CJ1W-PRT21 Модуль ведомого устройства PROFIBUS-DP
Share Embed Flag
Download ePaper

CJ1W-PRT21 Модуль ведомого устройства PROFIBUS-DP

CJ1W-PRT21 Модуль ведомого устройства PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 Модуль ведомого устройства PROFIBUS-DP

cospa.ru
01.08.2013 Views

CJ1W-PRT21 Ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà PROFIBUS-DP Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Ðåäàêöèÿ: Èþíü 2002

<strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

Ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè<br />

Ðåäàêöèÿ: Èþíü 2002

Ïðèìå÷àíèå:<br />

Ïðîäóêòû OMRON ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ íàäëåæàùèì îáðàçîì, òîëüêî äëÿ öåëåé,<br />

îïèñàííûõ â äàííîì ðóêîâîäñòâå è òîëüêî êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì.<br />

 äàííîì ðóêîâîäñòâå äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ðàçëè÷íûõ òèïîâ îïàñíîñòè èïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå<br />

ïðåäóïðåæäàþùèå çíàêè. Ïðåíåáðåæåíèå ýòîé èíôîðìàöèåé ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ<br />

ëþäåé èëè íàíåñåíèþ ìàòåðèàëüíîãî óùåðáà.<br />

ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Ñèìâîëû è îáîçíà÷åíèÿ<br />

Óêàçûâàåò íà ÷ðåçâû÷àéíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,<br />

ïðèâåäåò ê ñìåðòè èëè ñåðüåçíîé òðàâìå.<br />

Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,<br />

ìîæåò ïðèâåñòè ê ñìåðòè èëè ñåðüåçíîé òðàâìå.<br />

Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,<br />

ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìå ñðåäíåé èëè ëåãêîé ñòåïåíè òÿæåñòè, èëè íàíåñåíèþ<br />

ìàòåðèàëüíîãî óùåðáà.<br />

 ëåâîé êîëîíêå ðóêîâîäñòâà èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå çàãîëîâêè, ïîìîãàþùèå âûäåëÿòü<br />

èíôîðìàöèþ ðàçëè÷íîãî òèïà.<br />

Ïðèìå÷àíèå Îñîáåííî èíòåðåñíàÿ è ïîëåçíàÿ èíôîðìàöèÿ î íàèáîëåå ýôôåêòèâíûõ è óäîáíûõ<br />

ñïîñîáàõ ðàáîòû ñ èçäåëèÿìè.<br />

1,2,3... 1. Îáîçíà÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé èëè ëþáîãî äðóãîãî ñïèñêà.<br />

© OMRON, 2002<br />

Âñå ïðàâà ñîõðàíÿþòñÿ. Íè îäíà èç ÷àñòåé äàííîãî ðóêîâîäñòâà íå ìîæåò áûòü âîñïðîèçâåäåíà èëè<br />

ïåðåäàíà â ëþáîé ôîðìå è ëþáûì ñïîñîáîì (ìåõàíè÷åñêèì, ýëåêòðîííûì, ïóòåì êñåðîêîïèðîâàíèÿ,<br />

çàïèñè íà íîñèòåëü èëè èíûì ñïîñîáîì) áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî ïîëó÷åíèÿ ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ<br />

OMRON.<br />

Ïîñêîëüêó OMRON íåóêëîííî ñòðåìèòñÿ ê óñîâåðøåíñòâîâàíèþ ñâîåé ïðîäóêöèè, èíôîðìàöèÿ,<br />

ñîäåðæàùàÿñÿ â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ èçìåíåíèÿì áåç ïðåäóïðåæäåíèÿ.<br />

Ïîäãîòîâêà äàííîãî ðóêîâîäñòâà âûïîëíÿëàñü ñ íàäëåæàùåé òùàòåëüíîñòüþ. Òåì íå ìåíåå, OMRON íå<br />

íåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè èëè óïóùåíèÿ. OMRON íå íåñåò þðèäè÷åñêîé îòâåòñòâåííîñòè çà<br />

ïîâðåæäåíèÿ, ÿâèâøèåñÿ ðåçóëüòàòîì èñïîëüçîâàíèÿ èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùåéñÿ â äàííîì ðóêîâîäñòâå.<br />

Èíôîðìàöèåé, ñîäåðæàùåéñÿ â äàííîì ðóêîâîäñòâå, ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ ñâîáîäíî.<br />

v

Cîäåðæàíèå<br />

Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ................. xi<br />

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . xii<br />

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . xii<br />

3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè. . . . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . xii<br />

4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè . . . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . .. . . . . xiv<br />

5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . .......................................... xv<br />

6 ÄèðåêòèâûÅÑ......................................................... xvii<br />

ÐÀÇÄÅË 1<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>............................. 1<br />

1-1 Ââåäåíèå ........................................................... 2<br />

1-2 Àðõèòåêòóðà ïðîòîêîëà ............................................... 2<br />

1-3 Òèïû óñòðîéñòâ ..................................................... 4<br />

1-4 Õàðàêòåðèñòèêè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ........................................ 5<br />

1-5 Ôàéëû îïèñàíèÿ óñòðîéñòâ............................................ 8<br />

1-6 Ïðîôèëè............................................................. 8<br />

ÐÀÇÄÅË 2<br />

Ñâîéñòâà è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû........... 9<br />

2-1 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè................................................ 10<br />

2-2 Ãàáàðèòû............................................................ 11<br />

2-3 Õàðàêòåðèñòèêè ñâÿçè ................................................. 12<br />

ÐÀÇÄÅË 3<br />

Ìîíòàæ è óñòàíîâêà........................ 15<br />

3-1 Ðàñïîëîæåíèå ýëåìåíòîâ ìîäóëÿ....................................... 16<br />

3-2 Ïîäêëþ÷åíèå êîìïîíåíòîâ ÏËÊ......................................... 18<br />

3-3 Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè................................................ 21<br />

ÐÀÇÄÅË 4<br />

Èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ.................... 29<br />

4-1 Âõîäíûå è âûõîäíûå äàííûå............................................ 30<br />

4-2 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ ââîäà/âûâîäà .................................... 31<br />

4-3 Ôîðìàò äàííûõ ââîäà/âûâîäà........................................... 33<br />

4-4 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ................................................. 34<br />

4-5 Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé......................................... 35<br />

4-6 Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè............................................... 40<br />

4-7 Ñâåäåíèÿ î ñîñòîÿíèè ÏËÊ .............................................. 48<br />

4-8 Ñâåäåíèÿ.............................................................. 49<br />

ÐÀÇÄÅË 5<br />

Óñòðàíåíèå îøèáîê è òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå 51<br />

5-1 Èíäèêàòîðû îøèáîê..................................................... 52<br />

5-2 Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå............................................... 55<br />

vii

viii<br />

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ<br />

5-3 Äîáàâëåíèå/çàìåíà ìîäóëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />

Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77<br />

Ïåðå÷åíü ðåäàêöèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Î äàííîì ðóêîâîäñòâå:<br />

 äàííîì ðóêîâîäñòâå îïèñûâàåòñÿ óñòàíîâêà è ýêñïëóàòàöèÿ ìîäóëÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>. Cïèñîê ðàçäåëîâ, èç êîòîðûõ ñîñòîèò ðóêîâîäñòâî, ïðèâåäåí íèæå.<br />

Âíèìàòåëüíî ïðî÷èòàéòå äàííîå ðóêîâîäñòâî. Âû äîëæíû áûòü óâåðåíû â òîì, ÷òî ñâåäåíèÿ,<br />

ïðî÷èòàííûå â ðóêîâîäñòâå, ïîíÿòíû âàì, ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê ìîíòàæó èëè ýêñïëóàòàöèè<br />

ìîäóëÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. Îáÿçàòåëüíî ïðî÷èòàéòå ïðåäâàðèòåëüíûå<br />

óêàçàíèÿ, ïðèâåäåííûå â ñëåäóþùåì ðàçäåëå.<br />

 ðàçäåëå "Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ" ñîäåðæàòñÿ îáùèå çàìå÷àíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ<br />

ìîäóëÿ MC, ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (ÏËÊ) è ñâÿçàííûõ ñ íèìè óñòðîéñòâ.<br />

 Ðàçäåëå 1 ïðèâåäåíî êðàòêîå îïèñàíèå <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

 Ðàçäåëå 2 ïîÿñíÿåòñÿ îðãàíèçàöèÿ ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

 Ðàçäåëå 3 ïðèâåäåíû îáùèå õàðàêòåðèñòèêè ìîäóëÿ è åãî êîììóíèêàöèîííûå ñâîéñòâà.<br />

 Ðàçäåëå 4 ïðèâåäåíî îïèñàíèå èíòåðôåéñà ñòîðîíû ïîëüçîâàòåëÿ.<br />

 Ðàçäåëå 5 îïèñàíû ïðîöåäóðû óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé è òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ.<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

Ïðåíåáðåæåíèå ÷òåíèåì è ïîíèìàíèåì ñâåäåíèé, ñîäåðæàùèõñÿ â äàííîì<br />

ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà, âîçìîæíî, ñî<br />

ñìåðòåëüíûì èñõîäîì, à òàêæå ê ïîâðåæäåíèþ èçäåëèÿ èëè âûõîäó åãî èç ñòðîÿ.<br />

Ïðî÷èòàéòå, ïîæàëóéñòà, êàæäûé ðàçäåë öåëèêîì è óäîñòîâåðüòåñü â òîì, ÷òî<br />

ñâåäåíèÿ, ñîäåðæàùèåñÿ â ðàçäåëå, è â ðàçäåëàõ, ñ íèì ñâÿçàííûõ, ïîíÿòíû âàì,<br />

ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê ëþáîé èç îïèñàííûõ îïåðàöèé èëè äåéñòâèé.<br />

ix

ÏÐÅÄÂÀÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÊÀÇÀÍÈß<br />

 äàííîì ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ îáùèå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ïðîãðàììèðóåìûõ ëîãè÷åñêèõ<br />

êîíòðîëëåðîâ (ÏËÊ) ñåðèè CJ è ñâÿçàííûõ ñ íèìè óñòðîéñòâ.<br />

Äàííûé ðàçäåë ñîäåðæèò ñâåäåíèÿ, êîòîðûå î÷åíü âàæíû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íàäåæíîé è áåçîïàñíîé<br />

ýêñïëóàòàöèèè ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ. Îáÿçàòåëüíî ïðî÷èòàéòå ýòîò ðàçäåë è<br />

ïðèìèòå ê ñâåäåíèþ âñþ ñîäåðæàùóþñÿ â íåì èíôîðìàöèþ, ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê íàñòðîéêå<br />

èëè èñïîëüçîâàíèþ ÏËÊ ñèñòåìû.<br />

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . xii<br />

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ. . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . xii<br />

3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè. . . . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . xii<br />

4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . .. . .. . .. . .. . . . .. . . xiv<br />

5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . xv<br />

6 Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì ÅÑ . . . . . .. . . . .. . .. . .. . .. . .. . . . .. . . xvii<br />

6-1 Ñîáëþäàåìûå Äèðåêòèâû . . . . . . . . . ................... xvii<br />

6-2 Ïðèíöèïû.......................................... xvii<br />

6-3 Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì ÅÑ . . . . . . . . ................. xvii<br />

6-4 Ñïîñîáû ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ íà ðåëåéíûõ âûõîäàõ . . . . ....<br />

xvii<br />

xi

Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî 1<br />

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî<br />

Äàííîå ðóêîâîäñòâî ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ëèö, îáëàäàþùèõ ñïåöèàëüíûìè<br />

çíàíèÿìè â îáëàñòè ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì (èíæåíåð-ýëåêòðèê è ò.ï.)<br />

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ<br />

3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè<br />

xii<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

•<br />

•<br />

•<br />

Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà óñòàíîâêó ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.<br />

Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà ðàçðàáîòêó ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.<br />

Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà àäìèíèñòðèðîâàíèå îáîðóäîâàíèÿ<br />

ñèñòåì àâòîìàòèçàöèèè .<br />

Ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ïðèìåíÿòü èçäåëèå â ñîîòâåòñòâèè ñ<br />

ýêñïëóàòàöèîííûìè õàðàêòåðèñòèêàìè, ïðèâåäåííûìè â ðóêîâîäñòâàõ<br />

ïî ýêñïëóàòàöèè.<br />

Ïðåæäå ÷åì èñïîëüçîâàòü èçäåëèå â óñëîâèÿõ, êîòîðûå íå îïèñàíû â<br />

ðóêîâîäñòâå, à òàêæå ïðè ïðèìåíåíèè èçäåëèÿ â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ<br />

íà îáúåêòàõ àòîìíîé ýíåðãåòèêè, â æåëåçíîäîðîæíûõ ñèñòåìàõ, â<br />

àâèàöèè, â òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâàõ, â òåïëîòåõíèêå, â ìåäèöèíñêîì<br />

îáîðóäîâàíèè, â èãðîâûõ àâòîìàòàõ, â çàùèòíîì îáîðóäîâàíèè è äðóãèõ<br />

ñèñòåìàõ, ìàøèíàõ è óñòàíîâêàõ, êîòîðûå ìîãóò ñåðüåçíî ïîâëèÿòü íà<br />

çäîðîâüå ëþäåé è ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ èìóùåñòâà ïðè óñëîâèè<br />

íåïðàâèëüíîé ýêñïëóàòàöèè, îáÿçàòåëüíî ïðîêîíñóëüòèðóéòåñü â<br />

ïðåäñòàâèòåëüñòâå OMRON ñâîåãî ðåãèîíà.<br />

Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî íîìèíàëüíûå çíà÷åíèÿ è ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè<br />

èçäåëèÿ äîñòàòî÷íû äëÿ ñèñòåì, ìàøèí è îáîðóäîâàíèÿ, è<br />

ïðåäóñìàòðèâàéòå â ñèñòåìàõ, ìàøèíàõ è îáîðóäîâàíèè ìåõàíèçìû<br />

óäâîåííîé íàäåæíîñòè.<br />

 äàííîì ðóêîâîäñòâå ñîäåðæàòñÿ ñâåäåíèÿ ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ è<br />

ýêñïëóàòàöèè ìîäóëÿ. Ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïèòü ê èñïîëüçîâàíèþ ìîäóëÿ,<br />

îáÿçàòåëüíî ïðî÷òèòå äàííîå ðóêîâîäñòâî, è äåðæèòå åãî ïîä ðóêîé,<br />

÷òîáû èñïîëüçîâàòü âî âðåìÿ ðàáîòû.<br />

Î÷åíü âàæíî, ÷òîáû ÏËÊ è âñå åãî ìîäóëè èñïîëüçîâàëèñü äëÿ<br />

îãîâîðåííûõ öåëåé è â óñëîâèÿõ, óêàçàííûõ â òåõíè÷åñêèõ ðóêîâîäñòâàõ,<br />

îñîáåííî â òåõ ïðèëîæåíèÿõ, â êîòîðûõ îíè ìîãóò ïðÿìûì èëè<br />

êîñâåííûì îáðàçîì ïîâëèÿòü íà çäîðîâüå ÷åëîâåêà. Ïðåæäå ÷åì<br />

ïðèìåíÿòü ÏËÊ ñèñòåìû â îïèñàííûõ âûøå ïðèëîæåíèÿõ, íåîáõîäèìî<br />

ïðîêîíñóëüòèðîâàòüñÿ â ïðåäñòàâèòåëüñòâå OMRON<br />

Íèêîãäà íå ïûòàéòåñü ðàçáèðàòü ìîäóëü, êîãäà íà íåãî ïîäàíî<br />

íàïðÿæåíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìó ïîðàæåíèþ òîêîì.<br />

Íèêîãäà íå êàñàéòåñü êëåìì èëè êëåììíûõ êîëîäîê, êîãäà íà ìîäóëü<br />

ïîäàíî íàïðÿæåíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.<br />

Íå ïûòàéòåñü ïðîèçâîäèòü ðàçáîðêó, ðåìîíò èëè ìîäèôèêàöèþ êàêîãîëèáî<br />

ìîäóëÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ, âîçãîðàíèþ èëè<br />

ïîðàæåíèþ òîêîì.<br />

Íå êàñàéòåñü ìîäóëÿ ïèòàíèÿ ïðè ïîäàííîì íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ èëè<br />

ñðàçó ïîñëå òîãî, êàê íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ áûëî îòêëþ÷åíî. Ýòî ìîæåò<br />

ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.

Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè 3<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

Âî âíåøíèõ öåïÿõ íåîáõîäèìî ïðåäóñìàòðèâàòü äîïîëíèòåëüíûå ìåðû<br />

çàùèòû, ïîìèìî ïðåäóñìîòðåííûõ â êîíòðîëëåðå, â òîì ÷èñëå, òàêèå<br />

ìåðû, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò çàùèòó ñèñòåìû â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ<br />

íåøòàòíîé ñèòóàöèè, âûçâàííîé íåèñïðàâíîñòüþ â ÏËÊ èëè äðóãèì<br />

âíåøíèì ôàêòîðîì, âëèÿþùèì íà ðàáîòó ÏËÊ. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî<br />

òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíûì ïîñëåäñòâèÿì.<br />

• Âî âíåøíèõ ñõåìàõ óïðàâëåíèÿ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû<br />

óñòðîéñòâà àâàðèéíîãî îñòàíîâà, áëîêèðîâêè, îãðàíè÷èòåëüíûå<br />

óñòðîéñòâà è äðóãèå ìåðû áåçîïàñíîñòè.<br />

•  ñëó÷àå îáíàðóæåíèÿ ôóíêöèåé ñàìîäèàãíîñòèêè êàêîé-ëèáî<br />

îøèáêè, à òàêæå ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû FALS (àâàðèÿ èç-çà<br />

ñåðüåçíîé íåèñïðàâíîñòè), ÏËÊ ïðîèçâåäåò îòêëþ÷åíèå âñåõ<br />

âûõîäîâ. Íà ñëó÷àé òàêèõ ñèòóàöèé âî âíåøíèõ ñõåìàõ äîëæíû<br />

áûòü ïðåäóñìîòðåíû ïðåäîõðàíèòåëüíûå óñòðîéñòâà,<br />

îáåñïå÷èâàþùèå áåçîïàñíîñòü â ñèñòåìå.<br />

• Âûõîäû ÏËÊ ìîãóò îñòàâàòüñÿ âêëþ÷åííûìè èëè îòêëþ÷åííûìè èççà<br />

îñàæäåíèé èëè âûãîðàíèÿ ðåëåéíûõ âûõîäîâ èëè âûõîäà èç<br />

ñòðîÿ âûõîäíûõ òðàíçèñòîðîâ. Íà ñëó÷àé òàêèõ íåèñïðàâíîñòåé âî<br />

âíåøíèõ öåïÿõ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ïðåäîõðàíèòåëüíûå<br />

óñòðîéñòâà, îáåñïå÷èâàþùèå áåçîïàñíîñòü â ñèñòåìå.<br />

• Ïåðåãðóçêà èëè êîðîòêîå çàìûêàíèå íà âûõîäå = 24 Â (ñëóæåáíûé<br />

èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ÏËÊ) ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîíèæåíèþ íàïðÿæåíèÿ, â<br />

ðåçóëüòàòå ÷åãî âûõîäû ìîãóò îòêëþ÷èòñÿ. Äëÿ çàùèòû îò òàêîé<br />

ñèòóàöèè ñëåäóåò ïðåäóñìîòðåòü âíåøíèå ìåðû, îáåñïå÷èâàþùèå<br />

áåçîïàñíîñòü â ñèñòåìå.<br />

Ïåðåä ïåðåíîñîì ôàéëîâ äàííûõ, õðàíÿùèõñÿ â ïàìÿòè ôàéëîâ (â êàðòå<br />

ïàìÿòè èëè â ôàéëîâîé ïàìÿòè EM), â îáëàñòü ââîäà/âûâîäà (CIO)<br />

ìîäóëÿ CPU c ïîìîùüþ âíåøíèõ (ïåðèôåðèéíûõ) ñðåäñòâ ñëåäóåò<br />

óáåäèòüñÿ â áåçîïàñíîñòè ýòîé îïåðàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå<br />

óñòðîéñòâà, ïîäêëþ÷åííûå ê ìîäóëþ âûâîäà, ìîãóò ðàáîòàòü ñ<br />

îøèáêàìè, íåçàâèñèìî îò ðåæèìà ðàáîòû ìîäóëÿ CPU.<br />

Ðåäàêòèðîâàíèå â ðåæèìå online (ïðè óñòàíîâëåííîé ñâÿçè) ìîæíî<br />

îñóùåñòâëÿòü ëèøü â òîì ñëó÷àå, åñëè óâåëè÷åíèå âðåìåíè öèêëà íå<br />

ïðèâåäåò ê íåæåëàòåëüíîìó âîçäåéñòâèþ íà ñèñòåìó. Â ïðîòèâíîì<br />

ñëó÷àå âõîäíûå ñèãíàëû ìîãóò îêàçàòüñÿ íå÷èòàåìûìè.<br />

Ïðåæäå ÷åì çàãðóæàòü ïðîãðàììó â äðóãîé óçåë (ìîäóëü) èëè èçìåíÿòü<br />

ñîäåðæèìîå îáëàñòè ïàìÿòè âõîäîâ/âûõîäîâ, ñëåäóåò óáåäèòüñÿ â<br />

áåçîïàñíîñòè ýòîé îïåðàöèè ïî ìåñòó ýòîãî óçëà. Ëþáàÿ èç ýòèõ<br />

îïåðàöèé ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà, åñëè íå áóäåò<br />

îáåñïå÷åíà íàäëåæàùàÿ áåçîïàñíîñòü.<br />

Ïðè çàâèí÷èâàíèè âèíòîâ êëåììíîé êîëîäêè äëÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ<br />

ïåðåìåííîãî òîêà (AC) ïðèêëàäûâàåìîå óñèëèå äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü<br />

óêàçàííîìó â ðóêîâîäñòâå. Åñëè âèíòû çàâèí÷åíû ñëàáî, â<br />

ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè ìîæåò ïðîèçîéòè âîçãîðàíèå èëè ìîãóò<br />

âîçíèêíóòü íåèñïðàâíîñòè.<br />

Îáíîâëåíèå ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà âûïîëíÿåòñÿ ìîäóëåì CPU äàæå<br />

òîãäà, êîãäà ïðîãðàììà â íåì îñòàíîâëåíà (ò.å., äàæå â ðåæèìå<br />

PROGRAM). Ïðåæäå ÷åì èçìåíÿòü ñîñòîÿíèå ëþáîé îáëàñòè ïàìÿòè,<br />

îòâåäåííîé äëÿ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé<br />

ââîäà/âûâîäà èëè ìîäóëåé øèíû CPU, ñëåäóåò çàðàíåå îáåñïå÷èòü<br />

áåçîïàñíûå óñëîâèÿ. Ëþáîå èçìåíåíèå äàííûõ, îòâåäåííûõ äëÿ ëþáîãî<br />

ìîäóëÿ, ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå íàãðóçîê, ïîäñîåäèíåííûõ ê ìîäóëþ, â<br />

íåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå. Íèæå ïåðå÷èñëåíû îïåðàöèè, êîòîðûå<br />

ìîãóò ïðèâåñòè ê èçìåíåíèþ ñîñòîÿíèÿ ïàìÿòè.<br />

• Ïåðåäà÷à äàííûõ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà â ìîäóëü CPU èç ïðîãðàììàòîðà.<br />

• Èçìåíåíèå òåêóùèõ çíà÷åíèé â ïàìÿòè ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììàòîðà.<br />

• Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ áèòîâ ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììàòîðà.<br />

• Çàãðóçêà ôàéëîâ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èç êàðòû ïàìÿòè èëè ôàéëîâîé<br />

ïàìÿòè ÅÌ â ìîäóëü CPU.<br />

• Çàãðóçêà ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èç öåíòðàëüíîãî êîìïüþòåðà èëè<br />

äðóãîãî ÏËÊ ñåòè.<br />

xiii

Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè 4<br />

4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

Íå ýêñïëóàòèðóéòå ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ â ñëåäóþùèõ ìåñòàõ:<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ïðÿìîãî ñîëíå÷íîãî ñâåòà.<br />

• Â ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû èëè âëàæíîñòü íå<br />

ñîîòâåòñòâóþò òðåáîâàíèÿì òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê.<br />

• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ îáðàçîâàíèþ êîíäåíñàöèè âñëåäñòâèå ðåçêèõ<br />

ïåðåïàäîâ òåìïåðàòóðû.<br />

• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ êîððîçèîííûõ èëè<br />

âîñïëàìåíÿþùèõñÿ ãàçîâ.<br />

•  ìåñòàõ ñêîïëåíèÿ ïûëè (îñîáåííî, ìåòàëëè÷åñêîãî ïîðîøêà) èëè<br />

ñîëåé.<br />

•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ âîäû, ìàñëà èëè õèìè÷åñêèõ<br />

ðåàêòèâîâ.<br />

• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ óäàðîâ èëè âèáðàöèè.<br />

Ïðè ìîíòàæå ñèñòåì â ïåðå÷èñëåííûõ íèæå ìåñòàõ ñëåäóåò ïðèíèìàòü<br />

íàäëåæàùèå çàùèòíûå ìåðû:<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè ëþáûõ äðóãèõ<br />

ïîìåõ.<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ èíòåíñèâíîãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ.<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ðàäèîàêòèâíûõ èçëó÷åíèé.<br />

• Âáëèçè èñòî÷íèêîâ ýëåêòðîïèòàíèÿ èëè ëèíèé ýëåêòðîïåðåäà÷è.<br />

Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ ñèñòåìû ìîãóò îêàçàòü çíà÷èòåëüíîå<br />

âëèÿíèå íà ñðîê ñëóæáû è íàäåæíîñòü ñèñòåìû. Íå ñîîòâåòñòâóþùèå<br />

òðåáîâàíèÿì óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ìîãóò ïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ, ê<br />

ñáîÿì èëè äðóãèì íåïðåäâèäåííûì ïðîáëåìàì â ÏËÊ ñèñòåìå.<br />

Íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ñîáëþäàëèñü<br />

ïðè ìîíòàæå ñèñòåìû, à òàêæå ïîääåðæèâàëèñü â ïðåäåëàõ óñòàíîâëåííûõ<br />

çíà÷åíèé âî âðåìÿ ðàáîòû ñèñòåìû.<br />

xiv

Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ<br />

5<br />

5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ<br />

Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìîäóëåé âåäóùåãî óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> èëè<br />

ÏËÊ ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ.<br />

ÂÍÈÌÀÍÈÅ<br />

Âñåãäà ñîáëþäàéòå ïðèâåäåíûå íèæå óêàçàíèÿ. Íåñîáëþäåíèå ýòèõ<br />

óêàçàíèé ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìó òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà,<br />

âîçìîæíî, ñî ñìåðòåëüíûì èñõîäîì.<br />

• Ïðè ìîíòàæå ìîäóëåé âñåãäà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ çàçåìëåíèå<br />

÷åðåç öåïü ñ ñîïðîòèâëåíèåì ìåíåå 100 Îì. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî<br />

òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.<br />

• Ïåðåä òåì êàê âûïîëíèòü îäíî èç ñëåäóþùèõ äåéñòâèé, îòêëþ÷èòå<br />

íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ÏËÊ. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò<br />

ïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ îáîðóäîâàíèÿ èëè ïîðàæåíèþ òîêîì.<br />

xv<br />

Ïðåäóïðåæäåíèå<br />

• Íàñòðîéêà DIP èëè ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé<br />

• Ïîäêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå ñîåäèíèòåëåé, êàáåëåé èëè ïðîâîäíûõ<br />

ñîåäèíåíèé.<br />

Íåñîáëþäåíèå ñëåäóþùèõ óêàçàíèé ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì ïðè ðàáîòå ÏËÊ<br />

èëè ñèñòåìû, à òàêæå ê âûõîäó èç ñòðîÿ ÏËÊ èëè åãî ìîäóëåé. Âñåãäà<br />

ñîáëþäàéòå äàííûå óêàçàíèÿ.<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

•<br />

Ìîíòàæ èëè äåìîíòàæ ìîäóëåé ïèòàíèÿ, ìîäóëåé ââîäà/<br />

âûâîäà, ìîäóëåé CPU èëè ëþáûõ äðóãèõ ìîäóëåé.<br />

Ñáîðêà ìîäóëåé èëè ñòîåê.<br />

Ïîëüçîâàòåëåì äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ìåðû çàùèòû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ<br />

áåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ ñèãíàëîâ íåäîïóñòèìîãî óðîâíÿ, â<br />

ñëó÷àå ïðîïàäàíèÿ ñèãíàëîâ èç-çà îáðûâà â ñèãíàëüíûõ ëèíèÿõ èëè â ñëó÷àå<br />

êðàòêîâðåìåííîãî ïðîïàäàíèÿ ïèòàíèÿ.<br />

Âî âíåøíèõ ñõåìàõ óïðàâëåíèÿ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû óñòðîéñòâà<br />

àâàðèéíîãî îñòàíîâà, áëîêèðîâêè, îãðàíè÷èòåëüíûå óñòðîéñòâà è äðóãèå<br />

ìåðû çàùèòû, ïîìèìî ïðåäóñìîòðåííûõ â ÏËÊ.<br />

Åñëè óñòàíîâëåí áèò óäåðæàíèÿ ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà, âûõîäû ÏËÊ íå áóäóò<br />

âûêëþ÷åíû è áóäóò ñîõðàíÿòü ñâîè ïðåæíèå ñîñòîÿíèÿ ïðè ïåðåõîäå ÏËÊ èç<br />

ðåæèìà RUN â ðåæèì MONITOR èëè PROGRAM. Íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü,<br />

÷òîáû â òàêèõ ñëó÷àÿõ íå âîçíèêàëè àâàðèéíûå ñèòóàöèè, ñâÿçàííûå ñ èñïîëíèòåëüíûìè<br />

ìåõàíèçìàìè ("íàãðóçêîé") (åñëè ðàáîòà ïðåêðàùàåòñÿ èç-çà<br />

ôàòàëüíîé îøèáêè, âêëþ÷àÿ îøèáêè, âûçûâàåìûå èíñòðóêöèåé FALS, âñå<br />

âûõîäû ìîäóëÿ âûâîäà áóäóò îáíóëåíû. Áóäåò ñîõðàíåíî ëèøü âíóòðåííåå<br />

ñîñòîÿíèå âûõîäîâ.<br />

Èñïîëüçóéòå äëÿ ìîäóëåé òîëüêî òå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ, êîòîðûå óêàçàíû â<br />

ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè. Äðóãèå íàïðÿæåíèÿ ìîãóò ïðèâåñòè ê<br />

ïîâðåæäåíèþ èëè âîçãîðàíèþ.<br />

Ïðèìèòå íàäëåæàùèå ìåðû ïî îáåñïå÷åíèþ ïîäà÷è ïèòàíèÿ òðåáóåìîé<br />

ìîùíîñòè, ñ òðåáóåìûì íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì è ÷àñòîòîé, îñîáåííî,<br />

ïðè ðàáîòå ñ íåñòàáèëüíûìè èñòî÷íèêàìè ïèòàíèÿ. Òàêîé èñòî÷íèê ìîæåò<br />

ïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.<br />

Ïðåäóñìàòðèâàéòå âíåøíèå àâòîìàòè÷åñêèå âûêëþ÷àòåëè, à òàêæå äðóãèå<br />

óñòðîéñòâà äëÿ çàùèòû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé âî âíåøíåé ïðîâîäêå.<br />

Íåäîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé ìîãóò ïðèâåñòè ê<br />

âîçãîðàíèþ.<br />

Íå ïîäàâàéòå íà âõîäû ìîäóëåé ââîäà íàïðÿæåíèå, ïðåâûøàþùåå<br />

íîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæåíèå. Ïîâûøåííîå íàïðÿæåíèå ìîæåò ïðèâåñòè<br />

ê âûõîäó ìîäóëåé âûâîäà èç ñòðîÿ.<br />

Íå ñëåäóåò ïîäàâàòü íà âûõîäû ìîäóëåé âûâîäà íàïðÿæåíèå, ïðåâûøàþùåå<br />

íàãðóçî÷íóþ ñïîñîáíîñòü âûõîäîâ ìîäóëÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê âûõîäó<br />

ìîäóëåé âûâîäà èç ñòðîÿ.<br />

Ïðè ïðîâåäåíèè èñïûòàíèé íà ïðîáîé âñåãäà îòñîåäèíÿéòå êëåììó LG.<br />

Âûïîëíÿéòå ìîíòàæ ìîäóëåé íàäëåæàùèì îáðàçîì, â ñîîòâåòñòâèè ñ<br />

ðóêîâîäñòâàìè ïî ýêñïëóàòàöèè. Íåíàäëåæàùèé ìîíòàæ ìîæåò ïðèâåñòè ê<br />

íåèñïðàâíîñòÿì ïðè ðàáîòå ìîäóëåé.

Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ<br />

• Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû âûïîëíåíèå îäíîé èç ñëåäóþùèõ îïåðàöèé íå ïðèâåëî ê<br />

íåæåëàòåëüíûì ïîñëåäñòâèÿì äëÿ ñèñòåìû. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò<br />

ïðèâåñòè ê íåïðåäóñìîòðåííîìó ðåæèìó ðàáîòû.<br />

•<br />

•<br />

•<br />

Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû ÏËÊ.<br />

Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ ëþáîãî áèòà â ïàìÿòè.<br />

Èçìåíåíèå ïðåäóñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ èëè ëþáîãî ñëîâà, èëè ëþáîãî<br />

óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ â ïàìÿòè.<br />

• Ïîñëå çàìåíû ìîäóëÿ CPU âîçîáíîâëÿéòå ðàáîòó òîëüêî ïîñëå ïåðåíîñà ñîäåðæèìîãî<br />

îáëàñòåé DM, H è äðóãèõ äàííûõ, íåîáõîäèìûõ äëÿ ðàáîòû íîâîãî ìîäóëÿ, èíà÷å ìîæåò<br />

óñòàíîâèòüñÿ íåïðåäóñìîòðåííûé ðåæèì.<br />

• Íå òÿíèòå çà êàáåëè è íå èçãèáàéòå èõ ÷ðåçìåðíî. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îáðûâó êàáåëÿ.<br />

• Íå ðàçìåùàéòå ïîâåðõ êàáåëåé èëè äðóãèõ ïðîâîäíûõ ëèíèé êàêèå-ëèáî<br />

ïðåäìåòû. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îáðûâó êàáåëÿ.<br />

• Ïðè çàìåíå ýëåìåíòîâ ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû íîâûé ýëåìåíò ïîäõîäèë ïî<br />

íîìèíàëüíûì õàðàêòåðèñòèêàì, èíà÷å ìîãóò íàáëþäàòüñÿ ñáîè, à òàêæå<br />

ìîæåò ïðîèçîéòè âîçãîðàíèå.<br />

• Ïðè çàìåíå ýëåìåíòîâ ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû íîâûé ýëåìåíò ïîäõîäèë ïî<br />

íîìèíàëüíûì õàðàêòåðèñòèêàì, èíà÷å ìîãóò íàáëþäàòüñÿ ñáîè, à òàêæå<br />

ìîæåò ïðîèçîéòè âîçãîðàíèå.<br />

• Ïåðåä òåì, êàê âçÿòü ìîäóëü, îáÿçàòåëüíî êîñíèòåñü çàçåìëåííîãî ìåòàëè÷åñêîãî<br />

ïðåäìåòà, ÷òîáû ñíÿòü ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé çàðÿä. Íåñîáëþäåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ<br />

ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì èëè âûõîäó îáîðóäîâàíèÿ èç ñòðîÿ.<br />

• Íå òðîãàéòå ïå÷àòíûå ïëàòû èëè óñòàíîâëåííûå íà íèõ ýëåìåíòû ðóêàìè.<br />

 ñëó÷àå íåàêêóðàòíîãî îáðàùåíèÿ ìîæíî ïîðåçàòüñÿ îá îñòðûå âûâîäû<br />

ýëåìåíòîâ.<br />

• Ïðåäóñìàòðèâàéòå íàäëåæàùåå ýêðàíèðîâàíèå ïðè ìîíòàæå ñèñòåì â ïåðå÷èñëåííûõ<br />

íèæå ìåñòàõ.<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè ëþáûõ<br />

äðóãèõ ïîìåõ.<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ èíòåíñèâíîãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ.<br />

•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ðàäèîàêòèâíûõ èçëó÷åíèé.<br />

• Âáëèçè èñòî÷íèêîâ ýëåêòðîïèòàíèÿ èëè ëèíèé ýëåêòðîïåðåäà÷è.<br />

• Íå ïûòàéòåñü ïðîèçâîäèòü ðàçáîðêó, ðåìîíò èëè ìîäèôèêàöèþ êàêîãî-ëèáî ìîäóëÿ.<br />

• Ïðè çàâèí÷èâàíèè ìîíòàæíûõ âèíòîâ, êëåììíûõ âèíòîâ è âèíòîâ ñîåäèíèòåëüíûõ<br />

ðàçúåìîâ êàáåëåé ïðèêëàäûâàåìîå óñèëèå äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü óêàçàííîìó â<br />

ðóêîâîäñòâå. Íåñîáëþäåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì èëè âûõîäó<br />

îáîðóäîâàíèÿ èç ñòðîÿ.<br />

• Ìîäóëè äîëæíû óñòàíàâëèâàòüñÿ òîëüêî ïîñëå ïîëíîé ïðîâåðêè êëåìíûõ áëîêîâ è<br />

ñîåäèíèòåëåé.<br />

• Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû êëåììíûå êîëîäêè, ìîäóëè ïàìÿòè, óäëèííÿþùèå êàáåëè è äðóãèå<br />

èçäåëèÿ, ñíàáæåííûå ìåõàíèçìàìè ôèêñàöèè, áûëè íàäåæíî çàôèêñèðîâàííû íà ñâîèõ<br />

ìåñòàõ. Íåíàäåæíàÿ ôèêñàöèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.<br />

• Íå äîïóñêàéòå îøèáîê ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé.<br />

• Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ïðîâîäîâ íå ñíèìàéòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó, ïðèêðåïëåííóþ ê ìîäóëþ.<br />

Ýòèêåòêà ïðåäîòâðàùàåò ïîïàäàíèå â ìîäóëü ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ, êîòîðûå ìîãóò<br />

ïîñëóæèòü ïðè÷èíîé ñáîåâ.<br />

• Ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé óäàëèòå ýòèêåòêó, ÷òîáû èçáåæàòü<br />

ïåðåãðåâà ìîäóëÿ. Ïåðåãðåâ ìîäóëÿ ìîæåò ÿâèòüñÿ ïðè÷èíîé ñáîåâ âî âðåìÿ ðàáîòû.<br />

• Èñïîëüçóéòå îáæèìíûå êëåììû ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé. Íå âñòàâëÿéòå<br />

ñêðó÷åííûå ìíîãîæèëüíûå ïðîâîäà áåç îáæèìíûõ êëåìì. Ïîäêëþ÷åíèå ïðîâîäîâ áåç<br />

îáæèìíûõ êëåìì ìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.<br />

• Ïðåæäå ÷åì âêëþ÷èòü íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, äâàæäû ïðîâåðüòå âñå ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ<br />

è ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé. Ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ, âûïîëíåííûå ñ îøèáêàìè, ìîãóò<br />

ïîñëóæèòü ïðè÷èíîé âîçãîðàíèÿ.<br />

• Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû ïðîâåðüòå ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé, ñîäåðæàíèå îáëàñòè DM è<br />

äðóãèå ïàðàìåòðû. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå â<br />

íåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå.<br />

• Ïðîâåðòå ïðàâèëüíîñòü âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ïåðåä òåì, êàê çàïóñòèòü åå<br />

íà ìîäóëå â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå<br />

â íåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå.<br />

5<br />

xvi

Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì EC 6<br />

6 Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì EC<br />

6-1 Êàêèå äèðåêòèâû âûïîëíÿþòñÿ<br />

6-2 Ñîäåðæàíèå Äèðåêòèâ<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

•<br />

•<br />

Äèðåêòèâû ïî EMC (ÝÌÑ)<br />

Äèðåêòèâà ïî íèçêîìó íàïðÿæåíèþ<br />

6-3 Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ<br />

Äèðåêòèâû ïî ÝÌÑ<br />

Èçäåëèÿ OMRON, âûïîëíÿþùèå òðåáîâàíèÿ Äèðåêòèâ ÅÑ, òàêæå<br />

óäîâëåòâîðÿþò ñîîòâåòñòâóþùèì ñòàíäàðòàì íà ÝÌÑ, ÷òî îáëåã÷àåò<br />

çàäà÷ó èõ ñîâìåñòíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè èëè<br />

ïðèìåíåíèå âñåé ñèñòåìû â öåëîì. Âñå âûïóùåííûå èçäåëèÿ<br />

ïðîòåñòèðîâàíû íà ñîîòâåòñòâèå ñòàíäàðòàì ÝÌÑ (ñì. ïðèìå÷àíèå<br />

íèæå). Â òî æå âðåìÿ, ñîîòâåòñòâèå èçäåëèé ñòàíäàðòàì ñèñòåìû,<br />

èñïîëüçóåìîé ïîêóïàòåëåì, äîëæíî ïðîâåðÿòüñÿ ñàìèì ïîêóïàòåëåì.<br />

Îòíîñÿùèåñÿ ê ÝÌÑ õàðàêòåðèñòèêè èçäåëèé OMRON, ñîîòâåòñòâóþùèõ<br />

äèðåêòèâàì ÅÑ, ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò êîíôèãóðàöèè,<br />

