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FOCUS<br />
Fig. 8 - Il Radar di Imaging 4D RoC di Vayyar. Crediti immagine: Vayyar.<br />
LiDAR, radar di Imaging 4D,<br />
video camere e sensori<br />
Acronimo di Light Detection<br />
and Ranging, la tecnologia di<br />
telerilevamento LiDAR impiega<br />
una sorgente ottica che<br />
emette un raggio laser, ultravioletto,<br />
luce visibile o infrarossa<br />
in grado di generare una nuvola<br />
di punti dello spazio circostante<br />
fatta di milioni di punti<br />
laser. Il suo impiego nel campo<br />
dell’automotive è di importanza.<br />
Spesso collocato sul tetto<br />
del veicolo consiste di un<br />
piccolo cilindro composto da<br />
emittore, specchio e ricevitore<br />
che ruota di trecentosessanta<br />
gradi. Quando il raggio torna<br />
al ricevitore viene interpretato<br />
dal computer di bordo<br />
sottoforma di dato, al fine di<br />
realizzare una mappatura 3D di<br />
altissima precisione.<br />
Il LiDAR viene impiegato in<br />
ambito geomatico da circa venti<br />
anni in vari settori per le sue<br />
proprietà oltre il visibile, mentre<br />
nel settore automotive il suo<br />
impiego è piuttosto recente e,<br />
Fig. 9 - Radar svorapposti della tecnologia Arbe (Linx e Phoenix), presentati a CES<br />
2023. Crediti immagine: Arbe.<br />
in particolar modo, almeno inzialmente,<br />
veniva utilizzato solo<br />
ed esclusivamente per realizzare<br />
dei test.<br />
Con il progredire della tecnologia,<br />
l’abbassamento dei<br />
costi e la presa di coscienza<br />
delle capacità visive è diventato<br />
uno strumento sempre più<br />
determinante, trovando una<br />
vasta applicazione nel campo<br />
dell’automotive, promettendo<br />
di rendere la guida autonoma<br />
più sicura ed efficiente.<br />
Il Radar di Imaging 4D ha<br />
cambiato il modo di pensare e<br />
percepire l’ambiente circostante<br />
sulla scia di un sistema già<br />
collaudato da migliaia anni,<br />
impiegando il concetto di ecolocalizzazione<br />
e la misurazione<br />
del tempo di spostamento,<br />
stimando velocità e distanza<br />
anche in caso di movimento<br />
reciproco, al fine di catturare lo<br />
spazio circostante.<br />
La frequenza delle onde elettromagnetiche<br />
di ritorno, leggermente<br />
modificata a causa<br />
dell’effetto doppler, consente il<br />
calcolo della velocità del mezzo<br />
sino ad una distanza massima<br />
di duecento metri. Entrambi i<br />
sistemi LiDAR e Imaging 4D<br />
lavorano all’unisono per fornire<br />
la massima precisione ed accuratezza<br />
al computer di bordo.<br />
La società israeliana Arbe ha<br />
recentemente immesso in commercio<br />
un insieme di radar<br />
sovrapposti capaci di identificare,<br />
classificare e monitorare gli<br />
oggetti elaborando in real-time<br />
i dati acquisiti e generando<br />
una mappatura dell’intero spazio<br />
attorno al veicolo. Tutto<br />
questo consente una migliore<br />
comprensione e consapevolezza<br />
dello spazio limitrofo, aumentando<br />
precisione, sicurezza e<br />
risposta ai potenziali pericoli di<br />
lato o sul retro: i punti morti<br />
sono definitivamente eliminati.<br />
La posizione degli oggetti di interesse,<br />
tracciati senza soluzione<br />
10 <strong>GEOmedia</strong> n°6-<strong>2022</strong>
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