Archeomatica_1_2023

AGORÀ
Archeologia 3D: un drone permetterà
di rilevare strutture
sepolte non ancora indagate e
di riprodurle digitalmente – Si
è concluso il progetto UAVIMALS,
una ricerca interdisciplinare tra
archeologia e biorobotica, condotta
dalla Sapienza Università
di Roma e dalla Scuola Superiore
Sant’Anna e tesa alla realizzazione
di un prototipo aereo laser
scanner, di piccole dimensioni,
utile per le indagini di archeologia
leggera. Il progetto è stato
sostenuto da un finanziamento
della National Geographic Society
ottenuto nel settembre
del 2018, con un Early Carrer
Grants (EC-50761T-18) da Federica
Vacatello (project leader e
PhD in Archeologia – curriculum
di Archeologia ed Antichità post
classiche - presso il Dipartimento
di Scienze dell’antichità della
Sapienza Università di Roma),
che ha coadiuvato un gruppo
di ricerca composto da archeologi,
ingegneri e tecnici di biorobotica.
All’ingegnerizzazione
del prototipo hanno preso parte
Stefano Roccella (Istituto di
BioRobotica della Scuola Superiore
Sant’Anna di Pisa), Andrea
Vannini (Istituto di BioRobotica
della Scuola Superiore Sant’Anna
di Pisa) e Sirena Cascarano (Istituto
di BioRobotica della Scuola
Superiore Sant’Anna di Pisa) con
la collaborazione di Marcello Calisti
del Dipartimento di Agri-Robotica
dell’Università di Lincoln,
mentre l’aspetto archeologico è
stato curato anche da Francesca
Romana Stasolla e da Giorgia
Maria Annoscia del
Dipartimento di Scienze
dell’antichità della Sapienza
Università di Roma,
e infine da Carlo Citter del
Dipartimento di Scienze
Storiche dei Beni Culturali
dell’Università di Siena.
Lo strumento realizzato
consiste in un drone a
basso costo, che integra, nella
sua stessa centralina, un sensore
LIDAR a stato solido (cioè un
sensore laser senza parti in movimento)
che durante la scansione
dell'area di interesse è in
grado di misurare la distanza da
un punto del terreno sorvolato,
mentre un computer di bordo
salva i valori acquisiti e li sincronizza
con i relativi dati provenienti
dai sensori di volo, ovvero
angoli, posizione e altitudine
dello strumento. I record ottenuti
vengono caricati su un laptop
e sono gli input per un'app
personalizzata che calcola in pochi
secondi le coordinate 3D di
una nuvola di punti. La nuvola è
poi processata off-line mediante
l’uso di un software open source
al fine di ottenere la rappresentazione
3D dell'ambiente scansionato.
Il prototipo realizzato si
è dimostrato funzionale per l’esame
di piccole e medie porzioni
territoriali non solo in campo archeologico
ma anche in ambito
ingegneristico, architettonico e
ambientale. La capacità di registrare
in maniera estremamente
precisa l’altimetria del terreno,
infatti, lo rende particolarmente
adatto per l’identificazione di
anomalie di quota che, in contesti
archeologici, possono segnalare
la presenza di strutture
sepolte non ancora indagate.
L’innovatività di UAVIMALS risiede
principalmente nel tipo di
tecnologia LIDAR impiegata che
permette di ottenere prestazioni
simili a quelle di strumenti
già abbondantemente impiegati
nell’ambito del rilievo indiretto,
ma ad un costo economico notevolmente
inferiore e con un dispendio
di energie sensibilmente
ridotto dalle dimensioni dello
strumento che lo rendono maneggevole
e facilmente trasportabile
anche in luoghi di difficile
accesso.
UAVIMALS, in seguito ad una
prima fase di sperimentazione
laboratoriale, è stato testato
sull’area della città medievale
di Cencelle, scavo archeologico
che rientra nel programma
“Grandi Scavi” Sapienza sotto la
direzione scientifica di Francesca
Romana Stasolla. All’interno
di questo contesto, lo strumento
ha scansionato aree interne ai
saggi di scavo ma non ancora indagate,
che presentavano dei livelli
d’interro minimi, rivelando
delle anomalie nelle quote della
superficie del terreno, che si
sono dimostrate coincidenti con
due edifici di grandi dimensioni
non ancora individuati dalle indagini
archeologiche, ma che saranno
oggetto di ricerca durante
le future campagne di scavo.
Il principale risultato del progetto
UAVIMALS è stata la nascita di
una collaborazione tra il Dipartimento
di Scienze dell’antichità
e l’Istituto di BioRobotica della
Scuola Superiore Sant’Anna di
Pisa, finalizzata allo sviluppo di
strumenti di volo ottimizzati per
l’applicazione nelle indagini territoriali,
al fine di migliorare la
ricerca archeologica anche mediante
l’uso di strumenti sempre
più performanti.
Fonte: Comunicato Stampa integro
Scuola Universitaria Superiore
di PISA
44 ArcheomaticA N°1 2023