ñõåìû ñîåäèíåíèé è ïðî÷èõ óñëîâèé, ñâÿçàííûõ ñ îáîðóäîâàíèåì èëè<br />

ïàíåëüþ óïðàâëåíèÿ, â êîòîðûå óñòàíîâëåíû èçäåëèÿ OMRON. Ïîýòîìó<br />

ïîêóïàòåëü äîëæåí ïðîâîäèòü ôèíàëüíîå òåñòèðîâàíèå íà ñîîòâåòñòâèå<br />

ýòèõ èçäåëèé è âñåé ñèñòåìû â öåëîì ñòàíäàðòàì ÝÌÑ.<br />

Ïðèìåíÿþòñÿ ñëåäóþùèå ñòàíäàðòû ÝÌÑ (ýëåêòðîìàãíèòíàÿ<br />

ñîâìåñòèìîñòü):<br />

EMS (Ýëåêòðîìàãíèòíàÿ âîñïðèèì÷èâîñòü): EN61000-6-2<br />

EMI (Ýëåêòðîìàãíèòíûå ïîìåõè):<br />

EN50081-2<br />

(Èçëó÷åíèÿ: íîðìàòèâû 10-m)<br />

Äèðåêòèâà ïî íèçêîìó íàïðÿæåíèþ<br />

Âñåãäà ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû óñòðîéñòâà, ðàáîòàþùèå ñ íàïðÿæåíèÿìè<br />

50-1000 Â~ è 75-1500 Â=, óäîâëåòâîðÿëè ñòàíäàðòàì áåçîïàñíîñòè,<br />

ïðèìåíÿåìûì äëÿ ÏËÊ (EN61131-2).<br />

ÏËÊ ñåðèè CJ ñîîòâåòñòâóþò Äèðåêòèâàì ÅÑ. ×òîáû ñèñòåìà èëè<br />

óñòðîéñòâî, â êîòîðîì áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ ÏËÊ ñåðèè CJ, óäîâëåòâîðÿëî<br />

Äèðåêòèâàì ÅÑ, ìîíòàæ ÏËÊ íåîáõîäèìî âûïîëíÿòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:<br />

1,2,3... 1. ÏËÊ ñåðèè CJ äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ âíóòðè ïàíåëè óïðàâëåíèÿ.<br />

2. Äëÿ èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî òîêà, èñïîëüçóåìûõ äëÿ ïèòàíèÿ óñòðîéñòâ<br />

ñâÿçè è âõîäîâ/âûõîäîâ, ñëåäóåò ïðèìåíÿòü óñèëåííóþ èëè äâîéíóþ<br />

èçîëÿöèþ.<br />

3.<br />

ÏËÊ ñåðèè CJ, óäîâëåòâîðÿþùèå Äèðåêòèâàì ÅÑ , òàêæå ñîîòâåòñòâóþò<br />

Ñòàíäàðòó íà îáùèå èçëó÷åíèÿ (EN50081-2). Õàðàêòåðèñòèêè ïî<br />

èçëó÷åíèÿì (íîðìàòèâû 10-m) ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò<br />

êîíôèãóðàöèè ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, ïðî÷èõ óñòðîéñòâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê<br />

íåé, îò ñõåìû ñîåäèíåíèé è äðóãèõ óñëîâèé. Ïîýòîìó ñëåäóåò<br />

îáåñïå÷èâàòü ñîîòâåòñòâèå âñåé ñèñòåìû â öåëîì Äèðåêòèâàì EC.<br />

6-4 Ñïîñîáû ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ íà ðåëåéíûõ âûõîäàõ<br />

ÏËÊ ñåðèè CJ ñîîòâåòñòâóþò ñòàíäàðòàì íà îáùèå èçëó÷åíèÿ (EN50081-<br />

2), îãîâîðåííûì â Äèðåêòèâàõ ïî ÝÌÑ. Â òî æå âðåìÿ, óðîâåíü ïîìåõ,<br />

ãåíåðèðóåìûõ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ðåëåéíîãî âûõîäà, ìîæåò íå<br />

óäîâëåòâîðÿòü ýòèì ñòàíäàðòàì.  ýòîì ñëó÷àå â íàãðóçêå äîëæåí áûòü<br />

ïðåäóñìîòðåí ôèëüòð, ëèáî äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû äðóãèå ìåðû<br />

çàùèòû, ïîìèìî ïðåäóñìîòðåííûõ â ÏËÊ.<br />

xvii

Cîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì ÅÑ 6<br />

Ìåðû çàùèòû<br />

Ïðèìåðû ñïîñîáîâ ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ<br />

Ïðè êîìóòàöèè èíäóêòèâíîé íàãðóçêè ïàðàëëåëüíî ñ íàãðóçêîé èëè<br />

êîíòàêòàìè ñëåäóåò âêëþ÷èòü äåìïôèðóþùóþ öåïî÷êó, äèîäû è ò.ï.<br />

Ñõåìû ïîäêëþ÷åíèÿ ïîêàçàíû íèæå.<br />

xviii<br />

Ñõåìà Òîê Îïèñàíèå Òðåáîâàíèÿ ê ýëåìåíòó<br />

RC-öåïî÷êà<br />

Èñòî÷íèê<br />

ïèòàíèÿ C<br />

R<br />

Ãàñÿùèé äèîä<br />

Èñòî÷íèê<br />

ïèòàíèÿ<br />

Èíäóêòèâíàÿ<br />

íàãðóçêà<br />

Èíäóêòèâíàÿ Èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà íàãðóçêà<br />

Ãàñÿùèé âàðèñòîð<br />

Èñòî÷íèê<br />

ïèòàíèÿ<br />

Èíäóêòèâíàÿ<br />

íàãðóçêà<br />

Äà<br />

Íåò<br />

~ =<br />

Äà<br />

Äà<br />

Ìåðû çàùèòû, ïðåäïðèíèìàåìûå ñ öåëüþ óäîâëåòâîðåíèÿ ñòàíäàðòàì,<br />

çàâèñÿò îò íàãðóçêè, ñõåìû ñîåäèíåíèÿ, êîíôèãóðàöèè ñèñòåìû è ò.ä.<br />

Íèæå ïðèâîäÿòñÿ ïðèìåðû ñïîñîáîâ ïîäàâëåíèÿ ãåíåðèðóåìûõ ïîìåõ.<br />

(Ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ ïðèâåäåíà â EN50081-2)<br />

Ïðèìåíåíèå äîïîëíèòåëüíûõ ìåð íå òðåáóåòñÿ, åñëè ÷àñòîòà ïåðåêëþ-<br />

÷åíèÿ íàãðóçêè â ñèñòåìå ÏËÊ íå ïðåâûøàåò 5 ðàç â ìèíóòó.<br />

Ìåðû ïðîòèâîäåéñòâèÿ ïðèìåíÿþòñÿ òîãäà, êîãäà ÷àñòîòà ïåðåêëþ-<br />

÷åíèÿ íàãðóçêè â ñèñòåìå ÏËÊ ïðåâûøàåò 5 ðàç â ìèíóòó.<br />

Åñëè â êà÷åñòâå íàãðóçêè ñëóæèò ðåëå èëè<br />

ñîëåíîèä, îáåñòî÷èâàíèå íàãðóçêè<br />

ïðîèñõîäèò íåêîòîðîå âðåìÿ ñïóñòÿ ïîñëå<br />

ðàçðûâà öåïè ïèòàíèÿ.<br />

Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ñîñòàâëÿåò 24<br />

èëè 48 Â, òî äåìïôèðóþùóþ öåïî÷êó<br />

ñëåäóåò ïîäêëþ÷àòü ïàðàëëåëüíî<br />

íàãðóçêå. Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ<br />

ñîñòàâëÿåò 100 èëè 200 Â, òî öåïî÷êó<br />

ñëåäóåò ïîäêëþ÷àòü ìåæäó êîíòàêòàìè.<br />

Ïîäêëþ÷åííûé ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå äèîä<br />

ïðåîáðàçóåò ýíåðãèþ, íàêîïëåííóþ<br />

èíäóêòèâíîñòüþ, â òîê, êîòîðûé, ïðîòåêàÿ<br />

÷åðåç êàòóøêó, çàòóõàåò ñ âûäåëåíèåì<br />

òåïëà âñëåäñòâèå îìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ<br />

èíäóêòèâíîé íàãðóçêè.<br />

Âðåìÿ îáåñòî÷èâàíèÿ íàãðóçêè ïîñëå<br />

ðàçðûâà öåïè ïèòàíèÿ â äàííîì ñëó÷àå<br />

áîëüøå ïî ñðàâíåíèþ ñ ìåòîäîì äåìïôèðóþùåé<br />

RC-öåïî÷êè.<br />

Äà Äà Ïîäêëþ÷åíèå âàðèñòîðà ïðåäîòâðàùàåò<br />

ïîÿâëåíèå âûñîêîãî íàïðÿæåíèÿ ìåæäó<br />

êîíòàêòàìè çà ñ÷åò ïîñòîÿíñòâà íàïðÿæåíèÿ<br />

íà âàðèñòîðå. Îáåñòî÷èâàíèå<br />

íàãðóçêè ïîñëå ðàçðûâà öåïè ïèòàíèÿ<br />

ïðîèñõîäèò ñïóñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ.<br />

---<br />

Ïðè íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ 24 Â èëè 48 Â<br />

âàðèñòîð ñëåäóåò ïîäêëþ÷àòü ïàðàëëåëüíî<br />

íàãðóçêå.  ñëó÷àå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ<br />

100...200  âàðèñòîð ïîäêëþ÷àþò<br />

ïàðàëëåëüíî êîíòàêòàì.<br />

Åìêîñòü êîíäåíñàòîðà äîëæíà<br />

ñîñòàâëÿòü 1...0.5 ìêÔ íà 1 À<br />

êîììóòèðóåìîãî òîêà, à ñîïðîòèâëåíèå<br />

ðåçèñòîðà äîëæíî ñîñòàâëÿòü 0.5...1 Îì<br />

íà 1 Â íàïðÿæåíèÿ íà êîíòàêòàõ. Ýòè<br />

çíà÷åíèÿ ìîãóò, îäíàêî, ìåíÿòüñÿ â<br />

çàâèñèìîñòè îò íàãðóçêè è<br />

õàðàêòåðèñòèêè ðåëå. Èõ ìîæíî<br />

ïîäîáðàòü ýêñïåðèìåíòàëüíî, ïðèíèìàÿ<br />

âî âíèìàíèå, ÷òî ¸ìêîñòü âëèÿåò íà<br />

ïîäàâëåíèå èñêðîâîãî ðàçðÿäà â ìîìåíò<br />

ðàçìûêàíèÿ êîíòàêòîâ, à ñîïðîòèâëåíèå<br />

- íà îãðàíè÷åíèå òîêà íàãðóçêè â ìîìåíò<br />

çàìûêàíèÿ êîíòàêòîâ.<br />

Äèýëåêòðè÷åñêàÿ ïðî÷íîñòü<br />

êîíäåíñàòîðà äîëæíà ñîñòàâëÿòü 200-<br />

300 Â.  ñëó÷àå ïåðåìåííîãî òîêà íå<br />

ñëåäóåò èñïîëüçàâàòü<br />

ýëåêòðîëèòè÷åñêèå êîíäåíñàòîðû.<br />

Äèýëåêòðè÷åñêàÿ ïðî÷íîñòü äèîäà â<br />

îáðàòíîì íàïðàâëåíèè äîëæíà, ïî<br />

ìåíüøåé ìåðå, â 10 ðàç ïðåâûøàòü íàïðÿæåíèå<br />

öåïè ïèòàíèÿ. Ìàêñèìàëüíûé<br />

ïðÿìîé òîê äèîäà äîëæåí áûòü ðàâåí èëè<br />

äîëæåí ïðåâûøàòü òîê íàãðóçêè.<br />

Äèýëåêòðè÷åñêàÿ ïðî÷íîñòü äèîäà â<br />

îáðàòíîì íàïðàâëåíèè ìîæåò ïðåâûøàòü<br />

íàïðÿæåíèå öåïè ïèòàíèÿ â 2-3 ðàçà â<br />

ñëó÷àå, êîãäà ðå÷ü èäåò î øóíòèðîâàíèè<br />

ýëåêòðîííûõ ñõåì ñ íèçêèìè íàïðÿæåíèÿìè.

Cîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì ÅÑ 6<br />

xix<br />

Ïðè êîììóòèðîâàíèè íàãðóçîê ñ âûñîêèì çíà÷åíèåì ïóñêîâîãî òîêà,<br />

íàïðèìåð, ëàìï íàêàëèâàíèÿ, äëÿ ïîäàâëåíèÿ ïåðâîíà÷àëüíîãî áðîñêà<br />

òîêà íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü ñëåäóþùèå ñõåìû:<br />

OUT<br />

COM<br />

Ñïîñîá ïîäàâëåíèÿ 1<br />

R<br />

 âûêëþ÷åííîì ñîñòîÿíèè â ëàìïó<br />

ïîñòóïàåò 1/3 íîìèíàëüíîãî òîêà.<br />

L<br />

+<br />

OUT<br />

COM<br />

Ñïîñîá ïîäàâëåíèÿ 2<br />

R<br />

L<br />

Èñïîëüçîâàíèå îãðàíè÷èòåëüíîãî<br />

ðåçèñòîðà.<br />

+

Cîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì ÅÑ 6<br />

xx

 äàííîì ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

1-1 Ââåäåíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 2<br />

1-2 Àðõèòåêòóðà ïðîòîêîëà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............ 2<br />

1-3 Òèïû óñòðîéñòâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . .. . 4<br />

1-4 Õàðàêòåðèñòèêè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ............ 5<br />

1-4-1 Ìåòîä äîñòóïà ê øèíå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 5<br />

1-4-2 Ïðîïóñêíàÿ ñïîñîáíîñòü. . . . . . . . . . . . . . . . .. ............ 6<br />

1-4-3 Ôóíêöèè äèàãíîñòèêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 6<br />

1-4-4 Ìåõàíèçìû çàùèòû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 7<br />

1-4-5 Ñîñòîÿíèÿ ñåòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 7<br />

1-5 Ôàéëû îïèñàíèÿ óñòðîéñòâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 8<br />

1-6 Ïðîôèëè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ............ 8<br />

ÐÀÇÄÅË 1<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

1

Ââåäåíèå Ðàçäåë 1-1<br />

1-1 Ââåäåíèå<br />

Ñòàíäàðò EN 50170<br />

Âûñîêàÿ ñêîðîñòü<br />

ïåðåäà÷è äàííûõ<br />

Àâòîìàòèçàöèÿ<br />

ïðîöåññîâ<br />

Âûøåñòîÿùèé óðîâåíü<br />

Åäèíûé ïðîòîêîë<br />

äîñòóïà ê øèíå<br />

2<br />

Ïðåäîñòåðåæåíèå<br />

1-2 Àðõèòåêòóðà ïðîòîêîëà<br />

OSI<br />

<strong>PROFIBUS</strong> - ýòî îòêðûòûé ñòàíäàðò øèíû ïîëåâîãî óðîâíÿ, êîòîðûé íå<br />

çàâèñèò îò êîíêðåòíîãî ïðîèçâîäèòåëÿ è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðèìåíåíèÿ<br />

â ðàìêàõ øèðîãî ñïåêòðà ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè ïðîèçâîäñòâ è<br />

òåõíîëîãè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, à òàêæå ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè çäàíèé.<br />

Îòêðûòîñòü è íåçàâèñèìîñòü <strong>PROFIBUS</strong> îò êîíêðåòíîãî ïðîèçâîäèòåëÿ<br />

ãàðàíòèðóåòñÿ ñòàíäàðòîì EN 50170. Óñòðîéñòâà, èçãîòîâëåííûå<br />

ðàçëè÷íûìè ôèðìàìè, ìîãóò îáìåíèâàòüñÿ äàííûìè ïî ñåòè <strong>PROFIBUS</strong><br />

áåç êàêèõ-ëèáî äîïîëíèòåëüíûõ ìåð ïî ñîãëàñîâàíèþ èíòåðôåéñîâ.<br />

Ñåìåéñòâî <strong>PROFIBUS</strong> ñîñòîèò èç òðåõ ñîâìåñòèìûõ ìåæäó ñîáîé<br />

ïîäñåìåéñòâ:<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

<strong>DP</strong> îçíà÷àåò "äåöåíòðàëèçîâàííàÿ (ðàñïðåäåëåííàÿ) ïåðèôåðèÿ". Ýòî<br />

ðàñøèðåíèå îïòèìàëüíî äëÿ ñîçäàíèÿ íåäîðîãîãî è áûñòðîãî èíòåðôåéñà<br />

ñâÿçè, îñîáåííî, äëÿ îáìåíà äàííûìè ìåæäó ñèñòåìàìè àâòîìàòè÷åñêîãî<br />

óïðàâëåíèÿ è óñòðîéñòâàìè ðàñïðåäåëåííîãî ââîäà/<br />

âûâîäà.<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-PÀ<br />

ÐÀ îçíà÷àåò "àâòîìàòèçàöèÿ ïðîöåññîâ". Ýòî ðàñøèðåíèå ïîçâîëÿåò<br />

îáúåäèíÿòü äàò÷èêè è èñïîëíèòåëüíûå ìåõàíèçìû â îäíó îáùóþ øèíó,<br />

äàæå âî âçðûâîîïàñíûõ (èñêðîáåçîïàñíûõ) çîíàõ. Â <strong>PROFIBUS</strong>-ÐÀ<br />

ïðåäóñìîòðåíà ïåðåäà÷à äàííûõ è ïîäà÷à íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ïî<br />

åäèíîé äâóõïðîâîäíîé øèíå ñîãëàñíî ìåæäóíàðîäíîìó ñòàíäàðòó IEC<br />

1158-2.<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-FMS<br />

FMS îçíà÷àåò "ñïåöèôèêàöèÿ ñîîáùåíèé ïîëåâîé øèíû". Ýòî<br />

ðàñøèðåíèå ñëóæèò äëÿ ðåàëèçàöèè ñàìûõ ðàçíûõ çàäà÷ âûñîêîóðîâíåâîãî<br />

îáìåíà äàííûìè . Ïðåäóñìîòðåííûå â íåì ñåðâèñû<br />

ïîçâîëÿþò ñîçäàâàòü ñàìûå ðàçëè÷íûå ïðèëîæåíèÿ è ïðåäîñòàâëÿþò<br />

çíà÷èòåëüíóþ ãèáêîñòü äëÿ ðàçðàáîò÷èêà. <strong>PROFIBUS</strong>-FMS òàêæå<br />

èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ðåàëèçàöèè êîìïëåêñíûõ çàäà÷ ñâÿçè ñ áîëüøèì<br />

îáúåìîì äàííûõ.<br />

 <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> è <strong>PROFIBUS</strong>-FMS èñïîëüçóåòñÿ îäíà è òà æå òåõíèêà<br />

ïåðåäà÷è äàííûõ è åäèíûé ïðîòîêîë äîñòóïà ê øèíå. Òàêèì îáðàçîì,<br />

îáà ýòèõ ïîäâèäà ìîãóò ðàáîòàòü ïî îäíîìó è òîìó æå êàáåëþ îäíîâðåìåííî.<br />

Ñëåäóåò, îäíàêî, èìåòü ââèäó, ÷òî âåäóùèå óñòðîéñòâà <strong>DP</strong> íå<br />

ìîãóò óïðàâëÿòü ïîëåâûìè óñòðîéñòâàìè FMS èëè íàîáîðîò.<br />

Çàìåíà êàêîãî-ëèáî èç èçäåëèé îäíîãî ñåìåéñòâà èçäåëèåì èç äðóãîãî<br />

ñåìåéñòâà íåâîçìîæíà. Ýòî ïðèâåäåò ê îøèáêàì ïðè ðàáîòå.<br />

 ñëåäóþùèõ ïàðàãðàôàõ äàííîãî ðàçäåëà ïðèâåäåíî îïèñàíèå ëèøü<br />

äëÿ ïðîòîêîëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

Àðõèòåêòóðà ïðîòîêîëà <strong>PROFIBUS</strong> áàçèðóåòñÿ íà ýòàëîííîé ìîäåëè OSI<br />

(Âçàèìîñâÿçü îòêðûòûõ ñèñòåì) â ñîîòâåòñòâèè ñ ìåæäóíàðîäíûì<br />

ñòàíäàðòîì ISO 7498. Ïåðâûé óðîâåíü (ôèçè÷åñêèé óðîâåíü) äàííîé<br />

ìîäåëè îïðåäåëÿåò ôèçè÷åñêèå ïàðàìåòðû ïåðåäà÷è äàííûõ. Âòîðîé<br />

óðîâåíü (êàíàëüíûé óðîâåíü) îïèñûâàåò ïðîòîêîë (ìåòîä) äîñòóïà ê<br />

øèíå. Íà óðîâíå 7 (ïðèêëàäíîé óðîâåíü) ñîçäàþòñÿ ïðèêëàäíûå<br />

ôóíêöèè.

Àðõèòåêòóðà ïðîòîêîëà Ðàçäåë 1-2<br />

Óðîâíè 1 è 2 è<br />

ïîëüçîâàòåëüñêèé<br />

èíòåðôåéñ<br />

Ñðåäà ïåðåäà÷è<br />

Âûñîêà ñêîðîñòü,<br />

íèçêàÿ ñòîèìîñòü<br />

Ïðîñòîé ìîíòàæ<br />

Äëèíà êàáåëÿ<br />

<strong>DP</strong>-ïðîôèëè<br />

Óðîâåíü ïîëüçîâàòåëüñêîãî<br />

DÐ-ðàñøèðåíèÿ<br />

èíòåðôåéñà<br />

Áàçîâûå ôóíêöèè DÐ<br />

(7) Ïðèêëàäíîé óðîâåíü<br />

(6) Óðîâåíü ïðåäñòàâëåíèÿ<br />

(5) Ñåàíñîâûé óðîâåíü ÍÅ ÓÑÒÀÍÎÂËÅÍÛ<br />

(4) Òðàíñïîðòíûé óðîâåíü<br />

(3) Ñåòåâîé óðîâåíü<br />

(2) Êàíàëüíûé óðîâåíü Ñâÿçü ïîëåâîãî óðîâíÿ (FDL)<br />

(1) Ôèçè÷åñêèé óðîâåíü RS-485 / Âîëîêîííàÿ îïòèêà<br />

 <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> èñïîëüçóþòñÿ óðîâíè 1 è 2, à òàêæå ïîëüçîâàòåëüñêèé<br />

èíòåðôåéñ. Óðîâíè 3...7 íå îïðåäåëåíû. Òàêàÿ àðõèòåêòóðà îáåñïå÷èâàåò<br />

áûñòðóþ è ýôôåêòèâíóþ ïåðåäà÷ó äàííûõ. Ïðèêëàäíûå ôóíêöèè,<br />

äîñòóïíûå ïîëüçîâàòåëþ, à òàêæå âçàèìîäåñòâèå óñòðîéñòâ<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ðàçëè÷íîãî òèïà ñ ñèñòåìîé è äðóãèìè óñòðîéñòâàìè<br />

îïðåäåëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëüñêèì ïðîòîêîëîì.<br />

Äëÿ ïåðåäà÷è èñïîëüçóåòñÿ ëèáî ýëåêòðè÷åñêèé êàáåëü (RS-485), ëèáî<br />

âîëîêîííàÿ îïòèêà. RS-485 ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííîé<br />

òåõíèêîé ïåðåäà÷è äàííûõ. Îáëàñòü åå ïðèìåíåíèÿ îõâàòûâàåò âñå<br />

çàäà÷è, äëÿ ðåøåíèÿ êîòîðûõ òðåáóåòñÿ âûñîêàÿ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è è<br />

ïðîñòîé è íåäîðîãîé ìîíòàæ. Â RS-485 èñïîëüçóåòñÿ ìåäíàÿ<br />

ýêðàíèðîâàííàÿ âèòàÿ ïàðà ñ îäíîé ïàðîé ïðîâîäíèêîâ.<br />

Òåõíîëîãèÿ RS-485 äîñòàòî÷íî ïðîñòà â îáðàùåíèè. Ïðîêëàäêà âèòîé<br />

ïàðû íå òðåáóåò ñïåöèàëüíûõ çíàíèé. Àðõèòåêòóðà øèíû ïîçâîëÿåò<br />

äîáàâëÿòü è èçâëåêàòü ñòàíöèè, à òàêæå îñóùåñòâëÿòü ïîýòàïíûé ââîä<br />

ñèñòåìû â ýêñïëóàòàöèþ, ïðè ýòîì âëèÿíèå íà äðóãèå ñòàíöèè íå<br />

îêàçûâàåòñÿ. Ïîñëåäóþùåå ðàñøèðåíèå ñèñòåìû íå âëèÿåò íà óæå<br />

ýêñïëóàòèðóåìûå ñòàíöèè. Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è â ñèñòåìå ñîñòàâëÿåò îò<br />

9.6 êáèò/ñ äî 12 Ìáèò/ñ. Ïðè ââîäå ñèñòåìû â ðàáîòó äëÿ âñåõ óñòðîéñòâ<br />

â øèíå âûáèðàåòñÿ îäèíàêîâàÿ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ.<br />

Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ çàâèñèò îò ñêîðîñòè ïåðåäà÷è (ñì. 3-3-1<br />

Êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ ïîëåâîé øèíû). Â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå<br />

äëèíû êàáåëåé óêàçûâàþòñÿ äëÿ êàáåëÿ òèïà À (ñì. 3-3-1 Êàáåëüíûå<br />

ñîåäèíåíèÿ ïîëåâîé øèíû). Äëèíó ìîæíî óâåëè÷èòü, èñïîëüçóÿ<br />

ðåïèòåðû (ïîâòîðèòåëè). Íå ðåêîìåíäóåòñÿ âêëþ÷àòü ïîñëåäîâàòåëüíî<br />

áîëüøå òðåõ ðåïèòåðîâ.<br />

3

Òèïû óñòðîéñòâ Ðàçäåë 1-3<br />

1-3 Òèïû óñòðîéñòâ<br />

Âåäóùèå óñòðîéñòâà<br />

<strong>DP</strong>M1, <strong>DP</strong>M2<br />

Âåäîìûå óñòðîéñòâà<br />

4<br />

 <strong>PROFIBUS</strong> ðàçëè÷àþò âåäóùèå óñòðîéñòâà è âåäîìûå óñòðîéñòâà.<br />

Âåäóùèå óñòðîéñòâà óïðàâëÿþò îáìåíîì äàííûìè ïî øèíå. Âåäóùåå<br />

óñòðîéñòâî ìîæåò ïåðåäàâàòü ñîîáùåíèå áåç âíåøíåãî çàïðîñà, åñëè<br />

îíî îáëàäàåò ïðàâîì äîñòóïà ê øèíå (ìàðêåðîì). Â ñòàíäàðòå<br />

<strong>PROFIBUS</strong> âåäóùèå óñòðîéñòâà òàêæå íàçûâàþò àêòèâíûìè ñòàíöèÿìè.<br />

Ñóùåñòâóåò äâà òèïà âåäóùèõ óñòðîéñòâ: âåäóùåå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong><br />

êëàññà 1 (<strong>DP</strong>M1) è âåäóùåå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong> êëàññà 2 (<strong>DP</strong>M2).<br />

<strong>DP</strong>M1 - ýòî öåíòðàëüíûé êîíòðîëëåð, êîòîðûé îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè<br />

ñ ðàñïðåäåëåííûìè ñòàíöèÿìè (ò.å., ñ <strong>DP</strong>-âåäîìûìè) â ïðåäåëàõ<br />

óñòàíîâëåííîãî öèêëà îáìåíà ñîîáùåíèÿìè.<br />

<strong>DP</strong>M2 - ýòî òàêèå óñòðîéñòâà, êàê ïðîãðàììàòîðû, óñòðîéñòâà êîíôèãóðèðîâàíèÿ<br />

èëè îïåðàòîðñêèå ïàíåëè. Îíè èñïîëüçóþòñÿ íà ýòàïå<br />

ââîäà â ýêñïëóàòàöèþ äëÿ êîíôèãóðèðîâàíèÿ <strong>DP</strong>-ñèñòåìû, ëèáî äëÿ<br />

óïðàâëåíèÿ è êîíòðîëÿ âî âðåìÿ ðàáîòû ñèñòåìû.<br />

Âåäîìûå óñòðîéñòâà - ýòî ðàñïðåäåëåííûå ïåðèôåðèéíûå óñòðîéñòâà.<br />

Òèïè÷íûìè âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè ÿâëÿþòñÿ óñòðîéñòâà ââîäà/<br />

âûâîäà, êëàïàíû, ïðèâîäû è èçìåðèòåëüíûå äàò÷èêè. Îíè íå èìåþò<br />

ïðàâà äîñòóïà ê øèíå è ìîãóò ëèøü ïîäòâåðæäàòü ïðèíèìàåìûå<br />

ñîîáùåíèÿ, ëèáî ïåðåäàâàòü ñîîáùåíèÿ âåäóùåìó óñòðîéñòâó â îòâåò<br />

íà ïîñòóïàþùèå çàïðîñû. Âåäîìûå óñòðîéñòâà òàêæå íàçûâàþò<br />

ïàññèâíûìè ñòàíöèÿìè.<br />

Ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ÿâëÿåòñÿ âåäîìûì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.

Õàðàêòåðèñòèêè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> Ðàçäåë 1-4<br />

1-4 Õàðàêòåðèñòèêè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

1-4-1 Ìåòîä äîñòóïà ê øèíå<br />

Óðîâåíü 2<br />

Óïðàâëåíèå äîñòóïîì<br />

ê êàíàëó ñâÿçè<br />

Ïåðåäà÷à ìàðêåðà<br />

Ïðîöåäóðà îïðîñà<br />

Ïðîòîêîë äîñòóïà ê øèíå ðåàëèçîâàí íà óðîâíå 2. Íà ýòîì óðîâíå<br />

òàêæå ðåàëèçîâàíà çàùèòà äàííûõ, îïèñàíû ïðîòîêîëû ïåðåäà÷è è<br />

ñîîáùåíèÿ.<br />

Óïðàâëåíèå äîñòóïîì ê êàíàëó ñâÿçè (ÌÀÑ) îïèñûâàåò ïðîöåäóðû,<br />

êîòîðûìè óñòàíàâëèâàåòìÿ, êîãäà ñòàíöèÿ ìîæåò ïåðåäàâàòü äàííûå.<br />

Äëÿ êîîðäèíèðîâàíèÿ äîñòóïà ê øèíå âåäóùèõ óñòðîéñòâ èñïîëüçóåòñÿ<br />

ïðîöåäóðà ïåðåäà÷è ìàðêåðà, à äëÿ óïðàâëåíèÿ ñâÿçüþ ìåæäó<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì è åãî âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè èñïîëüçóåòñÿ<br />

ïðîöåäóðà îïðîñà.<br />

Ïðîöåäóðà ïåðåäà÷è ìàðêåðà ãàðàíòèðóåò, ÷òî ïðàâî äîñòóïà ê øèíå<br />

(ìàðêåð) ïðèíàäëåæèò êàæäîìó âåäóùåìó óñòðîéñòâó â ïðåäåëàõ òî÷íî<br />

óñòàíîâëåííîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè. Ìàðêåð - ñïåöèàëüíîå<br />

ñîîáùåíèå î ïåðåäà÷å ïðàâ äîñòóïà îò îäíîãî âåäóùåãî óñòðîéñòâà ê<br />

äðóãîìó - äîëæåí áûòü ïåðåäàí ïî êðóãó (ëîãè÷åñêîå ìàðêåðíîå<br />

êîëüöî) çà óñòàíîâëåííîå âðåìÿ (âðåìÿ îáðàùåíèÿ ìàðêåðà), ïîáûâàâ<br />

îäèí ðàç ó êàæäîãî âåäóùåãî óñòðîéñòâà. Êàæäîå âåäóùåå óñòðîéñòâî<br />

âûïîëíÿåò ýòó ïðîöåäóðó àâòîìàòè÷åñêè. Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò ëèøü<br />

èçìåíèòü âðåìÿ îáðàùåíèÿ ìàðêåðà, õîòÿ ýòî íå ðåêîìåíäóåòñÿ.<br />

Ïðîöåäóðà îïðîñà (ïðîöåäóðà "âåäóùèé-âåäîìûé") ïîçâîëÿåò<br />

âåäóùåìó óñòðîéñòâó, îáëàäàþùåìó â íàñòîÿùèé ìîìåíò ìàðêåðîì,<br />

îáðàùàòüñÿ ê íàçíà÷åííûì äëÿ íåãî âåäîìûì óñòðîéñòâàì. Íà ðèñóíêå<br />

íèæå ïîêàçàíà âîçìîæíàÿ êîíôèãóðàöèÿ. Íà ýòîé êîíôèãóðàöèè<br />

ïðåäñòàâëåíî 3 àêòèâíûõ ñòàíöèè (âåäóùèõ óñòðîéñòâà) è 6 ïàññèâíûõ<br />

ñòàíöèé (âåäîìûõ óñòðîéñòâ).<br />

Àêòèâíûå ñòàíöèè<br />

Âåäóùèå óñòðîéñòâà<br />

Ïàññèâíûå ñòàíöèè<br />

Âåäîìûå óñòðîéñòâà<br />

Îïðîñ<br />

Ïåðåäà÷à ìàðêåðà<br />

<strong>DP</strong>M1 <strong>DP</strong>M2 <strong>DP</strong>M1<br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

Ëîãè÷åñêîå ìàðêåðíîå êîëüöî îáðàçîâàíî òðåìÿ âåäóùèìè óñòðîéñòâàìè.<br />

Êîãäà àêòèâíàÿ ñòàíöèÿ ïîëó÷àåò ìàðêåð, îíà ìîæåò âûïîëíÿòü<br />

ðîëü âåäóùåãî óñòðîéñòâà â òå÷åíèå îïðåäåëåííîãî âðåìåíè. Â<br />

ïðåäåëàõ ýòîãî âðåìåíè îíà ìîæåò îáìåíèâàòüñÿ äàííûìè ñî âñåìè<br />

íàçíà÷åííûìè äëÿ íåå âåäîìûìè ñòàíöèÿìè ïî ïðèíöèïó "âåäóùèéâåäîìûé",<br />

à âåäóùåå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong>M2 ìîæåò èíèöèèðîâàòü îáìåí<br />

äàííûìè ïî ïðèíöèïó "âåäóùèé-âåäóùèé" ñ âåäóùèìè ñòàíöèÿìè<br />

<strong>DP</strong>M1.<br />

5

Õàðàêòåðèñòèêè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> Ðàçäåë 1-4<br />

Ìíîãîòî÷å÷íîå<br />

ñîåäèíåíèå<br />

1-4-2 Ïðîïóñêíàÿ ñïîñîáíîñòü<br />

Âðåìÿ ïåðåäà÷è<br />

1-4-3 Ôóíêöèè äèàãíîñòèêè<br />

Îáøèðíàÿ äèàãíîñòèêà<br />

Äèàãíîñòèêà óñòðîéñòâ<br />

Äèàãíîñòèêà ìîäóëåé<br />

Äèàãíîñòèêà êàíàëà<br />

6<br />

Ïîìèìî ïåðåäà÷è äàííûõ ïî ïðèíöèïó "òî÷êà-òî÷êà", â <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ ìíîãîòî÷å÷íàÿ ñâÿçü (øèðîêîâåùàíèå è ãðóïïîâîå<br />

âåùàíèå).<br />

Øèðîêîâåùàíèå: àêòèâíàÿ ñòàíöèÿ ïåðåäàåò íà âñå äðóãèå<br />

ñòàíöèè (íà âåäóùèå è âåäîìûå óñòðîéñòâà)<br />

ñîîáùåíèå, íå òðåáóþùåå ïîäòâåðæäåíèÿ<br />

Ãðóïïîâîå âåùàíèå: àêòèâíàÿ ñòàíöèÿ ïåðåäàåò íà îïðåäåëåííóþ<br />

ãðóïïó ñòàíöèé (âåäóùèå è âåäîìûå óñòðîéñòâà)<br />

ñîîáùåíèå, íå òðåáóþùåå ïîäòâåðæäåíèÿ<br />

Íà ÷àñòîòå 12 Ìáèò/ñ â <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> òðåáóåòñÿ âñåãî ëèøü 1 ìñ äëÿ<br />

îáìåíà 512 áèòàìè äàííûõ ââîäà è 512 áèòàìè äàííûõ âûâîäà 32-õ<br />

ðàñïðåäåëåííûõ ñòàíöèé ââîäà/âûâîäà. Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå<br />

ïîêàçàíà òèïè÷íàÿ çàâèñèìîñòü âðåìåíè ïåðåäà÷è <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> îò<br />

êîëè÷åñòâà ñòàíöèé è ñêîðîñòè ïåðåäà÷è. Îáúåì ïåðåäàâàåìûõ<br />

äàííûõ òåì ìåíüøå, ÷åì áîëüøåå êîëè÷åñòâî âåäóùèõ óñòðîéñòâ<br />

èñïîëüçóåòñÿ.<br />

Bðåìÿ öèêëà øèíû [ìñ]<br />

25.0<br />

20.0<br />

15.0<br />

10.0<br />

5.0<br />

Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è<br />

(êáèò/ñ)<br />

500<br />

1500<br />

3000<br />

12000<br />

0.0<br />

0 4 8 12 16 20 24 28 32<br />

Âåäîìûå óñòðîéñòâà<br />

Îáøèðíûå ôóíêöèè äèàãíîñòèêè â <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> îáåñïå÷èâàþò áûñòðîå<br />

îáíàðóæåíèå îøèáîê. Äèàãíîñòè÷åñêèå ñîîáùåíèÿ ïåðåäàþòñÿ ïî øèíå<br />

è ñîáèðàþòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì. Ýòè ñîîáùåíèÿ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà<br />

òðè óðîâíÿ:<br />

• Äèàãíîñòèêà óñòðîéñòâ<br />

Ýòè ñîîáùåíèÿ êàñàþòñÿ îáùåãî ðàáî÷åãî ñîñòîÿíèÿ âñåãî óñòðîéñòâà â<br />

öåëîì (íàïðèìåð, ïåðåãðåâ èëè ïîíèæåííîå íàïðÿæåíèå).<br />

• Äèàãíîñòèêà ìîäóëåé<br />

Ýòè ñîîáùåíèÿ óêàçûâàþò íà íàëè÷èå îøèáîê â îïðåäåëåííîì àäðåñíîì<br />

ïðîñòðàíñòâå ââîäà/âûâîäà ñòàíöèè (íàïðèìåð, â ìîäóëå ñ âîñåìüþ<br />

âûõîäàìè).<br />

• Äèàãíîñòèêà êàíàëîâ<br />

Ýòè ñîîáùåíèÿ óêàçûâàþò íà îøèáêó îòäåëüíîãî âõîäà èëè âûõîäà<br />

(íàïðèìåð, êîðîòêîå çàìûêàíèå âûõîäà 5).

