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Cognitive Assemblages

Thesis project by Alessandro Mintrone - advisor: Alessio Erioli - Thesis project done @ Università di Bologna - 2020

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In questo frangente è emersa la stretta correlazione fra le

conseguenze dell’automazione cognitiva con l’orizzonte

dell’automazione fabbricativa. Connettendo un sistema automatico

di pensiero spaziale con la possibilità di automatizzarne

l’incarnazione materiale, si stabilisce un corto circuito,

un feedback loop capace di accelerare l’evoluzione di

entrambi i sistemi, le cui conseguenze si posizionano rapidamente

oltre l’orizzonte di ciò che è prevedibile.

L’impiego di un sistema di Reinforcement Learning, per sviluppare

e affinare questa cognizione non-umana, è stato

determinato dalla coscienza della necessità di un rapporto,

di un confronto con l’ambiente affinché emerga una cognizione

capace di esplorarlo. Il modello utilizzato, illustrato

nel paragrafo “Training”, è basato sulla Proximal Policy Optimization.

Si è dimostrato sufficientemente generale, capace

di operare sia in spazi bidimensionali che tridimensionali,

con diversi set di elementi da assemblare, pur mantenendo

la stessa architettura e gli stessi iper-parametri. Al contempo

è emersa, su un duplice livello, l’importanza del design

delle parti e delle loro regole di assemblaggio: design che

deve bilanciare due tendenze divergenti. è necessario dotare

le componenti di di un certo grado di complessità formale

e topologica per estendere il novero delle condizioni

spaziali emergenti, mentre è necessario che ad ogni iterazione

la rete neurale abbia possibilità di scelta, affinché possa

perseguire gli obbiettivi fissati. Al crescere della complessità

formale/topologica, aumenta la specificità del componente

e decresce la sua capacità connettiva.

In questo senso, i descrittori quantitativi impiegati, come

mostrato nella sezione “Qualità spaziali”, sono stati intesi

come stimoli all’esplorazione dello spazio delle soluzioni,

invece che come obbiettivi chiusi di un processo di ottimizzazione.

Cognitive Assemblages

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