구 등의 유동 인원이나 은행, 극장 등에서의 대기 인원의 길이나 대기시간 관리하며, 

설정 지역 내에 사람의 밀도를 측정하여 정도에 따라 행동을 취하도록 하는 보안정책을 정의 

하는데 사용이 가능하다. 

◎ 주요기능 : 

√ Event Counting 

√ Occupancy 

◎ 주요 Reference 

카지노, 전산센터, 박물관


주요 기능 

◎ Event Counting 

√ People-only Classification 

√ Tripwire Event 

√ “Enters” Event 

√ “Exits” Event 

√ Dwell Time 

◎ Occupancy 

지정된 관심 지역에 내에 있는 사람의 숫자를 지속적으로 산출


IVS Tools 》》》》》》


IVS Tools 

◎ IVS Management Tool configuration 

• Service start and stop 

• Change the configuration setting (Daemon Properties) 

◎ IVS Rule Management Tool configuration 

• Set up rule 

• 실시갂 감시영상을 이벤트로 발생 

◎ IVS Alert console 

• 발생된 이벤트를 디스플레이 

◎ IVS Customer App. tool


◎ IVS Management Tool configuration


◎ IVS Rule Management Tool configuration 

사용자가 보안 규정의 손쉽게 규칙으로 변환할 수 있게 함 

– 예, “오후 10시에서 오젂 5시 사이에 해변으로 들어오는 

사람을 탐지하라” 

– 예, 경보를 선택된 사람의 콘솔, 이메일, 삐삐 등으로 보내 

라


◎ IVS Alert consol


◎ IVS 기능 (실례) 

어슬렁거림 

침입탐지 

속도 탐지 

차량밀도감시



남겨짂 물체 

올바르지 않은 방향 탐지 

도난 / 없어짂 물체 

카메라 당 여러 개의 뷰



복잡한 장면 

낮은 품질의 비디오 

비 와 눈 밤(물위) 

조수 필터 돌출 필터



카메라 물체 추적

Headline 





• Q & A

DM642를 이용한 인공지능 비디오 감시 시스템 - Texas Instruments

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?