Õàðàêòåðèñòèêè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> Ðàçäåë 1-4<br />

1-4-4 Ìåõàíèçìû çàùèòû<br />

Êîíòðîëü âðåìåíè<br />

Êîíòðîëü â âåäóùåì<br />

óñòðîéñòâå<br />

Çàùèòà â âåäîìîì<br />

óñòðîéñòâå<br />

1-4-5 Ñîñòîÿíèÿ ñåòè<br />

Íåò ñâÿçè (Off-line)<br />

Ñòîï (Stop)<br />

Îáíóëåíèå (Clear)<br />

Ðàáîòà (Operate)<br />

Àâòîìàòè÷åñêîå<br />

îáíóëåíèå<br />

(Auto_Clear)<br />

 <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ïðåäóñìîòðåíû ýôôåêòèâíûå ôóíêöèè çàùèòû îò îøèáîê<br />

êîíôèãóðèðîâàíèÿ èëè âûõîäà èç ñòðîÿ ïåðåäàþùåãî îáîðóäîâàíèÿ.<br />

Êîíòðîëü âðåìåíè îñóùåñòâëÿåòñÿ è â âåäóùåì óñòðîéñòâå <strong>DP</strong>, è â<br />

âåäîìûõ óñòðîéñòâàõ <strong>DP</strong>. Êîíòðîëüíûé èíòåðâàë çàäàåòñÿ ïðè<br />

êîíôèãóðèðîâàíèè.<br />

• Ìåõàíèçì çàùèòû â âåäóùåì óñòðîéñòâå.<br />

Âåäóùåå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong>M1 êîíòðîëèðóåò ïåðåäà÷ó äàííûõ "ïðèíàäëåæàùèìè"<br />

åìó àêòèâíûìè âåäîìûìè ñ ïîìîùüþ òàéìåðà êîíòðîëÿ äàííûõ<br />

(Data_Control_Timer). Äëÿ êàæäîãî âåäîìîãî óñòðîéñòâà èñïîëüçóåòñÿ<br />

îòäåëüíûé êîíòðîëüíûé òàéìåð. Âðåìÿ òàéìåðà èñòåêàåò, åñëè çà<br />

êîíòðîëüíûé âðåìåííîé èíòåðâàë íå ïðîèçîøëà êîððåêòíàÿ ïåðåäà÷à<br />

äàííûõ.<br />

Åñëè â âåäóùåì óñòðîéñòâå àêòèâèçèðîâàí ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîãî ñáðîñà<br />

(Auto_Clear), <strong>DP</strong>M1 âûõîäèò èç ðåæèìà "Ðàáîòà" ("Operate"), ïåðåêëþ÷àåò<br />

âûõîäû âñåõ ïðèíàäëåæàùèõ åìó âåäîìûõ óñòðîéñòâ â áåçîïàñíîå<br />

ñîñòîÿíèå, è ïåðåõîäèò ê ñâîåìó ñîñòîÿíèþ "Ñáðîñ" (ñì. òàêæå, 1-4-5<br />

Ñîñòîÿíèÿ ñåòè).<br />

• Ìåõàíèçìû çàùèòû â âåäîìîì óñòðîéñòâå.<br />

Âåäîìîå óñòðîéñòâî èñïîëüçóåò ñòîðîæåâîé òàéìåð äëÿ îáíàðóæåíèÿ<br />

íåèñïðàâíîñòåé âåäóùåãî óñòðîéñòâà èëè ëèíèè ïåðåäà÷è. Åñëè îáìåí<br />

äàííûìè ñ âåäóùèì óñòðîéñòâîì íå ïðîèñõîäèò çà óñòàíîâëåííûé<br />

âðåìåííîé èíòåðâàë ñòîðîæåâîãî òàéìåðà, âåäîìîå óñòðîéñòâî<br />

àâòîìàòè÷åñêè ïåðåêëþ÷àåò ñâîè âûõîäû â áåçîïàñíîå ñîñòîÿíèå. Ýòîò<br />

ìåõàíèçì ìîæíî àêòèâèçèðîâàòü èëè âûêëþ÷èòü îòäåëüíî äëÿ êàæäîãî<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Êðîìå òîãî, äëÿ âåäîìûõ óñòðîéñòâ <strong>DP</strong>, ðàáîòàþùèõ â ñèñòåìàõ ñ<br />

íåñêîëüêèìè âåäóùèìè óñòðîéñòâàìè, ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ çàùèòà äîñòóïà<br />

ê âõîäàì è âûõîäàì . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî íåïîñðåäñòâåííûé äîñòóï ê<br />

âõîäàì/âûõîäàì èìååò òîëüêî "àâòîðèçîâàííîå" âåäóùåå óñòðîéñòâî . Äëÿ<br />

âñåõ îñòàëüíûõ âåäóùèõ óñòðîéñòâ âåäîìûå óñòðîéñòâà ïðåäîñòàâëÿþò<br />

îáðàç ñâîèõ âõîäîâ è âûõîäîâ. Ýòè îáðàçû ìîãóò áûòü ïðî÷èòàíû ëþáûì<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì, äàæå íå îáëàäàþùèì ïðàâîì äîñòóïà.<br />

 <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ðàçëè÷àþò ÷åòûðå ñîñòîÿíèÿ ñåòè:<br />

• Íåò ñâÿçè (Off-line)<br />

Ñâÿçü ìåæäó âñåìè ó÷àñòíèêàìè <strong>DP</strong> ïðåêðàùåíà.<br />

• Ñòîï<br />

Ñâÿçü ìåæäó âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè <strong>DP</strong> è <strong>DP</strong>M1 ïðåêðàùåíà. Âîçìîæíà<br />

òîëüêî ñâÿçü ìåæäó <strong>DP</strong>M1 è <strong>DP</strong>M2.<br />

• Îáíóëåíèå<br />

Âåäóùåå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong>M1 ïðåäïðèíèìàåò ïîïûòêè óñòàíîâèòü ïàðàìåòðû,<br />

ïðîâåðèòü êîíôèãóðàöèþ, ïîñëå ÷åãî ïðîèçâîäèò îáìåí äàííûìè ñ<br />

ïðèíàäëåæàùèìè åìó <strong>DP</strong>-âåäîìûìè. Îáìåí äàííûìè âêëþ÷àåò â ñåáÿ<br />

ñ÷èòûâàíèå âõîäîâ <strong>DP</strong>-âåäîìûõ è îáíóëåíèå âûõîäîâ <strong>DP</strong>-âåäîìûõ.<br />

• Ðàáîòà<br />

Âåäóùåå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong>M1 îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè ñ ïðèíàäëåæàùèìè åìó<br />

âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè, ñ÷èòûâàåò âõîäû è çàïèñûâàåò âûõîäû. Ïîìèìî<br />

ýòîãî, <strong>DP</strong>M1 öèêëè÷åñêè ïåðåäàåò ñâîå ëîêàëüíîå ñîñòîÿíèå íà âñå<br />

ïðèíàäëåæàùèå åìó <strong>DP</strong>-âåäîìûå (ñ ïîìîùüþ ãðóïïîâîãî ñîîáùåíèÿ) ñ<br />

çàäàííîé ïåðèîäè÷íîñòüþ.<br />

Åñëè íà ýòàïå ïåðåäà÷è äàííûõ âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>DP</strong>M1 ïðîèñõîäèò<br />

îøèáêà, äàëüíåéøèå äåéñòâèÿ îïðåäåëÿþòñÿ çàäàííûì ïðè êîíôèãóðèðîâàíèè<br />

ïàðàìåòðîì "Àâòîìàòè÷åñêîå îáíóëåíèå". Åñëè ýòîò ïàðàìåòð<br />

= "0", <strong>DP</strong>M1 îñòàåòñÿ â ñîñòîÿíèè "Ðàáîòà". Åñëè îí âûáðàí = "1", <strong>DP</strong>M1<br />

ïåðåêëþ÷àåò âñå âûõîäû ïðèíàäëåæàùèõ åìó <strong>DP</strong>-âåäîìûõ â áåçîïàñíîå<br />

ñîñòîÿíèå, à ñåòü ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå "Îáíóëåíèå".<br />

7

Ôàëû îïèñàíèÿ óñòðîéñòâ Ðàçäåë 1-5<br />

1-5 Ôàéëû îïèñàíèÿ óñòðîéñòâ<br />

GSD-ôàéëû<br />

Ãëàâíàÿ ÷àñòü<br />

×àñòü <strong>DP</strong>-âåäóùåãî<br />

×àñòü <strong>DP</strong>-âåäîìîãî<br />

Êîíôèãóðàòîð<br />

1-6 Ïðîôèëè<br />

Óñòðîéñòâà, ó÷àñòâóþùèå<br />

â îáìåíå äàííûìè<br />

8<br />

Ïðîñòîå êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> îáåñïå÷èâàåòñÿ çà ñ÷åò<br />

òîãî, ÷òî îñíîâíûå ñâîéñòâà óñòðîéñòâ îïèñûâàþòñÿ â ñïåöèàëüíûõ<br />

ôàéëàõ. Òàêèå ôàéëû íàçûâàþò GSD-ôàëàìè (ôàéëû îïèñàíèÿ<br />

óñòðîéñòâ). ßçûê ôàéëà GSD îïðåäåëÿåòñÿ ïîñëåäíåé áóêâîé åãî<br />

ðàñøèðåíèÿ: *.GS?:<br />

Ïî óìîë÷àíèþ: =GSD<br />

Àíãëèéñêèé =GSE<br />

Íåìåöêèé =GSG<br />

Èòàëüÿíñêèé =GSI<br />

Ïîðòóãàëüñêèé =GSP<br />

Èñïàíñêèé =GSS<br />

Ôàéëû GSD ïîäãîòàâëèâàþòñÿ èçãîòîâèòåëåì îáîðóäîâàíèÿ îòäåëüíî<br />

äëÿ êàæäîãî òèïà óñòðîéñòâ ñ ñîáëþäåíèåì óñòàíîâëåííîãî ôîðìàòà<br />

ôàéëà. Íåêîòîðûå ïàðàìåòðû ÿâëÿþòñÿ îáÿçàòåëüíûìè, íåêîòîðûå<br />

ìîãóò èìåòü çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ, à íåêîòîðûå ÿâëÿþòñÿ íåîáÿçàòåëüíûìè.<br />

Ôàéë îïèñàíèÿ óñòðîéñòâà ñîñòîèò èç òðåõ ÷àñòåé:<br />

• Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè<br />

Ýòîò ðàçäåë ñîäåðæèò íàèìåíîâàíèå ïðîèçâîäèòåëÿ, íàçâàíèå<br />

óñòðîéñòâà, íîìåðà âåðñèé àïïàðàòíîãî è ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ,<br />

òèï ñòàíöèè, èäåíòèôèêàöèîííûé íîìåð ñòàíöèè, òèï ïðîòîêîëà è<br />

ïîääåðæèâàåìûå ñêîðîñòè ïåðåäà÷è.<br />

• Õàðàêòåðèñòèêè <strong>DP</strong>-âåäóùåãî<br />

 ýòîì ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ âñå ïàðàìåòðû, êîòîðûå îòíîñÿòñÿ òîëüêî<br />

ê âåäóùèì óñòðîéñòâàì <strong>DP</strong> (íàïðèìåð, ìàêñèìàëüíûé îáúåì ïàìÿòè<br />

äëÿ íàáîðà ïàðàìåòðîâ âåäóùåãî óñòðîéñòâà, ìàêñèìàëüíîå<br />

êîëè÷åñòâî ñòðîê â ñïèñêå àêòèâíûõ ñòàíöèé èëè ìàêñèìàëüíîå<br />

êîëè÷åñòâî âåäîìûõ óñòðîéñòâ, ñ êîòîðûìè ìîæåò ðàáîòàòü âåäóùåå<br />

óñòðîéñòâî).<br />

• Õàðàêòåðèñòèêè, îòíîñÿùèåñÿ ê <strong>DP</strong>-âåäîìûì<br />

 ýòîì ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ âñå õàðàêòåðèñòèêè, êîòîðûå îòíîñÿòñÿ ê<br />

âåäîìûì óñòðîéñòâàì (íàïðèìåð, ìèíèìàëüíîå âðåìÿ ìåæäó äâóìÿ<br />

öèêëàìè îïðîñà âåäîìûõ óñòðîéñòâ, òèï âõîäîâ è âûõîäîâ, ñîãëàñîâàííîñòü<br />

âõîäíûõ/âûõîäíûõ äàííûõ).<br />

Ôàéë îïèñàíèÿ äëÿ êàæäîãî óñòðîéñòâà çàãðóæàåòñÿ â êîíôèãóðàòîð,<br />

ïîñëå ÷åãî çàãðóæàåòñÿ â âåäóùåå óñòðîéñòâî. Èñïîëüçîâàíèå GSDôàéëà<br />

â ïðîãðàììå êîíôèãóðèðîâàíèÿ âåäóùåãî óñòðîéñòâà<br />

ïðèâåäåíî â ðóêîâîäñòâå "<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> Master Unit".<br />

Êàê ïðàâèëî, GSD-ôàéëû ïîñòàâëÿþòñÿ âìåñòå ñ êàæäûì óñòðîéñòâîì.<br />

Êðîìå òîãî, GSD-ôàéëû ìîæíî íàéòè â Internet íà ñàéòå ïðîèçâîäèòåëÿ<br />

èëè â áèáëèîòåêå GSD ôàéëîâ íà ñàéòå Îðãàíèçàöèè ïîääåðæêè<br />

<strong>PROFIBUS</strong>: http://www.profibus.com.<br />

×òîáû áûë âîçìîæåí îáìåí äàííûìè ìåæäó óñòðîéñòâàìè ðàçëè÷íûõ<br />

ïðîèçâîäèòåëåé, äàííûå ïîëüçîâàòåëÿ äîëæíû èìåòü îïðåäåëåííûé<br />

óíèôèöèðîâàííûé ôîðìàò. Ôîðìàò äàííûõ ïîëüçîâàòåëÿ â ïðîòîêîëå<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> íå óñòàíàâëèâàåòñÿ, ïîñêîëüêó îí îòâå÷àåò òîëüêî çà<br />

ïåðåäà÷ó ýòèõ äàííûõ. Ôîðìàò äàííûõ ïîëüçîâàòåëÿ ìîæåò áûòü<br />

îïèñàí â òàê íàçûâàåìûõ ïðîôèëÿõ. Ïðîôèëè ïîçâîëÿþò ñíèçèòü<br />

çàòðàòû íà ïðîåêòèðîâàíèå, ïîñêîëüêó â íèõ äåòàëüíî îïèñûâàþòñÿ âñå<br />

ïàðàìåòðû, ñâÿçàííûå ñ ðåøàåìîé çàäà÷åé. Ïðîôèëè óñòàíîâëåíû äëÿ<br />

òàêîãî êðóãà ïðèáîðîâ, êàê ïðèâîäû, ýíêîäåðû (äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ),<br />

äàò÷èêè/ èñïîëíèòåëüíûå ìåõàíèçìû.

ÐÀÇÄÅË 2<br />

Ñâîéñòâà è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû<br />

 äàííîì ðàçäåëå îïèñàíû îáùèå õàðàêòåðèñòèêè âåäîìîãî ìîäóëÿ <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>, à òàêæå<br />

åãî õàðàêòåðèñòèêè â ÷àñòè îáìåíà äàííûìè<br />

2-1 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè .... ...... .............................. 10<br />

2-2 Ãàáàðèòû . .... ............................................... 11<br />

2-3 Õàðàêòåðèñòèêè ñâÿçè. ....................................... 12<br />

9

Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè Ðàçäåë 2-1<br />

2-1 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè<br />

Íàçâàíèå ìîäåëè <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

Îáùèå<br />

õàðàêòåðèñòèêè<br />

Óñëîâèÿ<br />

ýêñïëóàòàöèè<br />

Èíòåðôåéñ<br />

ïîëüçîâàòåëÿ<br />

Èíòåðôåéñ ñ ÏËÊ<br />

10<br />

Öåíòðàëüíûé ÏËÊ CJ1<br />

40<br />

400 ìÀ (ìàêñ.) ïðè íàïðÿæåíèè = 5  îò èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ÏËÊ<br />

Âåñ 90 ã (òèï.)<br />

-20 o C... +70 o C<br />

0 o C ...+ 55 o Ìàêñèìàëüíîå<br />

êîëè÷åñòâî<br />

ìîäóëåé â ÏËÊ<br />

Ïîòðåáëÿåìûé<br />

òîê<br />

Òåìïåðàòóðà<br />

õðàíåíèÿ<br />

Ðàáî÷àÿ<br />

òåìïåðàòóðà<br />

C<br />

Ðàáî÷àÿ âëàæíîñòü 10…90% (áåç êîíäåíñàöèè)<br />

Ñîîòâåòñòâèå EN50081-2<br />

ñòàíäàðòàì ÅÌÑ è EN61131-2<br />

ñòàíäàðòàì íà óñëîâèÿ<br />

ýêñïëóàòàöèè<br />

Íàñòðîéêà ñ ïîìî- Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ äëÿ íîìåðà ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (00-95)<br />

ùüþ ïåðåêëþ÷àòåëåé Äâà ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ äëÿ àäðåñà óçëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> (00-99)<br />

Ñâåòîäèîäíûå Ñîñòîÿíèå ìîäóëÿ: RUN (çåëåíûé ñâåòîäèîä), ERC (êðàñíûé ñâåòîäèîä)<br />

èíäèêàòîðû<br />

Ñîñòîÿíèå ñåòè: CÎÌÌ (çåëåíûé ñâåòîäèîä), BF (êðàñíûé ñâåòîäèîä)<br />

Ñîñòîÿíèå CPU: ERH (êðàñíûé ñâåòîäèîä)<br />

Êîëè÷åñòâî çàðåçåð- ÏËÊ -> Ìîäóëü: : Îäíî ñëîâî äàííûõ óïðàâëåíèÿ<br />

âèðîâàííûõ ñëîâ CIO Ìîäóëü ->ÏËÊ: Îäíî ñëîâî äàííûõ ñîñòîÿíèÿ<br />

Êîëè÷åñòâî çàðåçåð- Ìîäóëü - ->ÏËÊ:<br />

âèðîâàííûõ ñëîâ DM<br />

8 ñëîâ ñ íàñòðîéêàìè ìîäóëÿ<br />

Êîëè÷åñòâî<br />

Ôèêñèðîâàííîå:<br />

âõîäíûõ/âûõîäíûõ<br />

äàííûõ íà îäèí<br />

ìîäóëü<br />

2 ñëîâà îáëàñòè CIO (îäíî äëÿ ââîäà, äðóãîå äëÿ âûâîäà): ñîñòîÿíèå ìîäóëÿ è áèòû<br />

óïðàâëåíèÿ.<br />

2 ñëîâà ñîñòîÿíèÿ îò öåíòðàëüíîãî ÏËÊ, ñîäåðæàùèõ äàííûå î ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè è<br />

êîä îøèáêè (ñ÷èòûâàåòñÿ èç îáëàñòè À400). Ýòè äàííûå ïåðåäàþòñÿ âåäóùåìó<br />

óñòðîéñòâó <strong>PROFIBUS</strong> ñëåäóþùèì îáðàçîì:<br />

• â êà÷åñòâå äàííûõ ðàñøèðåííîé äèàãíîñòèêè (òîëüêî ïðè èçìåíåíèè<br />

ñîäåðæèìîãî äàííûõ).<br />

• ïî âûáîðó, âìåñòå ñ äàííûìè ââîäà/âûâîäà â êàæäîì öèêëå <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Ïåðåìåííîå:<br />

Äâå îáëàñòè, óñòàíàâëèâàåìûå ïîëüçîâàòåëåì, äëÿ äàííûõ ââîäà/âûâîäà <strong>PROFIBUS</strong>,<br />

ñ ó÷åòîì ñëåäóþùèõ îãðàíè÷åíèé:<br />

• Äî 100 âõîäíûõ ñëîâ â îäíîé îáëàñòè ÏËÊ (CIO, H, D, EM).<br />

• Äî 100 âûõîäíûõ ñëîâ â îäíîé îáëàñòè ÏËÊ (CIO, H, D, EM).<br />

• Êîëè÷åñòâî âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñëîâ íå äîëæíî ïðåâûøàòü 180.

Ãàáàðèòû Ðàçäåë 2-2<br />

Íàçâàíèå ìîäåëè <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ<br />

ê øèíå<br />

9-êîíòàêòíûé ãíåçäîâîé ðàçúåì òèïà sub-D (ðàçúåì äëÿ <strong>PROFIBUS</strong> RS-485)<br />

Èíòåðôåéñ <strong>PROFIBUS</strong><br />

Àäðåñ â øèíå 0…99, äèñòàíöèîííàÿ íàñòðîéêà íå ïîääåðæèâàåòñÿ<br />

Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è<br />

(àâòîîïðåäåëåíèå)<br />

9.6ê, 19.2ê, 45.45ê, 93.75ê, 187.5ê, 500ê, 1.5M, 3M, 6M, 12M áèò/ñ<br />

Ïîääåðæèâàåìûå<br />

ôóíêöèè (â êà÷åñòâå<br />

âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà)<br />

2-2 Ãàáàðèòû<br />

Data_Exchange<br />

Slave_Diag<br />

Set_Prm<br />

Chê_cfg<br />

Global_Control (SYNC/FREEZE/CLEAR)<br />

RD_Inp<br />

RD_outp<br />

Get_cfg<br />

Òèï ñòàíöèè Ìîäóëüíàÿ ñòàíöèÿ, ìàêñèìóì 32 ìîäóëÿ<br />

Êîìïîíóåòñÿ ìîäóëÿìè ââîäà, âûâîäà è ââîäà/âûâîäà íà 1, 2, 4, 8, è 16 ñëîâ<br />

Âñåãî 0...100 ñëîâ ââîäà + 0 ...100 ñëîâ âûâîäà.<br />

 ñóììå êîëè÷åñòâî âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñëîâ íå äîëæíî ïðåâûøàòü 180.<br />

GSD ôàéë OC_0602.GSD, ïîñòàâëÿåòñÿ âìåñòå ñ ìîäóëåì.<br />

90 ìì<br />

ñ âåäóùèìè óñòðîéñòâàìè<br />

<strong>DP</strong>M1 + <strong>DP</strong>M2<br />

òîëüêî ñ âåäóùèì<br />

óñòðîéñòâîì <strong>DP</strong>M2<br />

Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïîêàçàíû ãàáàðèòíûå ðàçìåðû ìîäóëÿ (âñå<br />

ðàçìåðû ïðèâåäåíû â ìì)<br />

31 ìì<br />

<strong>PRT21</strong><br />

RUN ERC COMM<br />

ERH BF<br />

Bus<br />

MACH<br />

x10 1<br />

No.<br />

x10 0<br />

NODE<br />

x10 1<br />

No.<br />

x10 0<br />

5ìì<br />

Ñâåòîäèîäíûå<br />

èíäèêàòîðû<br />

Ïîâîðîòíûå<br />

ïåðåêëþ÷àòåëè<br />

Ãíåçäî<br />

D-SUB<br />

9-êîíòàêòíîå<br />

65 ìì<br />

11

Õàðàêòåðèñòèêè ñâÿçè Ðàçäåë 2-3<br />

2-3 Õàðàêòåðèñòèêè ñâÿçè<br />

Çàäà÷åé ìîäóëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ÿâëÿåòñÿ îáìåí äàííûìè ïðåäâàðèòåëüíî<br />

óñòàíîâëåííîãî îáúåìà ìåæäó öåíòðàëüíîé ÏËÊ-ñèñòåìîé è ìîäóëåì<br />

âåäóùåãî óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. Õàðàêòåðèñòèêè ìîäóëÿ â ÷àñòè<br />

ñêîðîñòè ïåðåäà÷è äàííûõ, ãëàâíûì îáðàçîì, îïðåäåëÿþòñÿ äâóìÿ<br />

ôàêòîðàìè, íå çàâèñÿùèìè îò ìîäóëÿ: âðåìåíåì öèêëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> è<br />

âðåìåíåì öèêëà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ.<br />

Öèêë ÏËÊ è öèêë <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> â îáùåì ñëó÷àå:<br />

• Íåçàâèñèìû,<br />

• Èìåþò ðàçëè÷íóþ äëèòåëüíîñòü,<br />

• Èçìåíÿþòñÿ â áîëüøåé èëè ìåíüøåé ñòåïåíè,<br />

Àñèíõðîííîñòü òî åñòü, ïðèíöèïèàëüíî àñèíõðîííû.<br />

Ñîãëàñîâàííîñòü<br />

12<br />

Äàííûå, ïåðåäàâàåìûå<br />

öåíòðàëüíûì ÏËÊ<br />

Îáíîâëåíèå<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

Äàííûå âî âõîäíîì áóôåðå<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Îïðîñ "âåäóùèéâåäîìûé"<br />

Âõîäíûå äàííûå âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong><br />

Äàííûå, ÷èòàåìûå öåíòðàëüíûì<br />

ÏËÊ<br />

Îáíîâëåíèå<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

Äàííûå â âûõîäíîì áóôåðå<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Îïðîñ "âåäóùèéâåäîìûé"<br />

Âûõîäíûå äàííûå âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong><br />

Åñëè äëèòåëüíîñòü öèêëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ïðåâûøàåò äëèòåëüíîñòü öèêëà<br />

öåíòðàëüíîãî ÏËÊ, ìîæåò ñëó÷èòüñÿ òàê, ÷òî âõîäíûå äàííûå âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà, ïåðåäàâàâøèåñÿ öåíòðàëüíûì ÏËÊ ìîäóëÿ òîëüêî â òå÷åíèå<br />

îäíîãî öèêëà ÏËÊ, íå áóäóò ïðî÷èòàíû âîâðåìÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong>.<br />

1 2 3 4<br />

1 2 3 4<br />

1 3 4<br />

Åñëè âðåìÿ öèêëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ìåíüøå âðåìåíè öèêëà öåíòðàëüíîãî<br />

ÏËÊ, ìîæåò ïðîèçîéòè òàê, ÷òî âûõîäíûå äàííûå âåäîìîãî óñòðîéñòâà,<br />

ïåðåäàâàåìûå âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong> òîëüêî â òå÷åíèå îäíîãî<br />

öèêëà ïîëåâîé øèíû, íå ñìîãóò áûòü ïðî÷èòàíû âîâðåìÿ öåíòðàëüíûì<br />

ÏËÊ.<br />

A C D F<br />

A B C D E F<br />

A B C D E F<br />

Åñëè íåîáõîäèìî, ÷òîáû êàæäûé îòåëüíûé íàáîð ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ<br />

ïîäòâåðæäàëñÿ íà ïðèåìíîé ñòîðîíå, ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ðåàëèçîâàòü<br />

ïðîöåäóðó êîíòðîëÿ è â ïðîãðàììå ÏËÊ âåäóùåãî óñòðîéñòâà, è â<br />

ïðîãðàììå ÏËÊ âåäîìîãî óñòðîéñòâà. Ìîæíî, íàïðèìåð, îòâåñòè îäèí<br />

áàéò/ñëîâî â áëîêå äàííûõ âåäóùåãî óñòðîéñòâà äëÿ ñ÷åò÷èêà ïîïûòîê<br />

ïåðåäà÷è, êîòîðûé âîçâðàùàåòñÿ â îòâåòå âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Âåäóùåå óñòðîéñòâî ìîæåò ïåðåäàâàòü ñëåäóþùóþ ïîðöèþ äàííûõ<br />

òîëüêî ïîñëå òîãî, êàê îíî ïîëó÷èò çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà, ðàâíîå<br />

ïåðåäàííîìó çíà÷åíèþ, ÷òî áóäåò ÿâëÿòüñÿ ïðèçíàêîì òîãî, ÷òî<br />

ïðåäûäóùèå äàííûå áûëè ïðèíÿòû âåäîìûì óñòðîéñòâîì.<br />

Ìîäóëü îáåñïå÷èâàåò ñîãëàñîâàííîñòü âñåõ äàííûõ â òåëåãðàììå<br />

<strong>PROFIBUS</strong>, ò.å., âñå âõîäíûå/âûõîäíûå äàííûå ïåðåäàþòñÿ öåíòðàëüíîìó<br />

ÏËÊ â îäíîé òåëåãðàììå <strong>PROFIBUS</strong> çà îäèí öèêë îáíîâëåíèÿ<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ, è íàîáîðîò. Òàêæå áûëè äîáàâëåíû ìîäóëè, íå<br />

âûïîëíÿþùèå ïåðåäà÷ó â åäèíîé òåëåãðàììå, ÷òî óïðîùàåò îáìåí<br />

äàííûìè ñ âåäóùèìè óñòðîéñòâàìè S7 ôèðìû Siemens.

Õàðàêòåðèñòèêè ñâÿçè Ðàçäåë 2-3<br />

Âðåìÿ öèêëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

Âðåìÿ öèêëà ÏËÊ<br />

Âðåìÿ îáíîâëåíèÿ<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

Îáùåå âðåìÿ öèêëà ñâÿçè ïî ïðîòîêîëó <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> çàâèñèò îò<br />

êîëè÷åñòâà è òèïîâ âåäóùèõ óñòðîéñòâ <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> è äðóãèõ âåäîìûõ<br />

óñòðîéñòâ, âêëþ÷åííûõ â ñåòü, à òàêæå îò îáùèõ ïàðàìåòðîâ øèíû,<br />

îïðåäåëÿåìûõ ïðè êîíôèãóðèðîâàíèè ìîäóëåé âåäóùèõ óñòðîéñòâ.<br />

Âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ îáìåíà äàííûìè ââîäà/âûâîäà ìåæäó <strong>CJ1W</strong>-<br />

<strong>PRT21</strong> è åãî âåäóùèìè óñòðîéñòâàìè, çàâèñèò îò åãî âõîäíûõ è âûõîäíûõ<br />

ñëîâ, óñòàíîâëåííûõ â êîíôèãóðàöèè âåäóùåãî óñòðîéñòâà, âûáðàííîé<br />

ñêîðîñòè ïåðåäà÷è, è îò õàðàêòåðèñòèêè ñàìîãî ìîäóëÿ âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà.<br />

Ìèíèìàëüíûé âðåìåííîé èíòåðâàë ìåæäó ïîñëåäîâàòåëüíûìè<br />

ñåàíñàìè îáìåíà äàííûìè ââîäà/âûâîäà ñ ìîäóëåì <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

(ìèíèìàëüíûé èíòåðâàë âåäîìîãî óñòðîéñòâà), óñòàíîâëåííûé â GSDôàéëå<br />

ìîäóëÿ, ñîñòàâëÿåò 0,5 ìñ.<br />

Âðåìÿ öèêëà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ çàâèñèò, â îñíîâíîì, îò ðàçìåðà<br />

ïðîãðàììû ÏËÊ è îò âðåìåí îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ âñåõ ìîäóëåé<br />

ââîäà/âûâîäà, ïîäêëþ÷åííûõ â îáúåäèíèòåëüíóþ øèíó. Ðàçìåð<br />

ïðîãðàììû ÏËÊ çàâèñèò îò êîíêðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ. Ïîìèìî<br />

îïòèìèçàöèè ïðîãðàììû ÏËÊ, âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ìîæíî<br />

ñíèçèòü, èñïîëüçóÿ áîëåå áûñòðûé ìîäóëü CPU.<br />

Ñóììàðíîå âðåìÿ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ çàâèñèò îò òèïîâ<br />

óñòàíîâëåííûõ ìîäóëåé. Íå âñå ìîäóëè îáíîâëÿþò îäèí è òîò æå îáúåì<br />

äàííûõ. Âðåìÿ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ ìîäóëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> çàâèñèò<br />

îò êîëè÷åñòâà ñëîâ äàííûõ ââîäà/âûâîäà, êîòîðîå áûëî ñêîíôèãóðèðîâàíî.<br />

Äëÿ CJ1G CPU45:<br />

Âðåìÿ îáíîâëåíèÿ ââîäà/âûâîäà =nõ1ìêñ<br />

n = êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ ââîäà/âûâîäà.<br />

Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ =184, ïîýòîìó ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ<br />

îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ ñîñòàâëÿåò 184 õ 1 ìêñ = 0.184 ìñ.<br />

13

Õàðàêòåðèñòèêè ñâÿçè Ðàçäåë 2-3<br />

14

 äàííîì ðàçäåëå îïèñàíà óñòàíîâêà ìîäóëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

3-1 Ðàñïîëîæåíèå ýëåìåíòîâ . ìîäóëÿ ... ...... ................... 16<br />

3-1-1 Ñâåòîäèîäû. ......................................... 16<br />

3-1-2 Ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè .. ...... ................... 16<br />

3-1-3 Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ â øèíó ...................... 17<br />

3-2 Ïîäêëþ÷åíèå êîìïîíåíòîâ ÏËÊ .............................. 18<br />

3-3 Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè ...... ..... ......................... 21<br />

3-3-1 Êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ ïîëåâîé øèíû. .................. 21<br />

3-3-2 Êîíôèãóðèðîâàíèå ñèñòåìû <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. ... .... ........ 23<br />

ÐÀÇÄÅË 3<br />

Ìîíòàæ è óñòàíîâêà<br />

15

Ðàñïîëîæåíèå ýëåìåíòîâ ìîäóëÿ Ðàçäåë 3-1<br />

3-1 Ðàñïîëîæåíèå ýëåìåíòîâ ìîäóëÿ<br />

3-1-1 Ñâåòîäèîäû<br />

3-1-2 Ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè<br />

16<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

<strong>PRT21</strong><br />

RUN ERC COMM<br />

ERH BF<br />

Bus<br />

MACH<br />

x10 1<br />

No.<br />

x10 0<br />

NODE<br />

x10 1<br />

No.<br />

x10 0<br />

Ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> èìååò 5 ñâåòîäèîäíûõ èíäèêàòîðîâ.<br />

Òðè T ñâåòîäèîäà (RUN,<br />

ERC è ERH)<br />

èíäèöèðóþò îáùåå<br />

ñîñòîÿíèå ìîäóëÿ.<br />

Ñâåòîäèîäíûå<br />

èíäèêàòîðû<br />

Ïîâîðîòíûå<br />

ïåðåêëþ÷àòåëè<br />

9-êîíòàêòíîå<br />

ãíåçäî<br />

D-SUB<br />

Íà ïåðåäíåé ïàíåëè ðàçìåùàþòñÿ ñâåòîäèîäíûå èíäèêàòîðû, ïîâîðîòíûå<br />

ïåðåêëþ÷àòåëè è 9-êîíòàêòíûé ãíåçäîâîé ðàçúåì sub-D äëÿ<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

<strong>PRT21</strong><br />

RUN ERC COMM<br />

ERH BF<br />

Äâà ñâåòîäèîäà<br />

(COMM è BF)<br />

èíäèöèðóþò ñîñòîÿíèå<br />

ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

 ðåæèìå íîðìàëüíîé ðàáîòû ñâåòîäèîäû RUN è COMM (çåëåíûå)<br />

äîëæíû ñâåòèòüñÿ, à ERC, ERH è BF (êðàñíûå) äîëæíû áûòü âûêëþ÷åíû.<br />

Ïîäðîáíîå îïèñàíèå ôóíêöèé ñâåòîäèîäîâ ïðèâåäåíî â ðàçäåëå 4-8<br />

Ñâåòîäèîäû<br />

 ìîäóëå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> èìååòñÿ 4 ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëÿ:<br />

• äëÿ íàñòðîéêè íîìåðà ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà èëè<br />

ìàøèííîãî íîìåðà (00-95)<br />

• äëÿ óñòàíîâêè àäðåñà óçëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> (00-99)<br />

Ïåðåä èçìåíåíèåì ïîëîæåíèÿ ïîâîðîòíîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ âñåãäà<br />

ñëåäóåò âûêëþ÷àòü ïèòàíèå ÏËÊ.<br />

Ìîäóëü ñ÷èòûâàåò íîâûå íàñòðîéêè òîëüêî â ðåæèìå èíèöèàëèçàöèè<br />

ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.<br />

Äëÿ èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé èñïîëüçóåòñÿ<br />

ìàëåíüêàÿ îòâåðòêà ñ ïëîñêèì ëåçâèåì; ñòàðàéòåñü íå ïîâðåäèòü<br />

ïåðåêëþ÷àòåëè.

Ðàñïîëîæåíèå ýëåìåíòîâ ìîäóëÿ Ðàçäåë 3-1<br />

ÌÀØÈÍÍÛÉ ÍÎÌÅÐ<br />

(MACH No)<br />

ÀÄÐÅÑ ÓÇËÀ<br />

3-1-3 Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ â øèíó<br />

Ñèãíàë äàííûõ<br />

RTS<br />

Ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè MACH No. èñïîëüçóþòñÿ äëÿ âûáîðà íîìåðà<br />

ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà CJ1 èëè òàê íàçûâàåìîãî "ìàøèííîãî<br />

íîìåðà".<br />

Âûáðàííûé íîìåð ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà îïðåäåëÿåò,<br />

êàêèå ñëîâà â îáëàñòè CIO è â îáëàñòè ïàìÿòè äàííûõ áóäóò çàðåçåðâèðîâàíû<br />

äëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

Äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü ëþáîé ìàøèííûé íîìåð â ïðåäåëàõ<br />

äîïóñòèìîãî äèàïàçîíà, åñëè òîëüêî îí óæå íå óñòàíîâëåí äëÿ äðóãîãî<br />

ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, ïîäêëþ÷åííîãî ê ÏËÊ. Åñëè îäèí è<br />

òîò æå íîìåð èñïîëüçóåòñÿ äëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> è äðóãîãî ñïåöèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, â ÏËÊ ïðîèçîéäåò îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà<br />

ìîäóëÿ/ñòîéêè (FALS 80E9), è ñâÿçü â ðåæèìå âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> áóäåò íåâîçìîæíà (Ïðèëîæåíèå Â).<br />

Äâà ïåðåêëþ÷àòåëÿ ñ îáîçíà÷åíèåì Node No. x10 1 è x10 0 èñïîëüçóþòñÿ<br />

äëÿ íàñòðîéêè àäðåñà óçëà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ìîäóëÿ. Äîïóñêàåòñÿ âûáîð<br />

àäðåñîâ â äèàïàçîíå 00…99. Àäðåñ óçëà, óñòàíîâëåííûé íà ìîäóëå,<br />

äîëæåí ñîîòâåòñòâîâàòü àäðåñó ñòàíöèè â êîíôèãóðàöèè âåäóùèõ<br />

óñòðîéñòâ.<br />

 êà÷åñòâå ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ â øèíó èñïîëüçóåòñÿ 9-êîíòàêòíîå<br />

ãíåçäî òèïà sub-D, ðåêîìåíäóåìîå â ñòàíäàðòå <strong>PROFIBUS</strong> EN50170, òîì 2.<br />

Òàáëèöà 1 Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ â <strong>PROFIBUS</strong><br />

¹ âûâîäà Ñèãíàë Îïèñàíèå<br />

1 Ýêðàí Ýêðàí/ôóíêöèîíàëüíàÿ "çåìëÿ"<br />

2 - -<br />

3 Êàíàë Â Ñèãíàë äàííûõ<br />

4 RTS Ñèãíàë óïðàâëåíèÿ íàïðàâëåíèåì äëÿ<br />

ïîâòîðèòåëåé (TTL)<br />

5 DGND "Çåìëÿ" äàííûõ<br />

6<br />

VP Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ äëÿ òåðìèíàëüíîãî<br />

ðåçèñòîðà (+5Â)<br />

7 - -<br />

8 Êàíàë À Ñèãíàë äàííûõ<br />

9 - -<br />

Îðãàíèçàöèÿ ïîëüçîâàòåëåé <strong>PROFIBUS</strong> ðåêîìåíäóåò ñëåäóþùóþ<br />

ñâåòîâóþ êîäèðîâêó äëÿ ñèãíàëüíûõ öåïåé äàííûõ:<br />

Êàíàë À = çåëåíûé Êàíàë Â = êðàñíûé<br />

Ýòè ñèãíàëüíûå öåïè äîëæíû ïîäêëþ÷àòüñÿ ê ñîîòâåòñòâóþùèì<br />

ñèãíàëüíûì êëåììàì èëè âûâîäàì ìîäóëÿ âåäóùåãî óñòðîéñòâà è äðóãèõ<br />

ñòàíöèé (ò.å., À ê À,ÂêÂ).Áîëååäåòàëüíûåòðåáîâàíèÿêêàáåëþ<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ïðèâîäÿòñÿ â ðàçäåëå 3-3-1 Êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ<br />

ïîëåâîé øèíû.<br />

Ñèãíàë RTS (ñèãíàë óðîâíÿ TTL, èçìåðÿåìûé îòíîñèòåëüíî DGND) ñëóæèò<br />

äëÿ óïðàâëåíèÿ íàïðàâëåíèåì â ñëó÷àå, åñëè èñïîëüçóþòñÿ ïîâòîðèòåëè,<br />

íå ïîääåðæèâàþùèå ôóíêöèþ ñàìîêîíòðîëÿ.<br />

17

Ïîäêëþ÷åíèå ýëåìåíòîâ ÏËÊ Ðàçäåë 3-2<br />

VP, DGND<br />

3-2 Ïîäêëþ÷åíèå êîìïîíåíòîâ ÏËÊ<br />

18<br />

1,2,3... 1.<br />

Ñèãíàëû VP è DGND ïðåäíàçíà÷åíû<br />

äëÿ ïèòàíèÿ âíåøíåãî òåðìèíàëüíîãî<br />

óñòðîéñòâà (ñîãëàñóþùåé íàãðóçêè).<br />

Çàïèòêà òåðìèíàëüíûõ ðåçèñòîðîâ<br />

220 Îì ïîçâîëÿåò ïîääåðæèâàòü<br />

îïðåäåëåííûé ïîòåíöèàë íà ëèíèÿõ<br />

äàííûõ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ. Äëÿ<br />

íàäëåæàùåãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ïðè<br />

ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè äàííûõ êàæäûé<br />

ñåãìåíò øèíû äîëæåí áûòü çàâåðøåí<br />

òåðìèíàëüíûì óñòðîéñòâîì ñ<br />

îáîèõ êîíöîâ êàáåëÿ.<br />

VP<br />

Ëèíèÿ Â<br />

Ëèíèÿ À<br />

DGND<br />

390 Îì<br />

220 Îì<br />

390 Îì<br />

Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ìîäóëåé, âõîäÿùèõ â ñîñòàâ ÏËÊ ñåðèè ÑJ, äîñòàòî÷íî<br />

ïðèæàòü ýòè ìîäóëè äðóã ê äðóãó è çàôèêñèðîâàòü ñêîëüçÿùèå çàùåëêè,<br />

ïåðåìåùàÿ èõ â íàïðàâëåíèè çàäíåé ñòåíêè ìîäóëåé. Òî÷íî òàêèì æå<br />

îáðàçîì ñ êðàéíåé ïðàâîé ñòîðîíû ÏËÊ ïîäêëþ÷àåòñÿ çàâåðøàþùàÿ<br />

çàãëóøêà. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïîíåíòîâ ÏËÊ íåîáõîäèìî âûïîëíèòü<br />

