Cognitive Assemblages

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Input Visuale1. Fallimento. Durante una prima fase esplorativa, si è tentatodi insgnare al sistema come combinare le tiles correttamente,a partire da un input visivo. Una texture monocromaticadi 64x64 pixel è stata generata, rappresentandola cella in cui posizionare la tile con un elemento di formarotonda. L’input visivo era poi analizzato facendo uso diun modello di Convolutional Neural Network CNN (LeCun1999). Il sistema non è però riuscito a sviluppare la capacitàrichiesta nell’assemblare le tiles, mantenendo un tasso di erroreelevato.Al contrario, rappresentando le informazioni locali sulle celleattigue, in forma vettoriale utilizzando un One Hot Encorder.Il processo di traing si è dimostrato più rapido e performante,raggiungendo ben presto la convergeneza.Reinforcement LearningA sinistra.Modello di Convolutional NeuralNetwork CNN, rappresenta ilfondmento della maggior partedelle applicazioni d visione artificiale.72
Input visualeTentativo fallitoIn questa paginaRappresentazione del problemain forma di immagine 64x64 pixelCognitive Assemblages73
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COGNITIVEASSEMBLAGESSharpening mach
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A Francesca
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AbstractQuesta ricerca esplora le c
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PremessaQuesta tesi è una ricerca
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A lato.Distributed Robotic Assembly
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Reti Neurali16
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Si è partiti dal concepire gli str
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Queste stesse qualità sono poi sta
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BibliografiaCarpo, Mario, The Alpha
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SitografiaBryant, Levi, “Denaturi
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