Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
FOCUS<br />
Le sei classi di guida autonoma<br />
della Society of<br />
Automotive Engineers<br />
(SAE)<br />
I livelli di guida autonoma<br />
sono stati fissati dal SAE nel<br />
2014 che ha determinato sei<br />
classi di funzionalità, intese<br />
come operazioni automatizzate<br />
che un’autovettura può<br />
compiere sino a giungere<br />
alla tanto auspicata guida<br />
autonoma. Queste rientrano<br />
in un quadro normativo<br />
complesso, stratificato e pieno<br />
di variabili, che impone<br />
autorizzazioni specifiche per i<br />
test delle auto driverless sulle<br />
strade pubbliche. Temi come<br />
la responsabilità morale, civile<br />
e penale, la necessità di infrastrutture<br />
adeguate e le coperture<br />
assicurative sono solo alcuni<br />
degli aspetti dibattuti ma che<br />
non sono <strong>ancora</strong> stati normati<br />
dalle attuali leggi in vigore.<br />
Livello 0 – nessuna automazione<br />
Il livello base comprende tutte<br />
le automobili contemporanee,<br />
la cui guida è affidata completamente<br />
al conducente, senza<br />
alcun aggiunta tecnologica.<br />
Livello 1 – guida assistita<br />
A questo livello appartengono<br />
le autovetture che che dispongono<br />
di un sistema Advanced<br />
Driver Assistance System<br />
(ADAS) e Adaptive Cruise<br />
Control (ACC). Oggi, alcuni<br />
modelli sul mercato, che montano<br />
il sistema ACC in combinazione<br />
con il riconoscimento<br />
della segnaletica stradale, sono<br />
in grado di reagire ai limiti di<br />
velocità. Il sistema Front Assist<br />
è un altro elemento chiave di<br />
questo livello che richiama l’attenzione<br />
del conducente su una<br />
eventuale collisione, tramite<br />
segnali acustici e ottici, approntando<br />
la vettura ad una frenata<br />
di emergenza.<br />
Fig. 2 - Quello che resta del cruscotto di un veicolo livello 0 in una Robodrive di livello 4.<br />
Crediti immagine: Jidu.<br />
Il conducente rimane in qualsiasi<br />
momento pienamente responsabile<br />
dell’autovettura.<br />
Livello 2 – guida semi autonoma<br />
L’automazione di secondo livello<br />
supporta il sistema ADAS<br />
(Advanced Driver Assistance<br />
System) che svolge funzioni<br />
parziali durante la marcia e in<br />
situazioni di criticità mitiga i<br />
rischi di collisione.<br />
Parcheggio da remoto e traffic<br />
jam assist sono due aspetti<br />
fondamentali di questo livello:<br />
il primo, consente di parcheggiare<br />
l’autovettura tramite<br />
smartphone; il secondo solleva<br />
il conducente dallo stress di<br />
guidare in caso di ingorgo o in<br />
autostrada. Anche se il sistema<br />
è in grado di controllare queste<br />
attività di guida in manovra, il<br />
conducente è tenuto a rimanere<br />
vigile al volante.<br />
Livello 3 – guida semi-autonoma<br />
avanzata<br />
Il terzo livello rappresenta<br />
dal punto di vista tecnico uno<br />
degli scogli da superarare. Il<br />
conducente non è più tenuto a<br />
vigilare costantemente durante<br />
la marcia, ma può dedicarsi ad<br />
altre attività più o meno serenamente.<br />
A questo livello l’autovettura<br />
è in grado di prendere<br />
decisioni in modo autonomo<br />
individuando le condizioni<br />
mutevoli della marcia tramite<br />
sistema ADAS e Intelligenza<br />
Artificiale.<br />
Verso il 2020 sono stati lan-<br />
Fig. 3 - Il portellone posteriore di una Robodrive. Crediti immagine: Jidu.<br />
<strong>GEOmedia</strong> n°6-<strong>2022</strong> 7