ïåðå÷èñëåííûå íèæå äåéñòâèÿ.<br />

Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå äâóõ ìîäóëåé,<br />

êîòîðûå îáðàçóþò ÏËÊ ñåðèè CJ. Îáúåäèíèòå ìîäóëè òàêèì îáðàçîì,<br />

÷òîáû ðàçúåìû â òî÷íîñòè íàõîäèëèñü äðóã ïðîòèâ äðóãà.<br />

Êðþ÷êè Îòâåðñòèÿ äëÿ êðþ÷êîâ<br />

Ðàçúåì

Ïîäêëþ÷åíèå ýëåìåíòîâ ÏËÊ Ðàçäåë 3-2<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

2.<br />

3.<br />

Ñêîëüçÿùèå ôèêñàòîðû æåëòîãî öâåòà ñâåðõó è ñíèçó êàæäîãî ìîäóëÿ<br />

ïðèêðåïëÿþò ìîäóëè äðóã ê äðóãó. Ïåðåìåùàéòå ñêîëüçÿùèå ôèêñàòîðû<br />

â íàïðàâëåíèè çàäíåé ñòåíêè ìîäóëåé, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå<br />

íèæå, ïîêà îíè íå áóäóò çàôèêñèðîâàíû â êðàéíåì ïîëîæåíèè (áóäåò<br />

ñëûøåí ùåë÷îê).<br />

Åñëè ýëåìåíòû ôèêñàöèè çàôèêñèðîâàíû íåíàäëåæàùèì îáðàçîì, ÏËÊ<br />

ñåðèè CJ ìîæåò ðàáîòàòü ñ îøèáêàìè. Ñêîëüçÿùèå ôèêñàòîðû<br />

íåîáõîäèìî ïåðåìåùàòü äî òåõ ïîð, ïîêà îíè íå çàôèêñèðóþòñÿ â<br />

êîíå÷íîì ïîëîæåíèè.<br />

Ïðèêðåïèòå çàâåðøàþùóþ çàãëóøêó ê ìîäóëþ ñ êðàéíåé ïðàâîé<br />

ñòîðîíû êîðçèíû.<br />

Êîðçèíà CPU<br />

Áëîê ïèòàíèÿ Ìîäóëü CPU Ìîäóëü<br />

óïðàâëåíèÿ<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

×òîáû áûëî âîçìîæíûì ïîäêëþ÷åíèå êîðçèíû ðàñøèðåíèÿ, íåïîñðåäñòâåííî<br />

ê ìîäóëþ CPU äîëæåí áûòü ïîäñîåäèíåí ìîäóëü óïðàâëåíèÿ<br />

ââîäîì/âûâîäîì.<br />

Êîðçèíà ðàñøèðåíèÿ<br />

Áëîê ïèòàíèÿ Èíòåðôåéñíûé<br />

ìîäóëü<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

Ïåðåìåùàéòå ñêîëüçÿùèå ôèêñàòîðû â íàïðàâëåíèè çàäíåé<br />

ñòåíêè, ïîêà îíè íå çàôèêñèðóþòñÿ â êîíå÷íîì ïîëîæåíèè.<br />

Ìîäóëè<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

(ìàêñ. 10)<br />

Ìîäóëè ââîäà/<br />

âûâîäà (ìàêñ. 10)<br />

Çàùåëêíóòü<br />

Îñâîáîäèòü<br />

Ñêîëüçÿùèé<br />

ôèêñàòîð<br />

Çàâåðøàþùàÿ çàãëóøêà<br />

(âõîäèò â êîìïëåêò<br />

ïîñòàâêè ìîäóëÿ CPU)<br />

Çàâåðøàþùàÿ<br />

çàãëóøêà (âõîäèò â<br />

êîìïëåêò ïîñòàâêè<br />

ìîäóëÿ CPU)<br />

Èíòåðôåéñíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà ïîäñîåäèíÿåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ê<br />

ìîäóëþ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.<br />

 ÏËÊ ñåðèè CJ îáúåäèíèòåëüíàÿ çàäíÿÿ øèíà îòñóòñòâóåò. ÏËÊ<br />

ñîñòàâëÿåòñÿ èç ïîäêëþ÷àåìûõ äðóã ê äðóãó ìîäóëåé ñ èñïîëüçîâàíèåì<br />

áîêîâûõ ðàçúåìîâ.<br />

19

Ïîäêëþ÷åíèå ýëåìåíòîâ ÏËÊ Ðàçäåë 3-2<br />

20<br />

Ïðåäîñòåðåæåíèå Ñ êðàéíåé ïðàâîé ñòîðîíû êîðçèíû (ñòîéêè) ñëåäóåò îáÿçàòåëüíî<br />

ïîäêëþ÷àòü çàâåðøàþùóþ çàãëóøêó. Åñëè çàâåðøàþùàÿ çàãëóøêà íå<br />

óñòàíîâëåíà, ïðîèçîéäåò îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà, è ÏËÊ íå áóäåò<br />

ðàáîòàòü â ðåæèìå RUN èëè MONITOR.  ýòîì ñëó÷àå â ïàìÿòè áóäóò<br />

çàïèñàíû ñëåäóþùèå äàííûå.<br />

Ïðèìå÷àíèå 1.<br />

2.<br />

Íàçâàíèå Àäðåñ Ñîñòîÿíèå<br />

Ôëàã îøèáêè øèíû ââîäà/âûâîäà A 40114 Âêë.<br />

IÍîìåð ñëîòà ñ îøèáêîé øèíû<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

A40400 ... A40407 0E Hex<br />

Íîìåð ñòîéêè (êîðçèíû) ñ îøèáêîé<br />

øèíû ââîäà/âûâîäà<br />

A40408 ... A40415 0E Hex<br />

Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì ìîäóëåé äðóã ê äðóãó âñåãäà ñëåäóåò îòêëþ-<br />

÷àòü íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ.<br />

Ïåðåä çàìåíîé ìîäóëÿ âñåãäà ñëåäóåò âûêëþ÷àòü ïèòàíèå âñåé<br />

ñèñòåìû.<br />

 êîðçèíó CPU èëè â êîðçèíó ðàñøèðåíèÿ ìîæíî óñòàíîâèòü äî 10 ìîäóëåé<br />

ââîäà/âûâîäà. Åñëè óñòàíîâëåíî 11 ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà èëè áîëüøå,<br />

ïðîèçîéäåò îøèáêà ïåðåïîëíåíèÿ âõîäîâ/âûâîäîâ, è ÏËÊ íå áóäåò ðàáîòàòü<br />

â ðåæèìå RUN èëè MONITOR.  ýòîì ñëó÷àå ïðîèñõîäèò FALS(80E9),<br />

óñòàíàâëèâàåòñÿ ôëàã îøèáêè "Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââîäà/âûâîäà"<br />

(À40111), è óñòàíàâëèâàþòñÿ áèòû À40713…À40715 (ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î<br />

ïåðåïîëíåíèè âõîäîâ/âûõîäîâ) (ñì. Ïðèëîæåíèå Â).

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

3-3 Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè<br />

3-3-1 Êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ ïîëåâîé øèíû<br />

Ñòðóêòóðà øèíû Âñå l óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ïîäêëþ÷àþòñÿ â øèíó ñ ëèíåéíîé òîïîëîãèåé.<br />

Êàæäûé ñåãìåíò øèíû RS-485 ìîæåò ñîäåðæàòü äî 32 ñòàíöèé<br />

(âåäóùèõ óñòðîéñòâ, âåäîìûõ óñòðîéñòâ, ïîâòîðèòåëåé). Åñëè òðåáóåòñÿ<br />

óñòàíîâèòü áîëåå 32 ñòàíöèé, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ðåïèòåðû,<br />

îáúåäèíÿþùèå îòäåëüíûå ñåãìåíòû øèíû.  íà÷àëå è â êîíöå êàæäîãî<br />

ñåãìåíòà äîëæíû áûòü ïîäêëþ÷åíû ñîãëàñóþùèå ðåçèñòîðû.<br />

Òèï êàáåëÿ<br />

Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà<br />

Ïîâòîðèòåëè<br />

Ñòàíäàðòîì EN50170 òîì 2 ïðåäïèñûâàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ýêðàíèðîâàííûõ<br />

âèòûõ ïàð ñî ñëåäóþùèìè ïàðàìåòðàìè (òèï ëèíèè <strong>PROFIBUS</strong> À):<br />

Òàáëèöà 2 Ïàðàìåòðû êàáåëÿ <strong>PROFIBUS</strong><br />

Ïàðàìåòð Çíà÷åíèå<br />

Èìïåäàíñ 135…165 Îì (3…20 ÌÃö)<br />

Åìêîñòü íà åäèíèöó äëèíû < 30 ïÔ/ì<br />

Ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà < 110 Âò/êì<br />

Äèàìåòð æèëû > 0.64 ìì<br />

Äèàìåòð ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ > 0.34 ìì (22 AWG)<br />

Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ çàâèñèò îò ñêîðîñòè ïåðåäà÷è.  ñëåäóþùåé<br />

òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû äëèíû êàáåëÿ, äëÿ êîòîðîãî ñîáëþäàþòñÿ-<br />

ïåðå÷èñëåííûå âûøå õàðàêòåðèñòèêè.<br />

Òàáëèöà 3 Ìàêñèìàëüíûå äëèíû êàáåëÿ<br />

Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è (êáèò/ñ) Äëèíà/ñåãìåíò (ì)<br />

9.6, 19.2,45.45, 93.75 1200<br />

187.5 1000<br />

500 400<br />

1500 200<br />

3000, 6000, 12000 100<br />

Ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå, óêàçàííîå â òàáëèöå 3 ìîæíî óâåëè÷èòü,<br />

èñïîëüçóÿ ïîâòîðèòåëè (ðåïèòåðû). Âñå ïîâòîðèòåëè â âêëþ÷àþòñÿ â<br />

êîëè÷åñòâî ñòàíöèé ñåãìåíòà. Äàæå åñëè ïîâòîðèòåëè íå èìåþò<br />

ñîáñòâåííûõ àäðåñîâ, îíè ïðåäñòàâëÿþò ýëåêòðè÷åñêóþ íàãðóçêó íà<br />

ñåãìåíò øèíû, êàê è ëþáîå âåäóùåå èëè âåäîìîå óñòðîéñòâî.<br />

Åñëè ïîâòîðèòåëü ðàçìåùàåòñÿ â êîíöå ñåãìåíòà øèíû, â íåì òàêæå<br />

äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà ñîãëàñóþùàÿ íàãðóçêà (òåðìèíàëüíîå<br />

óñòðîéñòâî).<br />

Íå ðåêîìåíäóåòñÿ âêëþ÷àòü áîëüøå òðåõ ïîâòîðèòåëåé ïîñëåäîâàòåëüíî<br />

ìåæäó äâóìÿ ñòàíöèÿìè ñèñòåìû, ÷òî ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå<br />

(òðè ïîâòîðèòåëÿ èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñâÿçè ìåæäó ñåãìåíòîì 6 è<br />

ñåãìåíòàìè 1,2è4).<br />

21

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

Îòâåòâëåíèÿ<br />

22<br />

M/S<br />

M/S<br />

Ñåãìåíò 3<br />

REP<br />

Ìàêñ. 31 ñòàíöèÿ<br />

REP<br />

Ñåãìåíò 4<br />

REP<br />

REP<br />

Ñåãìåíò 5<br />

Ìàêñ. 31 ñòàíöèÿ<br />

M/S<br />

Ìàêñ. 31 ñòàíöèÿ<br />

M/S<br />

REP<br />

Âåäóùàÿ èëè âåäîìàÿ ñòàíöèÿ<br />

Ïîâòîðèòåëü<br />

Ñåãìåíò 1<br />

Ìàêñ. 31 ñòàíöèÿ<br />

Òåðìèíàëüíàÿ íàãðóçêà<br />

Ìàêñ. ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî ñòàíöèé = 126<br />

Ñåãìåíò 2<br />

Ìàêñ. 31 ñòàíöèÿ<br />

REP<br />

Ñåãìåíò 6<br />

Ìàêñ. 31 ñòàíöèÿ<br />

Íà ñêîðîñòÿõ ïåðåäà÷è äàííûõ ñâûøå 500 êáèò/ñ ñëåäóåò èçáåãàòü<br />

îòâåòâëåíèé îò ãëàâíîé ìàãèñòðàëè. Çà èñêëþ÷åíèåì ñòàíöèé,<br />

ðàñïîëîæåííûõ íà êîíöàõ, ñ ïîäêëþ÷åííûìè òåðìèíàëüíûìè<br />

óñòðîéñòâàìè, ðåêîìåíäóåòñÿ âñåãäà èñïîëüçîâàòü øòåêåðû,<br />

ïîçâîëÿþùèå ïîäñîåäèíÿòü äâà êàáåëÿ äàííûõ íåïîñðåäñòâåííî ê<br />

øòåêåðó. Òàêîé ñïîñîá ïîçâîëÿåò âñòàâëÿòü è èçâëåêàòü øèííûé øòåêåð<br />

â ëþáîå âðåìÿ, íå ïðåðûâàÿ îáìåí äàííûìè ìåæäó îñòàëüíûìè<br />

ñòàíöèÿìè.<br />

M/S<br />

M/S<br />

M/S

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ<br />

ê ïîëåâîé øèíå<br />

 êà÷åñòâå øòåêåðà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ñëåäóåò<br />

èñïîëüçîâàòü 9-êîíòàêòíûé âèëî÷íûé ðàçúåì òèïà sub-D, æåëàòåëüíî, â<br />

ìåòàëëè÷åñêîì êîðïóñå, ïðåäóñìàòðèâàþùèé ïîäêëþ÷åíèå ýêðàíà<br />

êàáåëÿ ê êîðïóñó. Êàáåëü äîëæåí áûòü, ïî êðàéíåé ìåðå, ïîäñîåäèíåí ê<br />

âûâîäó 3 (ëèíèÿ Â) è âûâîäó 8 (ëèíèÿ À) ðàçúåìà.<br />

Ïðè ñêîðîñòÿõ ïåðåäà÷è äàííûõ 1,5 Ìáèò/ñ èëè âûøå ñëåäóåò<br />

èñïîëüçîâàòü ñïåöèàëüíûå øòåêåðû <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ñî âñòðîåííûìè<br />

ïîñëåäîâàòåëüíûìè èíäóêòèâíîñòÿìè, îáåñïå÷èâàþùèìè ìèíèìèçàöèþ<br />

îòðàæåíèé â êàáåëå, âûçûâàåìûõ åìêîñòíîé íàãðóçêîé, êîòîðóþ<br />

ïðåäñòàâëÿåò êàæäûé ìîäóëü.<br />

Øòåêåðû ñî âñòðîåííûìè èíäóêòèâíîñòÿìè è òåðìèíàëüíûìè<br />

ðåçèñòîðàìè (ñì. ñõåìàòè÷íîå ïðåäñòàâëåíèå ñïðàâà) ïðîèçâîäÿòñÿ<br />

ðàçëè÷íûìè ôèðìàìè.<br />

Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè (ÝÌÑ) ýêðàí êàáåëÿ<br />

äîëæåí áûòü ñîåäèíåí ñ ìåòàëëè÷åñêèì êîðïóñîì ðàçúåìà. Åñëè ýòî<br />

âîçìîæíî, èñïîëüçóåòñÿ âûâîä 1.<br />

Åñëè ìîäóëü óñòàíàâëèâàåòñÿ âíóòðè øêàôà óïðàâëåíèÿ, ýêðàí øèííîãî<br />

êàáåëÿ äîëæåí áûòü ïîäñîåäèíåí ê çàçåìëÿþùåé øèíå êàê ìîæíî áëèæå<br />

ê ìåñòó ââîäà êàáåëÿ â øêàô ñ ïîìîùüþ çàçåìëÿþùåãî çàæèìà ýêðàíà<br />

èëè àíàëîãè÷íîãî ìåõàíèçìà. Ýêðàí êàáåëÿ äîëæåí ñîõðàíÿòüñÿ íà<br />

êàáåëå âíóòðè øêàôà âïëîòü äî óñòðîéñòâà, ïîäêëþ÷àåìîãî â øèíó.<br />

Íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü, ÷òîáû ÏËÊ è øêàô óïðàâëåíèÿ, â êîòîðûé<br />

óñòàíàâëèâàåòñÿ óñòðîéñòâî, èìåëè îäèíàêîâûé ïîòåíöèàë öåïè<br />

çàçåìëåíèÿ. Äëÿ ýòîãî äîëæíà áûòü îáåñïå÷åíà áîëüøàÿ ïëîùàäü<br />

ýëåêòðè÷åñêîãî êîíòàêòà ñ öåïüþ çàçåìëåíèÿ (äëÿ óñòàíîâëåíèÿ<br />

õîðîøåãî êîíòàêòà ìîæíî, íàïðèìåð, èñïîëüçîâàòü îöèíêîâàííóþ<br />

ñòàëü). Øèíû çàçåìëåíèÿ íå äîëæíû ïðèêðåïëÿòüñÿ ê îêðàøåííûì<br />

ïîâåðõíîñòÿì.<br />

Äîïîëíèòåëüíûå ñâåäåíèÿ î:<br />

• Ââîäå â ýêñïëóàòàöèþ îáîðóäîâàíèÿ <strong>PROFIBUS</strong><br />

• Ïðîâåðêå êàáåëÿ <strong>PROFIBUS</strong> è øèííûõ øòåêåðîâ<br />

• Îïðåäåëåíèè ñîïðîòèâëåíèÿ øëåéôà<br />

• Ïðîâåðêå ïðàâèëüíîãî ïîäêëþ÷åíèÿ òåðìèíàëüíûõ óñòðîéñòâ.<br />

• Îïðåäåëåíèè äëèíû ñåãìåíòà è ìàðøðóòà êàáåëÿ<br />

• Äðóãèõ ìåòîäàõ èçìåðåíèÿ è ïðîâåðêè<br />

ìîæíî íàéòè â "Óêàçàíèÿõ ïî óñòàíîâêå è ìîíòàæó äëÿ <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>/FMS"<br />

(îðãàíèçàöèÿ ïîääåðæêè <strong>PROFIBUS</strong>, çàêàçíîé íîìåð 2.112), êîòîðûå<br />

ìîæíî ïîëó÷èòü â ëþáîé ðåãèîíàëüíîé îðãàíèçàöèè ïîëüçîâàòåëåé<br />

<strong>PROFIBUS</strong>.<br />

3-3-2 Êîíôèãóðèðîâàíèå ñèñòåìû <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

Ïîñëå òîãî êàê ñåòü ïðîëîæåíà è âûïîëíåíû âñå íåîáõîäèìûå ñîåäèíåíèÿ,<br />

ñèñòåìó <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> òðåáóåòñÿ íàñòðîèòü. Äëÿ êàæäîãî âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà è íàçíà÷åííûõ åìó âåäîìûõ óñòðîéñòâ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîé<br />

ïðîãðàììû êîíôèãóðèðîâàíèÿ äîëæíà áûòü çàäàíà êîíôèãóðàöèÿ.<br />

Êîíôèãóðàòîð Êîíôèãóðàòîð ïðåäîñòàâëÿåò âåäóùåìó óñòðîéñòâó ñëåäóþùèå ñâåäåíèÿ:<br />

• Êàêèå âåäîìûå óñòðîéñòâà ïîäêëþ÷åíû ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó.<br />

• Îáúåäèíåíèå âåäîìûõ óñòðîéñòâ â ãðóïïû äëÿ<br />

øèðîêîâåùàíèÿ/ãðóïïîâîãî âåùàíèÿ.<br />

• Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòåé ïàìÿòè äëÿ âåäîìûõ óñòðîéñòâ â âåäóùåì<br />

óñòðîéñòâå.<br />

• Ïàðàìåòðû øèíû (íàïðèìåð, ñêîðîñòü ïåðåäà÷è, âðåìÿ îáðàùåíèÿ<br />

ìàðêåðà è ò.ï.).<br />

23

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

C200HW-PRM21 FÁîëåå<br />

ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàòîðå äëÿ ìîäóëÿ âåäóùåãî óñòðîéñòâà<br />

C200HW-PRM21 ìîæíî íàéòè â êàòàëîãå OMRON ¹ W349-E1.<br />

GSD ôàéë<br />

Äëÿ íàñòðîéêè ñâÿçè ìîäóëÿ âåäóùåãî óñòðîéñòâà ñ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

òðåáóåòñÿ ôàéë îïèñàíèÿ óñòðîéñòâà äëÿ ýòîãî ìîäóëÿ OC_0602.GSD.<br />

Íà îñíîâå äàííûõ, ñîäåðæàùèõñÿ â ýòîì ôàéëå, ïðîãðàììà êîíôèãóðèðîâàíèÿ<br />

ìîäóëÿ âåäóùåãî óñòðîéñòâà ïîçâîëèò ïîëüçîâàòåëþ óêàçàòü<br />

îáúåì âõîäíûõ è âûõîäíûõ äàííûõ. Îáúåì áëîêîâ âõîäíûõ è âûõîäíûõ<br />

äàííûõ ìîæíî óñòàíîâèòü ðàâíûì îò 0 äî 100 ñëîâ ñ òî÷íîñòüþ äî ñëîâà.<br />

Ìîäóëüíîå M<br />

âåäîìîå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ÿâëÿåòñÿ ìîäóëüíûì âåäîìûì óñòðîéñòâîì. Èìåþòñÿ<br />

óñòðîéñòâî<br />

ñëåäóþùèå òèïû ìîäóëåé îáìåíà äàííûìè:<br />

IN<br />

ìîäóëèíà1,2,4,8è16ñëîâ<br />

OUT<br />

ìîäóëèíà1,2,4,8è16ñëîâ<br />

IN/OUT<br />

ìîäóëè íà 1+1, 2+2, 4+4, 8+8 è 16+16 ñëîâ<br />

Îáúåäèíÿÿ âìåñòå äî 32-õ ìîäóëåé, ìîæíî ïîëó÷èòü ëþáîé òðåáóåìûé<br />

îáúåì áëîêà âõîäíûõ è âûõîäíûõ äàííûõ (äîïóñêàåòñÿ âûáîð íåñêîëüêèõ<br />

ìîäóëåé îäíîãî òèïà). Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ ìîäóëåé íå<br />

èìååò çíà÷åíèÿ. Âàæíà òîëüêî ñóììàðíàÿ äëèíà îáëàñòåé ââîäà è<br />

âûâîäà.<br />

Ïðîâåðêà êîíôèãóðàöèè Ïîñëå çàïóñêà êîììóíèêàöèé ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ìîäóëü âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà îòïðàâëÿåò òåëåãðàììó Chk_Cfg , ÷òîáû âåäîìîå óñòðîéñòâî<br />

ìîãëî ïðîâåðèòü ïðàâèëüíîñòü êîíôèãóðàöèè âõîäîâ/âûõîäîâ, êîòîðóþ<br />

îæèäàåò âåäóùåå óñòðîéñòâî.<br />

Ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ìîæåò ïðèíÿòü ëþáûå ñëîâà<br />

ââîäà/âûâîäà, âïëîòü äî 100 âõîäíûõ è 100 âûõîäíûõ ñëîâ. Ñóììàðíîå<br />

êîëè÷åñòâî âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñëîâ íå äîëæíî ïðåâûøàòü 180.<br />

Ïàðàìåòðû<br />

Âî âðåìÿ çàïóñêà ñèñòåìû, ïîñëå ïåðåçàïóñêà è â ðåæèìå îáìåíà<br />

äàííûìè â òåëåãðàììå Set_Prm ñîäåðæèòñÿ ñëåäóþùàÿ èíôîðìàöèÿ:<br />

• Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè öåíòðàëüíîãî ÏËÊ, íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî<br />

äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ ÷òåíèå è ïåðåäà÷à âåäóùåìó óñòðîéñòâó.<br />

• Ôîðìàò äàííûõ (Motorola/Intel), ïåðåäàâàåìûõ âåäóùåìó óñòðîéñòâó.<br />

• Äåéñòâèÿ, êîòîðûå äîëæíû áûòü ïðåäïðèíÿòû â ñëó÷àå èçìåíåíèÿ<br />

ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ èëè íåîáðàòèìûõ îøèáîê.<br />

• Äîáàâëÿòü 2 ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ èëè íåò.<br />

24

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

Ïîääåðæêà ðåæèìà áåçîòêàçíîé ðàáîòû:<br />

Âûêë.: Ïîñëå ïåðåäà÷è âåäóùèì óñòðîéñòâîì îáùåé êîìàíäû óïðàâëåíèÿ<br />

"CLEAR" âåäîìîå óñòðîéñòâî îñòàíåòñÿ â ðåæèìå îáìåíà<br />

äàííûìè, åñëè îíî ïîëó÷èò òåëåãðàììó, ñîäåðæàùóþ â êà÷åñòâå<br />

äàííûõ çíà÷åíèå 0000.<br />

Âêë.: Ïîñëå ïåðåäà÷è âåäóùèì óñòðîéñòâîì îáùåé êîìàíäû óïðàâëåíèÿ<br />

"CLEAR" âåäîìîå óñòðîéñòâî ìîæåò ïðèíèìàòü òåëåãðàììû,<br />

íå ñîäåðæàùèå äàííûõ, ïî-ïðåæíåìó îñòàâàÿñü â ðåæèìå îáìåíà<br />

äàííûìè.<br />

Ñòîðîæåâîé òàéìåð:<br />

Äëÿ îáíàðóæåíèÿ íåèñïðàâíîñòè âåäóùåãî óñòðîéñòâà èëè êàíàëà ñâÿçè<br />

âåäîìîå óñòðîéñòâî èñïîëüçóåò ñòîðîæåâîé òàéìåð. Åñëè îáìåí äàííûìè<br />

ñ âåäóùèì óñòðîéñòâîì íå ïðîèñõîäèò â ïðåäåëàõ óñòàíîâëåííîãî<br />

âðåìåííîãî èíòåðâàëà, âåäîìîå óñòðîéñòâî àâòîìàòè÷åñêè ïåðåêëþ÷àåò<br />

ñâîè âûõîäû â áåçîïàñíîå ñîñòîÿíèå. Êîíòðîëüíûé èíòåðâàë ñòîðîæåâîãî<br />

òàéìåðà ìîæíî óêàçàòü ñ øàãîì 1 ìñ èëè 10 ìñ.<br />

Âûõîäíûå äàííûå â ñëó÷àå îøèáêè <strong>PROFIBUS</strong>:<br />

Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò âûáðàòü, ÷òî äîëæíî äåëàòü âåäîìîå óñòðîéñòâî,<br />

ïîäêëþ÷åííîå ê øèíå ââîäà/âûâîäà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ â ñëó÷àå ñáîÿ<br />

îáìåíà äàííûìè ïî <strong>PROFIBUS</strong>:<br />

• Îáíóëåíèå äàííûõ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ<br />

• Óäåðæàíèå äàííûõ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ<br />

Ôîðìàò âûõîäíûõ äàííûõ:<br />

Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò âûáðàòü ñîîòâåòñòâèå áàéòîâ äàííûõ <strong>PROFIBUS</strong><br />

ñëîâàì äàííûõ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ:<br />

• Motorola<br />

• Intel<br />

Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ ñìîòðèòå â 4-3 Ôîðìàò äàííûõ ââîäà/âûâîäà.<br />

Âûâîä â îáëàñòü âåäîìîãî ÏËÊ:<br />

Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò âûáðàòü îáëàñòü, â êîòîðóþ ìîäóëü áóäåò çàïèñûâàòü<br />

âûõîäíûå äàííûå <strong>PROFIBUS</strong>, ïðèíèìàåìûå îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ ñìîòðèòå â 4-2 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ ââîäà/<br />

âûâîäà.<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè âûâîäà:<br />

Çàäàåòñÿ íà÷àëüíûé àäðåñ â öåíòðàëüíîì ÏËÊ, íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî áóäóò<br />

çàïèñûâàòüñÿ âûõîäíûå äàííûå <strong>PROFIBUS</strong>, ïðèíèìàåìûå îò âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà.<br />

Äåéñòâèÿ â ðåæèìå PROGRAM âåäîìîãî ÏËÊ:<br />

Óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîâåäåíèå âåäîìîãî óñòðîéñòâà â ñåòè <strong>PROFIBUS</strong> â<br />

ñëó÷àå ïåðåõîäà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ â ðåæèì PROGRAM (èç ðåæèìîâ RUN<br />

èëè MONITOR).<br />

Äåéñòâèÿ â ñëó÷àå ñáîÿ øèíû ââîäà/âûâîäà âåäîìîãî ÏËÊ:<br />

Îïðåäåëÿþòñÿ äåéñòâèÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà â ñåòè <strong>PROFIBUS</strong> â ñëó÷àå<br />

íåîáðàòèìîé îøèáêè öåíòðàëüíîãî ÏËÊ (ñâåòèòñÿ ñâåòîäèîä CPU ERC),<br />

íàïðèìåð, â ñëó÷àå ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ.<br />

Ôîðìàò âõîäíûõ äàííûõ:<br />

Îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòâåòñòâèå ñëîâ äàííûõ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ ñëîâàì<br />

äàííûõ â òåëåãðàììå <strong>PROFIBUS</strong>. Ñìîòðèòå ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ â 4-3<br />

Ôîðìàò äàííûõ ââîäà/âûâîäà.<br />

Ââîä èç îáëàñòè âåäîìîãî ÏËÊ:<br />

25

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

26<br />

Îïðåäåëÿåòñÿ îáëàñòü, èç êîòîðîé ìîäóëü áóäåò ÷èòàòü âõîäíûå äàííûå<br />

<strong>PROFIBUS</strong>, êîòîðûå îí äîëæåí ïåðåäàâàòü âåäóùåìó óñòðîéñòâó.

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

Ïðèìåð<br />

Ñïèñîê èìåþùèõñÿ<br />

òèïîâ ìîäóëåé,<br />

îïèñàííûõ â GSD<br />

ôàéëå<br />

Ñïèñîê ìîäóëåé,<br />

âûáðàííûõ<br />

ïîëüçîâàòåëåì<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ââîäà:<br />

Çàäàåòñÿ íà÷àëüíûé àäðåñ â öåíòðàëüíîì ÏËÊ, íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî äîëæíû<br />

ñ÷èòûâàòüñÿ äàííûå ââîäà <strong>PROFIBUS</strong>, êîòîðûå áóäóò ïåðåäàâàòüñÿ<br />

âåäóùåìó óñòðîéñòâó.<br />

Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ âåäîìîãî ÏËÊ:<br />

Óêàçûâàåòñÿ, áóäóò ëè ïåðâûå äâà ñëîâà âõîäíûõ äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ<br />

âåäóùåìó óñòðîéñòâó <strong>PROFIBUS</strong>, èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïåðåäà÷è ñîñòîÿíèÿ<br />

ÏËÊ.<br />

Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð ýêðàíà êîíôèãóðèðîâàíèÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

<strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ñêîíôèãóðèðîâàíî êàê âåäîìîå óñòðîéñòâî ñ äâóìÿ<br />

ñëîâàìè ñîñòîÿíèÿ â äàííûõ ââîäà, 36 ñëîâàìè äàííûõ ââîäà<br />

(16+16+4=36) è 40 ñëîâàìè äàííûõ âûâîäà (16+16+8=40). Íàïðàâëåíèå<br />

äàííûõ (âõîäíûå è âûõîäíûå äàííûå) ïîíèìàåòñÿ ñ òî÷êè çðåíèÿ ìîäóëÿ<br />

âåäóùåãî óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

Ïðåäåëüíûå<br />

çíà÷åíèÿ äàííûõ<br />

ââîäà/âûâîäà,<br />

óñòàíîâëåííûå â<br />

GSD ôàéëå<br />

Ñóììàðíûå îáúåìû<br />

âõîäíûõ/<br />

âûõîäíûõ äàííûõ,<br />

ðàññ÷èòàííûå<br />

êîíôèãóðàòîðîì<br />

27

Êîíôèãóðèðîâàíèå ñåòè Ðàçäåë 3-3<br />

Âûáðàíà öèêëè÷åñêàÿ èíäèêàöèÿ<br />

ñîñòîÿíèÿ âåäîìîãî ÏËÊ (â äâóõ<br />

ïåðâûõ ñëîâàõ ââîäà)<br />

28<br />

IÅñëè<br />

âûáðàíà öèêëè÷åñêàÿ èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ âåäîìîãî ÏËÊ ñ ïîìîùüþ<br />

ïåðâûõ äâóõ ñëîâ ââîäà, ñâÿçü ìåæäó âåäóùèì è âåäîìûì óñòðîéñòâàìè<br />

ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì:<br />

Âåäóùåå óñòðîéñòâî Âåäîìîå óñòðîéñòâî<br />

1-å âõîäíîå ñëîâî 1-å ñëîâî ñîñòîÿíèÿ âåäîìîãî ÏËÊ<br />

2-å âõîäíîå ñëîâî 2-å ñëîâî ñîñòîÿíèÿ âåäîìîãî ÏËÊ<br />

3-å âõîäíîå ñëîâî CIO 50<br />

4-å âõîäíîå ñëîâî<br />

...<br />

CIO 51<br />

38-å âõîäíîå ñëîâî CIO 85<br />

1-å âûõîäíîå ñëîâî CIO 350<br />

2-å âûõîäíîå ñëîâî<br />

...<br />

CIO 351<br />

40-å âûõîäíîå ñëîâî CIO 389

ÐÀÇÄÅË 4<br />

Èíòåðôåéñ ïîëüçîâàòåëÿ<br />

4-1 Âõîäíûåèâûõîäíûåäàííûå................................. 30<br />

4-2 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ ââîäà/âûâîäà. ........................ 31<br />

4-3 Ôîðìàò äàííûõ ââîäà/âûâîäà. . .............................. 33<br />

4-4 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ. . .................................... 34<br />

4-5 Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé. . . . ......................... 35<br />

4-5-1 Ðåçåðâèðóåìûå ñëîâà îáëàñòè CIO ................... 35<br />

4-5-2 Áèòû óïðàâëåíèÿ. . . . . . ............................... 35<br />

4-5-3 Ôëàãè ñîñòîÿíèé. .................................... 36<br />

4-6 Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè. . . . ................................ 40<br />

4-6-1 Ðåçåðâèðóåìûå ñëîâà îáëàñòè DM ................... 40<br />

4-6-2 Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ âåäîìîãî óñòðîéñòâà ............. 41<br />

4-6-3 Äàííûå âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà. .................. 43<br />

4-6-4 Äàííûå ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà ................... 45<br />

4-7 Ñâåäåíèÿ î ñîñòîÿíèè ÏËÊ. . . ................................ 48<br />

4-8 Ñâåòîäèîäû. . .............................................. 49

Âõîäíûå è âûõîäíûå äàííûå Ðàçäåë 4-1<br />

4-1 Âõîäíûå è âûõîäíûå äàííûå<br />

Îïðåäåëåíèÿ<br />

Âõîäíûå äàííûå<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Âûõîäíûå äàííûå<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

30<br />

Ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> îáðàçóåò êàíàë ìåæäó äâóìÿ øèíàìè: øèíîé<br />

ââîäà/âûâîäà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ ñ îäíîé ñòîðîíû è øèíîé <strong>PROFIBUS</strong>-<br />

<strong>DP</strong> ñ äðóãîé ñòîðîíû. Â îáåèõ øèíàõ ìîäóëü ÿâëÿåòñÿ âåäîìûì<br />

óñòðîéñòâîì. Îáìåí äàííûìè ïî øèíå ââîäà/âûâîäà óïðàâëÿåòñÿ<br />

ìîäóëåì CPU öåíòðàëüíîãî ÏËÊ, à ñâÿçü ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> óïðàâëÿåòñÿ<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Ïîñêîëüêó â îáåèõ øèíàõ ìîäóëü ÿâëÿåòñÿ âåäîìûì óñòðîéñòâîì, ýòî<br />

ìîæåò ïðèâåñòè ê íåîäíîçíà÷íîìó òîëêîâàíèþ ïîíÿòèé "âõîäíûå<br />

äàííûå" è "âûõîäíûå äàííûå". Â äàííîì ðóêîâîäñòâå ëþáîé îáìåí<br />

äàííûìè ââîäà/âûâîäà ðàññìàòðèâàåòñÿ ñî ñòîðîíû <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>:<br />

Âõîäíûå äàííûå âåäîìîãî óñòðîéñòâà - ýòî äàííûå îò óïðàâëÿåìîãî<br />

ïðîöåññà, êîòîðûå ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ñ÷èòûâàåò èç íàçíà÷åííûõ<br />

îáëàñòåé ïî çàïðîñó öåíòðàëüíîãî ÏËÊ. <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ïåðåäàåò ýòè<br />

äàííûå âåäóùåìó óñòðîéñòâó <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

Öåíòðàëüíûé<br />

ÏËÊ<br />

<strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

Ðèñóíîê 1 Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è âõîäíûõ äàííûõ âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Öåíòðàëüíûé<br />

ÏËÊ<br />

Øèíà ââîäà/âûâîäà<br />

Øèíà ââîäà/âûâîäà<br />

<strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

Âåäóùåå<br />

óñòðîéñòâî<br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

Âûõîäíûå äàííûå âåäîìîãî óñòðîéñòâà - ýòî äàííûå óïðàâëÿåìîãî<br />

ïðîöåññà, êîòîðûå ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ïðèíèìàåò îò âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> çàïèñûâàåò ýòè äàííûå â<br />

íàçíà÷åííûå îáëàñòè ïî çàïðîñó öåíòðàëüíîãî ÏËÊ.<br />

Âåäóùåå<br />

óñòðîéñòâî<br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

Ðèñóíîê 2 Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è âûõîäíûõ äàííûõ âåäîìîãî óñòðîéñòâà

Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ ââîäà/âûâîäà Ðàçäåë 4-2<br />

4-2 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ ââîäà/âûâîäà<br />

Ïîòîê äàííûõ<br />

Îáëàñòü CIO<br />

Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà 1 )<br />

Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà<br />

(íåèñïîëüçóåìàÿ 2)<br />

Îáëàñòü ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé<br />

(Data Link)<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà1) Îáëàñòè âíóòðåííèõ âõîäîâ/<br />

âûõîäîâ<br />

Îáëàñòü ìîäóëÿ øèíû CPU<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà 1)<br />

Îáëàñòü ñïåöèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà 1)<br />

Îáëàñòü DeviceNet<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà 1)<br />

Ðàáî÷àÿ îáëàñòü<br />

Îáëàñòü õðàíåíèÿ (óäåðæàíèÿ)<br />

Îáëàñòü ïàìÿòè äàííûõ<br />

Ïðåäíàçíà÷åííàÿ äëÿ ñïåöèàëüíûõ<br />

ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà 1)<br />

Ïðåäíàçíà÷åííàÿ äëÿ ìîäóëåé<br />

øèíû CPU<br />

(íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà 1)<br />

CIO 000 0-0079<br />

CIO 008 0-0999<br />

CIO 008 0-0999<br />

CIO 296 0-3199<br />

CIO 100 0-1199<br />

CIO 120 0-1499<br />

CIO 380 0-6143<br />

CIO 150 0-1899<br />

CIO 200 0-2959<br />

CIO 320 0-3799<br />

W 000-511<br />

H 00 0-511<br />

D 00000-19999<br />

D 29600-29999<br />

D 31600-32767<br />

D 20000-29599<br />

D 30000-31599<br />

Ðàñøèðåííàÿ îáëàñòü ïàìÿòè E0_00000-32767<br />

äàííûõ EC _00000-32767<br />

Íà ðèñóíêå íèæå ïðåäñòàâëåí ïîòîê äàííûõ óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà â<br />

ñèñòåìå ÏËÊ. Äëÿ äàííûõ ââîäà/âûâîäà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ìîæíî<br />

íàçíà÷èòü îáëàñòè CIO, D, EM, H èëè Wâïàìÿòè ÏËÊ. Îáëàñòè äëÿ<br />

âõîäíûõ è âûõîäíûõ äàííûõ ìîãóò áûòü íàçíà÷åíû îòäåëüíî.<br />

Öåíòðàëüíûé ÏËÊ<br />

Øèíà ââîäà/âûâîäà<br />

Ââîä + âûâîä = Ìàêñ. 180 ñëîâ<br />

(360 áàéòîâ)<br />

<strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

Âõîäíîé áóôåð<br />

ìàêñ. 100 ñëîâ<br />

(200 áàéòîâ)<br />

Âûõîäíîé áóôåð<br />

ìàêñ. 100 ñëîâ<br />

(200 áàéòîâ)<br />

<strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

Ââîä + âûâîä = Ìàêñ. 180 ñëîâ<br />

(360 áàéòîâ)<br />

1<br />

Ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñëîâà, êîòîðûå íå îòâåäåíû äëÿ äðóãèõ öåëåé.<br />

2<br />

Ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ íåèñïîëüçóåìûå ñëîâà, íî ýòè îáëàñòè ìîãóò â äàëüíåéøåì èñïîëüçîâàòüñÿ<br />

äëÿ äîïîëíèòåëüíûõ ôóíêöèé.<br />

3<br />

Îáëàñòü ÅÌ äåëèòñÿ íà ó÷àñòêè ïî 32767 ñëîâ, íàçûâàåìûå áàíêàìè. Êîëè÷åñòâî áàíêîâ ÅÌ çàâèñèò<br />

îò ìîäåëè ìîäóëÿ CPU (ñì. ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè CJ1, 2-1 Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè).<br />

Âõîäíûå äàííûå âåäîìîãî óñòðîéñòâà ïåðåäàþòñÿ ïî øèíå ââîäà/<br />

âûâîäà (÷åðåç îáúåäèíèòåëüíóþ øèíó ÏËÊ) â áóôåð âõîäíûõ äàííûõ<br />

ìîäóëÿ. Â êàæäîì öèêëå <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ýòè äàííûå ïåðåäàþòñÿ<br />

âåäóùåìó óñòðîéñòâó ïî øèíå <strong>PROFIBUS</strong>. Âûõîäíûå äàííûå âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà ïðèíèìàþòñÿ èç øèíû <strong>PROFIBUS</strong> è ñíà÷àëà çàïèñûâàþòñÿ â<br />

áóôåð âûõîäíûõ äàííûõ ìîäóëÿ. Âî âðåìÿ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

ýòè äàííûå ïåðåäàþòñÿ â ïàìÿòü öåíòðàëüíîãî ÏËÊ ïî øèíå ââîäà/<br />

âûâîäà.<br />

31

Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ ââîäà/âûâîäà Ðàçäåë 4-2<br />

Îáíîâëåíèå<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

Ìàêñèìàëüíûé îáúåì<br />

âõîäíûõ è âûõîäíûõ<br />

äàííûõ<br />

32<br />

Ïî óìîë÷àíèþ, öèêëû îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ âûïîëíÿþòñÿ â êîíöå<br />

êàæäîãî öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ÏËÊ, íî îáíîâëåíèå âõîäîâ/<br />

âûõîäîâ ìîæåò áûòü òàêæå çàïóùåíî èíñòðóêöèåé IORF. Ïîäðîáíûå<br />

ñâåäåíèÿ ìîæíî ïîñìîòðåòü â ñîîòâåòñòâóþùåì ðóêîâîäñòâå ïî<br />

ýêñïëóàòàöèè CPU ÏËÊ.<br />

Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ðåçåðâèðóåìûõ ñëîâ ââîäà/âûâîäà<br />

ñîñòàâëÿåò 100 ñëîâ ââîäà + 100 ñëîâ âûâîäà ñ ó÷åòîì ñëåäóþùåãî<br />

îãðàíè÷åíèÿ: ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñëîâ íå<br />

äîëæíî ïðåâûøàòü 180.

