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Cognitive Assemblages

Thesis project by Alessandro Mintrone - advisor: Alessio Erioli - Thesis project done @ Università di Bologna - 2020

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A lato.

Manus, installazione robotica di

Medeline Gannon, al World Economic

Forum

2. Assemblaggi. Nel secondo capitolo si esplorerà la generazione

iterativa di assemblaggi discreti, definendo un

paradigma basato su un processo bottom-up di definizione

di regole locali di aggregazione con conseguenze al livello

dell’organizzazione globale.

3. Cognizioni. Nel terzo capitolo, si indagherà la possibilità

di far emergere capacità cognitive di ordine complesso,

dall’interazione con l’ambiente. Una Neural Network verrà

addestrata tramite il Reinforcement Learning a generare

condizioni spaziali diversificate tramite la selezione di elmenti

discreti da posizionare nell’assemblaggio. Questo

processo di apprendimento sarà guidato da una serie di descrittori

quantitativi, utilizzati sia per caratterizzare le qualità

spaziali dell’assemblaggio, sia come stimoli per la generazione

di nuove configurazioni.

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