GEOmedia 6 2022 - Mapping, maps e ancora mappe

FOCUS
di continuità spaziale e temporale,
da un dispositivo all’altro,
viene convalidata da differenti
algoritmi di percezione presenti
nei sistemi Linx e Phoenix. Ne
consegue un miglioramento
delle prestazioni in scenari
diversi come, ad esempio, la
marcia nel traffico urbano
congestionato, l’immisione in
autostrada e il monitoraggio
delle corsie vuote per eventuali
manovre di emergenza.
Le driverless car, concept car o
smart car sono dotate anche di
telecamere a lungo raggio che
costituiscono un vero e proprio
apparato visivo del veicolo.
Grazie ad esse infatti il computer
di bordo riceve informazioni
ancora più dettagliate, come
la forma esatta degli oggetti
in prossimità del veicolo, ma
anche indicazioni sulla natura
dei colori, elemento fondamentale
per il computer al fine di
comprendere un semaforo o
le luci di posizione. Discorso
analogo vale per la segnaletica
stradale: individuare oggetti nei
dintorni non è sufficiente se le
vetture non sono in grado di
identificarli e comprenderne
il significato. Il computer di
bordo impiega tutti questi dati
ricevuti per comprendere il
mondo circostante fatto di segnali
stradali, semafori oppure
oggetti imprevisti come animali
o pedoni.
Global Navigation Satellite
System: tecnologia RTK, PPP
e piattaforme Inerziali (IMU)
Il Sistema di Navigazione
Satellitare Globale è un sistema
di navigazione terrestre, marittima
e aerea, che impiega una
rete di satelliti in orbita (GPS,
GLONASS, BeiDou, Galileo)
per fornire una localizzazione
accurata. I ricevitori GNSS di
precisione svolgono un ruolo
altrettanto primario al pari del
LiDAR e dei Radar di Imaging
Fig. 10 – Il ciclo di trasmissione dati satellitari al fine di una localizzazione di precisione.
Crediti immagine: BOSCH.
4D, se non superiore, nel posizionamento
delle auto a guida
autonoma: è grazie alla loro alta
accuratezza di precisione che è
possibile ottenere una geolocalizzazione
a livello sub-metrico.
Tuttavia i segnali satellitari subiscono
l’effetto della ionosfera
e della troposfera, causando la
dispersione del segnale ed eventuali
errori. Ne consegue una
“Bosch: non
c’è guida
autonoma senza
localizzazione ad
alta precisione„
limitata applicazione nel campo
della guida autonoma, in
quanto non soddisfano i requisiti
necessari se non fosse per i
servizi di correzione GNSS in
grado di raggiungere una accuratezza
sub-metrica. I dati correttivi
arrivano al veicolo tramite
cloud, satelliti e stazioni
di riferimento terrestri che impiegano
anche tecnologie RTK
(Real Time Kinematic) e PPP
(Precise Point Positioning), ma
anche dai sistemi IMU largamente
utilizzati nella navigazione
marritima e aerea. L‘Unità
di Misura Inerziale migliora la
navigazione monitorando la
dinamica di un mezzo in movimento
mediante accelerometri
e giroscopi: i dati analizzati dal
computer di bordo consentono
di effettuare manovre correttive
in caso di rollio, beccheggio
ed imbardata; quest’ultima è
quella che interessa l’ambito
della guida autonoma. Ad oggi,
sono tante le aziende che hanno
immesso sul mercato a seguito
della crescente domanda commerciale
di un posizionamento
di precisione ricevitori GNSS, i
quali sono tutti concepiti con la
medesima architettura (elevata
efficienza energetica, multi-costellazione
e doppia frequenza),
nonostante lievi differenze.
Mappe in HD, computer di
bordo e Intelligenza artificiale
Le mappe in HD sono una
componente essenziale che permettono
al veicolo di spostarsi
in modo sicuro ed efficiente e
completano l’insieme dei sensori
integrati. Uno degli aspetti
GEOmedia n°6-2022 11