Ôîðìàò äàííûõ ââîäà/âûâîäà Ðàçäåë 4-3<br />

4-3 Ôîðìàò äàííûõ ââîäà/âûâîäà<br />

Motorola (Big-Endian)<br />

 <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ïðåäóñìîòðåíà âîçìîæíîñòü âûáîðà îäíîãî èç äâóõ<br />

ñïîñîáîâ ïðèâåäåíèÿ äàííûõ â ÏËÊ, îðãàíèçîâàííûõ ïîñëîâíî, ê<br />

ôîðìàòó ñîîáùåíèé <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, îðãàíèçîâàííûõ ïîáàéòíî. Ïî<br />

óìîë÷àíèþ èñïîëüçóåòñÿ ôîðìàò ôèðìû Motorola (Big-Endian),<br />

êîòîðûé óïðîùàåò îáìåí äàííûìè ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè <strong>PROFIBUS</strong>-<br />

<strong>DP</strong> ôèðìû OMRON. Äëÿ ñâÿçè ñ óñòðîéñòâàìè äðóãèõ ïðîèçâîäèòåëåé<br />

â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ áîëåå ïîäõîäÿùèì ìîæåò îêàçàòüñÿ ôîðìàò Intel<br />

(Little-Endian).<br />

Ïî óìîë÷àíèþ ñòàðøèé çíà÷àùèé áàéò ñëîâà äàííûõ ÏËÊ ñîîòâåòñòâóåò<br />

÷åòíîìó áàéòó òåëåãðàììû <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, à ìëàäøèé çíà÷àùèé áàéò<br />

- íå÷åòíîìó áàéòó.<br />

Îáëàñòü äàííûõ ÏËÊ Ñîîáùåíèå <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

áèò# áèò#<br />

ñëîâî 15---8 7---0 7---0 áàéò<br />

Intel (Little-Endian) Aëüòåðíàòèâîé ÿâëÿåòñÿ âûáîð ôîðìàòà Intel:<br />

8 9 0<br />

0 8 9 A B A B 1<br />

C D 2<br />

1 C D E F E F 3<br />

Îáëàñòü äàííûõ ÏËÊ Ñîîáùåíèå <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

ñëîâî<br />

áèò# áèò#<br />

15---8 7---0 7---0 áàéò<br />

0 8 9 A B A B 0<br />

8 9 1<br />

1 C D E F E F 2<br />

C D 3<br />

Ïðèâåäåíèå áàéòîâ äàííûõ òåëåãðàììû <strong>PROFIBUS</strong> ê ñëîâàì äàííûõ<br />

öåíòðàëüíîãî ÏËÊ îïðåäåëÿåòñÿ áèòîì 12 ñëîâà D (m + 2):<br />

• 0: Motorola (ñíà÷àëà ñòàðøèé áàéò),<br />

• 1: Intel (ñíà÷àëà ìëàäøèé áàéò).<br />

33

Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ Ðàçäåë 4-4<br />

4-4 Ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ<br />

34<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

Äàííûå ââîäà/âûâîäà <strong>PROFIBUS</strong> ðàñïðåäåëÿþòñÿ â öåíòðàëüíîì ÏËÊ<br />

ïîä óïðàâëåíèåì òåëåãðàìì Set_Prm (íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ) è Chk_Cfg<br />

(ïðîâåðêà êîíôèãóðàöèè), ïåðåäàâàåìûõ âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong>.  íà÷àëå êîììóíèêàöèé ïî øèíå <strong>PROFIBUS</strong> ïåðåäàþòñÿ<br />

ñëåäóþùèå êîìàíäû<br />

Âåäóùåå<br />

óñòðîéñòâî<br />

Äèàãíîñòèêà âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà<br />

Íå ÎÊ<br />

Set_Prm 1)<br />

Chk_Cfg 2)<br />

Äèàãíîñòèêà âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà<br />

OK<br />

Äàííûå<br />

Äàííûå<br />

Äàííûå<br />

Äàííûå<br />

Âåäîìîå<br />

óñòðîéñòâî<br />

1) Â ìîìåíò çàïóñêà ñèñòåìû, ïîñëå ïåðåçàïóñêà è â ðåæèìå îáìåíà<br />

äàííûìè òåëåãðàììà Set_Prm ñîäåðæèò ñëåäóþùóþ èíôîðìàöèþ:<br />

• Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè öåíòðàëüíîãî ÏËÊ, èç êîòîðîé ïðîèñõîäèò<br />

÷òåíèå äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ âåäóùåìó óñòðîéñòâó.<br />

• Ôîðìàò (Motorola/Intel) äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ âåäóùåìó óñòðîéñòâó.<br />

• Äåéñòâèÿ, ïðåäïðèíèìàåìûå â ñëó÷àå èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ èëè<br />

ôàòàëüíûõ îøèáîê.<br />

• Äîáàâëÿòü äâà ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ èëè íåò.<br />

2)  òåëåãðàììå Chk_Cfg óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðîå äîëæíî<br />

áûòü ïðî÷èòàíî èç öåíòðàëüíîãî ÏËÊ è ïåðåäàíî âåäóùåìó óñòðîéñòâó,<br />

à òàêæå êîëè÷åñòâî ñëîâ, êîòîðîå äîëæíî áûòü ïðèíÿòî îò âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà è çàïèñàíî â öåíòðàëüíûé ÏËÊ.<br />

Ïîêà ìîäóëü íå ïîëó÷èò òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg, ñ öåíòðàëüíûì<br />

ÏËÊ âîçìîæåí ëèøü îáìåí ñëîâàìè óïðàâëåíèÿ è ñëîâàìè ñîñòîÿíèÿ<br />

îáëàñòè CIO. Â ñëîâå ñîñòîÿíèÿ áóäåò èíäèöèðîâàòüñÿ îòñóòñòâèå<br />

îáìåíà äàííûìè ââîäà/âûâîäà.<br />

Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ òåëåãðàììû Set_Prm ìîäóëåì, ïîñëåäíèé ïðîâåðèò,<br />

ñóùåñòâóþò ëè óêàçàííûå îáëàñòè äàííûõ â öåíòðàëüíîì ÏËÊ. Åñëè îíè<br />

íå ñóùåñòâóþò, ïðèçíàê îøèáêè ïàðàìåòðîâ áóäåò ïåðåäàí âåäóùåìó<br />

óñòðîéñòâó <strong>PROFIBUS</strong>, à òàêæå çàïèñàí â CIO n+1.<br />

Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ òåëåãðàììû Chk_Cfg ìîäóëåì, ïîñëåäíèé ïðîâåðèò,<br />

ñóùåñòâóþò ëè óêàçàííûå îáëàñòè äàííûõ â öåíòðàëüíîì ÏËÊ. Åñëè îíè<br />

íå ñóùåñòâóþò, ïðèçíàê îøèáêè ïàðàìåòðîâ áóäåò ïåðåäàí âåäóùåìó<br />

óñòðîéñòâó <strong>PROFIBUS</strong>, à òàêæå çàïèñàí â CIO n+1.<br />

Åñëè â ïàðàìåòðàõ óêàçàíî âêëþ÷àòü ñâåäåíèÿ î ñîñòîÿíèè ÏËÊ âî<br />

âõîäíûå äàííûå, ðàçìåð âõîäíûõ äàííûõ, ÷èòàåìûõ èç ÏËÊ, áóäåò íà 2<br />

ñëîâà ìåíüøå, ÷åì äëèíà âõîäíûõ äàííûõ <strong>PROFIBUS</strong>. Åñëè äëèíà<br />

âõîäíûõ äàííûõ áóäåò ìåíüøå äâóõ ñëîâ, òàêæå áóäåò óñòàíîâëåí<br />

ïðèçíàê îøèáêè êîíôèãóðàöèè.

Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé Ðàçäåë 4-5<br />

4-5 Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé<br />

4-5-1 Ðåçåðâèðóåìûå ñëîâà îáëàñòè CIO<br />

4-5-2 Áèòû óïðàâëåíèÿ<br />

CIO n<br />

Ïîñëå èíèöèàëèçàöèè ìîäóëÿ (âêëþ÷åí ñâåòîäèîä RUN) â êàæäîì<br />

öèêëå îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ öåíòðàëüíûé ÏËÊ è ìîäóëü<br />

îáìåíèâàþòñÿ ñëîâàìè óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé.<br />

Ñëîâà CIO ðàñïîëàãàþòñÿ â îáëàñòè, îòâåäåííîé äëÿ ñïåöèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà â çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâëåííîãî "ìàøèííîãî"<br />

íîìåðà (00-95).<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè CIO = 2000 + x 10<br />

Tàáëèöà 4 Îáëàñòü íàñòðîåê ìîäóëÿ<br />

MACH No. Îáëàñòü CIO MACH No. Îáëàñòü CIO<br />

00 CIO 2000-CIO 2009 06 CIO 2060-CIO 2069<br />

01 CIO 2010-CIO 2019 07 CIO 2070-CIO 2079<br />

02 CIO 2020-CIO 2029 08 CIO 2080-CIO 2089<br />

03 CIO 2030-CIO 2039 09 CIO 2090-CIO 2099<br />

04 CIO 2040-CIO 2049 10 CIO 2100-CIO 2109<br />

05 CIO 2050-CIO 2059 95 CIO 2940-CIO 2949<br />

Äëÿ óïðàâëåíèÿ ñâÿçüþ ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ìîäóëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ìîæåò<br />

èñïîëüçîâàòüñÿ ïåðâîå ñëîâî CIO (CIO n), îòâåäåííîå íà îñíîâå<br />

"ìàøèííîãî" íîìåðà (n = 2000 + 10*Mach.No.). Òåêóùåå ñîñòîÿíèå<br />

ñâÿçè, óñòàíîâëåííîå ýòèìè áèòàìè, ñîõðàíÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå<br />

áóäåò ïðîèçâåäåí ïåðåçàïóñê ìîäóëÿ (ïî âûêëþ÷åíèþ ïèòàíèÿ èëè<br />

ñáðîñó). Ïîñëå ïåðåçàïóñêà ñâÿçü ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ïî óìîë÷àíèþ<br />

âîçîáíîâëÿåòñÿ.<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Çàïóñê êîììóíèêàöèé<br />

Ïðåêðàùåíèå êîììóíèêàöèé<br />

CIO n.00 Çàïóñê êîììóíèêàöèé<br />

0->1: Àêòèâèçàöèÿ êîììóíèêàöèé ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. Åñëè<br />

êîììóíèêàöèè óæå àêòèâèçèðîâàíû, íèêàêèõ<br />

äåéñòâèé íå ïðåäïðèíèìàåòñÿ.<br />

1->0: Äåéñòâèÿ íå ïðåäïðèíèìàþòñÿ.<br />

CIO n.01 Ïðåêðàùåíèå êîììóíèêàöèé<br />

0->1: Ñâÿçü ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> áóäåò ïðåêðàùåíà (âåäîìîå<br />

óñòðîéñòâî ïåðåõîäèò â ðåæèì Off-line (íåò ñâÿçè)).<br />

Åñëè ñâÿçü óæå áûëà ïðåêðàùåíà, íèêàêèõ äåéñòâèé<br />

íå ïðåäïðèíèìàåòñÿ.<br />

1->0:<br />

Äåéñòâèÿ íå ïðåäïðèíèìàþòñÿ.<br />

Åñëè çàïóñê è ïðåêðàùåíèå ñâÿçè âûïîëíÿþòñÿ îäíîâðåìåííî (0 -> 1),<br />

ñâÿçü áóäåò àêòèâèçèðîâàíà (ðåæèì ïî óìîë÷àíèþ).<br />

35

Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé Ðàçäåë 4-5<br />

4-5-3 Ôëàãè ñîñòîÿíèé<br />

36<br />

CIO n+1<br />

Ñîñòîÿíèå ìîäóëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> îòîáðàæàåòñÿ âî âòîðîì ñëîâå CIO<br />

(CIO n+1), îïðåäåëÿåìîì íîìåðîì ìîäóëÿ. Â ìëàäøåì áàéòå õðàíÿòñÿ<br />

äàííûå, êàñàþùèåñÿ ðàáîòû ìîäóëÿ â ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, à â ñòàðøåì<br />

áàéòå îòîáðàæàþòñÿ îøèáêè êîíôèãóðàöèè. Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ<br />

èëè ïîñëå ïåðåçàïóñêà ìîäóëÿ â ñëîâå õðàíèòñÿ íà÷àëüíîå çíà÷åíèå<br />

0000. Â ðåæèìå "íîðìàëüíîé" ðàáîòû áóäåò óñòàíîâëåí òîëüêî áèò CIO<br />

n+1.00.<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Îáìåí äàííûìè àêòèâåí<br />

CLEAR<br />

FREEZE<br />

SYNC<br />

Ñòîðîæåâîé òàéìåð îòêëþ÷åí<br />

Ìàñøòàá ñòîðîæåâîãî òàéìåðà 1 ìñ<br />

Âêëþ÷åí ðåæèì áåçîòêàçíîé ðàáîòû<br />

Îøèáêà ïàðàìåòðà/êîíôèãóðàöèè<br />

Íåïðàâèëüíûé íà÷àëüíûé àäðåñ (îáëàñòü ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà)<br />

Íåïðàâèëüíûé êîíå÷íûé àäðåñ (îáëàñòü ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà)<br />

Íåïðàâèëüíûé íà÷àëüíûé àäðåñ (îáëàñòü âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà)<br />

Íåïðàâèëüíûé êîíå÷íûé àäðåñ (îáëàñòü âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà)<br />

CIO n+1.00 Îáìåí äàííûìè àêòèâåí<br />

0: Ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà íå îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè.<br />

1: Ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè<br />

ââîäà/âûâîäà ñî ñâîèì âåäóùèì óñòðîéñòâîì.<br />

Êîãäà ýòîò ôëàã óñòàíîâëåí, îòâåäåííàÿ äëÿ âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà îáëàñòü âûâîäà â âåäóùåì ÏËÊ ñîäåðæèò<br />

äàííûå, ïåðåäàâàåìûå âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong>. Êîãäà ôëàã ñáðîøåí, äàííûå èç ýòîé îáëàñòè<br />

èñïîëüçîâàòü íåëüçÿ, ïîñêîëüêó èõ äîñòîâåðíîñòü íå<br />

ìîæåò áûòü ãàðàíòèðîâàíà. Ñêàçàííîå íå îçíà÷àåò, ÷òî<br />

âûõîäû âåäîìîãî óñòðîéñòâà îáíîâëÿþòñÿ öèêëè÷åñêè:<br />

• Åñëè ñòîðîæåâîé òàéìåð êîíòðîëÿ ñâÿçè îòêëþ÷åí<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì (ñì. CIO n+1.04), èíòåðâàë<br />

îáíîâëåíèÿ äàííûõ ââîäà/âûâîäà ìîæåò îêàçàòüñÿ<br />

áåñêîíå÷íî áîëüøèì.<br />

•<br />

 ðåæèìå "Îáíóëåíèå" (ñì. CIO n+1.01) ñ÷èòûâàþòñÿ<br />

òîëüêî âõîäû âåäîìûõ óñòðîéñòâ, òîãäà êàê âñå âûõîäû<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà ïðèíóäèòåëüíî íàõîäÿòñÿ â<br />

ñîñòîÿíèè "0".<br />

CIO n+1.01 CLEAR<br />

0: Ðåæèì CLEAR (Îáíóëåíèå) íå àêòèâåí.<br />

1: Âåäóùåå óñòðîéñòâî âûñòàâèëî îáùóþ êîìàíäó óïðàâëåíèÿ<br />

CLEAR (Îáíóëåíèå), êîòîðàÿ ñáðàñûâàåò âñå<br />

âûõîäû âñåõ àäðåñóåìûõ âåäîìûõ óñòðîéñòâ â ñåòè.

Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé Ðàçäåë 4-5<br />

CIO n+1.02 FREEZE<br />

0: Ðåæèì FREEZE (Çàìîðîçèòü) íå àêòèâåí.<br />

1: Âåäîìîå óñòðîéñòâî ïîëó÷èëî îáùóþ êîìàíäó óïðàâëåíèÿ<br />

FREEZE (Çàìîðîçèòü) îò ñâîåãî âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Äàííûå ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà, ïîñòóïàþùèå<br />

èç ÏËÊ, íå îáíîâëÿþòñÿ ïî èíòåðôåéñó <strong>PROFIBUS</strong>-<br />

<strong>DP</strong> äî òåõ ïîð, ïîêà íà ýòî âåäîìîå óñòðîéñòâî íå áóäåò<br />

ïîëó÷åíà ñëåäóþùàÿ êîìàíäà FREEZE, ëèáî ïîêà<br />

âåäîìîå óñòðîéñòâî íå ïîëó÷èò êîìàíäó UNFREEZE<br />

(Ðàçìîðîçèòü).<br />

CIO n+1.03 SYNC<br />

0: Ðåæèì SYNC (Ñèíõðîíèçàöèÿ) íå àêòèâåí.<br />

1: Âåäîìîå óñòðîéñòâî ïîëó÷èëî îáùóþ êîìàíäó SYNC îò<br />

ñâîåãî âåäóùåãî óñòðîéñòâà. Äàííûå âûâîäà âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ ÏËÊ, íå îáíîâëÿþòñÿ<br />

ïî øèíå ââîäà/âûâîäà ÏËÊ äî ïîëó÷åíèÿ ýòèì âåäîìûì<br />

óñòðîéñòâîì ñëåäóþùåé êîìàíäû SYNC, ëèáî äî ïîëó-<br />

÷åíèÿ èì êîìàíäû UNSYNC (Îòìåíà ñèíõðîíèçàöèè).<br />

CIO n+1.04 Îòêëþ÷åíèå ñòîðîæåâîãî òàéìåðà<br />

0: Ñòîðîæåâîé òàéìåð âåäîìîãî óñòðîéñòâà àêòèâèçèðîâàí<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, ïðè ýòîì<br />

ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà ñîäåðæèòñÿ â<br />

D m+1.<br />

1: Âåäóùåå óñòðîéñòâî îòêëþ÷èëî ñòîðîæåâîé òàéìåð<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà.  ñëó÷àå ñáîÿ ñâÿçè "âåäóùèéâåäîìûé",<br />

âåäîìîå óñòðîéñòâî íå âûéäåò èç ðåæèìà<br />

îáìåíà äàííûìè, è íà åãî âûõîäàõ áóäåò ïîääåðæèâàòüñÿ<br />

ñîñòîÿíèå, ñîîòâåòñòâóþùåå ïîñëåäíåé ïðèíÿòîé<br />

òåëåãðàììå ñ äàííûìè.<br />

CIO n+1.05 Ìàñøòàá ñòîðîæåâîãî òàéìåðà 1 ìñ<br />

0: Ñòîðîæåâîé òàéìåð âåäîìîãî óñòðîéñòâà èñïîëüçóåò<br />

ïðèíèìàåìûé ïî óìîë÷àíèþ ìàñøòàá âðåìåíè 10 ìñ.<br />

Ïðîèçâåäåíèå äâóõ êîýôôèöèåíòîâ ñòîðîæåâîãî<br />

òàéìåðà, ñîäåðæàùååñÿ âDm+1,óìíîæàåòñÿ íà 10 ìñ,<br />

â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîëó÷àåòñÿ ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ<br />

ñòîðîæåâîãî òàéìåðà.<br />

1:<br />

Äëÿ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà âåäîìîãî óñòðîéñòâà èñïîëüçóåòñÿ<br />

ìàñøòàá âðåìåíè 1 ìñ. Ïðîèçâåäåíèå äâóõ<br />

êîýôôèöèåíòîâ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà, ñîäåðæàùååñÿ â<br />

D m+1, óìíîæàåòñÿ íà 1 ìñ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîëó÷àåòñÿ<br />

ôàêòè÷åñêîå âðåìÿ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà.<br />

37

Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé Ðàçäåë 4-5<br />

38<br />

CIO n+1.06 Âêëþ÷åíèå "áåçîòêàçíîãî" ðåæèìà<br />

0: Ïîñëå ïåðåäà÷è âåäóùèì óñòðîéñòâîì îáùåé êîìàíäû<br />

óïðàâëåíèÿ CLEAR âåäîìîå óñòðîéñòâî îñòàåòñÿ â<br />

ðåæèìå îáìåíà äàííûìè, åñëè îíî ïîëó÷àåò òåëåãðàììó,<br />

ñîäåðæàùóþ íóëè (0000).<br />

1: Ïîñëå ïåðåäà÷è âåäóùèì óñòðîéñòâîì îáùåé êîìàíäû<br />

óïðàâëåíèÿ CLEAR âåäîìîå óñòðîéñòâî ìîæåò ïðèíèìàòü<br />

òåëåãðàììû, íå ñîäåðæàùèå äàííûå, ïî ïðåæíåìó<br />

îñòàâàÿñü â ðåæèìå îáìåíà äàííûìè.<br />

CIO n+1.08 Îøèáêà ïàðàìåòðà/êîíôèãóðàöèè<br />

0: Ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà ïðèíÿë èëè ïîëó÷èë òåëåãðàììû<br />

Set_Prm è Chk_Cfg îò ñâîåãî âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

1:<br />

Âåäîìîå óñòðîéñòâî íå ïîëó÷èëî èëè ïîëó÷èëî ñ<br />

íåïðàâèëüíûì ïàðàìåòðîì è/èëè êîíôèãóðàöèåé<br />

òåëåãðàììó îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà. Îáìåí äàííûìè<br />

ââîäà/âûâîäà ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> îñóùåñòâëÿòüñÿ íå<br />

áóäåò.<br />

Îøèáêà ïàðàìåòðà ìîæåò áûòü âûçâàíà ñëåäóþùèì:<br />

• Íåïðàâèëüíî íàñòðîåí ñòàíäàðòíûé ïàðàìåòð (ïðàâèëüíûå<br />

çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ îïèñàíû â ñòàíäàðòå<br />

<strong>PROFIBUS</strong> [4]).<br />

• Íåïðàâèëüíî íàñòðîåíû ïàðàìåòðû ïîëüçîâàòåëÿ<br />

(äîïóñòèìûå íàñòðîéêè îïèñàíû â GSD-ôàéëå<br />

ìîäóëÿ).<br />

• Íåïðàâèëüíî óêàçàí íà÷àëüíûé àäðåñ äàííûõ ââîäà/<br />

âûâîäà â öåíòðàëüíîì ÏËÊ. Åñëè îäèí èç íèõ óêàçàí<br />

íåïðàâèëüíî, îòîáðàæàåòñÿ îøèáêà ïàðàìåòðà, à<br />

òàêæå áóäåò óñòàíîâëåí CIO n+1.12 è/èëè CIO n+1.14.<br />

Îøèáêà êîíôèãóðàöèè ìîæåò áûòü âûçâàíà ñëåäóþùèì:<br />

• Äëèíà îáëàñòè ââîäà èëè âûâîäà > 100 ñëîâ.<br />

• Äëèíà îáëàñòè ââîäà + îáëàñòè âûâîäà > 180 ñëîâ.<br />

• Äëèíà îáëàñòè ââîäà < 2 ñëîâ, õîòÿ îíà äîëæíà ñîäåðæàòü<br />

ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ.<br />

• Äëèíà îáëàñòè ââîäà èëè âûâîäà, âûçâàâøàÿ îøèáêó,<br />

ñîäåðæèòñÿ â CIO n+1.13, CIO n+1.15.<br />

Ïðèìå÷àíèå Åñëè óñòàíîâëåí ôëàã îøèáêè ïàðàìåòðà/êîíôèãóðàöèè, ñîñòîÿíèå<br />

CIO n+1.02 - CIO n+1.06 è CIO n+1.08 íå îáíîâëÿåòñÿ.

Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è ñîñòîÿíèé Ðàçäåë 4-5<br />

CIO n+1.12 Íåïðàâèëüíûé íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ââîäà<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

0: Îøèáîê íåò.<br />

1:<br />

Îøèáêà íàçíà÷åíèÿ îáëàñòè ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè, óêàçàííûé â òåëåãðàììå<br />

Set_Prm, íå ïîäõîäèò äëÿ CPU ÏËÊ äàííîãî<br />

òèïà.<br />

Ïðèçíàêîì îøèáêè êîíôèãóðàöèè èëè ïàðàìåòðà<br />

ÿâëÿåòñÿ ìèãàþùèé ñâåòîäèîä BF; ìåæäó âåäóùèì è<br />

âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè íå îñóùåñòâëÿåòñÿ îáìåí<br />

äàííûìè ââîäà/âûâîäà.<br />

CIO n+1.13 Íåïðàâèëüíûé êîíå÷íûé àäðåñ îáëàñòè ââîäà<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

0: Îøèáîê íåò.<br />

1:<br />

Îøèáêà íàçíà÷åíèÿ îáëàñòè ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Êîíå÷íûé àäðåñ îáëàñòè, îïðåäåëÿåìûé íà÷àëüíûì<br />

àäðåñîì, óêàçàííûì â òåëåãðàììå Set_Prm, è<br />

äëèíîþ äàííûõ, óêàçàííîé â òåëåãðàììå Chk_Cfg, íå<br />

ïîäõîäèò äëÿ CPU ÏËÊ äàííîãî òèïà.<br />

Ïðèçíàêîì îøèáêè êîíôèãóðàöèè èëè ïàðàìåòðà<br />

ÿâëÿåòñÿ ìèãàþùèé ñâåòîäèîä BF; ìåæäó âåäóùèì è<br />

âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè íå îñóùåñòâëÿåòñÿ îáìåí<br />

äàííûìè ââîäà/âûâîäà.<br />

CIO n+1.14 Íåïðàâèëüíûé íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè âûâîäà<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

0: Îøèáîê íåò.<br />

1:<br />

CIO n+1.15 Íåïðàâèëüíûé êîíå÷íûé àäðåñ îáëàñòè âûâîäà<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

0: Îøèáîê íåò.<br />

1:<br />

Îøèáêà íàçíà÷åíèÿ îáëàñòè âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè, óêàçàííûé â òåëåãðàììå<br />

Set_Prm, íå ïîäõîäèò äëÿ CPU ÏËÊ äàííîãî<br />

òèïà.<br />

Ïðèçíàêîì îøèáêè êîíôèãóðàöèè èëè ïàðàìåòðà<br />

ÿâëÿåòñÿ ìèãàþùèé ñâåòîäèîä BF; ìåæäó âåäóùèì è<br />

âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè íå îñóùåñòâëÿåòñÿ îáìåí<br />

äàííûìè ââîäà/âûâîäà.<br />

Îøèáêà íàçíà÷åíèÿ îáëàñòè âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Êîíå÷íûé àäðåñ îáëàñòè, îïðåäåëÿåìûé<br />

íà÷àëüíûì àäðåñîì, óêàçàííûì â òåëåãðàììå Set_Prm,<br />

è äëèíîþ äàííûõ, óêàçàííîé â òåëåãðàììå Chk_Cfg, íå<br />

ïîäõîäèò äëÿ CPU ÏËÊ äàííîãî òèïà.<br />

Ïðèçíàêîì îøèáêè êîíôèãóðàöèè èëè ïàðàìåòðà<br />

ÿâëÿåòñÿ ìèãàþùèé ñâåòîäèîä BF; ìåæäó âåäóùèì è<br />

âåäîìûìè óñòðîéñòâàìè íå îñóùåñòâëÿåòñÿ îáìåí<br />

äàííûìè ââîäà/âûâîäà.<br />

39

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

4-6 Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè<br />

40<br />

 ìîäóëå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> ïðåäóñìîòðåíî 8 ñëîâ îáëàñòè DM, ñîäåðæàùèõ<br />

ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè è ïàðàìåòðàõ, ïðèíÿòûõ îò ìîäóëÿ âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>. Ýòè ñëîâà íå îáíîâëÿþòñÿ öèêëè÷åñêè.<br />

Ìîäóëü çàïèñûâàåò ýòè äàííûå â öåíòðàëüíûé ÏËÊ ïî èçìåíåíèè<br />

äàííûõ â ìîäóëå. Ïî âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè ïîñëå ïåðåñáðîñà ìîäóëÿ<br />

âñå äàííûå ñáðàñûâàþòñÿ â "0". Ñëîâà îáëàñòè DM íàõîäÿòñÿ â îáëàñòè,<br />

îòâåäåííîé äëÿ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà â ñîîòâåòñòâèè<br />

ñ åãî íîìåðîì ìîäóëÿ. Ïåðâîå ñëîâî îáëàñòè DM, îòâåäåííîå äëÿ<br />

ìîäóëÿ, îáîçíà÷àåòñÿ êàê Dm, à ïîñëåäíåå - êàê Dm+7.<br />

Tàáëèöà 5 Îáçîð íàñòðîåê ìîäóëÿ<br />

Ñëîâî D Ôóíêöèÿ<br />

m Ïðèñâîåíèå ãðóïïå (00-FF) Àäðåñ âåäóùåãî óñòðîéñòâà (00-7F, FF)<br />

m+1 Êîýôôèöèåíò WD 2 (00-FF) Êîýôôèöèåíò WD 1 (00-FF)<br />

m+2 Ôëàãè îáðàáîòêè äàííûõ âûâîäà Îáîçíà÷åíèå îáëàñòè âûâîäà<br />

m+3 Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè âûâîäà<br />

m+4 Äëèíà äàííûõ âûâîäà<br />

m+5 Ôëàãè îáðàáîòêè äàííûõ ââîäà Îáîçíà÷åíèå îáëàñòè ââîäà<br />

m+6 Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ââîäà<br />

m+7 Äëèíà äàííûõ ââîäà<br />

Èçìåíåíèå ñîäåðæèìîãî ïðîèñõîäèò òîëüêî òîãäà:<br />

• Êîãäà ìîäóëü ïîëó÷àåò òåëåãðàììó Set_Prm è Chk_Cfg îò<br />

âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

•<br />

Êîãäà âåäîìîå óñòðîéñòâî âûõîäèò èç ñîñòîÿíèÿ "îáìåí<br />

äàííûìè" (îáíóëåíèå âñåõ äàííûõ, çà èñêëþ÷åíèåì àäðåñà<br />

âåäóùåãî óñòðîéñòâà = FF).<br />

Ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû ýòè äàííûå íå ïåðåçàïèñûâàëèñü<br />

ïðîãðàììîé ÏËÊ.<br />

Ïðèìå÷àíèå Ñîäåðæèìîå DM íå îáíîâëÿåòñÿ â ðàìêàõ öèêëà îáíîâëåíèÿ ÏËÊ. Ýòà<br />

èíôîðìàöèÿ ïðåäíàçíà÷åíà òîëüêî äëÿ îòëàäêè.<br />

4-6-1 Çàðåçåðâèðîâàííûå ñëîâà îáëàñòè DM<br />

Ñëîâà DM ðàñïîëàãàþòñÿ â îáëàñòè, îòâåäåííîé äëÿ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ<br />

ââîäà/âûâîäà â ñîîòâåòñòâèè ñ åãî íîìåðîì ìîäóëÿ (00-95).<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè DM = 20000 + Íîìåð ìîäóëÿ (MACH No.) x 100<br />

Tàáëèöà 6 Îáëàñòü íàñòðîåê ìîäóëÿ<br />

MACH No. Îáëàñòü DÌ MACH No. Îáëàñòü DM<br />

00 D 20000-D 20007 06 D 20600-D 20607<br />

01 D 20100-D 20107 07 D 20700-D 20707<br />

02 D 20200-D 20207 08 D 20800-D 20807<br />

03 D 20300-D 20307 09 D 20900-D 20907<br />

04 D 20400-D 20407 10 D 21000-D 21007<br />

05 D 20500-D 20507 95 D 29500-D 29507

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

4-6-2 Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Dm<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Dm<br />

ìëàäøèé<br />

áàéò<br />

Dm<br />

ñòàðøèé<br />

áàéò<br />

Àäðåñ âåäóùåãî óñòðîéñòâà<br />

Ïðèñâîåíèå ãðóïïå<br />

Ãðóïïà 1<br />

Ãðóïïà 2<br />

Ãðóïïà 3<br />

Ãðóïïà 4<br />

Ãðóïïà 5<br />

Ãðóïïà 6<br />

Ãðóïïà 7<br />

Ãðóïïà 8<br />

Àäðåñ âåäóùåãî óñòðîéñòâà<br />

Øåñòíàäöàòèðè÷íîå çíà÷åíèå (00~7D), óêàçûâàþùåå<br />

àäðåñ óçëà âåäóùåãî óñòðîéñòâà ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, îò<br />

êîòîðîãî ìîäóëü ïîëó÷èë èëè ïðèíÿë òåëåãðàììû Chk_Cfg<br />

è Set_Prm. FFh îçíà÷àåò, ÷òî âåäîìîå óñòðîéñòâî â âåäóùåì<br />

óñòðîéñòâå ñêîíôèãóðèðîâàíî íå áûëî.<br />

Ïðèñâîåíèå ãðóïïå<br />

Óêàçûâàåò, êàêèì ãðóïïàì (1...8) âåäîìîå óñòðîéñòâî<br />

áûëî íàçíà÷åíî âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>/<br />

êîíôèãóðàòîðîì. Ïðè ïîëó÷åíèè îáùåé êîìàíäû óïðàâëåíèÿ<br />

âåäîìûå óñòðîéñòâà îïðåäåëÿþò, ïðåäíàçíà÷åíà<br />

ëè ýòà êîìàíäà äëÿ ãðóïïû âåäîìûõ óñòðîéñòâ, ê êîòîðîé<br />

îíè ïðèíàäëåæàò.<br />

Çíà÷åíèå ïåðåäàåòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong> â<br />

òåëåãðàììå Set_Prm è ñîäåðæèòñÿ âDmïîñëåòîãî,êàê<br />

áûëè ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg.<br />

41

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

42<br />

Dm+1<br />

Ïðåäîñòåðåæåíèå<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Ìíîæèòåëü ñòîðîæåâîãî<br />

òàéìåðà 1<br />

Ìíîæèòåëü ñòîðîæåâîãî òàéìåðà 2<br />

D m+1 Ìíîæèòåëè ñòîðîæåâîãî òàéìåðà<br />

Òåëåãðàììà âåäóùåãî óñòðîéñòâà, ñîäåðæàùàÿ ïàðàìåòðû,<br />

ñîäåðæèò çíà÷åíèå, êîòîðîå áóäåò âûáðàíî äëÿ<br />

ñòîðîæåâîãî òàéìåðà âåäîìîãî óñòðîéñòâà. Òåêóùåå<br />

âðåìÿ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì<br />

îáðàçîì: ìíîæ. WD1 * ìíîæ. WD2 * ìàñøòàá WD (WD =<br />

ñòîðîæåâîé òàéìåð).<br />

Ìîæíî âûáðàòü ìàñøòàá ñòîðîæåâîãî òàéìåðà 10 ìñ (ïî<br />

óìîë÷àíèþ) èëè 1 ìñ (îïöèÿ). Âûáîð îñóùåñòâëÿåòñÿ<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong> è èíäèöèðóåòñÿ â CIO<br />

n+1.05.<br />

Ôàêòè÷åñêîå êîíòðîëüíîå âðåìÿ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà<br />

ìîæåò èìåòü ëþáîå çíà÷åíèå îò 2 ìñ (2*1*1) äî 650250 ìñ<br />

(FF*FF*10).<br />

Çíà÷åíèå 00h îçíà÷àåò, ÷òî âåäîìîå óñòðîéñòâî íå áûëî<br />

ñêîíôèãóðèðîâàíî.<br />

Çíà÷åíèÿ, ïåðåäàâàåìûå âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong> â òåëåãðàììå Set_Prm, ñîäåðæàòñÿ â D m+3<br />

ïîñëå òîãî, êàê áûëè ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû Set_Prm è<br />

Chk_Cfg.<br />

Âåäîìîå óñòðîéñòâî âûéäåò èç ðåæèìà îáìåíà äàííûìè, åñëè ñòîðîæåâîé<br />

òàéìåð êîíòðîëÿ ñâÿçè àêòèâåí, è âðåìÿ ìåæäó äâóìÿ ñîñåäíèìè<br />

ñîîáùåíèÿìè âåäóùåãî óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ïðåâûøàåò<br />

Twd +/- 0/WDtimebase [ìñ].<br />

 ïîñëåäíåì ñëó÷àå áóäåò ñáðîøåí ôëàã "Îáìåí äàííûìè àêòèâåí" (CIO<br />

n+1.00), è âñå äàííûå âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà, ïðåäíàçíà÷åííûå<br />

äëÿ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ, áóäóò îáíóëåíû (0000). Äëÿ âîçâðàòà â ðåæèì<br />

îáìåíà äàííûìè âåäîìîìó óñòðîéñòâó òðåáóåòñÿ ïðèíÿòü íå ñîäåðæàùèå<br />

îøèáîê ñîîáùåíèÿ Set_Prm è Chk_Cfg îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà.

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

4-6-3 Äàííûå âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Dm+2<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Dm+2<br />

ìëàäøèé<br />

áàéò<br />

Dm+2<br />

áèò 8<br />

Dm+2<br />

áèò 12<br />

Oáîçíà÷åíèå îáëàñòè<br />

âûâîäà<br />

Äåéñòâèÿ â ñëó÷àå îøèáêè <strong>PROFIBUS</strong><br />

Âûõîäíûå äàííûå â ôîðìàòå Motorola/Intel<br />

Îáîçíà÷åíèå îáëàñòè âûâîäà (äàííûå îò âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà ê âåäîìîìó ÏËÊ).<br />

Îáîçíà÷åíèå îáëàñòè, â êîòîðóþ ìîäóëü áóäåò çàïèñûâàòü<br />

äàííûå âûâîäà <strong>PROFIBUS</strong>, êîòîðûå îí ïðèíèìàåò îò<br />

ñâîåãî âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

00: Îáëàñòü íå îòâåäåíà<br />

01: Îáëàñòü CIÎ (CIOxxxx)<br />

03: Îáëàñòü DÌ (Dxxxxx)<br />

04: Ðàáî÷àÿ îáëàñòü (W xxx)<br />

05: Îáëàñòü óäåðæàíèÿ (Hxxx)<br />

08: Áàíê EM 0 (E0-xxxxx)<br />

09: Áàíê EM 1 (E1-xxxxx)<br />

0A: Áàíê EM 2 (E2-xxxxx)<br />

0B: Áàíê EM 3 (E3-xxxxx)<br />

0C: Áàíê EM 4 (E4-xxxxx)<br />

0D: Áàíê EM 5 (E5-xxxxx)<br />

0E: Áàíê EM 6 (E6-xxxxx)<br />

0F: Áàíê EM 7 (E7-xxxxx)<br />

10: Áàíê EM 8 (E8-xxxxx)<br />

11: Áàíê EM 9 (E9-xxxxx)<br />

12: Áàíê EM A (EA-xxxxx)<br />

13: Áàíê EM B (EB-xxxxx)<br />

14: Áàíê EM C (EC-xxxxx)<br />

Äåéñòâèÿ â ñëó÷àå îøèáêè <strong>PROFIBUS</strong><br />

Îïðåäåëÿåò äåéñòâèÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà â øèíå ââîäà/<br />

âûâîäà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ â ñëó÷àå îøèáêè îáìåíà<br />

äàííûìè ïî <strong>PROFIBUS</strong> (íàïðèìåð, â ñëó÷àå ïðåâûøåíèÿ<br />

âðåìåíè ñòîðîæåâîãî òàéìåðà ñâÿçè).<br />

0: Îáíóëåíèå äàííûõ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ.<br />

1: Óäåðæàíèå äàííûõ öåíòðàëüíîãî ÏËÊ.<br />

Âûõîäíûå äàííûå â ôîðìàòå Motorola/Intel<br />

Óêàçûâàåò ñîîòâåòñòâèå ìåæäó ïîðÿäêîì áàéòîâ â òåëåãðàììå<br />

<strong>PROFIBUS</strong> è ïîðÿäêîì ñëîâ äàííûõ öåíòðàëüíîãî<br />

ÏËÊ.<br />

0: Motorola (ïåðâûì - ñòàðøèé áàéò).<br />

1: Intel (ïåðâûì - ìëàäøèé áàéò).<br />

Çíà÷åíèÿ ñëîâà D m+2 ïåðåäàþòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong> â òåëåãðàììå Set_Prm, è ñîäåðæàòñÿ â D m+2<br />

ïîñëå òîãî, êàê ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû Set_Prm è<br />

Chk_Cfg.<br />

43

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

44<br />

Dm+3<br />

Dm+4<br />

Ïðèìå÷àíèå<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Dm+3<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè<br />

âûâîäà<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè âûâîäà (äàííûå îò âåäóùåãî<br />

óñòðîéñòâà ê âåäîìîìó ÏËÊ)<br />

Óêàçûâàåò íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè, âûáðàííîé â D m+2, â<br />

êîòîðóþ áóäóò çàïèñûâàòüñÿ äàííûå âûâîäà <strong>PROFIBUS</strong>,<br />

ïðèíèìàåìûå îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà. Çíà÷åíèå ñîäåðæèòñÿ<br />

â òåëåãðàììå Set_Prm âåäóùåãî óñòðîéñòâà<br />

<strong>PROFIBUS</strong> è õðàíèòñÿ â D m + 3 ïîñëå òîãî, êàê ïðèíÿòû îáå<br />

òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg.<br />

Çíà÷åíèå â D m + 3 äåéñòâèòåëüíî òîëüêî â òîì ñëó÷àå,<br />

åñëè îáîçíà÷åíèå îáëàñòè âûâîäà íå ðàâíî 00.<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáîçíà÷àåòñÿ øåñòíàäöàòèðè÷íûì<br />

çíà÷åíèåì â äèàïàçîíå 0000...7FFF (ò.å., â äåñÿòè÷íîì<br />

ôîðìàòå 0...32767).<br />

Äëèíà äàííûõ âûâîäà<br />

Dm+4 Äëèíà äàííûõ âûâîäà (äàííûå îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà ê<br />

âåäîìîìó ÏËÊ)<br />

Äàííîå çíà÷åíèå óêàçûâàåò ðàçìåð îáëàñòè, â êîòîðóþ<br />

äîëæíû çàïèñûâàòüñÿ äàííûå âûâîäà <strong>PROFIBUS</strong>, ïðèíèìàåìûå<br />

îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà. Çíà÷åíèå ïåðåäàåòñÿ<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong> â òåëåãðàììå Chk_Cfg è<br />

ñîäåðæèòñÿ â D m + 4 ïîñëå òîãî, êàê ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû<br />

Set_Prm è Chk_Cfg.<br />

Çíà÷åíèå â D m + 4 äåéñòâèòåëüíî òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè<br />

îáîçíà÷åíèå îáëàñòè âûâîäà íå ðàâíî 00.<br />

Äëèíà (â ñëîâàõ) óêàçûâàåòñÿ øåñòíàäöàòèðè÷íûì ÷èñëîì â<br />

äèàïàçîíå 0000...0064 (ò.å., 0...100 â äåñÿòè÷íîì ôîðìàòå).<br />

Ïðåæäå ÷åì èñïîëüçîâàòü äàííûå âûâîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà â<br />

ïðîãðàììå ÏËÊ, ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ïðîâåðèòü, óêàçûâàþò ëè ôëàãè<br />

ñîñòîÿíèé ìîäóëÿ (â CIO n+1), ÷òî:<br />

• Îáìåí äàííûìè ïî <strong>PROFIBUS</strong> àêòèâåí,<br />

• Îòñóòñòâóþò îøèáêè êîíôèãóðàöèè, è<br />

• Âûáðàí ïðàâèëüíûé ôîðìàò äàííûõ. Ñì. ðàçäåë 4-6-3 Äàííûå âûâîäà<br />

âåäîìîãî óñòðîéñòâà.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå, ñëîâà âûâîäà âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà ìîãóò ñîäåðæàòü íåäîñòîâåðíûå äàííûå.

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

4-6-4 Äàííûå ââîäà âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

Dm+5<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Dm+5<br />

ìëàäøèé<br />

áàéò<br />

Îáîçíà÷åíèå îáëàñòè<br />

ââîäà<br />

Äåéñòâèÿ â ðåæèìå ÏËÊ PROGRAM<br />

Äåéñòâèÿ â ñëó÷àå ôàòàëüíîé îøèáêè ÏËÊ<br />

Ðåæèì âõîäíûõ äàííûõ Motorola/Intel<br />

Âêëþ÷àòü ñëîâî ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ â äàííûå ââîäà<br />

Îáîçíà÷åíèå îáëàñòè ââîäà (äàííûå îò âåäîìîãî ÏËÊ<br />

ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

Óêàçûâàåòñÿ îáëàñòü, â êîòîðóþ ìîäóëü áóäåò çàïèñûâàòü<br />

äàííûå ââîäà <strong>PROFIBUS</strong>, êîòîðûå îí ïåðåäàåò ñâîåìó âåäóùåìó<br />

óñòðîéñòâó.<br />

00: Îáëàñòü íå íàçíà÷åíà (èëè íàçíà÷åíà ñ îøèáêàìè),<br />

âåäîìîå óñòðîéñòâî íå ñêîíôèãóðèðîâàíî<br />

01: Îáëàñòü CIÎ (CIOxxxx)<br />

03: Îáëàñòü DÌ (Dxxxxx)<br />

04: Ðàáî÷àÿ îáëàñòü (W xxx)<br />

05: Îáëàñòü óäåðæàíèÿ (Hxxx)<br />

08: Áàíê ÅÌ 0 (E0-xxxxx)<br />

09: Áàíê ÅÌ 1 (E1-xxxxx)<br />

0A: Áàíê ÅÌ 2 (E2-xxxxx)<br />

0B: Áàíê ÅÌ 3 (E3-xxxxx)<br />

0C: Áàíê ÅÌ 4 (E4-xxxxx)<br />

0D: Áàíê ÅÌ 5 (E5-xxxxx)<br />

0E: Áàíê ÅÌ 6 (E6-xxxxx)<br />

0F: Áàíê ÅÌ 7 (E7-xxxxx)<br />

10: Áàíê ÅÌ 8 (E8-xxxxx)<br />

11: Áàíê ÅÌ 9 (E9-xxxxx)<br />

12: Áàíê ÅÌ A (EA-xxxxx)<br />

13: Áàíê ÅÌ B (EB-xxxxx)<br />

14: Áàíê ÅÌ C (EC-xxxxx)<br />

45

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

46<br />

Dm+5<br />

áèòû<br />

8+9<br />

Dm+5<br />

áèòû<br />

10 + 11<br />

Dm+5<br />

áèò 12<br />

Dm+5<br />

áèò 15<br />

Äåéñòâèÿ â ðåæèìå ÏËÊ PROGRAM<br />

Îïðåäåëÿåò äåéñòâèÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà â ñåòè <strong>PROFIBUS</strong> â<br />

ñëó÷àå ïåðåõîäà ÏËÊ â ðåæèì PROGRAM (èç ðåæèìà RUN èëè<br />

MONITOR).<br />

00: Âåäîìîå óñòðîéñòâî íå áûëî ñêîíôèãóðèðîâàíî âåäóùèì<br />

óñòðîéñòâîì (îòñóòñòâóåò).<br />

01: Ïðîäîëæàåòñÿ îáìåí äàííûìè, âåäóùåìó óñòðîéñòâó<br />

ïðåäîñòàâëÿþòñÿ äèàãíîñòè÷åñêèå äàííûå.<br />

10: Âûõîä èç ðåæèìà îáìåíà äàííûìè, âåäóùåìó óñòðîéñòâó<br />

ïðåäîñòàâëÿþòñÿ äèàãíîñòè÷åñêèå äàííûå.<br />

Äåéñòâèÿ â ñëó÷àå ôàòàëüíîé îøèáêè ÏËÊ<br />

Îïðåäåëÿåò äåéñòâèÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà â ñåòè <strong>PROFIBUS</strong> â<br />

ñëó÷àå ôàòàëüíîé îøèáêè öåíòðàëüíîãî ÏËÊ (ñâåòèòñÿ ñâåòîäèîä<br />

CPU ERH)(íàïðèìåð, â ñëó÷àå ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè<br />

îáíîâëåíèÿ ââîäà/âûâîäà).<br />

00: Âåäîìîå óñòðîéñòâî íå áûëî ñêîíôèãóðèðîâàíî âåäóùèì<br />

óñòðîéñòâîì (îòñóòñòâóåò).<br />

01: Ïðîäîëæàåòñÿ îáìåí äàííûìè, âåäóùåìó óñòðîéñòâó<br />

ïðåäîñòàâëÿþòñÿ äèàãíîñòè÷åñêèå äàííûå.<br />

10: Âûõîä èç ðåæèìà îáìåíà äàííûìè, âåäóùåìó óñòðîéñòâó<br />

ïðåäîñòàâëÿþòñÿ äèàãíîñòè÷åñêèå äàííûå.<br />

Âõîäíûå äàííûå â ôîðìàòå Motorola/Intel<br />

Óêàçûâàåò ñîîòâåòñòâèå ìåæäó ñëîâàìè äàííûõ öåíòðàëüíîãî<br />

ÏËÊ è òåëåãðàììîé äàííûõ <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

0: Motorola (ïåðâûì - ñòàðøèé áàéò)<br />

1: Intel (ïåðâûì - ìëàäøèé áàéò)<br />

Çíà÷åíèÿ â D m+5 ïåðåäàþòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong> â òåëåãðàììå Set_Prm, è ñîäåðæàòñÿ â D m+2 ïîñëå<br />

òîãî, êàê ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg.<br />

Âêëþ÷àòü ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ â äàííûå ââîäà<br />

Óêàçûâàåò, äîëæíî ëè îòâîäèòüñÿ ïåðâûõ äâà ñëîâà äàííûõ<br />

ââîäà, ïåðåäàâàåìûõ âåäóùåìó óñòðîéñòâó <strong>PROFIBUS</strong>, äëÿ<br />

ñâåäåíèé î ñîñòîÿíèè ÏËÊ.<br />

0: Íå âêëþ÷àòü ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ<br />

1: Âêëþ÷àòü ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ. Ñâåäåíèÿ î äàííûõ, âêëþ-<br />

÷àåìûõ ïåðåä äàííûìè ââîäà, ïðèâåäåíû â ðàçäåëå 4-7<br />

Ñâåäåíèÿ î ñîñòîÿíèè ÏËÊ.

Ñâåäåíèÿ î êîíôèãóðàöèè Ðàçäåë 4-6<br />

Dm+6<br />

Dm+7<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Dm+6<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Dm+7<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè<br />

ââîäà<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ââîäà (äàííûå îò âåäîìîãî<br />

ÏËÊ ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

Óêàçûâàåò íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè, óêàçàííîé âDm+5,<br />

íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî äîëæíû ÷èòàòüñÿ äàííûå ââîäà<br />

<strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Çíà÷åíèå ïåðåäàåòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong> â<br />

òåëåãðàììå Set_Prm, è ñîäåðæèòñÿ â D m+6 ïîñëå òîãî, êàê<br />

ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg.<br />

Çíà÷åíèÿ â D m+6 äåéñòâèòåëüíû òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà<br />

îáîçíà÷åíèå îáëàñòè âõîäà íå ðàâíî 00.<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ îáîçíà÷àåòñÿ øåñòíàäöàòèðè÷íûì<br />

çíà÷åíèåì â äèàïàçîíå 0000...7FFF (ò.å., 0...32767 â<br />

äåñÿòè÷íîì ôîðìàòå).<br />

Äëèíà äàííûõ ââîäà<br />

Äëèíà äàííûõ ââîäà (äàííûå îò âåäîìîãî ÏËÊ ê<br />

âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

Çíà÷åíèå óêàçûâàåò ðàçìåð îáëàñòè, èç êîòîðîé äîëæíû<br />

÷èòàòüñÿ äàííûå ââîäà <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Çíà÷åíèå ïåðåäàåòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì <strong>PROFIBUS</strong> â<br />

òåëåãðàììå Chk_Cfg, è ñîäåðæèòñÿ â D m+7 ïîñëå òîãî, êàê<br />

ïðèíÿòû îáå òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg.<br />

Çíà÷åíèå â D m+7 äåéñòâèòåëüíî òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà<br />

îáîçíà÷åíèå îáëàñòè ââîäà íå ðàâíî 00.<br />

Äëèíà (â ñëîâàõ) óêàçûâàåòñÿ øåñòíàäöàòèðè÷íûì ÷èñëîì<br />

â äèàïàçîíå 0000...0064 (ò.å., 0...100 â äåñÿòè÷íîì<br />

ôîðìàòå).<br />

47

Ñâåäåíèÿ î ñîñòîÿíèè ÏËÊ Ðàçäåë 4-7<br />

4-7 Ñâåäåíèÿ î ñîñòîÿíèè ÏËÊ<br />

48<br />

Ñëîâî 0<br />

Ñëîâî 1<br />

Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò âûáðàòü ðåæèì, ïðè êîòîðîì â ïåðâûõ äâóõ ñëîâàõ<br />

ââîäà, ïåðåäàâàåìûõ ïî ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>, ñîäåðæèòñÿ èíôîðìàöèÿ î<br />

ñîñòîÿíèè âåäîìîãî ÏËÊ. Ýòè äàííûå ñîäåðæàòñÿ òàêæå â äèàãíîñòè-<br />

÷åñêèõ äàííûõ <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, íî îáðàùåíèå ê öèêëè÷åñêèì äàííûì<br />

ââîäà/ âûâîäà ìîæåò îêàçàòüñÿ ïðîùå, ÷åì îáðàùåíèå ê äàííûì<br />

äèàãíîñòèêè.  ñëó÷àå, åñëè ñîñòîÿíèå âåäîìîãî ÏËÊ íåèçâåñòíî (âî<br />

âðåìÿ çàïóñêà èëè â ìîìåíò äåéñòâèÿ ôàòàëüíîé îøèáêè øèíû<br />

ââîäà/âûâîäà), îáà ñëîâà (0 è 1) ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå "0000"<br />

(ñîñòîÿíèå íåèçâåñòíî).<br />

Ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ ñîäåðæàò ñëåäóþùèå äàííûå:<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Ðåæèì PROGRAM<br />

Ðåæèì MONITOR<br />

Ðåæèì RUN<br />

Ðåæèì "Âûâîä ÂÛÊË"<br />

Îæèäàíèå CPU<br />

Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû CPU<br />

(ðåæèì RUN/MONITOR)<br />

Èíèöèàëèçàöèÿ CPU<br />

(ðåæèì RUN/MONITOR)<br />

Íåôàòàëüíàÿ îøèáêà ÏËÊ (FAL)<br />

Ôàòàëüíàÿ îøèáêà ÏËÊ (FALS)<br />

Êîä îøèáêè, ñîäåðæàùåéñÿ<br />

â ñëîâå À400 ÏËÊ<br />

Ñîäåðæèìîå ñëîâà À400 ñ÷èòûâàåòñÿ èç öåíòðàëüíîãî ÏËÊ â êàæäîì<br />

öèêëå îáíîâëåíèÿ ââîäà/âûâîäà. Êîäû îøèáîê ïðèâåäåíû â Ïðèëîæåíèè Â.<br />

Ïðèìå÷àíèå Îáà ñëîâà ïîêàçàíû â ôîðìàòå Motorola. Åñëè äëÿ äàííûõ ââîäà <strong>PROFIBUS</strong><br />

âûáðàí ôîðìàò Intel, ñòàðøèé è ìëàäøèé áàéòû ñëåäóåò ïîìåíÿòü ìåñòàìè.

Ñâåòîäèîäû Ðàçäåë 4-8<br />

4-8 Ñâåòîäèîäû<br />

<strong>PRT21</strong><br />

RUN ERC COMM<br />

ERH BF<br />

Tàáëèöà 7 Ñâåòîäèîäû ñîñòîÿíèé ÏËÊ<br />

Ñâåòîäèîä Íàçâàíèå Öâåò Îïèñàíèå<br />

R U N Run<br />

Çåëåíûé Ñâåòèòñÿ Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü â ðåæèìå ðàáîòû.<br />

(Âûïîëíåíèå)<br />

Íå ñâåòèòñÿ Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü íå â ðåæèìå ðàáîòû.<br />

ERC<br />

(Îøèáêà êîíòðîëëåðà)<br />

ERH<br />

(Îøèáêà öåíòðàëüíîãî ÏËÊ)<br />

Unit error Êðàñíûé Ñâåòèòñÿ Îøèáêà ðàáîòû ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ.<br />

(Îøèáêà ìîäóëÿ)<br />

Íå ñâåòèòñÿ Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ðàáîòàåò áåç îøèáîê.<br />

CPU error<br />

(Îøèáêà CPU)<br />

Tàáëèöà 8 Ñâåòîäèîäû ñîñòîÿíèÿ <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

Êðàñíûé Ñâåòèòñÿ Îøèáêà ðàáîòû CPU.<br />

Íå ñâåòèòñÿ CPU ðàáîòàåò áåç îøèáîê.<br />

Ñâåòîäèîäû BF è COMM óêàçûâàþò ñîñòîÿíèå èíòåðôåéñà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>.<br />

Ôóíêöèè ýòèõ ñâåòîäèîäîâ ïåðå÷èñëåíû â ñëåäóþùåé òàáëèöå.<br />

Ñâåòîäèîä Öâåò Îïèñàíèå<br />

COMM Çåëåíûé ÂÛÊË Íåò ñâÿçè ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong><br />

ÂÊË Îáìåí äàííûìè ââîäà/âûâîäà ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> àêòèâåí (òî æå, ÷òî è<br />

CIO n+1.00)<br />

BF<br />

(Îøèáêà øèíû)<br />

 CJ1-<strong>PRT21</strong> èñïîëüçóåòñÿ 5 ñâåòîäèîäîâ äëÿ èíäèêàöèè ñîñòîÿíèé<br />

ìîäóëÿ.<br />

Ñâåòîäèîäû RUN, ERC è ERH èíäèöèðóþò îáùåå ñîñòîÿíèå ìîäóëÿ.<br />

Ôóíêöèè ýòèõ ñâåòîäèîäîâ îïèñàíû â òàáëèöå íèæå.<br />

Êðàñíûé ÂÛÊË Îøèáîê ñâÿçè ïî <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> íåò, òåëåãðàììû Set_Prm è Chk_Cfg<br />

ïðèíÿòû.<br />

Ìèãàåò Ìîäóëü îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè ñ âåäóùèì óñòðîéñòâîì, íî íå íàõîäèòñÿ<br />

â ðåæèìå îáìåíà äàííûìè. Îäíà èç òåëåãðàìì, Set_Prm èëè<br />

Chk_Cfg, ñîäåðæèò îøèáî÷íûå äàííûå.<br />

ÂÊË Èñòåêëî êîíòðîëüíîå âðåìÿ îæèäàíèÿ îòâåòà. Âåäóùåå óñòðîéñòâî íå<br />

îáðàòèëîñü ê <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> çà ñêîíôèãóðèðîâàííîå âðåìÿ ñòîðîæåâîãî<br />

òàéìåðà, ëèáî âåäóùåå óñòðîéñòâî îòñóòñòâóåò ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ<br />

(ñâåòîäèîä COMM áóäåò âûêëþ÷åí).<br />

Ïðèìå÷àíèå ×àñòîòà ìèãàíèÿ: 1 Ãö (ñêâàæíîñòü 50%)<br />

Ïðèìå÷àíèå Âêëþ÷åííûé ñâåòîäèîä COMÌ è âûêëþ÷åííûé ñâåòîäèîä BF îçíà÷àþò,<br />

÷òî ìîäóëü îáìåíèâàåòñÿ äàííûìè ñ âåäóùèì óñòðîéñòâîì, íî ÍÅ îáìåíèâàåòñÿ<br />

äàííûìè ââîäà/âûâîäà (diag_not_ready, âûçâàííàÿ, íàïðèìåð,<br />

ðåæèìîì PROGRAM èëè ôàòàëüíîé îøèáêîé ÏËÊ.<br />

49

50<br />

Ñâåòîäèîäû Ðàçäåë 4-8

Ðàçäåë 5<br />

Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé è òåõíè÷åñêîå<br />

îáñëóæèâàíèå<br />

 äàííîì ðàçäåëå îïèñàíî óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé è òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå, íåîáõîäèìîå äëÿ<br />

ïîääåðæàíèÿ ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè.<br />

5 -1 Èíäèêàòîðû îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . ...... 52<br />

5-1-1 Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé . . ..................... 52<br />

5 -2 Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå . . . . . . . . ....................... 55<br />

5-2-1 ×èñòêà............................................... 55<br />

5 -2-2 Ïðîâåðêà . . . . . . . . .................................... 55<br />

5 -3 Äîáàâëåíèå/çàìåíà ìîäóëåé. .................................. 56<br />

51

Èíäèêàòîðû îøèáîê Ðàçäåë 5-1<br />

5-1 Èíäèêàòîðû îøèáîê<br />

5-1-1 Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé<br />

52<br />

 ìîäóëå ïðåäóñìîòðåíû ñëåäóþùèå èíäèêàòîðû îøèáîê:<br />

• Ñëîâî ñîñòîÿíèÿ CIO n+1, êîòîðîå ïåðåäàåòñÿ â îáëàñòü CIO ÏËÊ â<br />

êàæäîì öèêëå îáíîâëåíèÿ ââîäà/âûâîäà ïîñëå èíèöèàëèçàöèè<br />

ìîäóëÿ.<br />

• Ïÿòü ñâåòîäèîäîâ íà ïåðåäíåé ïàíåëè ìîäóëÿ: RUN, ERC, ERH, COMM<br />

èBF.<br />

Îïèñàíèå èíäèêàòîðîâ ïðèâåäåíî â ðàçäåëå 4-5 Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ è<br />

ñîñòîÿíèé è â ðàçäåëå 4-8 Ñâåòîäèîäû.<br />

Âîçíèêàþùèå íåèñïðàâíîñòè ìîæíî êëàññèôèöèðîâàòü ñëåäóþùèì<br />

îáðàçîì:<br />

• Îøèáêè ÏËÊ<br />

• Îøèáêè ïðè çàïóñêå<br />

•<br />

Îøèáêè ïðè îáìåíå äàííûìè ââîäà/âûâîäà

Èíäèêàòîðû îøèáîê Ðàçäåë 5-1<br />

Òàáëèöà 9 Îøèáêè ÏËÊ<br />

Îïèñàíèå<br />

Âîçíèêëà îøèáêà ïðîâåðêè<br />

êîíôèãóðàöèè<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà<br />

íàñòðîéêè ìîäóëÿ<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà<br />

ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà<br />

øèíû ââîäà/âûâîäà<br />

Òåêóùàÿ êîíôèãóðàöèÿ ÏËÊ îòëè÷àåòñÿ îò<br />

êîíôèãóðàöèè, çàðåãèñòðèðîâàííîé â<br />

òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.<br />

Íåïðàâèëüíî íàñòðîåí íîìåð ìîäóëÿ ñ<br />

ïîìîùüþ ïîâîðîòíîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ<br />

MACH No.<br />

Äëÿ äâóõ ìîäóëåé âûáðàí îäèí è òîò æå<br />

íîìåð.<br />

Ìîäóëü ïîäêëþ÷åí íåïðàâèëüíî, ëèáî áûë<br />

èçâëå÷åí ïðè âêëþ÷åííîì ïèòàíèè.<br />

Ìîäóëü ïîäêëþ÷åí íåïðàâèëüíî.<br />

Ìîäóëü íåèñïðàâåí.<br />

Òàáëèöà 10 Îøèáêè ïðè çàïóñêå<br />

Îïèñàíèå<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Íè îäèí èç ñâåòîäèî- Ïèòàíèå ÏËÊ âûêëþ÷åíî.<br />

Âêëþ÷èòå ïèòàíèå ÏËÊ.<br />

äîâ íå ñâåòèòñÿ è íå<br />

ìèãàåò<br />

Ìîäóëü íåèñïðàâåí.<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

Ñâåòèòñÿ ñâåòîäèîä Ïðè çàïóñêå îáíàðóæåíà ôàòàëüíàÿ îøèáêà. Ïîïðîáóéòå óñòðàíèòü ïðè÷èíó è ïåðåçàïóñòèòå CPU.<br />

ERH<br />

Ïðè÷èíà îøèáêà ñîäåðæèòñÿ â ñëîâå 1 èëè<br />

À400 öåíòðàëüíîãî ÏËÊ. Ñì. Ïðèëîæåíèå Ñ.<br />

Åñëè ýòî íå ïîìîãàåò, çàìåíèòå CPU.<br />

Ñâåòèòñÿ ñâåòîäèîä<br />

ERÑ<br />

Îòêëþ÷åíî îáíîâëåíèå SIOU.<br />

Îøèáêà ìîäóëÿ.<br />

Ìîäóëü íåèñïðàâåí.<br />

Òàáëèöà 11 Îøèáêè îáìåíà äàííûìè ââîäà/âûâîäà<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Íåïðàâèëüíî âûïîëíåíà êîíôèãóðàöèÿ<br />

<strong>PROFIBUS</strong>, êîììóíèêàöèè ñ âåäóùèì<br />

óñòðîéñòâîì ÍÅ âûáðàíû (?).<br />

Íåïðàâèëüíî âûïîëíåíî ïîäñîåäèíåíèå ê<br />

ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Ïðîâåðüòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ ïðîöåäóðû<br />

ïðîâåðêè êîíôèãóðàöèè âõîäîâ/âûõîäîâ è èñïðàâüòå åå,<br />

åñëè ýòî íåîáõîäèìî. Ïîñëå èñïîëíåíèÿ òàáëèöû âûïîëíèòå<br />

ïðîöåäóðó ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.<br />

Ïðîâåðüòå, íå ïðåâûøàåò ëè âûáðàííûé íîìåð ìàêñèìàëüíûé<br />

äîïóñòèìûé íîìåð ìîäóëÿ. Ñìîòðèòå ðàçäåë 3-1-2<br />

Ïîâîðîòíûå ïåðåêëþ÷àòåëè. Åñëè ïðåâûøåíî ìàêñèìàëüíîå<br />

çíà÷åíèå, èñïðàâüòå íîìåð ìîäóëÿ è ïåðåçàïóñòèòå<br />

ìîäóëü.<br />

Ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü MACH No â òðåáóåìîå<br />

ïîëîæåíèå è ïåðåçàïóñòèòå ìîäóëü.<br />

Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ìîäóëü<br />

ïîäêëþ÷åí ïðàâèëüíî, è âíîâü âêëþ÷èòå ïèòàíèå.<br />

Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ìîäóëü<br />

ïîäêëþ÷åí ïðàâèëüíî, è âíîâü âêëþ÷èòå ïèòàíèå.<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

Ïðîâåðüòå íàñòðîéêè ÏËÊ.<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

Îïèñàíèå Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Âûêëþ÷åí ñâåòîäèîä Ñáðîøåí áèò óïðàâëåíèÿ CIO n+1.00. Óñòàíîâèòå áèò çàïóñêà êîììóíèêàöèé (CIO n+1.00).<br />

ÑÎÌÌ, âêëþ÷åí<br />

ñâåòîäèîä BF<br />

Ñâÿçü ïî <strong>PROFIBUS</strong> çàïðåùåíà.<br />

Âûêëþ÷åí ñâåòîäèîä<br />

ÑÎÌÌ, ìèãàåò<br />

ñâåòîäèîä BF<br />

Ïðîâåðüòå, íå ñîäåðæèò ëè îøèáîê GSD-ôàéë<br />

(OC_0602.GSD), èñïîëüçóåìûé âåäóùèì óñòðîéñòâîì.<br />

Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî àäðåñ ñòàíöèè ìîäóëÿ ñîâïàäàåò ñ<br />

àäðåñîì ñòàíöèè â êîíôèãóðàöèè âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Ïðîâåðüòå, íå èñïîëüçóåòñÿ ëè êàêîé-ëèáî àäðåñ ñòàíöèè<br />

äâàæäû.<br />

Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ<br />

âûâîäîâ ðàçúåìà äëÿ <strong>PROFIBUS</strong>, óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè<br />

êîðîòêèõ çàìûêàíèé èëè îáðûâîâ â ëèíèè, ïðîâåðüòå,<br />

èñïîëüçóåòñÿ ëè òðåáóåìûé òèï êàáåëÿ, è íå ñëèøêîì ëè<br />

äëèííûå îòâåòâëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ (ñì. 3-3-1 Êàáåëüíûå<br />

ñîåäèíåíèÿ ïîëåâîé øèíû).<br />

Ê ñåòè <strong>PROFIBUS</strong> íå áûëè íàäëåæàùèì îáðà- Ïîäêëþ÷èòå â òðåáóåìûõ ìåñòàõ ñåòè ñîãëàñóþùóþ<br />

çîì ïîäñîåäèíåíû ñîãëàñóþùèå ðåçèñòîðû. íàãðóçêó (òåðìèíàëüíûå ðåçèñòîðû). Ñì. 3-3-1 Êàáåëüíûå<br />

ñîåäèíåíèÿ ïîëåâîé øèíû.<br />

Íåèñïðàâåí âåäóùèé ìîäóëü <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Íåèñïðàâåí âåäîìûé ìîäóëü.<br />

Êîíôèãóðàöèÿ <strong>PROFIBUS</strong> âûïîëíåíà<br />

íåïðàâèëüíî. Âûáðàíû êîììóíèêàöèè ñ<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì (?).<br />

Äëÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà íå âûáðàíû<br />

äàííûå êîíôèãóðàöèè.<br />

Íåèñïðàâåí ìîäóëü âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Çàìåíèòå ìîäóëü âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

Ïðîâåðüòå CIO n+1.08 (ôëàã "Îøèáêà ïàðàìåòðà/êîíôèãóðàöèè").<br />

Ïðîâåðüòå êîíôèãóðàöèþ è ïàðàìåòðû âåäîìîãî óñòðîéñòâà.<br />

Èçìåíèâ êîíôèãóðàöèþ, çàãðóçèòå åå â ñîîòâåòñòâóþùèé<br />

ìîäóëü âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Ïðîâåðüòå, ïîääåðæèâàåò ëè ìîäóëü ñêîðîñòü ïåðåäà÷è,<br />

âûáðàííóþ äëÿ ñåòè.<br />

Ïðîâåðüòå êîíôèãóðàöèþ âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

53

Èíäèêàòîðû îøèáîê Ðàçäåë 5-1<br />

Òàáëèöà 12 Îøèáêè ïðè îáìåíå äàííûìè ââîäà/âûâîäà (ïðîäîëæåíèå)<br />

54<br />

Îïèñàíèå<br />

Ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð<br />

ÑÎÌM, íî îáìåí äàííûìè<br />

ââîäà/âûâîäà ñ<br />

ÏËÊ íå ïðîèçâîäèòñÿ<br />

Íåò îáìåíà äàííûìè<br />

ââîäà/âûâîäà ñ<br />

âåäóùèì óñòðîéñòâîì<br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Òå æå îáëàñòè äàííûõ èñïîëüçóþòñÿ äðóãèì<br />

ñïåöèàëüíûì ìîäóëåì ââîäà/âûâîäà.<br />

Âåäîìîå óñòðîéñòâî ðàáîòàåò â ðåæèìå<br />

"Sync" (ñèíõðîíèçàöèÿ) èëè "Freeze"<br />

(óäåðæèâàíèå).<br />

Âûêëþ÷åí ñòîðîæåâîé òàéìåð.<br />

Âåäîìûé ìîäóëü íå èñïðàâåí.<br />

Âåäîìîå óñòðîéñòâî ïîäêëþ÷åíî<br />

íåïðàâèëüíî.<br />

Âûøåë èç ñòðîÿ âåäóùèé ìîäóëü èëè êàíàë<br />

ïåðåäà÷è, ñòîðîæåâîé òàéìåð âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà ïåðåâåë âûõîäû âåäîìîãî<br />

óñòðîéñòâà â áåçîïàñíîå ñîñòîÿíèå.<br />

Îòêëþ÷åíî îáíîâëåíèå SIOU.<br />

Íåèñïðàâåí âåäîìûé ìîäóëü.<br />

Ïðîâåðüòå àäðåñíîå ïðîñòðàíñòâî ìîäóëÿ è àäðåñíîå<br />

ïðîñòðàíñòâî äðóãèõ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.<br />

Åñëè îòâåäåííûå äëÿ íèõ îáëàñòè ïåðåñåêàþòñÿ, â ýòîì<br />

ñëó÷àå îäèí ìîäóëü ïåðåçàïèñûâàåò äàííûå äðóãîãî<br />

ìîäóëÿ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîñëåäíèé ñ÷èòàåò, ÷òî îáìåíà<br />

äàííûìè ñ ÏËÊ íå ïðîèñõîäèò.  ñëó÷àå ïåðåêðûòèÿ<br />

îáëàñòåé íåîáõîäèìî èçìåíèòü íàñòðîéêè DM ìîäóëÿ.<br />

 ýòèõ ðåæèìàõ äàííûå ââîäà/âûâîäà îáíîâëÿþòñÿ òîëüêî<br />

ïîñëå ïåðåäà÷è äðóãîé êîìàíäû "Sync" èëè "Freeze". Åñëè<br />

ýòî íå æåëàòåëüíî, ýòè ðåæèìû ìîæíî îòêëþ÷èòü íà<br />

âåäóùåì óñòðîéñòâå (Unsync / Unfreeze). Íåîáõîäèìî<br />

ïðîâåðèòü ñëîâî CIO n íà ñòîðîíå âåäóùåãî óñòðîéñòâà.<br />

Âêëþ÷èòå ñòîðîæåâîé òàéìåð<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.<br />

Ïðîâåðüòå ïîäêëþ÷åíèå âåäîìîãî óñòðîéñòâà ê <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ âûâîäîâ,<br />

ïîäñîåäèíåíèÿ ýêðàíà, ïðîâåðüòå, íå ïðåâûøåíà ëè<br />

äëèíà øèíû.<br />

Ïðîâåðüòå êàíàë ïåðåäà÷è è âåäóùèé ìîäóëü, ëèáî<br />

îòêëþ÷èòå ñòîðîæåâîé òàéìåð âåäîìîãî óñòðîéñòâà<br />

(ðåêîìåíäóåòñÿ òîëüêî ïðè óñòðàíåíèè îøèáîê).<br />

Ïðîâåðüòå íàñòðîéêè ÏËÊ.<br />

Çàìåíèòå <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>.

Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå Ðàçäåë 5-2<br />

5-2 Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå<br />

5-2-1 ×èñòêà<br />

Ïðåäîñòåðåæåíèå<br />

5-2-2 Ïðîâåðêà<br />

Îáîðóäîâàíèå,<br />

íåîáõîäèìîå äëÿ<br />

ïðîâåðêè<br />

Ïðîöåäóðà ïðîâåðêè<br />

 äàííîì ðàçäåëå îïèñàíî òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå ìîäóëÿ, êîòîðîå<br />

çàêëþ÷àåòñÿ â ðåãóëÿðíîé ÷èñòêå è ïðîâåðêå ìîäóëÿ.<br />

×èñòêó ìîäóëÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> ñëåäóåò ïðîèçâîäèòü<br />

ðåãóëÿðíî â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèâåäåííûì íèæå îïèñàíèåì, ÷òîáû<br />

ïîääåðæèâàòü åãî â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè.<br />

• Åæåäíåâíî ïðîòèðàéòå ìîäóëü ñóõîé ìÿãêîé òêàíüþ.<br />

• Åñëè çàãðÿçíåíèå íå óäàåòñÿ óäàëèòü ñ ïîìîùüþ ñóõîé òêàíè,<br />

ñìî÷èòå òêàíü â íåéòðàëüíîì ìîþùåì ñðåäñòâå, îòîæìèòå òêàíü è<br />

ïðîòðèòå ìîäóëü.<br />

• Ðåçèíîâûå èëè âèíèëîâûå ìàòåðèàëû, äëèòåëüíîå âðåìÿ<br />

ñîïðèêàñàþùèåñÿ ñ ìîäóëåì, ìîãóò îñòàâèòü íà åãî êîðïóñå<br />

çàãðÿçíåíèÿ. Çàãðÿçíåíèÿ ñëåäóåò óäàëÿòü ïðè ÷èñòêå.<br />

Íèêîãäà íå èñïîëüçóéòå äëÿ ÷èñòêè ðàñòâîðèòåëè (ðàñòâîðèòåëü äëÿ<br />

êðàñîê, áåíçèí è ò. ï.). Äàííûå âåùåñòâà ìîãóò ïîâðåäèòü ïîâåðõíîñòü<br />

êîðïóñà ìîäóëÿ.<br />

Ñëåäóåò ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿòü ñèñòåìó äëÿ ïîääåðæàíèÿ åå â íîðìàëüíîì<br />

ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè.  îáùåì ñëó÷àå ñèñòåìó ñëåäóåò ïðîâåðÿòü êàæäûå<br />

6…12 ìåñÿöåâ. Åñëè ñèñòåìà ýêñïëóàòèðóåòñÿ â óñëîâèÿõ ïîâûøåííîé<br />

òåìïåðàòóðû èëè âëàæíîñòè, à òàêæå â óñëîâèÿõ ïîâûøåííîãî<br />

çàãðÿçíåíèÿ/çàïûëåíèÿ, ïðîâåðêè ñëåäóåò ïðîâîäèòü ÷àùå.<br />

Ïåðåä ïðîâåðêîé ñèñòåìû ïîäãîòîâüòå ñëåäóþùåå îáîðóäîâàíèå.<br />

Òðåáóåìîå îáîðóäîâàíèå<br />

Íåîáõîäèìî èìåòü ñòàíäàðòíûå îòâåðòêè, à òàêæå îòâåðòêè ñ ãîëîâêîé<br />

Philips, ìóëüòèìåòð, ñïèðò è òêàíü äëÿ ÷èñòêè.<br />

Îáîðóäîâàíèå, íåîáõîäèìîå â íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ<br />

 íåêîòîðûõ ñëó÷àÿõ ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ ñèíõðîñêîï, îñöèëëîñêîï,<br />

òåðìîìåòð èëè ãèãðîìåòð (äëÿ èçìåðåíèÿ âëàæíîñòè).<br />

Ïðîâåðêå ïîäëåæàò ñëåäóþùèå ïóíêòû, ïåðå÷èñëåííûå â òàáëèöå íèæå,<br />

êîòîðûå äîëæíû ñîîòâåòñòâîâàòü ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèÿì.<br />

Óñëîâèÿ<br />

îêðóæàþùåé<br />

ñðåäû<br />

Ïàðàìåòð Ñòàíäàðòíîå<br />

çíà÷åíèå<br />

Îáîðóäîâàíèå<br />

Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû 0° Ñ...55° Ñ Òåðìîìåòð<br />

Âëàæíîñòü îêðóæàþùåé ñðåäû 10 %...90 % Ãèãðîìåòð<br />

Íàêîïëåíèå ïûëè/ãðÿçè Íåò ---<br />

Ìîíòàæ Íàä¸æíî ëè çàêðåïëåíû ìîäóëè? Îòñóòñòâóåò<br />

ñâîáîäíûé õîä ---<br />

Ïîëíîñòüþ ëè âñòàâëåíû ñîåäè- Îòñóòñòâóåò --íèòåëè<br />

óñòðîéñòâ ñâÿçè?<br />

ñâîáîäíûé õîä<br />

Êðåïêî ëè çàâèí÷åíû âèíòû äëÿ Îòñóòñòâóåò --ïîäêëþ÷åíèÿ<br />

âíåøíèõ ïðîâîäîâ? ñâîáîäíûé õîä<br />

Íå ïîâðåæäåíû ëè ñîåäèíèòåëü- Ïîâðåæäåíèé --íûå<br />

êàáåëè?<br />

íåò<br />

55

Äîáàâëåíèå/çàìåíà ìîäóëåé Ðàçäåë 5-3<br />

5-3 Äîáàâëåíèå/çàìåíà ìîäóëåé<br />

Çàãðóçêà íîâîé<br />

êîíôèãóðàöèè<br />

56<br />

 ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> äîïóñêàåòñÿ ïîäñîåäèíåíèå è îòñîåäèíåíèå óçëîâ<br />

áåç ïðåðûâàíèÿ ðàáîòû ñåòè. Ëèøü äîáàâëåíèå íîâîãî óçëà â ñóùåñòâóþùóþ<br />

êîíôèãóðàöèþ òðåáóåò çàãðóçêè íîâîãî êîíôèãóðàöèîííîãî ôàéëà â<br />

ìîäóëü âåäóùåãî óñòðîéñòâà, ÷òî ìîæåò ïðèâåñòè ê âðåìåííîìó<br />

ïðåðûâàíèþ îáìåíà äàííûìè ñ äàííûì ìîäóëåì âåäóùåãî óñòðîéñòâà ïî<br />

ñåòè <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Ïðè âñòàâêå/èçâëå÷åíèè ëþáîãî óçëà <strong>PROFIBUS</strong> äîïóñêàåòñÿ âðåìåííîå<br />

óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ñâÿçè.<br />

Íåëüçÿ âñòàâëÿòü èëè èçâëåêàòü ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong> â/èç îáúåäèíèòåëüíîé<br />

øèíû ÏËÊ ïðè âêëþ÷åííîì ïèòàíèè ÏËÊ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê<br />

âûõîäó ìîäóëÿ è/èëè ÏËÊ èç ñòðîÿ.

Ïðèëîæåíèå À<br />

GSD-ôàéë äëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

;*******************************************************************************<br />

;** **<br />

;** Omron Europe B.V. **<br />

;** **<br />

;** European Headquarters **<br />

;** Wegalaan 67-69 **<br />

;** NL-2132 JD Hoofddorp **<br />

;** The Netherlands **<br />

;** **<br />

;** Automation & Drives Development Centre **<br />

;** Zilverenberg 2 **<br />

;** NL-5234 GM ‘s-Hertogenbosch **<br />

;** The Netherlands **<br />

;** **<br />

;*******************************************************************************<br />

;**<br />

;**<br />

;**<br />

Ôàéë îïèñàíèÿ óñòðîéñòâà äëÿ ìîäóëÿ <strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong><br />

(âåäîìîå óñòðîéñòâî Profibus-<strong>DP</strong> äëÿ ÏËÊ)<br />

**<br />

**<br />

**<br />

;** Èìÿ ôàéëà: OC_0602.GSD **<br />

;** Âåðñèÿ : 1.0000 **<br />

;** Äàòà : Èþíü 24, 2002 **<br />

;** **<br />

;** (C) Copyright OMRON Corporation 2002 **<br />

;** All Rights Reserved **<br />

;** **<br />

;*******************************************************************************<br />

;** **<br />

;** Ïðèìå÷àíèå! **<br />

;** =============== **<br />

;** - Ëþáûå èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ â äàííîì ôàéëå ìîãóò ïðèâåñòè ê ôóíêöèîíèðîâàíèþ **<br />

;** ñèñòåìû Profibus-<strong>DP</strong> â íåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå.<br />

**<br />

;** **<br />

; Îáùèå ñâåäåíèÿ *********************************************************/<br />

;<br />

#Profibus_<strong>DP</strong> ;<br />

Ïðèìå÷àíèå: íåêîòîðûå ïðèìå÷àíèÿ íà<br />

ðóññêîì ÿçûêå äîáàâëåíû ïåðåâîä÷èêîì<br />

è â ðåàëüíîì ôàéëå îòñóòñòâóþò.<br />

GSD_Revision = 1 ; Ðåäàêöèÿ ôàéëà GSD 1.0.<br />

;<br />

Vendor_Name = “OMRON Corporation” ; Íàèìåíîâàíèå èçãîòîâèòåëÿ.<br />

Model_Name = “<strong>CJ1W</strong>-<strong>PRT21</strong>” ; Òèï ìîäåëè.<br />

Ident_Number = 0x0602 ; Èäåíòèôèêàöèîííûé íîìåð PNO.<br />

;<br />

;<br />

FMS_supp = 0 ; Profibus-FMS íå ïîääåðæèâàåòñÿ.<br />

Protocol_Ident = 0 ; Profibus-<strong>DP</strong> ïîääåðæèâàåòñÿ.<br />

Station_Type = 0 ; Ñòàíöèÿ = âåäîìîå óñòðîéñòâî <strong>DP</strong>.<br />

Slave_Family = 10 ; Ñåìåéñòâî âåäîìûõ óñòðîéñòâ = 10 (ÏËÊ).<br />

;<br />

Revision = “V1.0” ; Èñïîëíåíèå óñòðîéñòâà 1.0.<br />

Hardware_Release = “V1.0” ; Àïïàðàòíîå èñïîëíåíèå 1.0.<br />

Software_Release = “V1.0” ; Âåðñèÿ ÏÎ 1.0.<br />

;<br />

Bitmap_Device = “OC0602_R” ; Ìàññèâ áèòîâ RUNNING<br />

Bitmap_Diag = “OC0602_D” ; Ìàññèâ áèòîâ DIAGNOSTIC<br />

57

58<br />

Ïðèëîæåíèå À<br />

Bitmap_SF = “OC0602_S” ; Ìàññèâ áèòîâ SPECIAL<br />

;<br />

; Ñïåöèàëüíûå ñâåäåíèÿ ïî ðåàëèçàöèè *****************************************/<br />

;<br />

Implementation_type = “ASIC” ; Ðåàëèçàöèÿ ïðîòîêîëà <strong>DP</strong> ñ ïîìîùüþ ASIC.<br />

Redundancy = 0 ; Ðåçåðâèðîâàíèå ÍÅ ïîääåðæèâàåòñÿ.<br />

Repeater_Ctrl_Sig = 2 ; Ïîääåðæèâàåòñÿ, TTL-óðîâåíü.<br />

24V_Pins = 0 ; Âíåøíåå íàïðÿæåíèå 24 Â íå ïîäàåòñÿ.<br />

;<br />

Set_Slave_Add_supp = 0 ; Àäðåñ ñòàíöèè íàñòðàèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ<br />

;<br />

;<br />

àïïàðàòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé àäðåñà.<br />

; Ñâåäåíèÿ î êàíàëå ïåðåäà÷è ****************************************************/<br />

; Àâòîìàòè÷åñêèé âûáîð ñêîðîñòè ïåðåäà÷è<br />

Auto_Baud_supp = 1 ; (ïîääåðæêà SPC3).<br />

9.6_supp = 1<br />

; Ïîääåðæèâàåìûå ñêîðîñòè ïåðåäà÷è:<br />

; 9600 Áîä<br />

19.2_supp = 1 ; 19.2 êÁîä<br />

45.45_supp = 1 ; 45.45 êÁîä<br />

93.75_supp = 1 ; 93.75 êÁîä<br />

187.5_supp = 1 ; 187.5 êÁîä<br />

500_supp = 1 ; 500 êÁîä<br />

1.5M_supp = 1 ; 1.5 ÌÁîä<br />

3M_supp = 1 ; 3 ÌÁîä<br />

6M_supp = 1 ; 6 ÌÁîä<br />

12M_supp = 1 ; 12 ÌÁîä<br />

; Ìàêñ. Âðåìÿ îòêëèêà (îòâåòà):<br />

MaxTsdr_9.6 = 60 ; 60 Tbit = 6.25 ìñ<br />

MaxTsdr_19.2 = 60 ; 60 Tbit = 3.125 ìñ<br />

MaxTsdr_45.45 = 250 ; 250 Tbit = 5.50 ìñ<br />

MaxTsdr_93.75 = 60 ; 60 Tbit = 640 ìêñ<br />

MaxTsdr_187.5 = 60 ; 60 Tbit = 320 ìêñ<br />

MaxTsdr_500 = 100 ; 100 Tbit = 200 ìêñ<br />

MaxTsdr_1.5M = 150 ; 150 Tbit = 100 ìêñ<br />

MaxTsdr_3M = 250 ; 250 Tbit = 83 ìêñ<br />

MaxTsdr_6M = 450 ; 450 Tbit = 75 ìêñ<br />

MaxTsdr_12M = 800 ; 800 Tbit = 67 ìêñ<br />

;<br />

Min_Slave_Intervall = 5 ; Ìèíèìàëüíûé èíòåðâàë äëÿ âåäîìîãî<br />

;<br />

;<br />

óñòðîéñòâà = 0.5 ìñ<br />

; Ñâåäåíèÿ î <strong>DP</strong>-âåäîìîì ********************************************************/<br />

;<br />

Freeze_Mode_supp = 1 ; Ðåæèì "Freeze" - ïîääåðæèâàåòñÿ<br />

Sync_Mode_supp = 1 ; Ðåæèì "Sync" - ïîääåðæèâàåòñÿ<br />

Fail_Safe = 1 ; Ðåæèì áåçîòêàçíîé ðàáîòû -ïîääåðæ.<br />

;<br />

Modular_Station = 1 ; Ìîäóëüíàÿ ñòàíöèÿ<br />

Max_Module = 32 ; Ìàêñ. êîë-âî ìîäóëåé: 32<br />

;<br />

Max_Input_Len = 200 ; Ìàêñ. êîë-âî áàéòîâ ââîäà<br />

Max_Output_Len = 200 ; Ìàêñ. êîë-âî áàéòîâ âûâîäà<br />

Max_Data_Len<br />

PrmText=1<br />

= 360 ; Ìàêñ. êîë-âî áàéòîâ äàííûõ<br />

;<br />

Text(1)=”Continue I/O data exchange” ; Ïðîäîëæèòü îáìåí äàííûìè ââîäà/âûâîäà<br />

Text(2)=”Stop I/O data exchange”<br />

; Ïðåêðàòèòü îáìåí äàííûìè ââîäà/âûâîäà

EndPrmText<br />

PrmText=2<br />

Compatible with DRM21<br />

Text(1)=”CIO area (CIOxxxx)”<br />

Text(3)=”Data Memory (Dxxxxx)”<br />

Text(4)=”Work area (Wxxx)”<br />

Text(5)=”Holding area (Hxxx)”<br />

Text(8)=”EM bank 0 (E0-xxxxx)”<br />

Text(9)=”EM bank 1 (E1-xxxxx)”<br />

Text(10)=”EM bank 2 (E2-xxxxx)”<br />

Text(11)=”EM bank 3 (E3-xxxxx)”<br />

Text(12)=”EM bank 4 (E4-xxxxx)”<br />

Text(13)=”EM bank 5 (E5-xxxxx)”<br />

Text(14)=”EM bank 6 (E6-xxxxx)”<br />

Text(15)=”EM bank 7 (E7-xxxxx)”<br />

Text(16)=”EM bank 8 (E8-xxxxx)”<br />

Text(17)=”EM bank 9 (E9-xxxxx)”<br />

Text(18)=”EM bank A (EA-xxxxx)”<br />

Text(19)=”EM bank B (EB-xxxxx)”<br />

Text(20)=”EM bank C (EC-xxxxx)”<br />

EndPrmText<br />

PrmText=3<br />

Text(0)=”Motorola (default)”<br />

Text(1)=”Intel”<br />

EndPrmText<br />

PrmText=4<br />

Text(0)=”Reset to 0 (default)”<br />

Text(1)=”Hold last value”<br />

EndPrmText<br />

PrmText=5<br />

Text(0)=”OFF”<br />

Text(4)=”ON (default)”<br />

EndPrmText<br />

PrmText=6<br />

Text(0)=”10 ms (default)”<br />

Text(4)=”1 ms”<br />

EndPrmText<br />

PrmText=7<br />

Text(0)=”<strong>PROFIBUS</strong> diagnostics only”<br />

Text(1)=”Cyclic by first 2 input words”<br />

EndPrmText<br />

ExtUserPrmData=1 “Action on slave PLC PROGRAM mode”<br />

BitArea(0-1) 1 1-2<br />

Prm_Text_Ref=1<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=2 “Action on slave PLC I/O bus fail”<br />

BitArea(2-3) 2 1-2<br />

Prm_Text_Ref=1<br />

Ïðèëîæåíèå À<br />

; Text(1)="îáëàñòü CIO (CIOxxxx)"<br />

; Text(3)="ïàìÿòü äàííûõ (Dxxxxx)"<br />

; Text(4)="ðàáî÷àÿ îáëàñòü (Wxxx)"<br />

; Text(5)="îáëàñòü óäåðæàíèÿ (Hxxx)"<br />

; Text(8)="áàíê EM 0 (E0-xxxxx)"<br />

; Text(9)="áàíê EM 1 (E1-xxxxx)"<br />

; Text(10)="áàíê EM 2 (E2-xxxxx)"<br />

; Text(11)="áàíê EM 3 (E3-xxxxx)"<br />

; Text(12)="áàíê EM 4 (E4-xxxxx)"<br />

; Text(13)="áàíê EM 5 (E5-xxxxx)"<br />

; Text(14)="áàíê EM 6 (E6-xxxxx)"<br />

; Text(15)="áàíê EM 7 (E7-xxxxx)"<br />

; Text(16)="áàíê EM 8 (E8-xxxxx)"<br />

; Text(17)="áàíê EM 9 (E9-xxxxx)"<br />

; Text(18)="áàíê EM À (EÀ-xxxxx)"<br />

; Text(19)="áàíê EM Â (EÂ-xxxxx)"<br />

; Text(20)="áàíê EM Ñ (EÑ-xxxxx)"<br />

; "Motorola" (ïî óìîë÷àíèþ)<br />

; "Intel"<br />

; "Ñáðîñ â 0" (ïî óìîë÷àíèþ)<br />

; "Óäåðæàíèå ïîñëåäíåãî çíà÷åíèÿ"<br />

;Text(0)="ÂÛÊË"<br />

;Text(4)="ÂÊË (ïî óìîë÷àíèþ)"<br />

;"1 ìñ (ïî óìîë÷àíèþ)"<br />

;"1 ìñ"<br />

; "Òîëüêî äèàãíîñòèêà <strong>PROFIBUS</strong>"<br />

; "Öèêëè÷åñêè â äâóõ ïåðâûõ ñëîâàõ ââîäà "<br />

;"Äåéñòâèÿ â ðåæ. âåäîì. ÏËÊ PROGRAM"<br />

;"Äåéñòâèÿ ïðè âûõ. âåä. ÏËÊ èç ñòðîÿ"<br />

59

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=3 “Input from slave PLC area”; "Ââîä èç îáëàñòè âåäîìîãî ÏËÊ"<br />

Unsigned8 1 1-20<br />

Prm_Text_Ref=2<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=4 “Input area start address “; "Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè ââîäà"<br />

Unsigned16 50 0-32767<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=5 “Input data format”; "Ôîðìàò äàííûõ ââîäà"<br />

Bit(4) 0 0-1<br />

Prm_Text_Ref=3<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=6 “Output to slave PLC area”; "Âûâîä â îáëàñòü âåäîìîãî ÏËÊ"<br />

Unsigned8 1 1-20<br />

Prm_Text_Ref=2<br />

EndExtUserPrmData<br />

60<br />

Ïðèëîæåíèå À<br />

ExtUserPrmData=7 “Output area start address “; "Íà÷àëüíûé àäðåñ îáëàñòè âûâîäà"<br />

Unsigned16 350 0-32767<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=8 “Output data format”; "Ôîðìàò äàííûõ âûâîäà"<br />

Bit(4) 0 0-1<br />

Prm_Text_Ref=3<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=9 “Output data on <strong>PROFIBUS</strong> fail”; "Îøèáêà âûâîäà äàííûõ ïî <strong>PROFIBUS</strong>"<br />

Bit(0) 0 0-1<br />

Prm_Text_Ref=4<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=10 “Fail-Safe support”; "Ïîääåðæêà áåçîòêàçíîãî ðåæèìà"<br />

BitArea(4-7) 4 0,4<br />

Prm_Text_Ref=5<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=11 “Watchdog Base”; "Ìàñøòàá ñòîðîæåâîãî òàéìåðà"<br />

BitArea(0-3) 0 0,4<br />

Prm_Text_Ref=6<br />

EndExtUserPrmData<br />

ExtUserPrmData=12 “Slave PLC status indication”; "Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ âåäîìîãî ÏËÊ"<br />

Bit(7) 0 0,1<br />

Prm_Text_Ref=7<br />

EndExtUserPrmData<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ òåëåãðàììû ïàðàìåòðîâ ïîëüçîâàòåëÿ *******************************************/<br />

Max_User_Prm_Data_Len = 11<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(0) = 10<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(0) = 11

Ext_User_Prm_Data_Ref(3) = 9<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(3) = 8<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 6<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(5) = 7<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(7) = 1<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(7) = 2<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(7) = 5<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(8) = 3<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(9) = 4<br />

Ext_User_Prm_Data_Ref(7) = 12<br />

Ïðèëîæåíèå À<br />

; Äèàãíîñòèêà *****************************************************************/<br />

;<br />

Max_Diag_Data_Len = 11 ; Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà òåëåãðàììû<br />

;<br />

äèàãíîñòèêè.<br />

;Host-Diagnostics (CPU-Mode & Diagnostic) (Ðåæèì CPU è äèàãíîñòèêà)<br />

Unit_Diag_Bit(0002) = “PLC Output OFF”; "Âûâîä ÏËÊ: ÂÛÊË"<br />

Unit_Diag_Bit(0003) = “PLC CPU waiting”; "CPU ÏËÊ: îæèäàíèå"<br />

Unit_Diag_Bit(0004) = “PLC CPU executing”; "CPU ÏËÊ: âûïîëíåíèå"<br />

Unit_Diag_Bit(0005) = “PLC CPU initialising”; "CPU ÏËÊ: èíèöèàëèçàöèÿ"<br />

Unit_Diag_Bit(0006) = “PLC non-fatal error (FAL)”; "Íåôàòàëüíàÿ îøèáêà ÏËÊ (FAL)"<br />

Unit_Diag_Bit(0007) = “PLC fatal error (FALS)”; "Ôàòàëüíàÿ îøèáêà ÏËÊ (FALS)"<br />

Unit_Diag_Bit(0008) = “PLC in Program mode”; "ÏËÊ â ðåæèìå Program"<br />

Unit_Diag_Bit(0010) = “PLC in Monitor mode”; "ÏËÊ â ðåæèìå Monitor"<br />

Unit_Diag_Bit(0011) = “PLC in Run mode”; "ÏËÊ â ðåæèìå Run"<br />

Unit_Diag_Bit(0012) = “Invalid start address input area”; "Îøèáêà íà÷. àäðåñà îáë. ââîäà"<br />

Unit_Diag_Bit(0013) = “Invalid end address input area”; "Îøèáêà êîí-ãî àäðåñà îáë. ââîäà"<br />

Unit_Diag_Bit(0014) = “Invalid start address outp. area”; "Îøèáêà íà÷. àäðåñà îáë. âûâîäà"<br />

Unit_Diag_Bit(0015) = “Invalid end address output area”; "Îøèáêà êîí-ãî àäðåñà îáë. âûâîäà"<br />

;<br />

;Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ â ñëîâå CPU A400<br />

Unit_Diag_Area = 16-23<br />

Value (0) =”Non-fatal PLC error”; "Íåôàòàëüíàÿ îøèáêà ÏËÊ"<br />

Value (2) =”CPU Bus Unit error”; "Îøèáêà ìîäóëÿ øèíû CPU"<br />

Value (3) =”Special I/O Unit error”; "Îøèáêà ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà"<br />

Value (4) =”CPU Bus Unit setup error”; "Îøèáêà íàñòðîéêè ìîäóëÿ øèíû CPU"<br />

Value (5) =”Special I/O unit setup error”; "Îøèáêà íàñòðîéêè ñïåö-ãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà"<br />

Value (128) =”Fatal PLC error”; "Ôàòàëüíàÿ îøèáêà ÏËÊ"<br />

Unit_diag_Area_End<br />

;<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ ìîäóëÿ ******************************************************/<br />

Module = “ 1 word In/Out” 0xF0<br />

EndModule<br />

Module = “ 2 words In/Out” 0xF1<br />

EndModule<br />

Module = “ 4 words In/Out” 0xF3<br />

EndModule<br />

Module = “ 8 words In/Out” 0xF7<br />

EndModule<br />

Module = “16 words In/Out” 0xFF<br />

EndModule<br />

Module = “ 1 word Out (from master)” 0xE0<br />

EndModule<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ ââîäà/âûâîäà:<br />

; 1 ñëîâî ââîäà/âûâîäà<br />

;<br />

; 2 ñëîâà ââîäà/âûâîäà<br />

;<br />

; 4 ñëîâà ââîäà/âûâîäà<br />

;<br />

; 8 ñëîâ ââîäà/âûâîäà<br />

;<br />

; 16 ñëîâ ââîäà/âûâîäà<br />

;<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ âûâîäà:<br />

; 1 ñëîâî âûâîäà (îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà)<br />

;<br />

61

62<br />

Ïðèëîæåíèå À<br />

Module = “ 2 words Out (from master)” 0xE1 ; 2 ñëîâà âûâîäà (îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “ 4 words Out (from master)” 0xE3 ; 4 ñëîâà âûâîäà (îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “ 8 words Out (from master)” 0xE7 ; 8 ñëîâ âûâîäà (îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “16 words Out (from master)” 0xEF ; 16 ñëîâ âûâîäà (îò âåäóùåãî óñòðîéñòâà)<br />

EndModule<br />

;<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ ââîäà<br />

Module = “ 1 word In (to master)” 0xD0<br />

; 1 ñëîâî ââîäà (ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “ 2 words In (to master)” 0xD1<br />

; 2 ñëîâà ââîäà (ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “ 4 words In (to master)” 0xD3<br />

; 4 ñëîâà ââîäà (ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “ 8 words In (to master)” 0xD7<br />

; 8 ñëîâ ââîäà (ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

EndModule<br />

;<br />

Module = “16 words In (to master)” 0xDF<br />

; 16 ñëîâ ââîäà (ê âåäóùåìó óñòðîéñòâó)<br />

EndModule<br />

;<br />

;<br />

Module = “=== Non-consistent I/O (S7) ===” 0x00 ; Áåç ñîãëàñîâàíèÿ äàííûõ ââîäà/âûâîäà<br />

Endmodule ;<br />

;<br />

(äëÿ âåäóùåãî óñòðîéñòâà S7)<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ ââîäà/âûâîäà<br />

Module = “ 1 word In/Out (No Cons.)” 0x70 ; 1 ñëîâî ââîäà/âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 2 words In/Out (No Cons.)” 0x71 ; 2 ñëîâà ââîäà/âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 4 words In/Out (No Cons.)” 0x73 ; 4 ñëîâà ââîäà/âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 8 words In/Out (No Cons.)” 0x77 ; 8 ñëîâ ââîäà/âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “16 words In/Out (No Cons.)” 0x7F ; 16 ñëîâ ââîäà/âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ âûâîäà<br />

Module = “ 1 word Out (No Cons.)” 0x60 ; 1 ñëîâî âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 2 words Out (No Cons.)” 0x61 ; 2 ñëîâà âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 4 words Out (No Cons.)” 0x63 ; 4 ñëîâà âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 8 words Out (No Cons.)” 0x67 ; 8 ñëîâ âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “16 words Out (No Cons.)” 0x6F ; 16 ñëîâ âûâîäà<br />

EndModule ;<br />

; Ñïåöèôèêàöèÿ ââîäà<br />

Module = “ 1 word In (No Cons.)” 0x50 ; 1 ñëîâî ââîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 2 words In (No Cons.)” 0x51 ; 2 ñëîâà ââîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 4 words In (No Cons.)” 0x53 ; 4 ñëîâà ââîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “ 8 words In (No Cons.)” 0x57 ; 8 ñëîâ ââîäà<br />

EndModule ;<br />

Module = “16 words In (No Cons.)” 0x5F ; 16 ñëîâ ââîäà<br />

EndModule ;

Ïðèëîæåíèå À<br />

; End of GSD file ; Êîíåö GSD-ôàéëà ********************************************/<br />

63

64<br />

Ïðèëîæåíèå À

Ïðèëîæåíèå Â<br />

Ïàðàìåòðû óñòðîéñòâà è äèàãíîñòèêà<br />

 äàííîì ðàçäåëå ïðèâåäåíû ñâåäåíèÿ î ïàðàìåòðàõ óñòðîéñòâà è ñâåäåíèÿ î äèàãíîñòèêå.<br />

Ïàðàìåòðû<br />

Êîíôèãóðàöèÿ ïàðàìåòðîâ ïàññèâíûõ ñòàíöèé âûïîëíÿåòñÿ âåäóùèì óñòðîéñòâîì â ïåðâûé ðàç íà<br />

ýòàïå çàïóñêà ñèñòåìû <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>, è òàêæå âîçìîæíà â ðåæèìå îáìåíà äàííûìè. Ïåðâûå 10 áàéòîâ<br />

äàííûõ ñ ïàðàìåòðàìè îïðåäåëåíû ñòàíäàðòîì <strong>PROFIBUS</strong>, äîïîëíèòåëüíûå 9 áàéòîâ îïðåäåëÿþòñÿ<br />

êîíêðåòíûì óñòðîéñòâîì. Ôîðìàò ïàðàìåòðîâ ïðåäñòàâëåí â ñëåäóþùåé òàáëèöå.<br />

Áàéò Íîìåð áèòà Íàçíà÷åíèå<br />

0 Lock<br />

Req<br />

7 6 5 4 3 2 1 0<br />

Unlock<br />

Req<br />

Sync<br />

Req<br />

Freeze<br />

Req<br />

WD on Res Res Res Ñîñòîÿíèå ñòàíöèè<br />

1 00-FF WD_Fact_1<br />

2 00-FF WD_Fact_2<br />

3 MinTSDR<br />

4 00-FF Ident_Number_High<br />

5 00-FF Ident_Number_Low<br />

6 00-FF Group_Ident<br />

7 0 Áåçîòê.<br />

ðåæèì<br />

0 0 0 Ñòîð. òàéìåð<br />

1ìñ<br />

0 0 <strong>DP</strong>V1_S tatus_1<br />

8 0 0 0 0 0 0 0 0 <strong>DP</strong>V1_S tatus_2<br />

9 0 0 0 0 0 0 0 0 <strong>DP</strong>V1_S tatus_3<br />

10 0 0 0 Motorola/<br />

Intel<br />

0 0 0 Ñáðîñ/<br />

óäåðæàíèå<br />

Îïöèè âûâîäà*<br />

11 îáîçíà÷åíèÿ îáëàñòåé CIO, H, W, D, E0-EC Îáëàñòü âûâîäà*<br />

12 00-7F Ñòàðøèé áàéò íà÷àëüíîãî<br />

àäðåñà âûâîäà*<br />

13 00-FF Ìëàäøèé áàéò íà÷àëüíîãî<br />

àäðåñà âûâîäà*<br />

14 Âêë.<br />

ñîñòîÿíèå<br />

0 0 Motorola/<br />

Intel<br />

Äåéñòâèÿ â ñëó÷àå<br />

ôàòàëüíîé îøèáêè<br />

(ïðîäîëæèòü/<br />

îñòàíîâèòü)<br />

Äåéñòâèÿ â ðåæèìå<br />

PRG (ïðîäîëæèòü/<br />

îñòàíîâèòü)<br />

Èäåíòèôèêàöèîííûé íîìåð - ñòàðøèé áàéò<br />

Èäåíòèôèêàöèîííûé íîìåð - ìëàäøèé áàéò<br />

Èäåíòèôèêàòîð ãðóïïû<br />

(<strong>DP</strong>V1 - ñîñòîÿíèå 1)<br />

(<strong>DP</strong>V1 - ñîñòîÿíèå 2)<br />

(<strong>DP</strong>V1 - ñîñòîÿíèå 3)<br />

Îïöèè ââîäà*<br />

15 îáîçíà÷åíèÿ îáëàñòåé CIO, H, W, D, E0-EC Îáëàñòü ââîäà*<br />

16 00-7F<br />

Ñòàðøèé áàéò íà÷àëüíîãî<br />

àäðåñà ââîäà*<br />

17 00-FF<br />

Ìëàäøèé áàéò íà÷àëüíîãî<br />

àäðåñà ââîäà*<br />

Õîòÿ ìîäóëü è íå ïîääåðæèâàåò ôóíêöèîíèðîâàíèå <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong>/V1, äëÿ ýòèõ öåëåé<br />

çàðåçåðâèðîâàíî òðè áàéòà ñîñòîÿíèÿ <strong>DP</strong>V1 â òåëåãðàììå Set_Prm. Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò<br />

óñòàíàâëèâàòü òîëüêî äâà óêàçàííûõ áèòà.<br />

* = Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ ñì. â 6-6-1 Ñâåäåíèÿ î ïàðàìåòðàõ êîíôèãóðàöèè (?)<br />

65

Äèàãíîñòèêà<br />

66<br />

• Ðåæèì ÏËÊ PROGRAM<br />

• Ðåæèì ÏËÊ RUN<br />

• Ðåæèì ÏËÊ MONITOR<br />

• Ôàòàëüíàÿ îøèáêà øèíû<br />

• Ñîîáùåíèå îá îøèáêå (êîä FAL/FALS)<br />

• Îøèáêà íà÷àëüíîãî àäðåñà îáëàñòè ââîäà<br />

• Îøèáêà êîíå÷íîãî àäðåñà îáëàñòè ââîäà<br />

• Îøèáêà íà÷àëüíîãî àäðåñà îáëàñòè âûâîäà<br />

•<br />

Îøèáêà êîíå÷íîãî àäðåñà îáëàñòè âûâîäà<br />

Ïðèëîæåíèå Â<br />

 <strong>PROFIBUS</strong>-<strong>DP</strong> îïðåäåëåíà ñòàíäàðòíàÿ äèàãíîñòèêà è ðàñøèðåííàÿ äèàãíîñòèêà. Ñòàíäàðòíûå<br />

äèàãíîñòè÷åñêèå äàííûå èìåþò ôèêñèðîâàííûé ôîðìàò, óñòàíîâëåííûé â ñòàíäàðòå <strong>PROFIBUS</strong>.<br />

Ðàñøèðåííàÿ äèàãíîñòèêà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ äèàãíîñòè÷åñêèõ äàííûõ ïîëüçîâàòåëÿ. Ìîäóëü <strong>CJ1W</strong>-<br />

<strong>PRT21</strong> ïðåäîñòàâëÿåò ôóíêöèè ðàñøèðåííîé äèàãíîñòèêè, èíôîðìèðóÿ ìîäóëü âåäóùåãî óñòðîéñòâà<br />

<strong>PROFIBUS</strong> î ñîñòîÿíèè ìîäóëÿ âåäîìîãî óñòðîéñòâà è åãî öåíòðàëüíîãî ÏËÊ.<br />

Ïðèìå÷àíèå Ðàñøèðåííûå äàííûå äèàãíîñòèêè ïåðåäàþòñÿ âåäóùåìó óñòðîéñòâó ïî èçìåíåíèþ<br />

ðåæèìà èëè èçìåíåíèþ êîäîâ îøèáîê.<br />

Áàéò Îáîçíà÷åíèå<br />

7 6 5 4 3 2 1 0<br />

0 Station_status_1<br />

(Ñîñòîÿíèå ñòàíöèè - 1)<br />

1<br />

2<br />

<br />

<br />

Station_status_2<br />

(Ñîñòîÿíèå ñòàíöèè - 2)<br />

Station_status_3<br />

(Ñîñòîÿíèå ñòàíöèè - 3)<br />

3<br />

4<br />

<br />

06<br />

Diag.Master_Add<br />

Ident_Number_High<br />

(Èäåíò. íîìåð - ñòàðø. áàéò)<br />

5 02<br />

Ident_Number_Low<br />

(Èäåíò. íîìåð - ìëàäø. áàéò)<br />

6 0 0 0 0 0 1 0 1 5 áàéòîâ äèàãíîñòèêè<br />

óñòðîéñòâà<br />

7 Ôàòàëüíàÿîøèáêà<br />

(FALS)<br />

ÍåôàòàëüÈíèöèàëèíàÿîøèáçàöèÿêà (FAL) CPU<br />

CPU â<br />

ðåæèìå<br />

ðàáîòû<br />

CPU â<br />

ðåæèìå<br />

îæèäàíèÿ<br />

Âûâîä<br />

âûêë.<br />

Ñîñòîÿíèå ÏËÊ -<br />

ñòàðøèé áàéò<br />

8 Îøèáêà Îøèáêà Îøèáêà Îøèáêà Ðåæèì<br />

êîíå÷íîãî íà÷àëü- êîíå÷íîãî íà÷àëü- RUN<br />

àäðåñà íîãî àäðåñà íîãî<br />

îáëàñòè àäðåñà îáëàñòè àäðåñà<br />

âûâîäà îáëàñòè ââîäà îáëàñòè<br />

9<br />

âûâîäà<br />

ââîäà<br />

10<br />

Ðåæèì<br />

MONITOR<br />

Ðåæèì Ñîñòîÿíèå ÏËÊ -<br />

PROGRAM<br />

ìëàäøèé áàéò<br />

Êîä îøèáêè â ÏËÊ<br />

A400 (ñòàðø. áàéò)<br />

Êîä îøèáêè â ÏËÊ<br />

A400 (ìëàäø. áàéò)

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Ñëîâà ñîñòîÿíèÿ ÏËÊ<br />

 äàííîì ðàçäåëå ïðèâåäåíû ñâåäåíèÿ îá àïïàðàòíûõ è ïðîãðàììíûõ îøèáêàõ, êîòîðûå<br />

âîçíèêàþò âî âðåìÿ ðàáîòû ÏËÊ.<br />

Ôàòàëüíûå îøèáêè. . . . . ..................................... 68<br />

Íåôàòàëüíûå îøèáêè. . . ..................................... 74<br />

67

Ôàòàëüíûå îøèáêè<br />

68<br />

Èíäèêàòîð<br />

ìîäóëÿ ïèòàíèÿ<br />

Èíäèêàòîðû ìîäóëÿ CPU<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Ïðèçíàêîì âîçíèêíîâåíèÿ ôàòàëüíîé îøèáêè ÿâëÿþòñÿ ïåðå÷èñëåííûå<br />

â òàáëèöå ñîñòîÿíèÿ èíäèêàòîðîâ â ðåæèìå RUN èëè MONITOR.<br />

POWER RUN ERR/ ALM INH PRPHL C OMM<br />

ÂÊË ÂÛÊË ÂÊË --- --- ---<br />

×òîáû îòîáðàçèòü ñîîáùåíèå îá îøèáêå, íåîáõîäèìî ïîäêëþ÷èòü<br />

êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ïðè÷èíû îøèáêè ìîæíî óñòàíîâèòü ïî<br />

òåêñòîâîìó ñîîáùåíèþ è ñîîòâåòñòâóþùèì ôëàãàì è ñëîâàì äîïîëíèòåëüíîé<br />

îáëàñòè.<br />

Îøèáêè â ñïèñêå ñîðòèðóþòñÿ ïî ñòåïåíè âàæíîñòè. Åñëè îäíîâðåìåííî<br />

âîçíèêàþò äâå èëè áîëåå îøèáîê, â À400 áóäåò çàïèñàí êîä íàèáîëåå<br />

ñåðüåçíîé îøèáêè.<br />

Åñëè íå áûë óñòàíîâëåí áèò óäåðæàíèÿ IOM äëÿ çàùèòû ïàìÿòè ââîäà/<br />

âûâîäà, âñå íåñîõðàíÿåìûå îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà áóäóò<br />

îáíóëåíû, â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ êàêîé-ëèáî äðóãîé ôàòàëüíîé<br />

îøèáêè, ïîìèìî FALS(007). Åñëè áèò óäåðæàíèÿ IOM âêëþ÷åí,<br />

ñîäåðæèìîå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà áóäåò ñîõðàíåíî, íî âñå âûõîäû<br />

áóäóò îòêëþ÷åíû.

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå Êîä<br />

íà êîíñîëè îøèáêè<br />

ïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

(â À400)<br />

Îøèáêà CYCLE<br />

ïðåâûøå- TIME ERR<br />

íèÿäëèòåëüíîñòè öèêëà<br />

Îøèáêà<br />

øèíû<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà<br />

Îøèáêà<br />

íàñòðîéêè<br />

òàáëèöû<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà<br />

I/O BUS<br />

ERR<br />

I/O SET<br />

ERR<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

809 F A40108:<br />

ôëàã<br />

"Ñëèøêîì<br />

áîëüøàÿ<br />

äëèòåëüíîñòü<br />

öèêëà"<br />

80C0 ... A40114:<br />

80CE èëè<br />

80CF<br />

ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

øèíû ââîäà/<br />

âûâîäà"<br />

A404:<br />

Ðàçúåì,<br />

âûçâàâøèé<br />

îøèáêó øèíû<br />

ââîäà/âûâîäà<br />

è íîìåðà<br />

ñòîåê<br />

80E0 A40110:<br />

ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

íàñòðîéêè<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà"<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Äëèòåëüíîñòü öèêëà ïðåâûñèëà<br />

ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå<br />

çíà÷åíèå (äëèòåëüíîñòü öèêëà<br />

ñòîðîæåâîãî òàéìåðà), çàäàííîå<br />

â íàñòðîéêàõ ÏËÊ.<br />

Íà ó÷àñòêå øèíû ìåæäó CPU è<br />

ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà ïðîèçîøëà<br />

îøèáêà, ëèáî ê ñòîéêå<br />

CPU èëè ê ñòîéêå ðàñøèðåíèÿ<br />

íå ïðèñîåäèíåíà çàâåðøàþùàÿ<br />

çàãëóøêà (êðûøêà).<br />

 A40408... A40415 ñîäåðæèòñÿ<br />

íîìåð íåèñïðàâíîé ñòîéêè<br />

(00...03) â äåñÿòè÷íîì ôîðìàòå.<br />

0F Hex óêàçûâàåò, ÷òî<br />

ñòîéêà íå áûëà îïðåäåëåíà.<br />

0E Hex óêàçûâàåò, ÷òî ê ñòîéêå<br />

CPU èëè ê ñòîéêå ðàñøèðåíèÿ<br />

íå áûëà ïðèñîåäèíåíà çàãëóøêà<br />

(êðûøêà).<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Èçìåíèòå ïðîãðàììó òàêèì îáðàçîì,<br />

÷òîáû ñíèçèòü äëèòåëüíîñòü öèêëà, èëè<br />

èçìåíèòå ìàêñèìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü<br />

öèêëà â íàñòðîéêàõ.<br />

Ïðîâåðüòå ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ<br />

çàäà÷è îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ â ñëîâå<br />

À440 è ïðîâåðüòå, ìîæåò ëè áûòü èçìåíåíî<br />

âðåìÿ ñòîðîæåâîãî òàéìåðà äëèòåëüíîñòè<br />

öèêëà.<br />

Äëèòåëüíîñòü öèêëà ìîæíî ñíèçèòü, ðàçáèâ<br />

íåèñïîëüçóåìûå ÷àñòè ïðîãðàììû íà<br />

îòäåëüíûå çàäà÷è, èñêëþ÷èâ âûïîëíåíèå<br />

íåèñïîëüçóåìûõ êîìàíä ñ ïîìîùüþ êîìàíä-ïåðåõîäîâ,<br />

è îòìåíèâ öèêëè÷åñêîå<br />

îáíîâëåíèå ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/<br />

âûâîäà, äëÿ êîòîðûõ íå òðåáóåòñÿ ÷àñòîå<br />

îáíîâëåíèå.<br />

Ïîïðîáóéòå âûêëþ÷èòü è âíîâü âêëþ÷èòü<br />

ïèòàíèå.<br />

Åñëè îøèáêà íå óñòðàíåíà, âûêëþ÷èòå<br />

ïèòàíèå è ïðîâåðüòå ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé<br />

ìåæäó ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà è<br />

ñòîéêàìè, à òàêæå çàâåðøàþùèå êðûøêè.<br />

 ñëîâàõ À40400...À40407 ñîäåðæèòñÿ<br />

íîìåð ñëîòà (ãíåç- Ïðîâåðüòå, íå ïîâðåæäåíû ëè êàáåëü èëè<br />

äà), âûçâàâøåãî îøèáêó (00.. ìîäóëè.<br />

09) â äåñÿòè÷íîì ôîðìàòå. 0F<br />

Hex óêçûâàåò, ÷òî ñëîò íå áûë Âíîâü âêëþ÷èòå ïèòàíèå ïîñëå óñòðàíåíèÿ<br />

îïðåäåëåí. 0E Hex óêàçûâàåò, îøèáêè.<br />

÷òî ê ñòîéêå CPU èëè ê ñòîéêå<br />

ðàñøèðåíèÿ íå áûëà ïðèñîåäèíåíà<br />

çàãëóøêà (êðûøêà).<br />

Ìîäóëè íå ñîîòâåòñòâóþò<br />

äàííûì, çàðåãèñòðèðîâàííûì<br />

â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà, ëèáî<br />

êîëè÷åñòâî ïîäñîåäèíåííûõ<br />

ìîäóëåé íå ñîîòâåòñòâóåò êîëè÷åñòâó,çàðåãèñòðèðîâàííîìó<br />

â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.<br />

(Ìîäóëü êîíòàêòîðíûõ âûõîäîâ<br />

<strong>CJ1W</strong>-OC201 äîëæåí áûòü<br />

óêàçàí â òàáëèöàõ ââîäà/<br />

âûâîäà, ñîçäàâàåìûõ ñ ïîìîùüþ<br />

ÑÕ-ïðîãðàììàòîðà, êàê<br />

ìîäóëü âûâîäà íà 16 òî÷åê,<br />

ïîñêîëüêó äëÿ ýòîãî ìîäóëÿ<br />

îòâîäèòñÿ îäíî ñëîâî, äàæå<br />

åñëè ó íåãî âñåãî 8 âûõîäîâ.<br />

Åñëè ýòîò ìîäóëü óêàçàí êàê<br />

ìîäóëü íà 8 òî÷åê, âîçíèêíåò<br />

îøèáêà íàñòðîéêè âõîäîâ/<br />

âûõîäîâ).<br />

Ëþáûå íåñîîòâåòñòâèÿ â òàáëèöå ââîäà/<br />

âûâîäà áóäóò ðàñïîçíàíû ïðè âûïîëíåíèè<br />

ïðîöåäóðû ïðîâåðêè êîíôèãóðàöèè âõîäîâ/âûõîäîâ.<br />

Åñëè îøèáêà âîçíèêàåò, õîòÿ<br />

êîëè÷åñòâî ìîäóëåé çàäàíî ïðàâèëüíî,<br />

ïðè÷èíîé ìîæåò áûòü íåèñïðàâíûé ìîäóëü.<br />

Ñëåäóåò âíîâü ñîçäàòü òàáëèöû<br />

ââîäà/âûâîäà â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå è<br />

ïðîâåðèòü ìîäóëè, êîòîðûå íå áûëè ðàñïîçíàíû.<br />

Åñëè êîëè÷åñòâî ìîäóëåé çàäàíî íå ïðàâèëüíî,<br />

âûêëþ÷èòå ïèòàíèå è ïîäêëþ÷èòå<br />

ìîäóëè íàäëåæàùèì îáðàçîì.<br />

Åñëè êîëè÷åñòâî ìîäóëåé çàäàíî ïðàâèëüíî,<br />

ïðîâåðüòå ñáîéíûé ìîäóëü, âûêëþ÷èòå<br />

íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ è ïðàâèëüíî<br />

ïîäêëþ÷èòå ìîäóëü.<br />

Ïðè íàëè÷èè îøèáîê â òàáëèöàõ ââîäà/âûâîäà<br />

íåîáõîäèìî âíîâü ñîçäàòü èëè èñïðàâèòü<br />

òàáëèöû.<br />

69

70<br />

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå<br />

íà êîíñîëèïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

Îøèáêà<br />

ïðåâûøåíèÿ<br />

òî÷åê<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà<br />

TOO<br />

MANY I/O<br />

PNT<br />

Êîä<br />

îøèáêè<br />

(â À400)<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

80E1 A40111:<br />

ôëàã<br />

"Ñëèøêîì<br />

ìíîãî òî÷åê<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà"<br />

A407:<br />

Ñëèøêîì<br />

ìíîãî òî÷åê<br />

ââîäà/âûâîäà,ïîäðîáíûåñâåäåíèÿ<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Íèæå ïåðå÷èñëåíû âîçìîæíûå<br />

ïðè÷èíû. Òðåõðàçðÿäíîå<br />

äâîè÷íîå çíà÷åíèå (000 ..101)<br />

â A40713 ... A40715 óêàçûâàåò<br />

ïðè÷èíó îøèáêè. Ñîñòîÿíèå<br />

ýòèõ òðåõ áèòîâ òàêæå âûâîäèòñÿ<br />

â A40700 ... A40712.<br />

1) Ñóììàðíîå êîëè÷åñòâî òî-<br />

÷åê ââîäà/âûâîäà, çàäàííîå â<br />

òàáëèöå ââîäà/âûâîäà, ïðåâûøàåò<br />

ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå<br />

êîëè÷åñòâî äëÿ ìîäóëÿ<br />

CPU.<br />

2) Ïðåâûøåíî ìàêñèìàëüíîå<br />

êîëè÷åñòâî ñòîåê ðàñøèðåíèÿ<br />

(áèòû: 101).<br />

3) Ê îäíîé ñòîéêå ïîäêëþ÷åíî<br />

áîëåå 10 ìîäóëåé ââîäà/ âûâîäà<br />

(áèòû: 111).<br />

A40300 ÂÊË:<br />

 ïàìÿòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ<br />

ïðîèçîøëà îøèáêà<br />

êîíòðîëüíîé ñóììû. Áûëà<br />

îáíàðóæåíà íåäîïóñòèìàÿ<br />

èíñòðóêöèÿ.<br />

A40304 ÂÊË:<br />

 íàñòðîéêàõ ÏËÊ ïðîèçîøëà<br />

îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû.<br />

A40305 ÂÊË:<br />

 çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöå<br />

ââîäà/âûâîäà ïðîèçîøëà<br />

îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû.<br />

A40307 ÂÊË:<br />

 òàáëèöàõ ìàðøðóòèçàöèè<br />

ïðîèçîøëà îøèáêà êîíòðîëüíîé<br />

ñóììû.<br />

A40308 ÂÊË:<br />

 ìîäóëå øèíû CPU ïðîèçîøëà<br />

îøèáêà êîíòðîëüíîé<br />

ñóììû.<br />

A40309 ÂÊË:<br />

Âî âðåìÿ àâòîìàòè÷åñêîãî<br />

ñ÷èòûâàíèÿ äàííûõ èç êàðòû<br />

ïàìÿòè ïðè çàïóñêå ïðîèçîøëà<br />

îøèáêà.<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Óñòðàíèòå ïðîáëåìó, âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå<br />

âíîâü ïèòàíèå.<br />

Ïðîâåðüòå ïðîãðàììó è èñïðàâüòå îøèáêè.<br />

Îáíóëèòå îáëàñòü Íàñòðîéêè ÏËÊ è ââåäèòå<br />

âñå íàñòðîéêè âíîâü.<br />

Âûïîëíèòå èíèöèàëèçàöèþ çàðåãèñòðèðîâàííîé<br />

òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, è ñîçäàéòå<br />

íîâóþ òàáëèöó ââîäà/âûâîäà.<br />

Âûïîëíèòå èíèöèàëèçàöèþ òàáëèö ìàðøðóòèçàöèè<br />

è âíîâü ââåäèòå âñå òàáëèöû.<br />

Âûïîëíèòå èíèöèàëèçàöèþ íàñòðîéêè<br />

øèíû CPU è âíîâü ââåäèòå âñå íàñòðîéêè.<br />

Ïðîâåðüòå, ïðàâèëüíî ëè óñòàíîâëåíà êàðòà<br />

ïàìÿòè, è ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü ôàéëà<br />

â êàðòå.

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå<br />

íà êîíñîëèïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

Îøèáêà<br />

äóáëèðîâàíèÿ<br />

íîìåðà<br />

ìîäóëÿ/<br />

ñòîéêè<br />

Îøèáêà<br />

ïðîãðàììû<br />

UNIT No.<br />

<strong>DP</strong>L E RR<br />

RACK No.<br />

<strong>DP</strong>L E RR<br />

PR O-<br />

GRAM<br />

ERR<br />

Êîä<br />

îøèáêè<br />

(â À400)<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

80E9 A40113: ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

äóáëèðîâàíèÿ"<br />

A410:<br />

Äóáëèðîâàííûå<br />

íîìåðà<br />

ìîäóëÿ øèíû<br />

CPU"<br />

A40113: ôëàã Íåñêîëüêèì ñïåöèàëüíûì<br />

"Îøèáêà äóá- ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà ïðèñëèðîâàíèÿ"âîåí<br />

îäèí è òîò æå íîìåð.<br />

A411...A416:<br />

Äóáëèðî- Â áèòàõ A41100...A41615 ñîâàííûåäåðæèòñÿ<br />

íîìåð ìîäóëÿ (0...<br />

íîìåðà ñïå- 95).<br />

öèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà<br />

80EA A409: ôëàã<br />

"Äóáëèðîâàíèå<br />

íîìåðà<br />

ñòîéêè<br />

ðàñøèðåíèÿ"<br />

80F0 A40109: ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

ïðîãðàììû"<br />

A294...A299:<br />

ñâåäåíèÿ îá<br />

îøèáêå â<br />

ïðîãðàììå<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Íåñêîëüêèì ìîäóëÿì øèíû<br />

CPU ïðèñâîåí îäèí è òîò æå<br />

íîìåð.<br />

 áèòàõ A41000...A41015 ñîäåðæèòñÿ<br />

íîìåð ìîäóëÿ (0..F).<br />

Äëÿ íåñêîëüêèõ áàçîâûõ ìîäóëåé<br />

ââîäà/âûâîäà çàðåçåðâèðîâàíî<br />

îäíî è òî æå ñëîâî<br />

ââîäà/âûâîäà.<br />

Íà÷àëüíûé àäðåñ ñòîéêè ðàñøèðåíèÿ<br />

ïðåâûøàåò CIO<br />

0901.<br />

Áóäåò óñòàíîâëåí ñîîòâåòñòâóþùèé<br />

áèò â A40900..A40903<br />

(ñòîéêè 0...3).<br />

 ïðîãðàììå èìååòñÿ îøèá-<br />

êà. Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ ñîäåðæàòñÿ<br />

â ñëåäóþùèõ ñòðîêàõ<br />

äàííîé òàáëèöû.<br />

Àäðåñ, íà êîòîðîì îñòàíîâèëîñü<br />

âûïîëíåíèå ïðîãðàììû,<br />

áóäåò çàïèñàí â A298 è A299.<br />

A29511: îøèáêà "Îòñóòñòâóåò<br />

END"<br />

A29515: îøèáêà "Ïåðåïîëíåíèå<br />

UM". Áûë ïðåâûøåí ïîñëåäíèé<br />

àäðåñ UM (ïàìÿòü<br />

ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ).<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Ïðîâåðüòå óñòàíîâëåííûå íîìåðà ìîäóëåé<br />

(ìàøèííûå íîìåðà), óñòðàíèòå<br />

äóáëèðîâàíèå, ïîñëå ÷åãî âûêëþ÷èòå è<br />

âíîâü âêëþ÷èòå ïèòàíèå ñòîåê.<br />

Ïðîâåðüòå óñòàíîâëåííûå íîìåðà ìîäóëåé<br />

(ìàøèííûå íîìåðà), óñòðàíèòå<br />

äóáëèðîâàíèå, ïîñëå ÷åãî âûêëþ÷èòå è<br />

âíîâü âêëþ÷èòå ïèòàíèå ñòîåê.<br />

Ïðîâåðüòå ðåçåðâèðîâàíèå ñëîâ äëÿ ìîäóëåé<br />

ñ íîìåðàìè, äëÿ êîòîðûõ óñòàíîâëåí<br />

áèò â A40900...A40903. Ïåðåíàçíà÷üòå<br />

ñëîâà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îäíî ñëîâî<br />

áûëî çàðåçåðâèðîâàíî òîëüêî äëÿ îäíîãî<br />

ìîäóëÿ, âêëþ÷àÿ ìîäóëè â äðóãèõ ñòîéêàõ,<br />

ïîñëå ÷åãî âûêëþ÷èòå è âíîâü âêëþ÷èòå<br />

ïèòàíèå ñòîéêè.<br />

Ïðîâåðüòå íàñòðîéêó ïåðâîãî ñëîâà äëÿ<br />

ñòîéêè, óêàçàííîé â A40900...A40903, è çàäàéòå<br />

äîïóñòèìûé àäðåñ ñëîâà (íèæå CIO<br />

0900) ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.<br />

Ïðîâåðüòå A295, ÷òîáû óñòàíîâèòü òèï<br />

ïðîèçîøåäøåé îøèáêè, è ïðîâåðüòå A298<br />

/A299, ÷òîáû óçíàòü àäðåñ ïðîãðàììû, ïî<br />

êîòîðîìó ïðîèçîøëà îøèáêà.<br />

Èñïðàâüòå ïðîãðàììó è óñòðàíèòå îøèáêó.<br />

Ïðîâåðüòå, èìååòñÿ ëè èíñòðóêöèÿ END<br />

(001) â êîíöå ïðîãðàììû, óêàçàííîé â<br />

A294 (íîìåð çàäà÷è, âûçûâàþùèé îñòàíîâ<br />

ïðîãðàììû).<br />

Àäðåñ, ïî êîòîðîìó ïðåäïîëàãàåòñÿ íàëè-<br />

÷èå èíñòðóêöèè END(001), ñîäåðæèòñÿ â<br />

A298/A299.<br />

Ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

âíîâü çàãðóçèòå ïðîãðàììó.<br />

71

Îøèáêà<br />

ïðîãðàììû<br />

(ïðîäîëæ.)<br />

72<br />

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå<br />

íà êîíñîëèïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

PROGRAM<br />

ERR<br />

Êîä<br />

îøèáêè<br />

(â À400)<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

80F0 A40109: ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

ïðîãðàììû"<br />

A294...A299:<br />

ñâåäåíèÿ îá<br />

îøèáêå<br />

ïðîãðàììû<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

A29513: Îøèáêà<br />

ïåðåïîëíåíèÿ<br />

Âî âðåìÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ ïðè<br />

óñòàíîâëåííîé ñâÿçè (online)<br />

áûëî âñòàâëåíî èëè óäàëåíî<br />

ñëèøêîì ìíîãî èíñòðóêöèé<br />

A29512: Îøèáêà çàäà÷è<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà çàäà÷è.<br />

Ê âîçíèêíîâåíèþ îøèáêè çàäà÷è<br />

ïðèâîäÿò ñëåäóþùèå<br />

ñèòóàöèè:<br />

1) Âûïîëíÿåìûå öèêëè÷åñêèå<br />

çàäà÷è îòñóòñòâóþò.<br />

2) Äëÿ çàäà÷è íå íàçíà÷åíà<br />

ïðîãðàììà. Íîìåð çàäà÷è,<br />

äëÿ êîòîðîé íå íàçíà÷åíà<br />

ïðîãðàììà, ñîäåðæèòñÿ â<br />

À294.<br />

3) Óêàçàííàÿ âTKON(820),<br />

TKOF(821) èëè MSKS(690) çàäà÷à<br />

îòñóòñòâóåò.<br />

A29510: Îøèáêà äîñòóïà<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà äîñòóïà, à<br />

â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ âûáðàíî<br />

ïðåêðàùåíèå ðàáîòû â ñëó÷àå<br />

îøèáêè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.<br />

Ïðè÷èíû îøèáêè äîñòóïà ìîãóò<br />

áûòü ñëåäóþùèå:<br />

1. ×òåíèå/çàïèñü îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.<br />

2. Çàïèñü â ïàìÿòü, êîòîðàÿ íå<br />

óñòàíîâëåíà.<br />

3. Çàïèñü â áàíê ÅÌ, ÿâëÿþùèéñÿ<br />

ôàéëîâîé ïàìÿòüþ ÅÌ.<br />

4. Çàïèñü â îáëàñòè, ïðåäíàçíà÷åííûå<br />

òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ.<br />

5. Êîñâåííûé àäðåñ D/EM íå<br />

ïðåäñòàâëåí â ôîðìàòå BCD,<br />

õîòÿ âûáðàí ðåæèì BCD.<br />

A29509: Îøèáêà êîñâåííîãî<br />

àäðåñà (BCD) D/EM<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà êîñâåííîãî<br />

àäðåñà D/EM (BCD), à â<br />

íàñòðîéêàõ ÏËÊ âûáðàíî ïðåêðàùåíèå<br />

ðàáîòû â ñëó÷àå<br />

îøèáêè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.<br />

A29508: Îøèáêà èíñòðóêöèè<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà âûïîëíåíèÿ<br />

èíñòðóêöèè, à â íàñòðîéêàõ<br />

ÏËÊ âûáðàíî ïðåêðàùåíèå<br />

ðàáîòû â ñëó÷àå îøèáêè<br />

âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.<br />

A29514: Îøèáêà èíñòðóêöèè<br />

Ïðîãðàììà ñîäåðæèò èíñòðóêöèè,<br />

âûïîëíåíèå êîòîðûõ<br />

íåâîçìîæíî.<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Ïîñëå çàïèñè ëþáûõ èçìåíåíèé â ïðîãðàììó<br />

íåîáõîäèìî ïåðåéòè â ðåæèì<br />

PROGRAM, ïîñëå ÷åãî âåðíóòüñÿ â ðåæèì<br />

MONITOR, ÷òîáû ïðîäîëæèòü ðåäàêòèðîâàíèå<br />

ïðîãðàììû.<br />

Ïðîâåðüòå àòðèáóòû çàïóñêà öèêëè÷åñêîé<br />

çàäà÷è.<br />

Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå âûïîëíåíèÿ êàæäîé<br />

çàäà÷è, óïðàâëÿåìîé èíñòðóêöèÿìè TKON<br />

(820) è TKOF(821).<br />

Ïðîâåðüòå âçàèìîñâÿçü ìåæäó íîìåðàìè<br />

çàäà÷ è ïðîãðàììîé.<br />

Ïðîâåðüòå, èìåþòñÿ ëè äëÿ âñåõ íîìåðîâ<br />

çàäà÷, óêàçàííûõ â TKON(820), TKOF(821)<br />

è MSKS (690) ñîîòâåòñòâóþùèå ïðîãðàììû<br />

(çàäà÷è).<br />

Ñ ïîìîùüþ MSKS(690) ìîæíî ìàñêèðîâàòü<br />

ëþáûå ïðåðûâàíèÿ ïî âõîäàì/âûõîäàì<br />

èëè çàïëàíèðîâàííûå ïðåðûâàíèÿ,<br />

êîòîðûå íå áóäóò èñïîëüçîâàòüñÿ, è êîòîðûå<br />

íå òðåáóþò ñîçäàíèÿ äëÿ íèõ ïðîãðàììû.<br />

Íàéäèòå àäðåñ ïðîãðàììû, ïî êîòîðîìó<br />

ïðîèçîøëà îøèáêà (A298/A299), è<br />

ñêîððåêòèðóéòå èíñòðóêöèþ.<br />

Ëèáî âûáåðèòå â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ ïðîäîëæåíèå<br />

ðàáîòû ïðè âîçíèêíîâåíèè<br />

îøèáêè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.<br />

Íàéäèòå àäðåñ ïðîãðàììû, ïî êîòîðîìó<br />

ïðîèçîøëà îøèáêà (A298/A299), è<br />

èñïðàâüòå êîñâåííóþ àäðåñàöèþ, ëèáî<br />

âûáåðèòå äâîè÷íûé ðåæèì.<br />

Ëèáî âûáåðèòå â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ ïðîäîëæåíèå<br />

ðàáîòû ïðè âîçíèêíîâåíèè<br />

îøèáêè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè.<br />

Íàéäèòå àäðåñ ïðîãðàììû, ïî êîòîðîìó<br />

ïðîèçîøëà îøèáêà (A298/A299), è èñïðàâüòå<br />

èíñòðóêöèþ.<br />

Ëèáî âûáåðèòå â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ ïðîäîëæåíèå<br />

ðàáîòû ïðè âîçíèêíîâåíèè<br />

îøèáêè âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèé.<br />

Ïîâòîðíî çàãðóçèòå ïðîãðàììó â ìîäóëü<br />

CPU.

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå<br />

íà êîíñîëèïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

Îøèáêà<br />

ïàìÿòè<br />

Ñèñòåìíàÿ<br />

îøèáêà<br />

FALS<br />

MEMORY<br />

ERR<br />

SYS FAIL<br />

FALS<br />

Êîä<br />

îøèáêè<br />

(â À400)<br />

80F1 AA40115:<br />

ôëàã "Îøèáêà<br />

ïàìÿòè"<br />

C101 ...<br />

C2FF<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

A403: Àäðåñ<br />

îøèáêè ïàìÿòè<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Ïðîèçîøëà îøèáêà ïàìÿòè.<br />

Ìåñòî âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè<br />

óêàçûâàåòñÿ áèòîì A403 (ñì.<br />

íèæå).<br />

 ïðîãðàììå âûïîëíåíà èíñò-<br />

A40106: ôëàã<br />

"Îøèáêà ðóêöèÿ FALS(007).<br />

FALS"<br />

Êîä îøèáêè â À400 óêàçûâàåò<br />

íîìåð FAL.<br />

Ñòàðøèé ðàçðÿä êîäà èìååò<br />

çíà÷åíèå Ñ, à 3 ìëàäøèõ ðàçðÿäà<br />

êîäà ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ<br />

îò 100 äî 2FF Íåõ è ñîîòâåòñòâóþò<br />

íîìåðàì 001...511.<br />

Ñì. íèæå.<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

Èñïðàâüòå ïðè÷èíó, óêàçûâàåìóþ íîìåðîì<br />

FAL (óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì).<br />

73

Íåôàòàëüíûå îøèáêè<br />

74<br />

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå<br />

íà êîíñîëèïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

Îøèáêà<br />

çàäà÷è<br />

îáðàáîòêè<br />

ïðåðûâàíèÿ<br />

Îøèáêà<br />

áàçîâîãî<br />

ìîäóëÿ<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà<br />

Îøèáêà<br />

Íàñòðîåê<br />

ÏËÊ<br />

Îøèáêà<br />

áàòàðåè<br />

Îøèáêà<br />

ìîäóëÿ<br />

øèíû CPU<br />

INTRPT<br />

ERR<br />

DENSITY<br />

I/O E R R<br />

PC<br />

SETUP<br />

ERR<br />

BATT<br />

LO W<br />

CPU BU<br />

ERR<br />

Êîä<br />

îøèáêè<br />

(â À400)<br />

Èíäèêàòîð ìîäóëÿ<br />

ïèòàíèÿ<br />

Èíäèêàòîðû ìîäóëÿ CPU<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

POW ER RUN ERR/ ALM INH PR PHL COMM<br />

ÂÊË ÂÊË Ìèãàíèå --- --- ---<br />

×òîáû îòîáðàçèòü ñîîáùåíèå îá îøèáêå, íåîáõîäèìî ïîäêëþ÷èòü<br />

êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ïðè÷èíû îøèáêè ìîæíî óñòàíîâèòü ïî<br />

òåêñòîâîìó ñîîáùåíèþ è ñîîòâåòñòâóþùèì ôëàãàì è ñëîâàì äîïîëíèòåëüíîé<br />

îáëàñòè.<br />

Îøèáêè â ñïèñêå ñîðòèðóþòñÿ ïî ñòåïåíè âàæíîñòè. Åñëè îäíîâðåìåííî<br />

âîçíèêàþò äâå èëè áîëåå îøèáîê, â À400 áóäåò çàïèñàí êîä<br />

íàèáîëåå ñåðüåçíîé îøèáêè.<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

008B A40213: ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

çàäà÷è<br />

îáðàáîòêè<br />

ïðåðûâàíèÿ"<br />

A426: îøèáêà<br />

çàäà÷è<br />

îáðàáîòêè<br />

ïðåðûâàíèÿ,<br />

íîìåð çàäà-<br />

֏<br />

A406: àäðåñ<br />

îøèáêè<br />

Íàñòðîåê<br />

ÏËÊ<br />

00F7 A40204: ôëàã Äàííàÿ îøèáêà ïðîèñõîäèò,<br />

"Îøèáêà åñëè â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ âûá-<br />

áàòàðåè" ðàíî îáíàðóæåíèå îøèáîê<br />

áàòàðåè, è â ìîäóëå CPU îòñóòñòâóåò<br />

áàòàðåÿ ðåçåðâíîé<br />

ïîäïèòêè, èëè íàïðÿæåíèå<br />

óïàëî íèæå äîïóñòèìîãî<br />

óðîâíÿ.<br />

0200<br />

020F<br />

Âîçíèêíîâåíèå íåôàòàëüíûõ îøèáîê èíäèöèðóåòñÿ ñîñòîÿíèåì<br />

èíäèêàòîðîâ â ðåæèìå RUN èëè MONITOR, ïîêàçàííûì íèæå.<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

A40207: ôëàã Ïðîèçîøëà îøèáêà äàííûõ,<br />

"Îøèáêà ìî- êîòîðûìè îáìåíèâàþòñÿ<br />

äóëÿ øèíû ìîäóëü CPU è ìîäóëü øèíû<br />

CPU" CPU.<br />

A417: îøèáêà<br />

ìîäóëÿ<br />

øèíû CPU,<br />

ôëàãè íîìåðîâ<br />

ìîäóëåé<br />

 Íàñòðîéêàõ ÏËÊ âûáðàíî<br />

îáíàðóæåíèå îøèáîê çàäà÷<br />

îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé:<br />

Ïîïûòêà îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/<br />

âûõîäîâ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé<br />

ââîäà/âûâîäà èç çàäà÷è<br />

ïðåðûâàíèÿ èíñòðóêöèåé<br />

IORF(097) â ìîìåíò âûïîëíåíèÿ<br />

îáíîâëåíèÿ âõîäîâ/âûõîäîâ<br />

ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà â<br />

ðàìêàõ öèêëè÷åñêîãî îáíîâëåíèÿ<br />

âõîäîâ/âûõîäîâ (äâîé-<br />

009B A40210: ôëàã Â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ èìååòñÿ<br />

"Îøèáêà îøèáêà. Àäðåñ îøèáêè õðà-<br />

Íàñòðîåê ÏËÊ" íèòñÿ â À406.<br />

Ìîäóëü. âûçâàâøèé îøèáêó,<br />

èíäèöèðóåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì<br />

ôëàãîì â À417. Áèòû<br />

A41700...A41715 ñîîòâåòñòâóþò<br />

íîìåðàì ìîäóëåé 0...F.<br />

Ïðîâåðüòå ïðîãðàììó, ëèáî îòìåíèòå<br />

îáíàðóæåíèå îøèáîê âûïîëíåíèÿ çàäà÷<br />

îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé â Íàñòðîéêàõ ÏËÊ<br />

(àäðåñ 128, áèò 14), ëèáî èñïðàâüòå<br />

îøèáêó â ïðîãðàììå.<br />

009A<br />

íîå îáíîâëåíèå).<br />

A40212: ôëàã Â áàçîâîì ìîäóëå ââîäà/<br />

"Îøèáêà áà- âûâîäà ïðîèçîøëà îøèáêà.<br />

çîâîãîìîäó- Ïðîâåðüòå ïðåäîõðàíèòåëü íåèñïðàâíîãî<br />

ìîäóëÿ è ò.ï.<br />

ëÿ ââîäà/ Íîìåð ñòîéêè/ñëîòà, âûçâàâ-<br />

âûâîäà" øåãî îøèáêó, ñîäåðæèòñÿ â<br />

A408: îøèáêà À408.<br />

áàçîâîãî ìîäóëÿ<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà, íîìåð<br />

ñëîòà<br />

Èçìåíèòå óêàçàííûå íàñòðîéêè.<br />

Ïðîâåðüòå áàòàðåþ è çàìåíèòå åå â ñëó-<br />

÷àå íåîáõîäèìîñòè. Îòìåíèòå â Íàñòðîéêàõ<br />

ÏËÊ îáíàðóæåíèå îøèáîê áàòàðåè.<br />

Ïðîâåðüòå ìîäóëü, óêàçàííûé â À417.<br />

Ïîëüçóÿñü ðóêîâîäñòâîì ïî ýêñïëóàòàöèè<br />

ìîäóëÿ, íàéäèòå è èñïðàâüòå ïðè÷èíû<br />

îøèáêè.<br />

Ïåðåçàïóñòèòå ìîäóëü, óñòàíîâèâ åãî áèò<br />

çàïóñêà, ëèáî âûêëþ÷èâ è âíîâü âêëþ÷èâ<br />

ïèòàíèå. Çàìåíèòå ìîäóëü, åñëè îí íå<br />

ïåðåçàïóñòèòñÿ.

Îøèáêà Îòîáðàæåíèå<br />

íà êîíñîëèïðîãðàììèðîâàíèÿ<br />

Îøèáêà<br />

ñïåöèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà<br />

Îøèáêà CPU BU<br />

Íàñòðîéêè ST ERR<br />

ìîäóëÿ øèíû<br />

CPU<br />

Îøèáêà<br />

Ñïåöèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ<br />

ââîäà/<br />

âûâîäà<br />

Ñèñòåìíàÿ<br />

îøèáêà FAL<br />

SIOU ERR 0300 ...<br />

035F, èëè<br />

03F F<br />

SIOU<br />

SETUP<br />

ERR<br />

SYS FAIL<br />

FA L<br />

Êîä<br />

îøèáêè<br />

(â À400)<br />

0400 ...<br />

040F<br />

0500 ...<br />

055F<br />

4101 ...<br />

42F F<br />

Ôëàã è<br />

ñëîâî<br />

äàííûõ<br />

A418...A423:<br />

îøèáêà ñïåöèàëüíîãî<br />

ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà,<br />

ôëàãè íîìåðà<br />

ìîäóëÿ<br />

A40203: ôëàã<br />

"Îøèáêà íàñòðîéêèìîäóëÿ<br />

øèíû<br />

CPU"<br />

A40202: ôëàã Óñòàíîâëåííûé ñïåöèàëüíûé<br />

"Îøèáêà íà- ìîäóëü ââîäà/âûâîäà íå ñîñòðîéêèñïåîòâåòñòâóåò<br />

ñïåöèàëüíîìó<br />

öèàëüíîãî ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà, çàðå-<br />

ìîäóëÿ ââîãèñòðèðîâàííîìó â òàáëèöå<br />

äà/âûâîäà" ââîäà/âûâîäà.<br />

A428...A433: Â A428...A433 áóäåò<br />

îøèáêà íà- óñòàíîâëåí ñîîòâåòñòâóþùèé<br />

ñòðîéêèñïå- ôëàã. Áèòû A42800...A43315<br />

öèàëüíîãî ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì<br />

ìîäóëÿ ââî- ìîäóëÿ 0...95.<br />

äà/âûâîäà,<br />

ôëàãè íîìåðà<br />

ìîäóëÿ<br />

A40215: ôëàã<br />

"Îøèáêà<br />

FAL"<br />

A360...A391:<br />

ôëàãè íîìåðîâ<br />

FAL<br />

Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ<br />

Óñòàíîâëåííûé ìîäóëü øèíû<br />

CPU íå ñîîòâåòñòâóåò ìîäóëþ<br />

øèíû CPU, çàðåãèñòðèðîâàííîìó<br />

â òàáëèöå<br />

ââîäà/âûâîäà.<br />

A427: îøèá- Áóäåò óñòàíîâëåí ñîîòâåòêà<br />

íàñòðîéêè ñòâóþùèé ôëàã â À427. Áèòû<br />

ìîäóëÿ øèíû 00...15 ñîîòâåòñòâóþò íîìå-<br />

CPU, ôëàãè ðàì ìîäóëÿ 0...F.<br />

íîìåðà ìîäóëÿ<br />

 ïðîãðàììå âûïîëíåíà èíñòðóêöèÿ<br />

FAL(006).<br />

Ôëàãè âûïîëíåííîãî íîìåðà<br />

FAL A36001...A39115 ñîîòâåòñòâóþò<br />

íîìåðàì FAL 001 ...<br />

511.<br />

Íîìåð FAL óêàçûâàåòñÿ êîäîì<br />

îøèáêè â À400. Ñòàðøèé<br />

ðàçðÿä êîäà ñîäåðæèò 4, à<br />

òðè ìëàäøèõ ðàçðÿäà êîäà<br />

ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ îò 100<br />

äî 2FF Íåõ è ñîîòâåòñòâóþò<br />

íîìåðàì FAL 001...511.<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ<br />

A40206: ôëàã Â ïðîöåñåñ îáìåíà äàííûìè Ïðîâåðüòå ìîäóëü, óêàçàííûé â À417...<br />

"Îøèáêà ñïå- ìåæäó ìîäóëåì CPU è ñïåöè- À423, ïîëüçóÿñü ðóêîâîäñòâîì ïî<br />

öèàëüíîãîàëüíûì ìîäóëåì ââîäà/âûâî- ýêñïëóàòàöèè ìîäóëÿ, íàéäèòå è<br />

ìîäóëÿ ââîäà ïðîèçîøëà îøèáêà. èñïðàâüòå ïðè÷èíó îøèáêè è ïåðåçàäà/âûâîäà"ïóñòèòå<br />

ìîäóëü, óñòàíîâèâ áèò ïåðåçà-<br />

Íåèñïðàâíûé ìîäóëü îïðåäåïóñêà, è âûêëþ÷èâ è âíîâü âêëþ÷èâ ïèòàëÿåòñÿ<br />

ñîîòâåòñòâóþùèì<br />

ôëàãîì â A418...A423, êîòîíèå.ðûå<br />

áóäóò óñòàíîâëåíû. Áèòû Åñëè ìîäóëü íå ïåðåçàïóñòèòñÿ, çàìåíèòå<br />

A41800...A42315 ñîîòâåòñòâóþò<br />

íîìåðàì ìîäóëåé 0...95.<br />

åãî.<br />

Èçìåíèòå çàðåãèñòðèðîâàííóþ òàáëèöó<br />

ââîäà/âûâîäà.<br />

Èçìåíèòå çàðåãèñòðèðîâàííóþ òàáëèöó<br />

ââîäà/âûâîäà.<br />

Óñòðàíèòå ïðè÷èíó, óêàçàííóþ íîìåðîì<br />

FAL (óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì).<br />

75

76<br />

Ïðèëîæåíèå Ñ

A<br />

Auto_Clear (автоматическое обнуление), 7<br />

D<br />

DDB-файл, 8<br />

E<br />

EN50170, 2<br />

Endian (little vs big), 33<br />

F<br />

Freeze, 11, 36-37<br />

G<br />

GSD, 8<br />

M<br />

MACH No.(переключатель), 17<br />

O<br />

Off-line, 7<br />

P<br />

<strong>PROFIBUS</strong><br />

<strong>DP</strong>, FMS, PA, 2<br />

время цикла, 13<br />

кабель, 3, 21<br />

профили, 8<br />

стандарт, 2, 17<br />

R<br />

RS-485, 3, 21<br />

RTS, 17<br />

S<br />

Sync, 36-37<br />

U<br />

Unfreeze, 37<br />

Unsync, 37<br />

Предметный указатель<br />

А<br />

Адрес ведущего <strong>устройства</strong>, 41<br />

Адрес узла<br />

ведомое устройство <strong>PROFIBUS</strong>, 10, 16-17, 21<br />

ведущее устройство <strong>PROFIBUS</strong>, 41<br />

Адрес узла (переключатель), 17<br />

Активизация связи, 53<br />

Асинхронность, 12<br />

Б<br />

Базовые модули ввода/вывода<br />

ошибки базовых модулей ввода/вывода, 74<br />

Безотказный режим, 7, 36, 54<br />

Биты управления, 35<br />

В<br />

Ввод<br />

Freeze, 11, 36-37<br />

данные, 30<br />

область, 31, 40, 45<br />

Ввод/вывод<br />

максимальное количество, 32<br />

обновление, 13, 32<br />

резервирование областей, 31<br />

формат данных, 33<br />

Влажность, xiv, 55<br />

Вывод<br />

Sync (синхронизация), 36–37<br />

область, 31, 40, 43<br />

Г<br />

Габариты, 11<br />

Групповое вещание, 6<br />

Д<br />

Диагностика, 6, 46, 48<br />

расширенные, 10<br />

Директива по низкому напряжению<br />

Директивы ЕС, xvii<br />

Длина, см. Кабель<br />

Длительность цикла<br />

<strong>PROFIBUS</strong>, 13<br />

ПЛК, 13<br />

З<br />

Заземление, 23<br />

77

И<br />

Индикатор, 23<br />

Индикаторы, светодиоды,<br />

см. светодиоды BF, COMM, ERC, ERH, RUN<br />

Инструкция IORF, 32<br />

К<br />

Кабель, 3, 21<br />

длина, 3, 21<br />

тип, 21<br />

Контроль времени, 7<br />

Конфигуратор, 8, 23, 41<br />

М<br />

Маркер, 4-5<br />

Минимальный интервал <strong>ведомого</strong> <strong>устройства</strong>, 13<br />

<strong>Модуль</strong> CPU, xii, 19, 30, 68<br />

Монтаж<br />

влажность, температура, xiv, 55<br />

заземление, 23<br />

ЭМС, xvii, 10, 23<br />

Н<br />

Настройки DM, 41, 43, 45<br />

Настройки модуля, 40<br />

Номер модуля, 10, 17<br />

О<br />

Обмен данными активен (флаг состояния), 36<br />

Обмен данными активен, 42<br />

Обновление ввода/вывода, 13, 32<br />

Общая команда управления, 36-38, 41<br />

Опрос, 5<br />

Ошибка<br />

индикаторы, 52<br />

ошибка FAL, 74<br />

ошибка FALS, 68<br />

устранение ошибок, 65, 67<br />

Ошибка FAL, 74<br />

Ошибка FALS, 68<br />

Ошибка конфигурации, 36, 38<br />

П<br />

Параметры <strong>ведомого</strong> <strong>устройства</strong><br />

адрес ведущего <strong>устройства</strong>, 41<br />

множители сторожевого таймера, 42<br />

принадлежность группе, 41<br />

Параметры шины, 23<br />

78<br />

Предметный указатель<br />

Переключатели<br />

MACH No., 16-17<br />

Адреса узла, 16-17<br />

ПЛК<br />

длительность цикла, 13<br />

режим MONITOR, 20, 25<br />

режим PROGRAM, 25, 46, 48<br />

режим RUN, 48<br />

Поворотные переключатели, 16-17<br />

Повторитель, 3, 21<br />

Предварительные указания, xi<br />

общие, xii<br />

по безопасности, xii<br />

по применению, xv<br />

по условиям эксплуатации, xiv<br />

Применение, Предварительные указания, xv<br />

Присвоение к группе, 40-41<br />

Р<br />

Работа, 7<br />

Разъем<br />

<strong>PROFIBUS</strong>, 11, 17, 23<br />

Разъем для подключения в шину, 11, 17, 22-23<br />

Режим по умолчанию, 24<br />

Резервирование областей, 31, 34<br />

С<br />

Сброс, 7<br />

Светодиод (СОММ), 49<br />

Светодиод BF, 49<br />

Светодиод ERC, 49<br />

Светодиод ERH, 49<br />

Светодиод RUN, 49<br />

Светодиоды, индикаторы<br />

см. светодиоды BF, COMM, ERC, ERH, RUN<br />

Скорость передачи, 8, 11, 13, 18, 21, 23<br />

Согласованность, 12<br />

Состояние <strong>PROFIBUS</strong> "Stop", 7<br />

Состояния сети<br />

см. так же автоматическое обнуление, сброс,<br />

режим Off-line, режим "работа", режим "стоп", 7<br />

Станция<br />

активная, 4<br />

пассивная, 4<br />

Сторожевой таймер, 7, 25<br />

Множитель, 42<br />

Отключение (флаг состояния), 36-37<br />

Т<br />

Температура, 55<br />

Температура, xiv<br />

Терминальная нагрузка, 18, 21-23<br />

Техническое обслуживание, 55

У<br />

Узел, 17<br />

Указания по безопасности, xii<br />

Условия эксплуатации<br />

предварительные указания, xiv<br />

Устранение ошибок, 51-52<br />

Ф<br />

Файл описания <strong>устройства</strong>, 8, 24<br />

Файлы<br />

файл описания <strong>устройства</strong>, 8<br />

Флаг состояния<br />

обмен данными, 36<br />

ошибка конфигурации, 36<br />

Формат Intel/Motorola, 33<br />

Формат Motorola/Intel, 33<br />

Формат данных, 33<br />

Предметный указатель<br />

Х<br />

Характеристики<br />

кабель, 21<br />

Ш<br />

Широковещание, 6, 23<br />

Э<br />

Экранирование, 21<br />

Эксплуатационные характеристики, 12<br />

ЭМС, xvii, 10, 23<br />

Эталонная модель OSI, 3<br />

79

80<br />

Предметный указатель

Ïåðå÷åíü ðåäàêöèé<br />

Ðåäàêöèÿ ðóêîâîäñòâà óêàçûâàåòñÿ â êîíöå çàêàçíîãî íîìåðà íà òèòóëüíîé ñòðàíèöå ðóêîâîäñòâà.<br />

Êàòàëîã ¹ W408-E2-1<br />

 òàáëèöå íèæå ïîêàçàíû èçìåíåíèÿ, êîòîðûå ïðåòåðïåëî äàííîå ðóêîâîäñòâî ïîñëå âûõîäà åãî<br />

îðèãèíàëüíîé âåðñèè. Íîìåðà ñòðàíèö îòíîñÿòñÿ ê ïðåäûäóùåìó èçäàíèþ.<br />

Îáîçíà÷åíèå<br />

ðåäàêöèè<br />

Äàòà Ïåðåñìîòðåííàÿ ðåäàêöèÿ<br />

1 Èþëü 2002 Îðèãèíàëüíàÿ âåðñèÿ<br />

Îáîçíà÷åíèå<br />

ðåäàêöèè<br />

81

logo

products

Resources

Company

Terms of service
Privacy policy
Cookie policy
Cookie settings
Imprint
Change language
Made with love in Switzerland
© 2024 Yumpu.com all rights reserved

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!